一種攝像頭收放隱藏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種攝像頭收放隱藏裝置，用于攝像頭的收放。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，攝像頭的應(yīng)用越來(lái)越普遍，近些年更是廣泛應(yīng)用于一年一度的高考監(jiān)考工作中，從而大大減少了監(jiān)考老師的監(jiān)考工作量，同時(shí)提高了監(jiān)考質(zhì)量。高考監(jiān)考教室一般都選用各個(gè)學(xué)校的上課教室，這些教室平時(shí)教學(xué)不需要用到攝像頭設(shè)備，只在監(jiān)考工作中才應(yīng)用得到。因此，在日常學(xué)習(xí)生活中，造成設(shè)備閑置。裸露的攝像頭甚至嚴(yán)重影響師生的正常學(xué)習(xí)工作，設(shè)備也會(huì)因腐蝕或者人為破壞而造成直接經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]現(xiàn)有的攝像頭設(shè)備都固定裸露在外面，因此，將一些應(yīng)用較少的攝像頭設(shè)備收放隱藏具有廣闊的應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種攝像頭收放隱藏裝置，以較為簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)攝像頭收放隱藏功能，且便于生活應(yīng)用和工業(yè)化生產(chǎn)。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構(gòu)成的隱藏平臺(tái)，所述隱藏平臺(tái)內(nèi)安裝有第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接雙搖桿機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)上安裝有第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接攝像頭。所述隱藏平臺(tái)內(nèi)安裝有控制板，控制板設(shè)有用于控制第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的舵機(jī)控制模塊，控制板設(shè)有移動(dòng)電源、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。移動(dòng)電源連接舵機(jī)控制模塊，舵機(jī)控制模塊連接第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0006]所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、連接桿、從動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接驅(qū)動(dòng)桿一端，驅(qū)動(dòng)桿另一端連接連接桿一端、連接桿中部連接從動(dòng)桿一端，從動(dòng)桿另一端與隱藏平臺(tái)鉸接，連接桿另一端安裝攝像頭。
[0007]所述移動(dòng)電源為12V可降壓移動(dòng)電源，該移動(dòng)電源連接降壓器，降壓器連接舵機(jī)控制模塊。
[0008]所述第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)為360°旋轉(zhuǎn)舵機(jī)。所述第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭作360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明一種攝像頭收放隱藏裝置，通過(guò)采用雙搖桿機(jī)構(gòu)和連桿端部攝像頭，配合第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，以更為簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了雙搖桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)和攝像頭的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收控制板發(fā)出的脈沖，控制各個(gè)舵機(jī)，可以較好的實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)攝像頭正常攝像和收放隱藏功能。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明裝置正常工作狀態(tài)圖； 圖3為本發(fā)明裝置收放隱藏狀態(tài)圖；
圖4為本發(fā)明裝置的控制板電路模塊連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖圖4所示，一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構(gòu)成的隱藏平臺(tái)2，所述隱藏平臺(tái)2內(nèi)安裝有第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1，第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)I連接雙搖桿機(jī)構(gòu)3，雙搖桿機(jī)構(gòu)3上安裝有第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4，第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4連接攝像頭5。所述隱藏平臺(tái)2內(nèi)安裝有控制板6，控制板6設(shè)有用于控制第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4的舵機(jī)控制模塊6-2，控制板6設(shè)有電源模塊6-3、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊6-1。移動(dòng)電源6-3連接舵機(jī)控制模塊6-2,舵機(jī)控制模塊6-2連接第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊6-1。
[0012]所述雙搖桿機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)桿3-1、連接桿3-2、從動(dòng)桿3_3，第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)I連接驅(qū)動(dòng)桿3-1 —端，驅(qū)動(dòng)桿3-1 —端連接連接桿3-2 —端、連接桿3-2中部連接從動(dòng)桿3_3 —端，從動(dòng)桿3-3另一端與隱藏平臺(tái)2鉸接，連接桿3-2另一端安裝攝像頭5。第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)I驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)桿3-1運(yùn)動(dòng)，使得雙搖桿機(jī)構(gòu)3處于不同的狀態(tài)。
[0013]所述電源模塊6-3為12V可降壓移動(dòng)電源，電源模塊6-3經(jīng)過(guò)降壓器6_4，將電壓從12V降至5V，降壓后將電壓提供給舵機(jī)控制模塊6-2。舵機(jī)控制模塊6-2連接第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4。
