大有效徑位置1421
[0072] 第四透鏡的像側(cè)面之光軸上頂點1422
[0073] 成像光學(xué)鏡頭的焦距為f
[0074] 第一透鏡的焦距為η
[0075] 第二透鏡的焦距為f2
[0076] 第三透鏡的焦距為f3
[0077] 第一透鏡物側(cè)面的曲率半徑為Rl
[0078] 第一透鏡像側(cè)面的曲率半徑為R2
[0079] 第六透鏡像側(cè)面的曲率半徑為R12
[0080] 第三透鏡于光軸上的厚度為CT3
[0081] 第四透鏡于光軸上的厚度為CT4
[0082] 第四透鏡的像側(cè)面的光軸上頂點至該像側(cè)面的最大有效徑位置于光軸上的水平 距離為Sag42
[0083] 成像光學(xué)鏡頭的光圈值為Fno
[0084] 成像光學(xué)鏡頭的最大視角的一半為HFOV
【具體實施方式】
[0085] 本發(fā)明提供一種成像光學(xué)鏡頭，由物側(cè)至像側(cè)依序包含具有屈折力的第一透鏡、 第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、及第六透鏡。
[0086] 該第三透鏡具有正屈折力，可提供系統(tǒng)所需的正屈折力，有助于縮短系統(tǒng)的總長 度。該第三透鏡像側(cè)面于近光軸處為凸面，可有助于修正系統(tǒng)球差。該第四透鏡具有負屈折 力，能有效對具有正屈折力的該第三透鏡所產(chǎn)生的像差做補正，并且該第四透鏡具有負屈 折力，可與該第三透鏡形成一正、一負的望遠結(jié)構(gòu)，可有效降低該成像光學(xué)鏡頭的總長度。 [0087] 該第二透鏡可具有正屈折力，可有效分配該第三透鏡的屈折力，有助于降低系統(tǒng) 敏感度與縮短總長度。當(dāng)該第二透鏡物側(cè)面為凸面及像側(cè)面為凹面時，可有助于修正像散。 此外，該第二透鏡像側(cè)面可設(shè)置有至少一反曲點，可更有效壓制離軸視場的光線入射于電 子感光元件上的角度，以增加電子感光元件的接收效率，并可進一步修正離軸視場的像差。 [0088] 該第一透鏡物側(cè)面近光軸處可為凸面，其像側(cè)面近光軸處可為凹面，可有效修正 系統(tǒng)的像差。
[0089] 該第五透鏡可具有正屈折力，有助于減少近物端球差、像散的產(chǎn)生與平衡正屈 折力配置。該第五透鏡物側(cè)面近光軸處可為凸面，可有效修正該系統(tǒng)周邊光線的歪曲 (Distortion)與高階像差，提高解像力。
[0090] 該第六透鏡可具有負屈折力，可協(xié)助系統(tǒng)像差的修正。該第六透鏡像側(cè)面于近光 軸處為凹面，可有效使系統(tǒng)主點遠離成像面，因而縮短系統(tǒng)總長度。該第六透鏡的像側(cè)面具 有至少一反曲點，可有效壓制離軸視場的光線入射于電子感光元件上的角度，以增加電子 感光元件的接收效率，并可進一步修正離軸視場的像差。
[0091] 該成像光學(xué)鏡頭的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3,當(dāng)該成像光學(xué)鏡頭滿足下 列關(guān)系式：f/f3 > 0. 35,該第三透鏡的屈折力配置較為平衡，可有效控制系統(tǒng)的總長度，維 持小型化的特性，并且可同時避免高階球差（High Order Spherical Aberration)過度增 大，進而提升成像品質(zhì)。較佳地，該成像光學(xué)鏡頭滿足關(guān)系式：f/f3>0. 50,進一步，該成像 光學(xué)鏡頭滿足關(guān)系式：〇. 60〈f/f3〈l. 50。
[0092] 該第二透鏡的焦距為f2,該第三透鏡的焦距為f3,當(dāng)該成像光學(xué)鏡頭滿足下列關(guān) 系式：0.75〈f2/f3〈2.0,可有效分配該第三透鏡的屈折力且同時確保該第三透鏡的屈折力 不會過大，有利于降低系統(tǒng)敏感度且減少像差的產(chǎn)生。
