的位置決定為使從鏡11至第二屏幕21的距離成為與上述S4或者S5中設(shè)定的生成距離L2對(duì)應(yīng)的距離。另一方面，將第二投射透鏡17的位置決定為，使從第二投射透鏡17投射的影像的焦點(diǎn)在第二屏幕21上對(duì)焦的位置。S卩，若為了使生成距離L2變長，第二屏幕21沿著光路向從鏡11分離的方向(即靠近第二投射透鏡17的方向)移動(dòng)，則第二投射透鏡17沿著光路向其相反方向亦即靠近第二屏幕21的方向移動(dòng)。另一方面，若為了使生成距離L2變短，第二屏幕21沿著光路朝靠近鏡11的方向(即從第二投射透鏡17分離的方向)移動(dòng)，則第二投射透鏡17沿著光路朝其相反方向亦即從第二屏幕21分離的方向移動(dòng)。S卩，基于上述S4或者上述S5中設(shè)定的生成距離L2，首先決定光路52的第二屏幕21的位置，基于決定的第二屏幕21的位置，決定光路52的第二投射透鏡17的位置。另外，第二投射透鏡17與第二屏幕21沿著光路52相互向不同方向移動(dòng)。
[0062]其結(jié)果，例如在為了使生成距離L2變更為更長，使第二屏幕21向第二投射透鏡17側(cè)移動(dòng)的情況下，伴隨著第二屏幕21的移動(dòng)第二投射透鏡17也向第二屏幕21側(cè)移動(dòng)由此能夠維持使投射的影像的焦點(diǎn)在第二屏幕21上對(duì)焦的狀態(tài)。由此，在使第二屏幕21移動(dòng)后也能夠投射鮮明的影像。
[0063]接著，在S8中，為了使第二屏幕21從第二屏幕21的當(dāng)前位置移動(dòng)至上述S6中決定的位置，CPU31決定所需的屏幕前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)量(脈沖數(shù))。同樣，為了使第二投射透鏡17從第二投射透鏡17的當(dāng)前位置移動(dòng)至上述S7中決定的位置，而決定所需的透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18的驅(qū)動(dòng)量(脈沖數(shù))。
[0064]其后，S9中CPU31將用于以上述S8所決定的驅(qū)動(dòng)量使屏幕前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)的脈沖信號(hào)朝屏幕前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24發(fā)送。同樣，將用于以上述S8中決定的驅(qū)動(dòng)量使透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)的脈沖信號(hào)朝透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18發(fā)送。于是，接收了脈沖信號(hào)的屏幕前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24、透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18基于接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，第二屏幕21移動(dòng)至上述S6中決定的位置，第二投射透鏡17移動(dòng)至上述S7中決定的位置。
[0065]接下來，S10中CPU31對(duì)第二屏幕21以及第二投射透鏡17的移動(dòng)是否結(jié)束進(jìn)行判定。具體而言，上述S9中從發(fā)送了脈沖信號(hào)的屏幕前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24、透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18接收到表示結(jié)束了驅(qū)動(dòng)的信號(hào)的情況下，判定為第二屏幕21以及第二投射透鏡17的移動(dòng)結(jié)束。
[0066]然后，在判定為第二屏幕21以及第二投射透鏡17的移動(dòng)結(jié)束的情況下(S10:是)，移至S11。與此相對(duì)地，在判定為第二屏幕21以及第二投射透鏡17的移動(dòng)未結(jié)束的情況下(S10:否)，待機(jī)至移動(dòng)結(jié)束。
