一種顯微鏡圖像自動采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種顯微鏡圖像自動采集裝置，屬于光電檢測圖像采集技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]顯微鏡是一種通過放大作用顯示被觀察對象的微觀組織結(jié)構(gòu)的光學儀器，在醫(yī)學檢驗、工業(yè)檢測中發(fā)揮著重要的作用。傳統(tǒng)的顯微圖像的采集分析，主要是手動將檢測樣本放在顯微鏡下觀察，然后通過圖像采集裝置采集觀察圖像。采用這種方式存在著一些缺陷:樣本中潛伏著病毒和病菌，對檢驗人員的健康存在較大威脅；如果樣本數(shù)量較大，檢測效率較低。
[0003]申請?zhí)枮?01320197077.3，申請日為2013年4月18日的實用新型公開了一種用于生物反應(yīng)器的在線細胞顯微觀察儀，特點是，它包括觀察儀主體、可變倍光學系統(tǒng)、取樣裝置、清洗機構(gòu)、內(nèi)部光源結(jié)構(gòu)和控制器，觀察儀主體通過固定螺母與生物反應(yīng)器連接，觀察儀主體上開有的三個孔分別與可變倍光學系統(tǒng)、取樣裝置和清洗機構(gòu)連接；內(nèi)部光源結(jié)構(gòu)與觀察儀主體之間通過伸縮桿連接；清潔機構(gòu)與觀察儀主體通過活動軸連接。該實用新型采用一種結(jié)合可變焦物鏡和前組物鏡耦合的方式，僅單一的攝像頭便可達到同時觀測微生物細胞和動物細胞的動態(tài)觀測要求。此外，達到了在線細胞顯微觀察儀的一些基本技術(shù)要求:高分辨率的光學系統(tǒng)，高速圖像傳輸能力和高效的細胞數(shù)量統(tǒng)計，耐高溫高壓能力，鏡頭的自動清潔，樣品的自動采集。
[0004]申請?zhí)枮?01310405139.X，申請日為2013年9月6日的發(fā)明公開了一種偏光顯微圖像自動采集分析裝置，包括主支架、基板、四個橡膠腳、載物臺、控制板裝配體、移動滑臺組件、相機裝配體和光源裝配體。該發(fā)明偏光顯微圖像自動采集分析裝置，通過精密機械設(shè)計和光柵電機控制，實現(xiàn)了薄片保持不動，偏振片由電腦控制轉(zhuǎn)動任意角度，實現(xiàn)了薄片和偏振片的相對運動，達到和顯微鏡下同樣觀測的效果，而由于薄片不動，采集到的圖像視域位置和角度均保持不變，避免因為旋轉(zhuǎn)薄片后礦物顏色變化跟蹤錯誤，便于在同一視場進行識別統(tǒng)計和各個角度圖像的分析處理。
[0005]申請?zhí)枮?01410167201.0，申請日為2014年4月23日的發(fā)明專利申請公開了一種顯微尺度下織物中紗線表面的圖像采集處理裝置，包括試樣臺、照明系統(tǒng)、燈箱、支撐系統(tǒng)、數(shù)碼攝像系統(tǒng)和計算機；所述的試樣臺是一個上下自由移動系統(tǒng)；所述的支撐系統(tǒng)是一個ISP圖像處理器；所述的照明系統(tǒng)是一個環(huán)形LED燈照明系統(tǒng)，其位于光學顯微鏡頭外側(cè)；所述的數(shù)碼攝像系統(tǒng)、ISP圖像處理器和上下自由移動系統(tǒng)分別與所述的計算機相連；所述的數(shù)碼攝像系統(tǒng)包括一個光學顯微鏡頭和一個CCD傳感器，數(shù)碼攝像系統(tǒng)位于試樣臺的正上方。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所設(shè)計的系統(tǒng)實現(xiàn)了顯微尺度下織物中紗線表面圖像的自動采集，能在特定的光照環(huán)境下方便地獲取紗線的表面成像圖。
[0006]上述的現(xiàn)有技術(shù)都實現(xiàn)了顯微圖像的自動采集，但對顯微鏡的調(diào)焦，有的是依靠人為的主觀判斷或者通過外部輔助設(shè)備來實現(xiàn)，這樣很容易帶來人為誤差，獲取圖像過程緩慢，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種顯微鏡圖像自動采集裝置，本裝置可以實現(xiàn)樣本的自動裝載、對焦成像。
[0008]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
一種顯微鏡圖像自動采集裝置，包括:
樣本存儲機構(gòu)，用于存放樣本；
樣本傳遞機構(gòu)，用于將樣本從樣本存儲機構(gòu)取出放置于顯微物鏡下進行圖像采集以及將樣本從顯微物鏡下放回至樣本存儲機構(gòu)；
自動對焦顯微鏡，包括成像光學鏡頭、成像傳感器、自動對焦控制器，所述自動對焦控制器包括圖像處理模塊和電壓控制器，所述圖像處理模塊的信號輸入端連接所述成像傳感器，所述圖像處理模塊的信號輸出端連接所述電壓控制器；
所述成像光學鏡頭包括液體透鏡，所述液體透鏡的信號輸入端連接電壓控制器的輸出端；成像傳感器位于液體透鏡的后方，成像傳感器獲取圖像后將圖像信息傳送給所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊對圖像信息進行處理后，計算出對焦信號，并將對焦信號傳送給電壓控制器，電壓控制器控制液體透鏡自動對焦。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述成像傳感器采用C⑶傳感器。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像處理模塊采用爬山法計算對焦信號。
[0011 ] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述樣本存儲機構(gòu)包括溫控單元。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電壓控制器為SC-01C。
[0013]本發(fā)明所述的一種顯微鏡圖像自動采集裝置，采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1、本發(fā)明利用液體透鏡置于顯微光路中代替電動變焦鏡頭，通過改變加在其兩端電極上的電壓可迅速精確的改變其焦距。
[0014]2、本發(fā)明利用液體透鏡實現(xiàn)顯微鏡的自動調(diào)焦，可提高自動對焦系統(tǒng)的速度和精度。
[0015]3、本發(fā)明的圖像處理模塊采用爬山法進行對焦，響應(yīng)速度快、對焦精確。
[0016]4、本發(fā)明的成像傳感器采用CXD傳感器，具有低影像失真、體積小的優(yōu)點。
【具體實施方式】
[0017]下面對本發(fā)明創(chuàng)造做進一步詳細說明。
[0018]一種顯微鏡圖像自動采集裝置，包括:
樣本存儲機構(gòu)，用于存放樣本；
樣本傳遞機構(gòu)，用于將樣本從樣本存儲機構(gòu)取出放置于顯微物鏡下進行圖像采集以及將樣本從顯微物鏡下放回至樣本存儲機構(gòu)；
自動對焦顯微鏡，包括成像光學鏡頭、成像傳感器、自動對焦控制器，所述自動對焦控制器包括圖像處理模塊和電壓控制器，所述圖像處理模塊的信號輸入端連接所述成像傳感器，所述圖像處理模塊的信號輸出端連接所述電壓控制器；
所述成像光學鏡頭包括液體透鏡，所述液體透鏡的信號輸入端連接電壓控制器的輸出端；成像傳感器位于液體透鏡的后方，成像傳感器獲取圖像后將圖