一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備及其遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光擴(kuò)束鏡，具體為一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備及其遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在激光設(shè)備領(lǐng)域，激光擴(kuò)束鏡主要有兩個(gè)用途:擴(kuò)展激光束的直徑和減小激光束的發(fā)散角。因此，激光擴(kuò)束鏡經(jīng)常被用于遠(yuǎn)距離照明或投影，以及聚焦系統(tǒng)等領(lǐng)域。在激光擴(kuò)束鏡內(nèi)，被擴(kuò)束的光束的發(fā)散角與擴(kuò)束比成反比例變化;而且，與未經(jīng)擴(kuò)束的光束相比，擴(kuò)束后的光束可被聚焦得更小。
[0003]目前市場(chǎng)上的激光擴(kuò)束鏡大部分是手動(dòng)擴(kuò)束鏡，需要通過(guò)人工的方式控制激光擴(kuò)束鏡的工作；而且，作為手動(dòng)擴(kuò)束鏡的改進(jìn)，利用計(jì)算機(jī)控制的電動(dòng)擴(kuò)束鏡也逐漸進(jìn)入市場(chǎng)，并受到人們的關(guān)注。
[0004]于2012年2月29日公開(kāi)，公開(kāi)號(hào)為CN102590151A的專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于無(wú)線傳輸模式的煙霧透過(guò)率的激光測(cè)量。其原理是激光器出光后經(jīng)過(guò)分光器分為參考光束，測(cè)量光束兩光束，參考光束在激光器發(fā)射端內(nèi)部經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后形成參考光電信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)米集系統(tǒng)即計(jì)算機(jī)，為滿足遠(yuǎn)程透過(guò)率測(cè)量的要求，激光器光束必須經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡以減小發(fā)散角，擴(kuò)束后的測(cè)量光束經(jīng)過(guò)大氣遠(yuǎn)距離傳輸后進(jìn)入接收端探測(cè)器，形成的電信號(hào)經(jīng)無(wú)線發(fā)射模塊傳輸至激光發(fā)射端的無(wú)線接收模塊上，進(jìn)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，形成接收端電信號(hào)，參考光電信號(hào)和接收端電信號(hào)的比值形成煙霧釋放前的電壓比，釋放煙霧后，再次得到參考光電信號(hào)和接收端電信號(hào)的比值，煙霧釋放前后的電壓比值之比即為煙霧的透過(guò)率。
[0005]而且，請(qǐng)參閱圖1，專(zhuān)利號(hào)為200820215949.3的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種電動(dòng)擴(kuò)束鏡。所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡利用計(jì)算機(jī)控制其工作，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制擴(kuò)束鏡連續(xù)變換倍率或調(diào)節(jié)發(fā)散度。
[0006]但是，通過(guò)專(zhuān)利號(hào)為200820215949.3和公開(kāi)號(hào)為CN102590151A的專(zhuān)利，現(xiàn)有存在的計(jì)算機(jī)控制的電動(dòng)擴(kuò)束鏡依然存在如下技術(shù)問(wèn)題:
[0007]—、電路部分:在定位速度上，所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡需要等待一臺(tái)電機(jī)執(zhí)行完命令后，另一臺(tái)電機(jī)才開(kāi)始執(zhí)彳丁命令，不利于工作效率的提尚;
[0008]二、結(jié)構(gòu)部分:所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并不利于控制盒和擴(kuò)束鏡在狹小的機(jī)器內(nèi)部空間中固定安裝;而且，使用計(jì)算機(jī)操作控制，也會(huì)增加生產(chǎn)成本；
[0009]三、控制部分:所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡中所用計(jì)算機(jī)只用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)采集并分析，并沒(méi)有對(duì)擴(kuò)束鏡及其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；而且，計(jì)算機(jī)的體積較大，占用空間位置，移動(dòng)安裝不方便，難實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并且增加了使用成本。
[0010]因此，有必要提供一種能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備及其遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備及其遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法。
[0012]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，包括激光擴(kuò)束鏡和控制所述激光擴(kuò)束鏡的控制裝置，所述激光擴(kuò)束鏡包括控制鏡片移動(dòng)的第一電機(jī)和第二電機(jī);所述控制裝置包括用于與移動(dòng)終端無(wú)線連接的WIFI模塊、控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)控制模塊以及用于輸入控制指令的人機(jī)交互界面;所述人機(jī)交互界面通過(guò)所述移動(dòng)終端與所述WIFI模塊無(wú)線通信連接，所述WIFI模塊與所述電機(jī)控制模塊通信連接，所述電機(jī)控制模塊分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)控制模塊包括相互之間進(jìn)行邊沿信號(hào)通信連接的第一控制器和第二控制器，以及分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接的控制芯片。
[0014]優(yōu)選地，所述WIFI模塊分別與所述第一控制器和所述第二控制器通信連接，所述控制芯片分別與所述第一控制器和所述第二控制器通信連接，并且分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一控制器的roe引腳與所述第二控制器的普通端口pci通信連接從而實(shí)現(xiàn)所述邊沿信號(hào)的傳輸。
