內(nèi)窺鏡彎曲部的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡彎曲部，包括蛇骨本體；其中，所述蛇骨本體包括多個依次鉸接的蛇骨關(guān)節(jié)；所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔中設(shè)置有鉸接支撐件；所述鉸接支撐件的兩側(cè)端連接所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)壁面，將所述內(nèi)腔分為第一內(nèi)藏空間和第二內(nèi)藏空間；所述鉸接支撐件的一端設(shè)置有第一鉸接件，另一端設(shè)置有所述第一鉸接件相匹配的第二鉸接件；所述鉸接支撐件上設(shè)置有軸向貫穿的多個牽引孔。本發(fā)明去除現(xiàn)有技術(shù)中蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔和連接線，本發(fā)明中牽引線既承擔(dān)牽引線原有功能，還承擔(dān)連接線的功能，減少了部件數(shù)量，增大了內(nèi)藏空間。
【專利說明】
內(nèi)窺鏡彎曲部
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，具體地，涉及一種內(nèi)窺鏡彎曲部。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡具有可插入到體腔內(nèi)的細(xì)長的插入部，在插入部的前端側(cè)設(shè)有彎曲部，在彎曲部的前端側(cè)設(shè)有頭端部。頭端部內(nèi)至少設(shè)有成像單元、傳像單元以及照明單元。彎曲部由設(shè)于操作部中的操作裝置操縱牽引線而進(jìn)行彎曲動作。
[0003]—般，彎曲部都是由多個彼此相連的蛇骨關(guān)節(jié)組成。為實現(xiàn)彎曲部可進(jìn)行彎曲動作，該蛇骨關(guān)節(jié)，必須具有以下幾個基本特征:蛇骨關(guān)節(jié)上設(shè)有牽引孔，以穿過牽引線;相鄰蛇骨關(guān)節(jié)通過鉸接裝置相連接，其鉸接裝置允許它們相對于樞轉(zhuǎn);蛇骨關(guān)節(jié)有足夠的內(nèi)腔空間，以通過電線、光纖等。
[0004]目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部，有多個圓筒狀的蛇骨關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)動地同軸地互相連結(jié)。作為蛇骨關(guān)節(jié)的連結(jié)方法，例如采用鉚接固定。即在蛇骨關(guān)節(jié)的圓筒部的兩端面，分別中心軸對稱地突出設(shè)有一對舌片部，相鄰的兩蛇骨關(guān)節(jié)的舌片部互相重合而可轉(zhuǎn)動地鉚接固定。但是，在細(xì)徑內(nèi)窺鏡中，采用該鉚接固定的連結(jié)方法非常困難。而且，鉚接結(jié)構(gòu)不僅會占用蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔空間，還會局部增大彎曲部的外形尺寸。當(dāng)細(xì)徑內(nèi)窺鏡的要求直徑小到一定程度時，會導(dǎo)致蛇骨關(guān)節(jié)無法有足夠的內(nèi)腔空間通過電線、光纖等;若內(nèi)窺鏡的外徑局部會超過要求直徑，則會影響內(nèi)窺鏡的插入性。
[0005]當(dāng)細(xì)徑內(nèi)窺鏡的要求直徑小到一定程度時，如2.4mm，目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部，還有另一種結(jié)構(gòu)，每個蛇骨關(guān)節(jié)包括鉸接裝置，該鉸接裝置與相鄰蛇骨關(guān)節(jié)的鉸接裝置相配合;每個蛇骨關(guān)節(jié)的周向還設(shè)有四個牽引孔，以穿過牽引線;該鉸接裝置和兩個相向牽引孔為對應(yīng)設(shè)置，以增加鉸接裝置的配合尺寸，防止相鄰蛇骨關(guān)節(jié)的錯位、脫節(jié)等故障，導(dǎo)致彎曲部失效。
[0006]當(dāng)細(xì)徑內(nèi)窺鏡的彎曲部為兩方向彎角時，與鉸接裝置對應(yīng)的牽引孔則內(nèi)置連接線，連接線的兩端分別固定于彎曲部的前蛇骨關(guān)節(jié)和末蛇骨關(guān)節(jié)。另兩個牽引孔則穿過牽引線，以實現(xiàn)彎曲部的彎角動作。當(dāng)細(xì)徑內(nèi)窺鏡的要求直徑較小時，該彎曲部的內(nèi)腔空間還是不夠大，以通過電線、光纖等。
[0007]因此，彎曲部既要有牽引孔和適當(dāng)?shù)你q接裝置，以保證實現(xiàn)彎角動作，且在彎角動作時不會出現(xiàn)蛇骨關(guān)節(jié)錯位、脫節(jié)等故障，又要保證彎曲部外徑盡量小，而內(nèi)腔空間還要盡量大，以通過電線、光纖等。當(dāng)細(xì)徑內(nèi)窺鏡的要求直徑小到一定程度時，按照目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部結(jié)構(gòu)，這些要求就是相互矛盾的，要同時滿足這些要求是很困難的。因此，目前可知的兩方向彎角超細(xì)徑內(nèi)窺鏡，最小只能做到Φ 2.4_。
[0008]而分析目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部結(jié)構(gòu)，可以發(fā)現(xiàn)，其蛇骨關(guān)節(jié)及其鉸接裝置的結(jié)構(gòu)，除了必要的空間占用，如為保證彎曲部強度，蛇骨關(guān)節(jié)的外側(cè)壁厚;牽引孔及其形成牽引孔的壁厚。其他的部件，如鉸接裝置的結(jié)構(gòu)，都是可以通過與牽引孔對應(yīng)設(shè)置來避免增加空間占用。從而為電線、光纖等讓出最大的內(nèi)腔空間。
[0009]但是，兩方向彎角超細(xì)徑內(nèi)窺鏡，其蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔及其形成牽引孔的壁厚，就是不必要的空間占用。而其所在位置，又恰恰最大化地占用了通過電線、光纖等的內(nèi)腔空間。
[0010]但是，如果去除蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔，則沒有連接線的彎曲部的相鄰蛇骨關(guān)節(jié)無法通過鉸接裝置相連接，從而無法實現(xiàn)彎角動作。因此，可彎角內(nèi)窺鏡的細(xì)徑化似乎走到了極限。
[0011]但是超細(xì)徑的可彎角內(nèi)窺鏡是有著很大的應(yīng)用需求的。如人體的尿道、膽道、淚道、心臟血管等，以及航天車工等彳丁業(yè)的超小內(nèi)腔的質(zhì)量檢驗等。
[0012]針對上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造性地提出:
[0013]去除蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔及其連接線，牽引線既承擔(dān)牽引線原有功能，還承擔(dān)連接線的功能。
