歷史”與“實(shí)物”兩個(gè)標(biāo)簽。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)，將所有展點(diǎn)都整理完畢，這些工作也是一次性的，可以在場(chǎng)館建立時(shí)就完成，或者在部署本導(dǎo)游導(dǎo)覽系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行配置。
[0037]進(jìn)一步，上述標(biāo)簽都是可以學(xué)習(xí)和隨時(shí)更新的。例如每次參觀時(shí)，通過(guò)機(jī)器人與用戶的交互，可以獲取觀眾的反饋意見(jiàn)，通過(guò)反饋意見(jiàn)對(duì)某些景點(diǎn)或展點(diǎn)進(jìn)一步歸類。不斷學(xué)習(xí)，完成更精準(zhǔn)的分類。
[0038]需要說(shuō)明的是，上述步驟1)-2)并不區(qū)分先后順序，其可以同時(shí)執(zhí)行也可以一前一后分別執(zhí)行。
[0039]S3、通過(guò)預(yù)先設(shè)置的問(wèn)題或者通過(guò)對(duì)場(chǎng)館或景區(qū)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹時(shí)獲取到的用戶回復(fù)信息來(lái)確定用戶的關(guān)注點(diǎn)。
[0040]具體來(lái)說(shuō)，可以包括:通過(guò)輸出預(yù)先設(shè)置的問(wèn)題，來(lái)獲取用戶的回復(fù)信息，從而確定用戶的多個(gè)關(guān)注點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)；
[0041]或者，通過(guò)對(duì)場(chǎng)館或景區(qū)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹時(shí)，獲取到的用戶回復(fù)信息，確定用戶的多個(gè)關(guān)注點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。
[0042]例如，上述信息整理與分類完畢之后，每次面對(duì)一位或一類用戶，機(jī)器人可以通過(guò)向用戶提出相應(yīng)問(wèn)題來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的意向搜集，例如“您對(duì)場(chǎng)館的歷史方面感興趣么？ ”，如果用戶回復(fù)“感興趣”，則“歷史”則可作為該用戶的關(guān)注點(diǎn)?；?qū)?chǎng)館進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹時(shí)，讓游客自主選擇哪些有興趣的關(guān)注點(diǎn)。用戶的關(guān)注點(diǎn)是與前文展點(diǎn)或景點(diǎn)所標(biāo)注的標(biāo)簽相對(duì)應(yīng)的。通過(guò)與用戶的交互可以獲得用戶的多個(gè)關(guān)注點(diǎn)以及各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。示例性的，各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)可以通過(guò)與用戶交互時(shí)，根據(jù)用戶的“最想看”和“一般想看”等回復(fù)來(lái)確定。
[0043]S4、根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)在已經(jīng)標(biāo)注標(biāo)簽的解說(shuō)詞中進(jìn)行搜索，獲得相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合，并將所述展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合與展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖相結(jié)合，獲得一條最優(yōu)路徑。
[0044]具體的:根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)，在已經(jīng)標(biāo)注標(biāo)簽的的解說(shuō)詞中進(jìn)行搜索，將搜索結(jié)果處理成相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合；針對(duì)這些展點(diǎn)或景點(diǎn)在位置關(guān)系圖中進(jìn)行進(jìn)一步搜索，并結(jié)合各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)，生成一條包含展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合中所有展點(diǎn)或景點(diǎn)的最優(yōu)路徑。
[0045]S5、根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點(diǎn)或景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的解說(shuō)詞，來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)。
[0046]在實(shí)際工作中，除了最優(yōu)路徑以及相應(yīng)的解說(shuō)詞外，還可以根據(jù)需求在相應(yīng)展點(diǎn)或景點(diǎn)進(jìn)行的特殊行為。例如停留，做出各種動(dòng)作等。
[0047]上述信息可以組織成一個(gè)xml配置文件，由機(jī)器人執(zhí)行。機(jī)器人在執(zhí)行導(dǎo)游解說(shuō)任務(wù)時(shí)，實(shí)時(shí)讀取并解析該文件，完成整個(gè)自主導(dǎo)游過(guò)程。
[0048]優(yōu)選的，當(dāng)根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點(diǎn)或景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的解說(shuō)詞，進(jìn)行個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)與用戶進(jìn)行交互，根據(jù)用戶的回復(fù)信息實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的關(guān)注點(diǎn)，并重新規(guī)劃新的最優(yōu)路徑。例如在參觀過(guò)程中，用戶可能提出“這一類型的展點(diǎn)我不看了”，那么根據(jù)當(dāng)前標(biāo)簽，對(duì)原始已經(jīng)生成的參觀位置進(jìn)行調(diào)整，從當(dāng)前開(kāi)始生成新的個(gè)性化參觀方案。繼續(xù)進(jìn)行引導(dǎo)參觀。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例所提供的個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)方法的流程圖可如圖1所示。圖1中以展館為例，首先需要搜集展點(diǎn)位置及相應(yīng)的解說(shuō)詞；然后對(duì)展點(diǎn)位置及相應(yīng)的解說(shuō)詞進(jìn)行整理分別，獲得場(chǎng)景位置拓?fù)潢P(guān)系圖，以及場(chǎng)景展點(diǎn)語(yǔ)義關(guān)系；其次，通過(guò)與觀眾的交互獲得觀眾的關(guān)注點(diǎn)，進(jìn)而確定相關(guān)的參數(shù)位置；再生成并執(zhí)行包含觀眾意圖的個(gè)性化參觀方案，同時(shí)，根據(jù)執(zhí)行期間與用戶交互所獲得的信息，對(duì)參觀方案進(jìn)行修正。另一方面，還可以通過(guò)與用戶的交互對(duì)應(yīng)展點(diǎn)的語(yǔ)義關(guān)系進(jìn)行拓展與改進(jìn)。
[0050]采用本發(fā)明中提出的個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)方法，其優(yōu)點(diǎn)在于，配置簡(jiǎn)單，僅僅需要對(duì)相應(yīng)的場(chǎng)景進(jìn)行一次性的配置；部署方便，不需要對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行二次加工，例如不需要在場(chǎng)景中相應(yīng)的景點(diǎn)架設(shè)音頻設(shè)備，也不需要配備游客手持設(shè)備等，進(jìn)一步節(jié)省成本；服務(wù)質(zhì)量高，即可以針對(duì)不同的游客需求進(jìn)行深度的定制，生成不同的參觀方案，并全程引導(dǎo)和解說(shuō)；此外，利用本系統(tǒng)完全可完成無(wú)人化導(dǎo)游，即可以有效的完成目前由人工導(dǎo)游完成的各項(xiàng)工作，節(jié)省了人力成本和資源。