[0014]無(wú)線傳輸模塊6-1接收來(lái)自操作者操控手柄的控制信號(hào)，控制手柄內(nèi)含Arduino控制板和三軸加速度傳感器。并將接收到的控制信號(hào)傳入舵機(jī)控制模塊6-2，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4按調(diào)試好的動(dòng)作組動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)收放隱藏或伸出功能。
[0015]所述第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4為360°旋轉(zhuǎn)舵機(jī)。所述第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4驅(qū)動(dòng)攝像頭5作360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于舵機(jī)便于購(gòu)買，因此便于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。
[0016]第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)是通過(guò)調(diào)節(jié)舵機(jī)控制軟件的脈沖寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。脈沖寬度范圍為500-2500，對(duì)應(yīng)其速度的方向和大小，脈寬1500對(duì)應(yīng)速度為0，500和2500對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度最大值。通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖寬度的大小，可以設(shè)定在一定時(shí)間段內(nèi)，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)運(yùn)行的角度。多組動(dòng)作連續(xù)運(yùn)動(dòng)形成一系列連續(xù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作組，實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構(gòu)成的隱藏平臺(tái)(2)，其特征在于，所述隱藏平臺(tái)(2 )內(nèi)安裝有第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)，第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)連接雙搖桿機(jī)構(gòu)(3 )，雙搖桿機(jī)構(gòu)(3)上安裝有第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(4)，第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(4)連接攝像頭(5);所述隱藏平臺(tái)(2)內(nèi)安裝有控制板(6)，控制板(6)設(shè)有用于控制第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(4)的舵機(jī)控制模塊(6-2 ),控制板(6 )設(shè)有移動(dòng)電源(6-3 )、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(6-1);移動(dòng)電源(6-3 )連接舵機(jī)控制模塊(6-2 )，舵機(jī)控制模塊(6-2 )連接第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(4 )和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(6-1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述雙搖桿機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)桿(3-1)、連接桿(3-2 )、從動(dòng)桿(3-3 )，第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)連接驅(qū)動(dòng)桿(3-1) —端，驅(qū)動(dòng)桿(3-1)另一端連接連接桿(3-2) —端、連接桿(3-2)中部連接從動(dòng)桿(3-3) —端，從動(dòng)桿(3-3 )另一端與隱藏平臺(tái)(2 )鉸接，連接桿(3-2 )另一端安裝攝像頭(5 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述移動(dòng)電源(6-3)為12V可降壓移動(dòng)電源，該移動(dòng)電源(6-3 )連接降壓器(6-4 )，降壓器(6-4 )連接舵機(jī)控制模塊(6-2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(I)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(4 )為360 °旋轉(zhuǎn)舵機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)攝像頭(5)作360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構(gòu)成的隱藏平臺(tái)，所述隱藏平臺(tái)內(nèi)安裝有第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接雙搖桿機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)上安裝有第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接攝像頭。所述隱藏平臺(tái)內(nèi)安裝有控制板，控制板設(shè)有用于控制第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的舵機(jī)控制模塊，控制板設(shè)有移動(dòng)電源、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。移動(dòng)電源連接舵機(jī)控制模塊，舵機(jī)控制模塊連接第一驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。本發(fā)明一種攝像頭收放隱藏裝置，以較為簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)攝像頭收放隱藏功能，且便于生活應(yīng)用和工業(yè)化生產(chǎn)。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/225, G03B17/56
【公開(kāi)號(hào)】CN105573021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410543943
【發(fā)明人】金俊, 高術(shù), 熊曉晨, 李登橋, 何探, 劉凱, 雷明, 李志華
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年10月15日