[0016]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為帶有編碼器的直流電機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，所述激光擴(kuò)束鏡包括提供收容空間的殼體，所述殼體內(nèi)形成有相互連通的第一收容空間和第二收容空間，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第一收容空間內(nèi)，所述前鏡架和所述后鏡架設(shè)置于所述第二收容空間內(nèi)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述前鏡架沿所述激光擴(kuò)束鏡的軸線方向移動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述后鏡架沿所述激光擴(kuò)束鏡的軸線方向移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，所述激光擴(kuò)束鏡的第一收容空間內(nèi)設(shè)有WIFI模塊安裝板，所述WIFI模塊固定于所述WIFI模塊安裝板上。
[0019]—種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法，包括如下步驟:
[0020]I)通過(guò)所述人機(jī)交互界面向所述控制裝置輸入控制指令；
[0021]2)所述WIFI模塊將所述控制指令發(fā)送至所述電機(jī)控制模塊，從而控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)；
[0022]3)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別發(fā)送反饋信息至所述電機(jī)控制模塊，并判斷所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)是否已完成所述控制指令，如果是，則執(zhí)行步驟D;如果否，則重復(fù)步驟B;
[0023]4)所述電機(jī)控制模塊發(fā)送執(zhí)行完成信息至所述WIFI模塊，并反饋至所述人機(jī)交互界面。
[0024]優(yōu)選地，所述人機(jī)交互界面每次只能輸入一個(gè)控制指令。
[0025]優(yōu)選地，在所述步驟I)之前，還包括步驟:將所述移動(dòng)終端與所述激光擴(kuò)束鏡的WIFI模塊無(wú)線連接，并打開(kāi)所述人機(jī)交互界面。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:所述遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備及遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法中，通過(guò)設(shè)于所述移動(dòng)終端內(nèi)的人機(jī)交互界面發(fā)送控制指令控制所述激光擴(kuò)束鏡，從而不僅降低了所述激光擴(kuò)束鏡的使用成本，而且可以實(shí)現(xiàn)所述激光擴(kuò)束鏡的遠(yuǎn)程控制，從而方便用戶(hù)使用所述激光擴(kuò)束鏡，進(jìn)而提高用戶(hù)的使用體驗(yàn)。
[0027]此外，所述控制裝置內(nèi)，所述第一控制器和所述第二控制器分別通過(guò)所述控制芯片控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)工作，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)一起執(zhí)行命令，從而提高所述激光擴(kuò)束鏡的工作效率，節(jié)約工作時(shí)間。
[0028]再者，所述人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)為每次只能輸入一個(gè)控制指令，從而防止用戶(hù)誤發(fā)控制指令，確保系統(tǒng)執(zhí)行命令時(shí)不會(huì)出錯(cuò);而且，所述控制裝置會(huì)將所述執(zhí)行完成信息通過(guò)所述WIFI模塊發(fā)送至所述人機(jī)交互界面，從而使得用戶(hù)可以通過(guò)所述人機(jī)交互界面方便地獲取所述激光擴(kuò)束鏡反饋的信息及提示，不僅能夠進(jìn)一步地防止用戶(hù)誤觸發(fā)控制指令，而且還可以進(jìn)一步提高所述激光擴(kuò)束鏡的用戶(hù)體驗(yàn)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的連接示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的連接示意圖；
[0031]圖3是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備中激光擴(kuò)束鏡沿軸線方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖2所示激光擴(kuò)束鏡沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是圖4所示激光擴(kuò)束鏡中沿B-B線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備中控制裝置的連接示意圖；
[0035]圖7是圖6所示控制裝置的電路連接示意圖；
[0036]圖8是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的控制流程圖；
[0037]圖9是本發(fā)明提供的圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法的流程框圖。
[0038]圖中:100、激光擴(kuò)束鏡，200、移動(dòng)終端，1、第一電機(jī)，2、第二電機(jī)，3、后端蓋，4、夕卜鏡殼，5、外鏡筒，6、電路板，7、內(nèi)鏡管，8、WIFI模塊安裝板，9、電源接口，10、天線，11、鏡座，12、滑桿，13、前鏡架，14、后鏡架，15、短絲桿，16、長(zhǎng)絲桿，17、WIFI模塊，18、電機(jī)控制模塊，19、人機(jī)交互界面，181、第一控制器，182、第二控制器，183、控制芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2、圖3、圖4和圖5，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的連接示意圖，圖3是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備中激光擴(kuò)束鏡沿軸線方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖2所示激光擴(kuò)束鏡沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖4所示激光擴(kuò)束鏡中沿B-B線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備包括用于激光擴(kuò)束的激光擴(kuò)束鏡100和控制所述激光擴(kuò)束鏡100的控制裝