航空器平面三軸云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高且能耗低的航空器平面三軸云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，三軸云臺由于其可以實現(xiàn)多維度多角度旋轉(zhuǎn)被廣泛使用。
[0003]而然，目前現(xiàn)有的三軸云臺攝像系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)的緊湊性、以及重心計算分析方面還存在不足。往往出現(xiàn)負載位置安裝不當，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大負載力矩，影響云臺順利運轉(zhuǎn)及最大承載負載能力，使電機耗能現(xiàn)象嚴重，并進一步影響了相機攝像精度。
[0004]為了解決上述問題，本案發(fā)明人發(fā)明了一種結(jié)構(gòu)緊湊的航空器平面三軸云臺，實現(xiàn)了云臺的順利、低能耗運轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)科學合理、控制精準、能耗低的航空器平面三軸云臺。
[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]航空器平面三軸云臺，該系統(tǒng)包括:
[0008]第一固定臺，用以固定于航空器或云臺支架上并套置于第一定子外，在其內(nèi)部嵌入有第一動力驅(qū)動控制電路板；
[0009]第一轉(zhuǎn)動臺，套置于第一轉(zhuǎn)子外，所述第一轉(zhuǎn)子通過第一空心轉(zhuǎn)軸與所述第一定子轉(zhuǎn)動連接，進而使所述第一轉(zhuǎn)動臺與所述第一固定臺共同形成組合裝配體；
[0010]第二固定臺，套置于第二定子外并通過第一空心連桿與所述第一轉(zhuǎn)動臺固定相連，在其內(nèi)部嵌入有第二動力驅(qū)動控制電路板；
[0011]第二轉(zhuǎn)動臺，套置于第二轉(zhuǎn)子外，所述第二轉(zhuǎn)子通過第二空心轉(zhuǎn)軸與所述第二定子轉(zhuǎn)動連接，進而使所述第二轉(zhuǎn)動臺與所述第二固定臺共同形成組合裝配體；
[0012]第三固定臺，套置于第三定子外并通過第二空心連桿與所述第二轉(zhuǎn)動臺固定相連，在其內(nèi)部嵌入有第三動力驅(qū)動控制電路板；
[0013]第三轉(zhuǎn)動臺，用以嵌入攝像裝置內(nèi)并套置于第三轉(zhuǎn)子外，所述第三轉(zhuǎn)子通過第三空心轉(zhuǎn)軸與所述第三定子轉(zhuǎn)動連接，進而使所述第三轉(zhuǎn)動臺、以及所述第三固定臺共同形成組合裝配體。
[0014]所述第一轉(zhuǎn)動臺、第二轉(zhuǎn)動臺、以及第三轉(zhuǎn)動臺三者分別處于三個彼此相互垂直的平面空間上，且上述三者均可在各自的平面空間上實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0015]在所述第一轉(zhuǎn)動臺、第二轉(zhuǎn)動臺、以及第三轉(zhuǎn)動臺的周身上還開設(shè)有便于散熱的微孔。
[0016]在所述第一動力驅(qū)動控制電路板、第二動力驅(qū)動控制電路板、以及第三動力驅(qū)動控制電路板上均設(shè)置有進線端子與出線端子；
[0017]一種通電電纜和通訊線纜穿過所述第一空心轉(zhuǎn)軸與所述第一空心連桿，將所述第一動力驅(qū)動控制電路板與所述第二動力驅(qū)動控制電路板之間實現(xiàn)電連接與通訊連接；
[0018]該通電電纜和通訊線纜還穿過所述第二空心轉(zhuǎn)軸與所述第二空心連桿，將所述第二動力驅(qū)動控制電路板與所述第三動力驅(qū)動控制電路板之間實現(xiàn)電連接與通訊連接。
[0019]在所述第一動力驅(qū)動控制電路板、第二動力驅(qū)動控制電路板、以及第三動力驅(qū)動控制電路板上均設(shè)有電調(diào)模塊，用以調(diào)節(jié)脈寬來實現(xiàn)精準控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
[0020]在所述第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子、以及第三轉(zhuǎn)子上還均設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度控制電路。
[0021]本發(fā)明所提供的所述第一固定臺、第二固定臺、第三固定臺，以及第一轉(zhuǎn)動臺、第二轉(zhuǎn)動臺、第三轉(zhuǎn)動臺，它們的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與上述定子及轉(zhuǎn)子的形狀相匹配。
[0022]本發(fā)明通過將所述第三轉(zhuǎn)動臺作為嵌入到攝像裝置內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，直接帶動攝像裝置轉(zhuǎn)動，在實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊的同時，還有效降低了第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動能耗。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方案，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中第一固定臺101與第一轉(zhuǎn)動臺102組合結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明中第二固定臺201與第二轉(zhuǎn)動臺202組合結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明中第三固定臺301與第三轉(zhuǎn)動臺302組合結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
[0029]參照圖1一4所示的攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0030]如圖2所示的:
[0031]第一固定臺101，用以和云臺支架或航空器本體固定連接。該第一固定臺101套置在第一定子11的外面，所述第一固定臺101的檐口與所述第一定子11的外沿固定連接，本發(fā)明所提供的所述第一固定臺101的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與所述第一定子11的形狀相匹配。因此，所述第一定子11本體的全部或部分處于所述第一固定臺101內(nèi)；
[0032]在所述第一固定臺101的內(nèi)部還嵌入有第一動力驅(qū)動控制電路板1，所述第一動力驅(qū)動控制電路板1固定在所述第一固定臺101內(nèi)壁上，或固定在所述第一定子11上。
[0033]第一轉(zhuǎn)動臺102，該第一轉(zhuǎn)動臺102套置在第一轉(zhuǎn)子12的外面，所述第一轉(zhuǎn)動臺102的檐口與所述第一轉(zhuǎn)子12的外沿固定連接，并實現(xiàn)與所述第一轉(zhuǎn)子12同步轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所提供的所述第一轉(zhuǎn)動臺102的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與所述第一轉(zhuǎn)子12的形狀相匹配。因此，所述第一轉(zhuǎn)子12本體的全部或部分處于所述第一轉(zhuǎn)動臺102內(nèi)；
[0034]所述第一轉(zhuǎn)子12通過第一空心轉(zhuǎn)軸121與所述第一定子11轉(zhuǎn)動連接，進而使所述第一轉(zhuǎn)動臺102與所述第一固定臺101共同形成組合裝配體。
[0035]如圖3所示的:
[0036]第二固定臺201，該第二固定臺201套置在第二定子21的外面，所述第二固定臺201的檐口與所述第二定子21的外沿固定連接，本發(fā)明所提供的所述第二固定臺201的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與所述第二定子21的形狀相匹配。因此，所述第二定子21本體的全部或部分處于所述第二固定臺201內(nèi)；
[0037]在所述第二固定臺201的內(nèi)部還嵌入有第二動力驅(qū)動控制電路板2，所述第二動力驅(qū)動控制電路板2固定在所述第二固定臺201內(nèi)壁上，或固定在所述第二定子21上；
[0038]所述第二固定臺201的中心點通過第一空心連桿4與所述第一轉(zhuǎn)動臺102的中心點固定相連。
[0039]第二轉(zhuǎn)動臺202，該第二轉(zhuǎn)動臺202套置在第二轉(zhuǎn)子22的外面，所述第二轉(zhuǎn)動臺202的檐口與所