一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有任意定功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡。它設(shè)計(jì)一種管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡。本發(fā)明是為解決現(xiàn)有電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡進(jìn)入管道檢測(cè)后存在的柔性大，無(wú)法長(zhǎng)距離檢測(cè)，難以任意定位在需要檢測(cè)位置的問(wèn)題。本發(fā)明的管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡采用豎直定位桿、水平伸縮支撐桿、柔性鋼絲彈簧和90度轉(zhuǎn)彎頭四者結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡的任意定位檢測(cè)和長(zhǎng)距離檢測(cè)。本方面用于電廠管道的長(zhǎng)距離任意定位檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，具體涉及通過(guò)豎直定位桿、柔性鋼絲彈簧、水平伸縮支撐桿實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡任意定位檢測(cè)和長(zhǎng)距離檢測(cè)的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段電廠管道缺陷和裂縫的檢測(cè)是通過(guò)徑向管道將工業(yè)內(nèi)窺鏡深入到待檢測(cè)管道內(nèi)部進(jìn)行觀測(cè)。由于徑向管道直徑較小(<70_)，同時(shí)工業(yè)內(nèi)窺鏡采用電纜連接，存在較大的柔性，上述兩個(gè)方面造成工業(yè)內(nèi)窺鏡進(jìn)入管道以后，無(wú)法保持水平狀態(tài)沿管道進(jìn)行長(zhǎng)距離檢測(cè)。同時(shí)，由于連接電纜的柔性，無(wú)法將內(nèi)窺鏡的攝像頭任意定位在管道需要檢測(cè)的一個(gè)目標(biāo)位置。目前，由于管道檢測(cè)的內(nèi)窺鏡無(wú)法長(zhǎng)距離檢測(cè)和無(wú)法任意定位檢測(cè)的問(wèn)題，嚴(yán)重影響了電廠管道檢測(cè)的質(zhì)量和效率，電廠對(duì)此項(xiàng)技術(shù)有較為迫切的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡無(wú)法長(zhǎng)距離檢測(cè)和任意定位檢測(cè)的問(wèn)題，提供一種一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡。
[0004]本發(fā)明包含支架、豎直定位桿、水平伸縮支撐桿和柔性鋼絲彈簧軸。支架通過(guò)下卡環(huán)連接在管道觀測(cè)口上，上卡環(huán)通過(guò)四根連接立桿與下卡環(huán)連接，定位卡環(huán)與上卡環(huán)連接，定位卡環(huán)同時(shí)與豎直支撐桿連接。本發(fā)明可以采用數(shù)量不限豎直定位桿，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡對(duì)徑向方向的任意定位。豎直定位桿通過(guò)90度直角圓管彎頭與水平伸縮支撐桿連接。水平支撐桿可以沿水平方向伸縮，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡沿水平方向的長(zhǎng)距離檢測(cè)。豎直定位桿和水平支撐桿內(nèi)部中空，柔性鋼絲彈簧沿中心位置布置，在人手外力的作用下可以作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)水平伸縮支撐桿伸長(zhǎng)和縮短的動(dòng)力源，同時(shí)可以沿90度直角圓管彎頭進(jìn)行傳輸方法的改變。柔性鋼絲彈簧的內(nèi)部中空，內(nèi)窺鏡的電纜沿柔性鋼絲彈簧的內(nèi)部布置，起到傳輸和保護(hù)作用。內(nèi)窺鏡攝像頭連接在水平伸縮支撐桿的一端，可以沿水平伸縮支撐桿運(yùn)動(dòng)。攝像頭與轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)環(huán)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道觀測(cè)角度的變化。
[0005]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):一、任意數(shù)量的豎直定位桿可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡對(duì)管道檢測(cè)徑向方向的任意定位。二、通過(guò)水平伸縮支撐桿，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡對(duì)管道水平方向的長(zhǎng)距離檢測(cè)。三、柔性鋼絲彈簧的采用可以帶動(dòng)水平伸縮支撐桿的運(yùn)動(dòng)，且可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換。四、柔性鋼絲彈簧在外力的作用下可以帶動(dòng)水平伸縮支撐桿繞自身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿圓周方向變角度觀測(cè)。五、內(nèi)窺鏡攝像頭可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道俯仰方向的變角度觀測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的整體圖，圖2是本發(fā)明整體剖視圖，圖3是本發(fā)明支架部分的局部放大圖，圖4是本發(fā)明內(nèi)窺鏡攝像局部放大圖，圖5本發(fā)明處于最小狀態(tài)的內(nèi)窺鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、圖2和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括管道I，管道觀測(cè)口 2、支架3和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)系統(tǒng)4。下卡環(huán)3-1連接在管道觀測(cè)口 2上，下卡環(huán)3-1通過(guò)四根連接立桿3-2-1、3-2-2、3-2-3、3-2-4與上卡環(huán)3-3連接，上卡環(huán)3-3與定位開環(huán)3-4連接。