[0067]S11中CPU31朝投影儀4發(fā)送信號(hào)，開始基于投影儀4的影像的投射。此處，作為由投影儀4投射的影像，有關(guān)于車輛2的信息、用于乘客7的駕駛的支援的各種信息。例如有針對(duì)障礙物(其他車輛、行人)的警告、基于導(dǎo)航裝置所設(shè)定的引導(dǎo)路徑、引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)信息(表示右左轉(zhuǎn)彎方向的箭頭等)、當(dāng)前車速、引導(dǎo)標(biāo)志、地圖圖像、交通信息、新聞、天氣預(yù)報(bào)、時(shí)刻、連接的智能手機(jī)的畫面、電視節(jié)目等。
[0068]特別是在本實(shí)施方式中，通過第一投射透鏡16投射于第一屏幕20的影像成為車輛的當(dāng)前車速的影像。另外，通過第二投射透鏡17投射于第二屏幕21的影像成為相對(duì)于超車插入車輛的警告的影像。此外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，在第一屏幕20的下方配置有第二屏幕21。因此，由鏡11反射的結(jié)果，投射于第二屏幕21的影像的虛像亦即第二虛像8B在投射于第一屏幕20的影像的虛像亦即第一虛像8A的上方生成。
[0069]因此，如圖15所示，在前車窗6的下緣附近且前車窗6的前方，作為第一虛像8A生成示出當(dāng)前車速的數(shù)值，能夠從乘客視認(rèn)。另外，在前車窗6的中央附近且前車窗6的前方，作為第二虛像8B生成包圍超車插入車輛61的框，能夠從乘客視認(rèn)。此處，第一屏幕20位置固定，因此第一虛像8A生成的位置(具體而言從乘客7至第一虛像8A的距離亦即生成距離L1)也固定，距乘客7為2.5m前方的位置。此外，生成距離L1也可以為2.5m以外。其中，若使生成距離L1過長，則第一虛像8A埋入路面，因此優(yōu)選為2m?4m左右。
[0070]另外，圖15所示的例子中成為作為第一虛像8A顯示當(dāng)前車速的影像的結(jié)構(gòu)，也可以是針對(duì)其以外的信息、例如引導(dǎo)標(biāo)志、地圖圖像、交通信息、新聞、天氣預(yù)報(bào)、時(shí)刻、連接的智能手機(jī)的畫面、電視節(jié)目等不需要使距車輛的距離改變的信息的影像進(jìn)行顯示的結(jié)構(gòu)。而且，通過將生成距離L1固定為適當(dāng)?shù)木嚯x(例如2.5m)，假設(shè)如圖15所示，在超車插入車輛61靠近本車輛，生成第二虛像8B的位置移動(dòng)的情況下，也能夠防止生成埋入路面那樣的不自然的虛像。而且，車輛的乘客在視認(rèn)第一虛像8A時(shí)能夠極力減少視線移動(dòng)，從而能夠進(jìn)一步減少駕駛時(shí)的負(fù)擔(dān)。
[0071]另一方面，如圖15所示，第二虛像8B生成的位置成為距車輛上述S4或者上述S5中設(shè)定的生成距離L2前方的位置(即，超車插入車輛61的位置)。因此，乘客在視認(rèn)第二虛像8B時(shí)也能夠極力減少視線移動(dòng)，從而能夠進(jìn)一步減少駕駛時(shí)的負(fù)擔(dān)。
[0072]其后，S12中CPU31對(duì)上述S11中開始基于投影儀4的影像的投射后的經(jīng)過時(shí)間t是否在規(guī)定時(shí)間Y(例如5秒)以上進(jìn)行判定。此外，規(guī)定時(shí)間Y能夠根據(jù)投射的影像的內(nèi)容適當(dāng)?shù)刈兏?br>[0073]另外，在判定為開始基于投影儀4的影像投射后的經(jīng)過時(shí)間t為規(guī)定時(shí)間Y以上的情況下(S12:是)，使基于投影儀4的影像投射結(jié)束(S13)。此外，也可以成為僅將基于第二投射透鏡17的投射結(jié)束，基于第一投射透鏡16投射繼續(xù)的結(jié)構(gòu)。
[0074]另一方面，在判定為開始基于投影儀4的影像投射后的經(jīng)過時(shí)間t不足規(guī)定時(shí)間Y的情況下(S12:否)，移至S14。
[0075]S14中CPU31再度獲得從本車輛至超車插入車輛的距離R。
[0076]接下來，S15中CPU31判定上述S4或者上述S5中設(shè)定的生成距離L2與上述S14中獲得的距離R的差量是否在規(guī)定距離X(例如2m)以上。此外，規(guī)定距離X也能夠根據(jù)投射的影像的內(nèi)容適當(dāng)?shù)刈兏?br>[0077]另外，在判定為上述S4或者上述S5中設(shè)定的生成距離L2與上述S14中獲得的距離R的差量在規(guī)定距離X以上的情況下(S15:是)，移至S3。其后，基于重新獲得的距離R重新設(shè)定生成距離L2(S4、S5)，進(jìn)行第二屏幕21的移動(dòng)。其結(jié)果，從本車輛至超車插入車輛的距離變化較大的情況下，也能夠在變更后的超車插入車輛的位置生成第二虛像8B。
