樣的情況可以適用于第二單眼光學(xué)系統(tǒng)IL2。但是，在消雜光光闌通用于雙方的單眼透鏡的 情況下，dl=d2。
[0033] 立足于以上研究可知，如圖1所示，通過改變消雜光光闌SH的光軸方向位置，使開 口尺寸不同。為了盡可能地將消雜光光闌SH的遮光部抑制得小，期望離開像側(cè)面S4a與攝 像面I雙方（介于中間）。
[0034] 如上所述，通過使條件式（1)、（2)的值低于上限，能夠遮擋強(qiáng)度最強(qiáng)的直接入射 串?dāng)_。另外，通過使條件式（1)、（2)的值大于下限，使消雜光光闌的開口尺寸不會(huì)過小，能 夠防止有效光束的遮擋，能夠獲得較廣的有效攝像區(qū)域。其結(jié)果是，能夠得到噪聲少的良好 的圖像。
[0035] 發(fā)明效果
[0036] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種復(fù)眼攝像裝置，其能夠有效地防止串?dāng)_，小型且薄型并 且能夠得到高畫質(zhì)的圖像。
【附圖說明】
[0037] 圖1是表示基于本發(fā)明的單眼光學(xué)系統(tǒng)的一例的光軸方向剖視圖，并且改變光軸 方向位置而表不消雜光光闌的例子。
[0038] 圖2是本實(shí)施方式的最靠像側(cè)的單眼透鏡的光軸方向剖視圖。
[0039] 圖3是示意地表示本實(shí)施方式的復(fù)眼攝像裝置的圖。
[0040] 圖4是本實(shí)施方式的復(fù)眼攝像光學(xué)系統(tǒng)LH的放大剖視圖。
[0041] 圖5是以V-V線切斷圖4的結(jié)構(gòu)而沿箭頭方向觀察的圖。
[0042] 圖6是實(shí)施例1的單眼透鏡的剖視圖。
[0043] 圖7是實(shí)施例1的像差圖（球差（a)、象散（b)、畸變（c))。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的復(fù)眼攝像系統(tǒng)和使用其的復(fù)眼攝像裝置等進(jìn)行說 明。復(fù)眼攝像系統(tǒng)是相對(duì)于一個(gè)攝像元件將多個(gè)透鏡系統(tǒng)配置成陣列狀的光學(xué)系統(tǒng)，并且 通常分為各透鏡系統(tǒng)進(jìn)行相同視野的攝像的超分辨型、和各透鏡系統(tǒng)進(jìn)行不同視野的攝像 的視野分割型。在本實(shí)施方式中，說明為了將視野不同的多個(gè)像拼接并輸出一張合成圖像、 而進(jìn)行視野不同的多個(gè)成像的視野分割型的復(fù)眼攝像系統(tǒng)。
[0045] 圖3示意地表示本實(shí)施方式的復(fù)眼攝像裝置。如圖3所示，復(fù)眼攝像裝置DU具有 攝像單元LU、圖像處理部1、運(yùn)算部2、存儲(chǔ)器3等。攝像單元LU具有：一個(gè)攝像元件SR;相 對(duì)于該攝像元件SR進(jìn)行視野不同的多個(gè)成像的復(fù)眼攝像光學(xué)系統(tǒng)LH。作為攝像元件SR， 例如使用具有多個(gè)像素的CCD型圖像傳感器、CMOS型圖像傳感器等固體攝像元件。以在攝 像元件SR的光電轉(zhuǎn)換部即受光面SS上形成被攝體的光學(xué)像的方式設(shè)置有復(fù)眼攝像光學(xué)系 統(tǒng)LH，因此由復(fù)眼攝像光學(xué)系統(tǒng)LH形成的光學(xué)像由攝像元件SR轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
[0046] 圖4是本實(shí)施方式的復(fù)眼攝像光學(xué)系統(tǒng)LH的放大剖視圖。圖5是以V-V線切斷 圖4的結(jié)構(gòu)而沿箭頭方向觀察的圖。復(fù)眼攝像光學(xué)系統(tǒng)LH自物體側(cè)依次由第一陣列透鏡 LA1、第二陣列透鏡LA2構(gòu)成，并且保持于鏡框HLD。在鏡框HLD的物體側(cè)形成有物體側(cè)壁 HLDa，并且在此形成有多個(gè)孔徑光闌S。
[0047] 各陣列透鏡是與孔徑光闌S對(duì)應(yīng)地將多個(gè)單眼透鏡Lal、La2形成為一體而成的， 并且使單眼透鏡的數(shù)量與在攝像元件SR的攝像面SS上形成的物像（稱作單眼像）的數(shù)量 相等（這里是4X4)。即，通過層疊于光軸方向的單眼透鏡Lal、La2的光線分別在攝像面 SS上形成一個(gè)像。第二陣列透鏡LA2的單眼透鏡La2的像側(cè)面S4的周邊部具有凸起的形 狀。
[0048] 在鏡框HLD的物體側(cè)壁HLDa與第一陣列透鏡LA1之間形成有第一消雜光光闌 SH1，在第一陣列透鏡LA1和第二陣列透鏡LA2之間形成有第二消雜光光闌SH2,在第二陣列 透鏡LA2的像側(cè)與其鄰接地形成有第三消雜光光闌SH3。第一消雜光光闌SH1、第二消雜光 光闌SH2、第三消雜光光闌SH3由20μπι~100μπι的SUS板件構(gòu)成。在第二陣列透鏡LA2 與攝像元件SR之間，從物體側(cè)依次配置有IR截止濾光片F(xiàn)、覆蓋攝像元件SR的攝像面SR 的罩玻璃CG。在作為光學(xué)部件的IR截止濾光片F(xiàn)的物體側(cè)面緊貼形成有遮光膜，其成為第 四消雜光光闌SH4。另外，也可以省略第三消雜光光闌SH3和第四消雜光光闌SH4中的任一 個(gè)。各消雜光光闌SH1~SH4具有與各單眼透鏡分別對(duì)應(yīng)的開口部（參照?qǐng)D5)。也可以在 單眼透鏡La2的像側(cè)面S4的周圍、罩玻璃CG上緊貼形成遮光膜，以使其作為遮光膜而發(fā)揮 功能。