[0093] 該第四透鏡于光軸上的厚度為CT4,該第三透鏡于光軸上的厚度為CT3,當(dāng)該成像 光學(xué)鏡頭滿足下列關(guān)系式：CT4/CT3 > 1. 20時，該第四透鏡具有足夠的厚度，可減緩該第四 透鏡形狀過于彎曲而產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)強度較弱、成形不良的問題，更可以避免鏡面角度過大而 產(chǎn)生面反射的問題，進一步使該成像光學(xué)鏡頭具有更穩(wěn)定的成像性能。較佳地，該成像光學(xué) 鏡頭滿足關(guān)系式CT4/CT3 > L 40,進一步，該成像光學(xué)鏡頭滿足關(guān)系式I. 50〈CT4/CT3〈4. 0， 更進一步，該成像光學(xué)鏡頭滿足關(guān)系式I. 75〈CT4/CT3〈3. 50。
[0094] 該第一透鏡與該第二透鏡于光軸上的間隔距離為T12,該第二透鏡與該第三透鏡 于光軸上的間隔距離為T23,該第三透鏡與該第四透鏡于光軸上的間隔距離為T34,該第四 透鏡與該五透鏡于光軸上的間隔距離為T45,該第五透鏡與該第六透鏡于光軸上的間隔距 離為T56,當(dāng)該成像光學(xué)鏡頭滿足下列關(guān)系式(λ 75〈Τ56ΛΤ12+Τ23+Τ34+Τ45)〈2· 0時有助于 該成像光學(xué)鏡頭的組裝及提高透鏡制造的良率。
[0095] 本發(fā)明成像光學(xué)鏡頭中，該第四透鏡的像側(cè)面的光軸上頂點至該像側(cè)面的最大有 效徑位置于光軸上的水平距離為Sag42,若前述水平距離朝物側(cè)方向，Sag42定義為負值， 若朝像側(cè)方向，Sag42則定義為正值；該第四透鏡于光軸上的厚度為CT4,當(dāng)該成像光學(xué)鏡 頭滿足下列關(guān)系式I Sag42 I /CT4〈0. 3時，可使該第四透鏡的形狀不會太過彎曲且厚度適 中，除有利于透鏡的制作與成型外，更有助于減少鏡片組裝所需的空間，使得透鏡的配置可 更為緊密。
[0096] 本發(fā)明成像光學(xué)鏡頭中，當(dāng)僅有一片透鏡的色散系數(shù)V滿足關(guān)系式V〈30時，有利 于修正該成像光學(xué)鏡頭的色差。
[0097] 本發(fā)明成像光學(xué)鏡頭中，該第一透鏡的物側(cè)面曲率半徑為R1，該第一透鏡的像側(cè) 面曲率半徑為R2,當(dāng)該第一透鏡滿足下列關(guān)系式I R2 I /Rl > 0. 80時，該第一透鏡的曲率較 為合適，有助于降低系統(tǒng)敏感度、縮短總長度與像差的補正。
[0098] 該成像光學(xué)鏡頭的焦距為f，該第六透鏡像側(cè)面的曲率半徑為R12,當(dāng)該成像光學(xué) 鏡頭滿足下列關(guān)系式：〇. 20〈R12/f〈0. 75時，可以調(diào)整高階像差，較佳地，該成像光學(xué)鏡頭 滿足下列關(guān)系式：〇. 30〈R12/f〈0. 75。
[0099] 該第一透鏡的焦距為Π ，該第二透鏡的焦距為f2,該第三透鏡的焦距為f3,當(dāng)該 成像光學(xué)鏡頭滿足下列關(guān)系式：I f3/n I +1 f3/f2 I〈1. 5時，該成像光學(xué)鏡頭的屈折力配置 較為適當(dāng)，有助于減少球差、像散的產(chǎn)生與修正不同視場的像差。
[0100] 本發(fā)明的成像光學(xué)鏡頭中，透鏡的材質(zhì)可為玻璃或塑料，若透鏡的材質(zhì)為玻璃，則 可以增加該成像光學(xué)鏡頭屈折力配置的自由度，若透鏡材質(zhì)為塑料，則可以有效降低生產(chǎn) 成本。此外，可于鏡面上設(shè)置非球面（ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形狀，獲得較 多的控制變數(shù)，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數(shù)目，因此可以有效降低本發(fā)明的成像 光學(xué)鏡頭的總長度。
[0101] 本發(fā)明的成像光學(xué)鏡頭中，可至少設(shè)置一光闌，如孔徑光闌（Aperture Stop)、耀 光光闌（Glare Stop)或視場光闌（Field Stop)等。