[0078]另一方面，在判定為上述S4或者上述S5中設(shè)定的生成距離L2與上述S14中獲得的距離R的差量不足規(guī)定距離X的情況下(S15:否)，移至S12，繼續(xù)進(jìn)行現(xiàn)在的影像的投射。
[0079]如以上詳細(xì)說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的HUD1，從使用了 LED光源的投影儀4，經(jīng)由第一投射透鏡16以及第二投射透鏡17分別將影像投射于第一屏幕20以及第二屏幕21，使投射于第一屏幕20以及第二屏幕21的影像反射于車輛2的前車窗6而使車輛的乘客7視認(rèn)，由此生成供車輛的乘客7視認(rèn)的影像的虛像。另外，第二投射透鏡17以及第二屏幕21分別獨(dú)立而能夠沿著光路在前后方向移動(dòng)，通過使第二屏幕21移動(dòng)對(duì)從乘客至虛像的生成距離L2進(jìn)行調(diào)整，并且以使從第二投射透鏡17投射的影像在第二屏幕21上對(duì)焦的方式伴隨著第二屏幕21的移動(dòng)而使第二投射透鏡17移動(dòng)，因此通過使第二屏幕21移動(dòng)能夠?qū)某丝?至第二虛像8B的生成距離L2進(jìn)行調(diào)整，另一方面，在使第二屏幕21移動(dòng)的情況下也能夠使從第二投射透鏡17投射的影像在第二屏幕21上對(duì)焦，因此能夠?qū)⒏咂焚|(zhì)的影像作為虛像生成。
[0080]另外，使第二投射透鏡17以及第二屏幕21沿著光路相互向不同方向移動(dòng)，由此使從第二投射透鏡17投射的影像在第二屏幕21上對(duì)焦，因此能夠使第二投射透鏡17以及第二屏幕21的移動(dòng)成為最小限，并且無論第二屏幕21沿著光路向哪一個(gè)方向移動(dòng)，均能夠使從第二投射透鏡17投射的影像在第二屏幕21上對(duì)焦。
[0081]另外，作為生成第二虛像8B的位置來決定從乘客7至第二虛像8B的生成距離L2，基于決定的生成距離L2來決定第二屏幕21的位置，因此在使距乘客7的距離移動(dòng)的障礙物、交叉點(diǎn)等對(duì)象物所相關(guān)的影像作為虛像顯示的情況下，能夠在與從乘客7至對(duì)象物的距離對(duì)應(yīng)當(dāng)?shù)倪m當(dāng)?shù)奈恢蒙商撓瘛?br>[0082]另外，基于決定的第二屏幕21的位置來決定第二投射透鏡17的位置，因此能夠在與從乘客7至對(duì)象物的距離對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)奈恢蒙商撓瘢⑶夷軌蚴箯牡诙渡渫哥R17投射的影像在第二屏幕21上對(duì)焦。
[0083]另外，在將超車插入車輛等處于車輛的周邊的障礙物生成為警告的虛像的情況下，獲得從車輛至障礙物的距離，基于獲得的距離生成虛像，因此能夠在障礙物存在的位置生成虛像。其結(jié)果，車輛的乘客能夠在視認(rèn)虛像時(shí)極力減少視線移動(dòng)，從而能夠進(jìn)一步減少運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)擔(dān)。
[0084]另外，在第二投射透鏡17以及第二屏幕21的移動(dòng)結(jié)束后，開始基于投影儀4的影像的投射，因此生成的虛像的位置不會(huì)擺動(dòng)，從而能夠在設(shè)定的位置適當(dāng)?shù)厣商撓瘛?br>[0085]另外，將步進(jìn)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源來使第二投射透鏡17以及第二屏幕21移動(dòng)，因此不需要復(fù)雜的處理也能夠?qū)⒌诙渡渫哥R17以及第二屏幕21正確地定位。
[0086]另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改進(jìn)、變形是自不必說的。
[0087]例如，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為通過HUD1在車輛2的前車窗6的前方生成虛像，但也可以