[0051]本發(fā)明的關(guān)鍵特性在于，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的配置，通過(guò)系統(tǒng)的運(yùn)行，采用語(yǔ)音交互的方式，自動(dòng)的滿足不同觀眾的需求，使得導(dǎo)游導(dǎo)覽系統(tǒng)更加的通用，能統(tǒng)一的為各種不同需求的觀眾進(jìn)行服務(wù)。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)方法，其特征在于，包括: 獲取已部署好的場(chǎng)館或景區(qū)的地理位置信息及語(yǔ)義信息； 對(duì)所述地理位置信息進(jìn)行整理，獲得場(chǎng)館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖；對(duì)所述語(yǔ)義信息進(jìn)行分類，對(duì)每一展點(diǎn)或景點(diǎn)按照其解說(shuō)詞的主題或內(nèi)容進(jìn)行分類，并標(biāo)注相應(yīng)的標(biāo)簽，根據(jù)分類方式的不同，每一展點(diǎn)或景點(diǎn)均包含一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽； 通過(guò)預(yù)先設(shè)置的問(wèn)題或者通過(guò)對(duì)場(chǎng)館或景區(qū)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹時(shí)獲取到的用戶回復(fù)信息來(lái)確定用戶的關(guān)注點(diǎn)； 根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)在已經(jīng)標(biāo)注標(biāo)簽的解說(shuō)詞中進(jìn)行搜索，獲得相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合，并將所述展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合與展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖相結(jié)合，獲得一條最優(yōu)路徑； 根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點(diǎn)或景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的解說(shuō)詞，來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述地理位置信息進(jìn)行整理，獲得場(chǎng)館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖包括: 根據(jù)場(chǎng)館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的地理位置，建立各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)可達(dá)關(guān)系的連通圖；連通圖的每個(gè)頂點(diǎn)代表一個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的地理位置，每條邊具有一權(quán)值，權(quán)值表示對(duì)兩個(gè)地理位置之間距離的量度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)先設(shè)置的問(wèn)題或者通過(guò)對(duì)場(chǎng)館或景區(qū)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹時(shí)獲取到的用戶回復(fù)信息來(lái)確定用戶的關(guān)注點(diǎn)包括: 通過(guò)輸出預(yù)先設(shè)置的問(wèn)題，來(lái)獲取用戶的回復(fù)信息，從而確定用戶的多個(gè)關(guān)注點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)； 或者，通過(guò)對(duì)場(chǎng)館或景區(qū)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹時(shí)，獲取到的用戶回復(fù)信息，確定用戶的多個(gè)關(guān)注點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)在已經(jīng)標(biāo)注標(biāo)簽的解說(shuō)詞中進(jìn)行搜索，獲得相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合，并將所述展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合與展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖相結(jié)合，獲得一條最優(yōu)路徑包括: 根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)，獲得相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合； 將展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合在位置關(guān)系圖中進(jìn)行搜索，并結(jié)合各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)，生成一條包含展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合中所有展點(diǎn)或景點(diǎn)的最優(yōu)路徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 當(dāng)根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點(diǎn)或景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的解說(shuō)詞，進(jìn)行個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)與用戶進(jìn)行交互，根據(jù)用戶的回復(fù)信息實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的關(guān)注點(diǎn)，并重新規(guī)劃新的最優(yōu)路徑。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說(shuō)方法，該方法可在一個(gè)部署完畢的大型景區(qū)或展覽館中，只需要一次性的針對(duì)所有展點(diǎn)或景點(diǎn)本身進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置，就可以根據(jù)前來(lái)參觀的用戶的不同需求，自動(dòng)生成不同的參觀方案，包括相應(yīng)的參觀路線，以及路線所經(jīng)過(guò)的景點(diǎn)或展點(diǎn)的針對(duì)性完整解說(shuō)，并且在參觀過(guò)程中，還可以根據(jù)導(dǎo)游過(guò)程中觀眾的反饋來(lái)自動(dòng)調(diào)整參觀方案，進(jìn)一步針對(duì)性的進(jìn)行服務(wù)，使得導(dǎo)游導(dǎo)覽系統(tǒng)更加的通用，能統(tǒng)一的為各種不同需求的觀眾進(jìn)行服務(wù)。
【IPC分類】G05D1/02, G01C21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105278532
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510757602
【發(fā)明人】王寧揚(yáng), 陳小平, 靳國(guó)強(qiáng), 謝炯坤, 程敏
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日