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對(duì)顯微鏡設(shè)備異步排序的同時(shí)利用卷簾式快門(mén)照相機(jī)采集圖像的系統(tǒng)和方法_2

文檔序號(hào):8460652閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
中,將該信號(hào)示出為發(fā)生在時(shí)間Al。這種照相機(jī)104還可在行A至J中的最后一個(gè)開(kāi)始曝光時(shí)生成一個(gè)信號(hào),如圖2中所展示的發(fā)生在時(shí)間BI的信號(hào)。照相機(jī)104還可在時(shí)間Al結(jié)束后的曝光周期開(kāi)始時(shí)生成另一個(gè)信號(hào),如所標(biāo)示的發(fā)生在時(shí)間A2的信號(hào)。最后,照相機(jī)104可在時(shí)間BI結(jié)束后的曝光周期開(kāi)始時(shí)生成一個(gè)信號(hào),如所標(biāo)示的發(fā)生在時(shí)間B2的信號(hào)。如圖2中所示出的,在標(biāo)示為BI和A2的時(shí)間生成的信號(hào)之間的共享曝光周期206是照相機(jī)卷簾式快門(mén)同時(shí)對(duì)照相機(jī)104的行A至J都進(jìn)行曝光的時(shí)間。
[0022]系統(tǒng)控制器108對(duì)照相機(jī)控制器112接收到的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)系統(tǒng)控制器108檢測(cè)到與共享曝光周期206的開(kāi)始相關(guān)聯(lián)的信號(hào)時(shí),系統(tǒng)控制器108指導(dǎo)照明控制器114打開(kāi)照明源106。當(dāng)系統(tǒng)控制器108檢測(cè)共享曝光周期206結(jié)束時(shí),系統(tǒng)控制器108指導(dǎo)照明控制器114關(guān)閉照明源106。系統(tǒng)控制器108對(duì)移動(dòng)指令存儲(chǔ)器118進(jìn)行檢查從而確定是否需要捕捉另一個(gè)幀,如果需要,則指導(dǎo)移動(dòng)控制器110對(duì)任何顯微鏡設(shè)備102和/或照相機(jī)104相應(yīng)地進(jìn)行重新定位。共享曝光周期206結(jié)束后,移動(dòng)控制器110向這些設(shè)備102、104發(fā)出命令。在一個(gè)實(shí)施例中,作為對(duì)在時(shí)間周期208中的這些命令的響應(yīng),設(shè)備102、104被異步地進(jìn)行重新定位,時(shí)間周期208是共享曝光周期的結(jié)束與周期200J的結(jié)束(在該周期中,像素行A至J的最后一行被曝光)之間的周期。在其它實(shí)施例中,作為對(duì)在共享曝光周期的結(jié)束后到下一個(gè)共享曝光周期開(kāi)始前(例如,圖2的時(shí)間周期204J)的命令的響應(yīng),設(shè)備102、104被異步地進(jìn)行重新定位。在其它實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)顯微鏡設(shè)備102、104可向移動(dòng)控制器110發(fā)送信號(hào),該信號(hào)指出這些設(shè)備將要移動(dòng)到一個(gè)新的位置和/或這些設(shè)備已經(jīng)完成了向新位置的移動(dòng)。
[0023]共享曝光周期206結(jié)束后,照相機(jī)104讀取行A至J的像素的各個(gè)總體照明水平,并將代表這些水平的數(shù)據(jù)傳送給圖像采集模塊120。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚,照相機(jī)可以將像素?cái)?shù)據(jù)作為原始字節(jié)流傳送,可以是壓縮的或非壓縮的格式,并編譯為該領(lǐng)域內(nèi)已知的圖像格式(例如,TIFF, JPEG等)。還應(yīng)當(dāng)清楚,圖像采集模塊120可將照相機(jī)傳送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其它格式。接收到數(shù)據(jù)后,圖像采集模塊120將該數(shù)據(jù)格式化為圖像幀,如果需要,將該幀存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器122中。
[0024]一些照相機(jī)104的實(shí)施例并不生成識(shí)別共享曝光周期的信號(hào)。這些照相機(jī)可提供上面描述的一些信號(hào)。即使當(dāng)使用這些照相機(jī)時(shí),系統(tǒng)控制器108會(huì)將移動(dòng)控制器110、照相機(jī)104、照明源106同步化,從而使得當(dāng)照相機(jī)104的傳感器被曝光期間設(shè)備102、104不會(huì)被重新定位、