定位開環(huán)3-4與豎直定位桿4-4-1連接，豎直定位桿4-4-1、4_4-2、4-4-3、4-4_4依次通過(guò)連接口相互連接。本發(fā)明中描述了四根豎直定位桿4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4，僅為方便說(shuō)明，但是在本專利的具體實(shí)施過(guò)程，豎直定位桿的數(shù)量不受限制，以適應(yīng)不同管徑的管道檢測(cè)，因而，任意數(shù)量的豎直定位桿都應(yīng)視為在本專利的發(fā)明范圍內(nèi)。豎直定位桿4-4-4通過(guò)90度直角圓管彎頭4-5與水平伸縮支撐桿4-6-1連接，水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6通過(guò)卡口依次連接。內(nèi)窺鏡攝像頭4-8通過(guò)轉(zhuǎn)角支架4-7連接在水平伸縮支撐桿4-6-6上。豎直定位桿4-4-1、4-4-2、4-4-3、4_4_4和水平伸縮支撐桿4_6_1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6內(nèi)部中空，柔性鋼絲彈簧4_3沿所有豎直定位桿和水平伸縮支撐桿的內(nèi)部布置，與水平伸縮支撐桿4-6-1連接。柔性鋼絲彈簧4-3在外力的作用下可以帶動(dòng)水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4_6_6伸長(zhǎng)和縮短，也可以帶動(dòng)水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4_6_5、4_6_6沿自身旋轉(zhuǎn)。柔性鋼絲彈簧4_3內(nèi)部中空，內(nèi)窺鏡電纜4-2布置在柔性鋼絲彈簧4-3的內(nèi)部，內(nèi)窺鏡電纜4-2通過(guò)USB接頭4-1與外界連接傳輸。柔性鋼絲彈簧4-3的外徑11mm，內(nèi)徑7mm，材料為65Mn彈簧鋼。
[0008]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中內(nèi)窺鏡攝像頭4-8通過(guò)轉(zhuǎn)角支架4-7連接在水平伸縮支撐桿4-6-6末端的轉(zhuǎn)角固定支架4-9上。轉(zhuǎn)角支架4-7和轉(zhuǎn)角固定支架4-9通過(guò)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)軸4-10連接，轉(zhuǎn)角支架4-7能夠圍繞轉(zhuǎn)角固定支架4-9俯仰旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)窺鏡攝像頭4-8實(shí)現(xiàn)對(duì)管道俯仰方向的變角度觀測(cè)。
[0009]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，水平伸縮支撐桿4-6-1、4-6_2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6 收縮到最小長(zhǎng)度，豎直定位桿 4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4 依次分開，管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡處于體積最小的狀態(tài)，可以通過(guò)管道觀測(cè)口 2進(jìn)入管道I進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所做的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)該視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于包括支架、豎直定位桿、水平伸縮支撐桿、柔性鋼絲彈簧、90度直角圓管彎頭、管道內(nèi)窺鏡五部分。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于可以在管道徑向方向上采用任意數(shù)量的豎直定位管，實(shí)現(xiàn)徑向檢測(cè)方向的任意定位。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于套接的水平伸縮支撐桿可以沿水平方向伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)水平方向的長(zhǎng)距離檢測(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求書I，3所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于置于豎直定位桿、水平伸縮支撐桿內(nèi)部的柔性鋼絲彈簧可以帶動(dòng)水平伸縮支撐桿沿水平方向伸長(zhǎng)或縮短。5.根據(jù)權(quán)利要求書I，4所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于柔性鋼絲彈簧可以是鋼絲繩、彈簧鋼絲軸等等柔性驅(qū)動(dòng)軸，或者其它柔性驅(qū)動(dòng)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求書I，4所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于柔性鋼絲彈簧通過(guò)實(shí)現(xiàn)90度直角圓管彎頭實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力方向的改變。7.根據(jù)權(quán)利要求書I，4所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于柔性鋼絲彈簧可以帶動(dòng)水平伸縮支撐桿繞自身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿圓周方向變角度觀測(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求書I，2所述的一種具有任意定位功能的電廠管道檢測(cè)內(nèi)窺鏡，其特征在于內(nèi)窺鏡攝像頭可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道俯仰方向的變角度觀測(cè)。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK105824116SQ201610157012
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】任立敏, 譚益松, 張海波
【申請(qǐng)人】東北電力大學(xué)