基于雙可控制鏡頭傾斜式音圈馬達(dá)的立體數(shù)碼攝像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開一種攝像裝置，特別是一種基于雙可控制鏡頭傾斜式音圈馬達(dá)的立體數(shù)碼攝像裝置，用以實(shí)現(xiàn)三維立體成像和三維立體攝像中的光學(xué)防抖動及三維立體成像對焦過程中的光軸傾斜補(bǔ)償與協(xié)調(diào)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型拍照裝置中，基于雙圖像傳感器的立體數(shù)碼攝像裝置早已推出多年。隨著具有高度集成的微型攝像頭自動對焦音圈馬達(dá)及具備可控鏡頭傾斜式光學(xué)防抖功能的音圈馬達(dá)的出現(xiàn)(參看申請?zhí)枮?CN102857062A的發(fā)明專利申請，及申請?zhí)枮?CN103984199A的發(fā)明專利申請)，一千三百萬及更高像素分辨率的微型攝像頭在觸屏手機(jī)、平板電腦等便攜設(shè)備上的實(shí)現(xiàn)使得手機(jī)攝像頭的拍照效果越來越接近普通數(shù)碼相機(jī)。
[0003]但是，大型立體數(shù)碼攝像裝置通常是架持在三腳架上使用的，與大型立體數(shù)碼攝像裝置不同的是，便攜式三維立體數(shù)碼攝像裝置是供手持方式使用的。手持使用方式容易受到人手自然的抖動等影響成像的清晰度及三維成像的效果。同時(shí)，與大型攝像裝置的生產(chǎn)與校準(zhǔn)過程不同的是，高度集成的微型立體攝像頭在平行光軸的校準(zhǔn)及馬達(dá)運(yùn)動過程中的光軸協(xié)調(diào)等問題難以處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的便攜式三維立體數(shù)碼攝像裝置通過手持方式使用，容易受到人手自然的抖動等因素影響成像的清晰度及三維成像的效果的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于雙可控制鏡頭傾斜式音圈馬達(dá)的立體數(shù)碼攝像裝置，利用兩顆可控制鏡頭傾斜式光學(xué)防抖音圈馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)一種光學(xué)防抖三維立體攝像裝置，以及利用可控制鏡頭傾斜式光學(xué)防抖音圈馬達(dá)的鏡頭傾斜補(bǔ)償功能來實(shí)現(xiàn)三維立體成像的對焦過程中兩套影像傳感器和鏡頭的光軸的傾斜補(bǔ)償與協(xié)調(diào)控制。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種基于雙可控制鏡頭傾斜式音圈馬達(dá)的立體數(shù)碼攝像裝置，攝像裝置包括第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)、第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)和中央處理器，第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)和第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)均為能夠分別控制鏡頭傾斜的光學(xué)防抖對焦馬達(dá)，第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)和第二光學(xué)防抖對焦馬分別輸出圖像信號給中央處理器，中央處理器分別輸出對焦、防抖和光軸調(diào)整信號給第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)和第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括:
所述的第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)和第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)分別包括鏡頭、可控對焦馬達(dá)和影像傳感器，鏡頭與可控對焦馬達(dá)固定安裝在一起，影像傳感器設(shè)置在鏡頭下方，對應(yīng)于鏡頭設(shè)置。
[0007]所述的鏡頭在可控對焦馬達(dá)的控制下，自由度至少是三個(gè)維度的，包括Z軸平移方向、Rx軸方向轉(zhuǎn)動和Ry軸方向轉(zhuǎn)動。
[0008]所述的鏡頭由一個(gè)或多個(gè)鏡片組成。
[0009]所述的中央處理器為M⑶或者三維圖像處理芯片。
[0010]所述的攝像裝置還包括第一光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī)和第二光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī)，第一光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī)控制第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)運(yùn)動，第二光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī)控制第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)運(yùn)動，或包含具備多路輸出的單片機(jī)，單片機(jī)同時(shí)控制兩個(gè)光學(xué)防抖對焦馬達(dá)運(yùn)動。
[0011]所述的攝像裝置還包括加速度計(jì)與陀螺儀傳感器，加速度計(jì)與陀螺儀傳感器直接同時(shí)將攝像機(jī)姿態(tài)及振動信號分別輸出給第一光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī)和第二光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī);或者速度計(jì)與陀螺儀傳感器直接同時(shí)將攝像機(jī)姿態(tài)及振動信號輸出給第一光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī)或第二光學(xué)防抖馬達(dá)驅(qū)動單片機(jī)，接收的單片機(jī)再將信號分享給另一個(gè)單片機(jī)。