[0025]圖3為示出了當(dāng)使用提供識(shí)別共享曝光周期206的信號(hào)的照相機(jī)104時(shí),由圖像采集系統(tǒng)100承擔(dān)的處理的流程圖。參照?qǐng)D3,在步驟300,用戶(hù)界面116獲得指示需要采集的一個(gè)或多個(gè)樣本的圖像的用戶(hù)移動(dòng)命令,并將這些移動(dòng)命令存儲(chǔ)在移動(dòng)指令存儲(chǔ)器118中。在步驟302,移動(dòng)控制器110通過(guò)例如向設(shè)備102提供電源、與設(shè)備102建立通信、確認(rèn)設(shè)備102是可運(yùn)轉(zhuǎn)的等方式,對(duì)顯微鏡設(shè)備102進(jìn)行初始化。同樣,在步驟302,照相機(jī)控制器112通過(guò)例如向照相機(jī)104提供電源、與照相機(jī)104建立通信、指導(dǎo)照相機(jī)104對(duì)包含傳感器的像素行進(jìn)行重置、設(shè)置成像參數(shù)等方式,對(duì)照相機(jī)104進(jìn)行初始化。通常的圖像參數(shù)可包括曝光時(shí)間、合并模式(如何對(duì)傳感器像素是組合來(lái)生成圖像像素)、目標(biāo)區(qū)域、需要采集的圖像的數(shù)量、增益、同步具有不受圖像采集系統(tǒng)100控制的硬件的觸發(fā)信號(hào)等。此夕卜,同樣在步驟302,例如通過(guò)關(guān)閉提供給照明源106的電源或者向另一個(gè)與該照明源106相關(guān)聯(lián)的控制器發(fā)送信號(hào),照明控制器114關(guān)閉照明源106。
[0026]在步驟304,系統(tǒng)控制器108從移動(dòng)指令存儲(chǔ)器118中讀取移動(dòng)指令。在步驟306,移動(dòng)控制器I1向一個(gè)或多個(gè)顯微鏡設(shè)備102發(fā)送命令,從而將這些設(shè)備102移動(dòng)到移動(dòng)指令所指定的位置。通常,作為對(duì)這些命令的響應(yīng),顯微鏡設(shè)備102相對(duì)于圖像采集系統(tǒng)100異步地移動(dòng)。
[0027]在步驟308,照相機(jī)控制器112等待指示共享曝光周期206開(kāi)始的信號(hào)。在步驟310,如果被照相機(jī)104支持,照相機(jī)控制器112向照相機(jī)104發(fā)送信號(hào),從而開(kāi)始吸收任何到達(dá)其中的傳感器的光線。注意,由于照明源106在步驟302被關(guān)閉,所以沒(méi)有任何信號(hào)會(huì)到達(dá)傳感器。
[0028]在步驟312,照明控制器114打開(kāi)照明源106。此后,在步驟314,照相機(jī)控制器112等待指示共享曝光周期206結(jié)束的信號(hào)。
[0029]接收到指示共享曝光周期206結(jié)束的信號(hào)后,照明控制器114關(guān)閉照明源106。在步驟318,如果被照相機(jī)104支持,相機(jī)控制器112向照相機(jī)104發(fā)送信號(hào),從而結(jié)束對(duì)傳感器上的光線的吸收。在步驟320,圖像采集模塊120接收來(lái)自照相機(jī)304的與共享曝光周期206期間捕捉的圖像幀相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器122中。在一些實(shí)施例中,如果需要,圖像采集模塊120可向照相機(jī)104發(fā)送信號(hào),從而啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸。在其它實(shí)施例中,作為對(duì)結(jié)束吸收信號(hào)的響應(yīng)照相機(jī)104可自動(dòng)開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚,圖像采集模塊120可使用不同的機(jī)制來(lái)從照相機(jī)104獲得數(shù)據(jù)。
[0030]在步驟322,系統(tǒng)控制器108檢查移動(dòng)指令存儲(chǔ)器118中是否存在另一個(gè)還沒(méi)有被處理的移動(dòng)命令。如果存在,則處理返回到步驟304。否則,在步驟324,用戶(hù)界面116通知用戶(hù)圖像捕捉完成,并退出。
[0031]圖4為示出了當(dāng)使用不提供識(shí)別共享曝光周期206的開(kāi)始和結(jié)束的信號(hào)的照相機(jī)104時(shí),由圖像采集系統(tǒng)100承擔(dān)的處理的流程圖。參照?qǐng)D4,在步驟400,用戶(hù)界面116獲得指示需要采集的一個(gè)或多個(gè)樣本的圖像的用戶(hù)移動(dòng)命令,并將這些移動(dòng)命令存儲(chǔ)在移動(dòng)指令存儲(chǔ)器118中。在步驟402,移動(dòng)控制器110對(duì)顯微鏡設(shè)備102進(jìn)行初始化,照相機(jī)控制器112對(duì)照相機(jī)104進(jìn)行初始化,照明控制器114對(duì)照明源106進(jìn)行初始化。如果需要,照明控制器114關(guān)閉照明源106。
[0032]在步驟404,系統(tǒng)控制器108從移動(dòng)指令存儲(chǔ)器118中讀取移動(dòng)指令。在步驟406,移動(dòng)控制器I1向一個(gè)或多個(gè)顯微鏡設(shè)備102發(fā)送命令,從而將這些設(shè)備102移動(dòng)到移動(dòng)指令指示的位置。在步驟408,照相機(jī)控制器112等待接收來(lái)自照相機(jī)104的指示照相機(jī)104的一行或多行傳感器的曝光已經(jīng)開(kāi)始的信號(hào)。在步驟410,照明控制器114打開(kāi)照明源106。在步驟412,照相機(jī)控制器112進(jìn)行等待,直到收到指示照相機(jī)104的多行傳感器的曝光已經(jīng)結(jié)束的信號(hào)。在步驟414,照明控制器114關(guān)閉照明源。在步驟416,圖像采集模塊120接收來(lái)自照相機(jī)104的圖像幀,并將該圖像幀存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器122中。
[0033]在步驟418,系統(tǒng)控制器108從移動(dòng)指令存儲(chǔ)器118中讀取另一個(gè)移動(dòng)指令(如果有的話)。在步驟420,移動(dòng)控制器110按照在步驟418讀取的移動(dòng)指令
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