[0049] 在圖5中，消雜光光闌SH4具有矩形形狀的開口部SH4a。這里，將攝像時(shí)的復(fù)眼攝 像裝置中的水平方向設(shè)為Η方向，將垂直方向設(shè)為V方向，將對(duì)角線方向設(shè)為D方向。開口 部SH4a形成為Η方向的尺寸比V方向的尺寸大。在本例中，單眼透鏡的光軸間距離形成為 在Η方向、V方向、D方向中的任一方向上均相等。另外，開口部SH4a也可以形成為橢圓形 狀。
[0050] 若將鄰接的像側(cè)面S4中的一方設(shè)為第一透鏡最終面，并將另一方設(shè)為第二透鏡 最終面，則第四消雜光光闌SH4形成為同時(shí)滿足以下條件式（參照?qǐng)D1)。第三消雜光光闌 SH3形成為在V方向、Η方向上滿足以下條件式。另外，也可以使第三消雜光光闌SH3滿足 (1)式或者（2)式，并且第四消雜光光闌SH4滿足⑵式或者⑴式。
[0051] Α/9 < (R/2) < (A/2-Yrl)Xdl/FFL+Yrl(1)
[0052]A/9 < (R/2) <A- (Yr2-d2/tanΘ2) (2)
[0053]其中，
[0054]A:第一透鏡最終面與第二透鏡最終面的光軸間距離（mm)
[0055] Yrl:第一透鏡最終面的有效半徑（mm)
[0056]Yr2:第二透鏡最終面的有效半徑（mm)
[0057] R:單眼光學(xué)系統(tǒng)的光軸正交方向上的消雜光光闌的開口長度（mm)
[0058] FFL:從第一透鏡最終面的透鏡面邊緣至中心光束成像點(diǎn)的光軸方向的距離（mm)
[0059] dl:從第一透鏡最終面的透鏡面邊緣至消雜光光闌的光軸方向的距離（mm)
[0060] d2 :從第二透鏡最終面的透鏡面邊緣至消雜光光闌的光軸方向的距離（mm)
[0061] Θ2 :第二透鏡最終面的有效直徑7成以上的最大面角度（° )。
[0062] 在本實(shí)施方式中，單眼透鏡是相同的設(shè)計(jì)規(guī)格，但也可以使一個(gè)陣列透鏡內(nèi)的單 眼透鏡針對(duì)至少三個(gè)以上的不同波長分布分別設(shè)計(jì)并具有不同的光學(xué)特性。另外，也可以 使一個(gè)陣列透鏡內(nèi)的單眼透鏡與具有對(duì)應(yīng)于不同的多個(gè)波長分布的透過率的多個(gè)彩色濾 光片組合。
[0063] 如圖3所示，圖像處理部1具有圖像合成部la和圖像修正部lb。圖像合成部la 能夠?qū)⑴c利用復(fù)眼攝像光學(xué)系統(tǒng)LH形成于攝像元件SR的攝像面SS上的多個(gè)單眼像Ζη(η =1、2、3、…）對(duì)應(yīng)的信號(hào)拼接，并輸出一張單眼合成圖像ML。此時(shí)，圖像修正部lb進(jìn)行 反轉(zhuǎn)處理、畸變處理、濃淡處理、拼接處理等。而且，根據(jù)需要也進(jìn)行畸變修正。單眼合成圖 像ML由運(yùn)算部2壓縮并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器3。
[0064] 以下，對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)一步說明。
[0065] 在上述復(fù)眼攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述單眼光學(xué)系統(tǒng)中的最靠近所述攝像元件 的最終透鏡分別滿足以下條件式。
[0066] θ1-α彡 〇 ⑶
[0067]其中，
[0068]tana= (Yrl-Yfl)/ET
[0069] Yfl:所述最終透鏡的物體側(cè)面的有效半徑（mm)
[0070] Yrl:所述最終透鏡的像側(cè)面的有效半徑（mm)
[0071] ET:所述最終透鏡的邊緣厚度（mm)
[0072] θ1 :所述最終透鏡的像側(cè)面的有效直徑7成以上的最大面角度（° )
[0073]圖2是本實(shí)施方式的單眼光學(xué)系統(tǒng)的最終透鏡的剖視圖，在圖2的右方存在攝像 元件。圖2所示的各部分尺寸與由上述符號(hào)表示的尺寸對(duì)應(yīng)。在圖2中，若將單眼透鏡LA2a 的物體側(cè)面S3a的有效直徑位置與像側(cè)面S4a的有效直徑位置連結(jié)的線段設(shè)為L3,通過單 眼透鏡LA2a的最外光線在比線段L3更靠光軸0X1側(cè)通過。因此，若將線段L3與光軸0X1 的夾角設(shè)為α，并將線段L3與像側(cè)面S4a的通過有效直徑位置的法線N1的夾角設(shè)為β， 則根據(jù)幾何學(xué)關(guān)系，得到以下關(guān)系。
[0074] β=θ1-a(3)
[0075] 這里，在taηα= (Yrl_Yfl)/E