[0014]原先與內(nèi)置連接線的牽引孔對應(yīng)的鉸接裝置自然也就沒有了。那鉸接裝置改為設(shè)置在兩個穿過牽引線的牽引孔中間。這樣，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置。而且，由于內(nèi)窺鏡的超細(xì)徑化，使得該兩個穿過牽引線的牽引孔的間距也很小。即使不將兩個牽引孔之間的壁厚設(shè)置成鉸接裝置，該空間也無法利用來通過電線、光纖等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)窺鏡彎曲部。本發(fā)明去除蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔和連接線，牽引線既承擔(dān)牽引線原有功能，還承擔(dān)連接線的功能。鉸接件設(shè)置在兩個牽引孔中間，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置。而且，由于內(nèi)窺鏡的超細(xì)徑化，使得該兩個穿過牽引線的牽引孔的間距也很小，即使不在兩個牽引孔之間的設(shè)置成鉸接件，該空間也無法利用來通過電線、光纖等。
[0016]根據(jù)本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡彎曲部，包括蛇骨本體；
[0017]其中，所述蛇骨本體包括多個依次鉸接的蛇骨關(guān)節(jié);所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔中設(shè)置有鉸接支撐件;所述鉸接支撐件的兩側(cè)端連接所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)壁面，將所述內(nèi)腔分為第一內(nèi)藏空間和第二內(nèi)藏空間；
[0018]所述鉸接支撐件的一端設(shè)置有第一鉸接件，另一端設(shè)置有所述第一鉸接件相匹配的第二鉸接件；
[0019]所述鉸接支撐件上設(shè)置有軸向貫穿的多個牽引孔。
[0020]優(yōu)選地，所述第一鉸接件為第一弧形凸起結(jié)構(gòu);所述第二鉸接件為與第一弧形凸起結(jié)構(gòu)相匹配的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)；
[0021]其中，一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凸起結(jié)構(gòu)與另一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)形成鉸接結(jié)構(gòu)。
[0022]優(yōu)選地，所述牽引孔的數(shù)量為兩個;所述第一鉸接件、所述第二鉸接件設(shè)置在兩個所述牽引孔之間。
[0023]優(yōu)選地，所述蛇骨關(guān)節(jié)的一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凸起結(jié)構(gòu);所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凸起結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；
[0024]所述蛇骨關(guān)節(jié)的另一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凹槽結(jié)構(gòu);所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；
[0025]所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)相匹配。
[0026]優(yōu)選地，所述蛇骨本體采用金屬材料制成；
[0027]所述牽引孔內(nèi)設(shè)置有牽引線;所述牽引線采用鋼絲繩；
[0028]所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0029]優(yōu)選地，所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)之間設(shè)置有過渡圓弧面；
[0030]所述鉸接支撐件的一側(cè)面或兩側(cè)面設(shè)置有凹形圓弧面。
[0031]優(yōu)選地，所述蛇骨關(guān)節(jié)的兩端面均為中心高，外沿低的斜面。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0033]1、本發(fā)明去除現(xiàn)有技術(shù)中蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔和連接線，本發(fā)明中牽引線既承擔(dān)牽引線原有功能，還承擔(dān)連接線的功能，減少了部件數(shù)量，增大了內(nèi)藏空間；
[0034]2、本發(fā)明中鉸接件設(shè)置在兩個牽引孔中間，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置，提供了蛇骨關(guān)節(jié)的強度；
[0035]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，易于推廣。
【附圖說明】
[0036]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0037]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0038]圖2為本發(fā)明中蛇骨關(guān)節(jié)的一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明中蛇骨關(guān)節(jié)的另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖中:
[0041]I為蛇骨關(guān)節(jié)；
[0042]2為鉸接支撐件；
[0043]3為第一內(nèi)藏空間；
[0044]4為第二內(nèi)藏空間；
[0045]5為牽引孔；
[0046]6為第一鉸接件；
[0047]7為第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)；
[0048]8為第二鉸接件；
[0049]9為第二弧形凸起結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0051 ]在本實施例中，本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡彎曲部，包括蛇骨本體;其中，所述蛇骨本體包括多個依次鉸接的蛇骨關(guān)節(jié);所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔中設(shè)置有鉸接支撐件;所述鉸接支撐件的兩側(cè)端連接所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)壁面，將所述內(nèi)腔分為第一內(nèi)藏空間和第二內(nèi)藏空間；