[0012]第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)能被控制為同步跟隨第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏡頭光軸呈設(shè)定的夾角或者設(shè)定的關(guān)聯(lián)姿態(tài);或者第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)能被控制為同步跟隨第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏡頭光軸呈設(shè)定的夾角或者設(shè)定的關(guān)聯(lián)姿態(tài)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明與傳統(tǒng)大型立體數(shù)碼攝像裝置相比，提出了一種便攜式微型三維立體攝像裝置，使得立體數(shù)碼攝像可以從架持在三角架上的操作方式延伸到便攜手持式操作方式。同時(shí)，所提出的便攜式微型三維立體攝像裝置可以防止因人手抖動造成影像模糊或者影響三維成像的效果從而使得三維攝像裝置從大型裝置轉(zhuǎn)為小型便攜裝置得以實(shí)現(xiàn)并具有實(shí)際意義。本發(fā)明通過兩套可控鏡頭傾斜的音圈馬達(dá)的對焦光軸協(xié)調(diào)控制可以實(shí)現(xiàn)三維立體成像攝像裝置生產(chǎn)過程中的光軸傾斜補(bǔ)償與協(xié)調(diào)控制及三維立體成像裝在鏡頭對焦運(yùn)動帶來的光軸傾斜補(bǔ)償與協(xié)調(diào)控制，同時(shí)又能大幅度提高生產(chǎn)的良率與效率從而帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益的提升。
[0014]本發(fā)明所提出的一種基于雙可控制鏡頭傾斜式音圈馬達(dá)的光學(xué)防抖與立體成像攝像裝置極具實(shí)用價(jià)值與推廣價(jià)值。進(jìn)而，隨著本發(fā)明的技術(shù)的公開及推廣，配備高度集成的微型雙攝像頭功能的手機(jī)等便攜式三維立體數(shù)碼攝像裝置也將逐步涌現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明既可以防止因人手抖動造成影像模糊或者影響三維成像的效果，又可以提高光學(xué)防抖三維立體攝像裝置的生產(chǎn)良率及生產(chǎn)效率。同時(shí)，本發(fā)明公開的方法亦可用于大型立體數(shù)碼攝像裝置用于光學(xué)防抖動及改善生產(chǎn)過程工藝與提高生產(chǎn)良率與生產(chǎn)效率。
[0016]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的單顆音圈對焦馬達(dá)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的單顆音圈對焦馬達(dá)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明通過兩套光學(xué)防抖攝像頭實(shí)現(xiàn)的光學(xué)防抖三維立體數(shù)碼攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明三維立體攝像裝置兩邊鏡頭光軸或者傳感器中心法線的初始位置原理示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明三維立體攝像裝置兩邊鏡頭光軸或者傳感器中心法線的初始位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明三維立體攝像裝置兩邊鏡頭在對焦運(yùn)動后的光軸的傾斜原理示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明三維立體攝像裝置兩邊鏡頭在對焦運(yùn)動后的光軸的傾斜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明三維立體攝像裝置兩邊鏡頭及光軸的初始位置原理示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明三維立體攝像裝置兩邊鏡頭及光軸的初始位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明三維立體攝像裝置控制系統(tǒng)原理圖。
[0027]圖中，1-第一光學(xué)防抖對焦馬達(dá)，11-第一光軸，12-第一鏡頭，13-第一可控對焦馬達(dá)，14-第一影像傳感器，2-第二光學(xué)防抖對焦馬達(dá)，21-第二光軸，22-第二鏡頭，23-第二可控對焦馬達(dá)，24-第二影像傳感器，3-鏡頭，4-可控對焦馬達(dá)，5-影像傳感器，6-中央處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)施例為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]請參看附圖1至附圖9，本發(fā)明主要為一種基于雙可控制鏡頭傾斜式音圈馬達(dá)的立體數(shù)碼攝像裝置，用兩套影像傳感器及可控鏡頭傾斜的音圈馬達(dá)實(shí)現(xiàn)三維立體成像及鏡頭的對焦動作控制，通過兩套可控鏡頭傾斜的音圈馬達(dá)的光學(xué)防抖協(xié)調(diào)控制可以實(shí)現(xiàn)三維立體攝像光學(xué)防抖動，通過兩套可控鏡頭傾斜的音圈馬達(dá)的對焦光軸協(xié)調(diào)控制可以實(shí)現(xiàn)三維立體成像攝像裝置生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的和鏡頭對焦運(yùn)動過程中帶來的光軸傾斜補(bǔ)償，以及三位立體成像原理所需要的光軸平行的補(bǔ)償與協(xié)調(diào)控制。
[0030]其中，單顆音圈對焦馬