[0102] 本發(fā)明成像光學(xué)鏡頭中，光圈配置可為前置或中置，其中前置光圈意即光圈設(shè)置 于被攝物與該第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設(shè)置于該第一透鏡與成像面間，前置光 圈可使成像光學(xué)鏡頭的出射瞳（Exit Pupil)與成像面產(chǎn)生較長的距離，使之具有遠心 (Telecentric)效果，可增加電子感光元件如C⑶或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有 助于擴大系統(tǒng)的視場角，使成像光學(xué)鏡頭具有廣角鏡頭的優(yōu)勢。
[0103] 本發(fā)明成像光學(xué)鏡頭中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面為凸面且未界 定該凸面位置時，則表示該透鏡表面于近光軸處為凸面；若透鏡表面為凹面且未界定該凹 面位置時，則表示該透鏡表面于近光軸處為凹面。
[0104] 本發(fā)明的成像光學(xué)鏡頭更可視需求應(yīng)用于變焦的光學(xué)系統(tǒng)中，并兼具優(yōu)良像差修 正與良好成像品質(zhì)的特色可多方面應(yīng)用于3D(三維）影像擷取、數(shù)碼相機、移動裝置、數(shù)碼 平板與可穿戴式設(shè)備等可攜式裝置中。
[0105] 本發(fā)明還提供一種取像裝置，其包含前述成像光學(xué)鏡頭以及電子感光元件，其中 該電子感光元件設(shè)置于該成像光學(xué)鏡頭的成像面，因此取像裝置可借由成像光學(xué)鏡頭的系 統(tǒng)設(shè)計，使該第四透鏡具有足夠的厚度，減緩該第四透鏡因透鏡形狀過于彎曲而產(chǎn)生的結(jié) 構(gòu)強度較弱、成形不良的問題，更可以避免鏡面角度過大而產(chǎn)生面反射的問題，使該成像光 學(xué)鏡頭具有更穩(wěn)定的成像性能。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒（Barrel Member)、 支持裝置（Holder Member)或其組合。
[0106] 請參圖9A、圖9B與圖9C，該取像裝置901可搭載于可攜式裝置，其包括，但不限 于：智能手機910、平板電腦920或可穿戴式設(shè)備930。前揭可攜式裝置僅是示范性地說 明本發(fā)明的取像裝置的實際運用例子，并非限制本發(fā)明的取像裝置的運用范圍。較佳地， 該可攜式裝置可進一步包含控制單元（Control Unit)、顯示單元（Display)、存儲單元 (Storage)、暫存儲單元（RAM)或其組合。
[0107] 本發(fā)明的取像裝置及成像光學(xué)鏡頭將借由以下具體實施例配合所附圖式予以詳 細說明。
[0108] 《第一實施例》
[0109] 本發(fā)明第一實施例請參閱圖1A，第一實施例的像差曲線請參閱圖1B。第一實施例 的取像裝置包含成像光學(xué)鏡頭與一電子感光元件190,該成像光學(xué)鏡頭主要由六片具有屈 折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：
[0110] 一具有正屈折力的第一透鏡110,其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)面111于近光軸處為凸 面，其像側(cè)面112于近光軸處為凹面，且其物側(cè)面111及像側(cè)面112皆為非球面；
[0111] 一具有正屈折力的第二透鏡120,其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)面121于近光軸處為凸 面，其像側(cè)面122于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一凸面，其物側(cè)面121及像側(cè)面 122皆為非球面；
[0112] 一具有正屈折力的