[0052]所述鉸接支撐件的一端設(shè)置有第一鉸接件，另一端設(shè)置有所述第一鉸接件相匹配的第二鉸接件;所述鉸接支撐件上設(shè)置有軸向貫穿的多個牽引孔。
[0053]所述第一鉸接件為第一弧形凸起結(jié)構(gòu);所述第二鉸接件為與第一弧形凸起結(jié)構(gòu)相匹配的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)；
[0054]其中，一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凸起結(jié)構(gòu)與另一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)形成鉸接結(jié)構(gòu)。
[0055]所述牽引孔的數(shù)量為兩個;所述第一鉸接件、所述第二鉸接件設(shè)置在兩個所述牽引孔之間。
[0056]所述蛇骨關(guān)節(jié)的一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凸起結(jié)構(gòu);所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凸起結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；
[0057]所述蛇骨關(guān)節(jié)的另一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凹槽結(jié)構(gòu);所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；
[0058]所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)相匹配。
[0059]所述蛇骨本體采用金屬材料制成;所述牽引孔內(nèi)設(shè)置有牽引線;所述牽引線采用鋼絲繩;所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0060]所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)之間設(shè)置有過渡圓弧面;所述鉸接支撐件的一側(cè)面或兩側(cè)面設(shè)置有凹形圓弧面。所述蛇骨關(guān)節(jié)的兩端面均為中心高，外沿低的斜面。
[0061]在本實施例中，本發(fā)明去除現(xiàn)有技術(shù)中蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔和連接線，本發(fā)明中牽引線既承擔(dān)牽引線原有功能，還承擔(dān)連接線的功能，減少了部件數(shù)量，增大了內(nèi)藏空間；本發(fā)明中鉸接件設(shè)置在兩個牽引孔中間，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置，提供了蛇骨關(guān)節(jié)的強度;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，易于推廣。
[0062]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于，包括蛇骨本體； 其中，所述蛇骨本體包括多個依次鉸接的蛇骨關(guān)節(jié);所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔中設(shè)置有鉸接支撐件;所述鉸接支撐件的兩側(cè)端連接所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)壁面，將所述內(nèi)腔分為第一內(nèi)藏空間和第二內(nèi)藏空間； 所述鉸接支撐件的一端設(shè)置有第一鉸接件，另一端設(shè)置有所述第一鉸接件相匹配的第二鉸接件； 所述鉸接支撐件上設(shè)置有軸向貫穿的多個牽引孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于，所述第一鉸接件為第一弧形凸起結(jié)構(gòu);所述第二鉸接件為與第一弧形凸起結(jié)構(gòu)相匹配的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)； 其中，一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凸起結(jié)構(gòu)與另一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)形成鉸接結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于，所述牽引孔的數(shù)量為兩個;所述第一鉸接件、所述第二鉸接件設(shè)置在兩個所述牽弓I孔之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于，所述蛇骨關(guān)節(jié)的一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凸起結(jié)構(gòu);所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凸起結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置； 所述蛇骨關(guān)節(jié)的另一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凹槽結(jié)構(gòu);所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置； 所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于，所述蛇骨本體采用金屬材料制成； 所述牽引孔內(nèi)設(shè)置有牽引線;所述牽引線采用鋼絲繩； 所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)為一體成型結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于，所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)之間設(shè)置有過渡圓弧面； 所述鉸接支撐件的一側(cè)面或兩側(cè)面設(shè)置有凹形圓弧面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，其特征在于，所述蛇骨關(guān)節(jié)的兩端面均為中心高，外沿低的斜面。
【文檔編號】G02B23/24GK105911687SQ201610372898
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】孔維彪, 余寶國, 孔瑞煜, 張民言, 陳祝言, 陸文浩
【申請人】上海熠達(dá)光電科技有限公司