一種狹小空間觀測儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種狹小空間觀測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]觀測儀是一種常見的觀測設(shè)備，通過設(shè)備管體前部設(shè)置的攝像頭來進(jìn)行探測，被廣泛用于各個領(lǐng)域。但是這種設(shè)計仍然有很多不足之處，第一，這種探視的攝像頭不能隨意的前進(jìn)或者后退，第二，攝像頭前端沒有一定的清污能力，在狹小空間內(nèi)，管體前方容易堆積污物，阻礙探測工作。所以亟需一個種狹小空間觀測儀，來解決攝像頭前進(jìn)后退的控制，和清理攝像頭前方污物的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種狹小空間觀測儀，來解決攝像頭前進(jìn)后退的控制，和清理攝像頭前方污物的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0005]一種狹小空間觀測儀，包括機(jī)座⑴、攝像頭(21)，所述機(jī)座⑴前后平行豎直設(shè)置有支撐板(11)，所述前、后支撐板(11)之間設(shè)有臥式、空芯、桶形機(jī)體(12)，所述機(jī)體
(12)軸接在前后支撐板(11)上，所述機(jī)體(12)末端同軸固定行星齒輪(14)，所述行星齒輪(14)內(nèi)嚙合傳動齒輪，所述傳動齒輪由電機(jī)(173)帶動，所述機(jī)體(12)前端固定夾持器
(16)，所述前支撐板(11)外側(cè)固定有進(jìn)退控制器(15);所述夾持器(16)、進(jìn)退控制器(15)與所述機(jī)體(12)同軸；
[0006]螺旋長管(13) —端通過所述的夾持器(16)和進(jìn)退控制器(15)穿出后固定探頭筒(2)，所述探頭筒上(2)設(shè)有攝像頭(21)，所述的螺旋長管(13)另一端懸置在機(jī)體(12)內(nèi)；
[0007]所述進(jìn)退控制器(15)包括殼體、傳動螺桿(151)，所述傳動螺桿(151)與所述螺旋長管(13)平行設(shè)置并相互嚙合傳動；
[0008]所述夾持器(16)為沿所述夾持器(16)中心線均分圓周布置的滾輪組(161)，所述滾輪沿軸向貼合支撐夾緊所述的螺旋長管(13)傳動。
[0009]所述探頭筒⑵的徑向和軸向分別設(shè)置有攝像頭(21)，所述探頭筒⑵前端安裝半圓筒形筒狀導(dǎo)向鎧鏟，鎧鏟最前端面為斜面(22)，所述鎧鏟底部設(shè)置有排沙口(23)。
[0010]所述的傳動螺桿(151)的兩端支撐在所述進(jìn)退控制器(16)的殼體的連接孔上，所述的連接孔為長孔(152)，所述殼體上位于所述傳動螺桿(151)的下方平行于所述傳動螺桿(151)對稱設(shè)置有兩個滾輪(153)，所述滾輪(153)支撐所述長管(13)與所述傳動螺桿(151)嚙合。
[0011]所述夾持器(16)沿圓周三等分對稱設(shè)置滾輪組(161)，每組滾輪組至少設(shè)置前后兩個滾輪，所述的螺旋長管(13)被所述的滾輪夾持。
[0012]所述后支撐板(11)外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)(17)，所述控制操作系統(tǒng)(17)包括顯示屏(171)、電路組件，以及所述電機(jī)(173)。
[0013]本實用新型的優(yōu)點如下:
[0014]1.采用行星齒輪與電機(jī)齒輪嚙合的連接方式，通過控制電機(jī)進(jìn)而控制進(jìn)給螺旋長管的目的。
[0015]2.采用螺旋長管為媒介，利用其具有柔性和韌性的特點，來進(jìn)行狹窄空間人體搜索、觀察及信息傳輸終端，為現(xiàn)場救援人員提供受困人員信息的狹窄空間觀測設(shè)備。
[0016]3.通過攝像探頭的斜面和排沙口結(jié)構(gòu)，可以排除污物。
【附圖說明】
:
[0017]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型前側(cè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型后側(cè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型進(jìn)退控制器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型進(jìn)退控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實用新型攝像探頭結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明。
[0025]以下實施例僅是為本實用新型所作的舉例，而并非對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在下述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動，而這些屬于本實用新型精神所引出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。
[0026]一種狹小空間觀測儀，包括機(jī)座1、攝像頭21，所述機(jī)座I前后平行豎直設(shè)置有支撐板11，所述前、后支撐板11之間設(shè)有臥式、空芯、桶形機(jī)體12，所述機(jī)體12軸接在前后支撐板11上，所述機(jī)體12末端同軸固定行星齒輪14，所述行星齒輪14內(nèi)嚙合傳動齒輪，所述傳動齒輪由電機(jī)173帶動，所述機(jī)體12前端固定夾持器16，所述前支撐板11外側(cè)固定有進(jìn)退控制器15 ;所述夾持器16、進(jìn)退控制器15與所述機(jī)體12同軸；
[0027]螺旋長管13 —端通過所述的夾持器16和進(jìn)退控制器15穿出后固定探頭筒2，所述探頭筒上2設(shè)有攝像頭21，所述的螺旋長管13另一端懸置在機(jī)體12內(nèi)；
[0028]所述進(jìn)退控制器15包括殼體、傳動螺桿151，所述傳動螺桿151與所述螺旋長管13平行設(shè)置并相互嚙合傳動；
[0029]所述夾持器16為沿所述夾持器16中心線均分圓周布置的滾輪組161，所述滾輪沿軸向貼合支撐夾緊所述的螺旋長管13傳動。
[0030]所述探頭筒2的徑向和軸向分別設(shè)置有攝像頭21，所述探頭筒2前端安裝半圓筒形筒狀導(dǎo)向鎧鏟，鎧鏟最前端面為斜面22，所述鎧鏟底部設(shè)置有排沙口 23。
[0031]所述的傳動螺桿151的兩端支撐在所述進(jìn)退控制器16的殼體的連接孔上，所述的連接孔為長孔152，所述殼體上位于所述傳動螺桿151的下方平行于所述傳動螺桿151對稱設(shè)置有兩個滾輪153，所述滾輪153支撐所述長管13與所述傳動螺桿151嚙合。
[0032]所述夾持器16沿圓周三等分對稱設(shè)置滾輪組161，每組滾輪組至少設(shè)置前后兩個滾輪，所述的螺旋長管13被所述的滾輪夾持。
[0033]所述后支撐板11外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)17，所述控制操作系統(tǒng)17包括顯示屏171、電路組件，以及所述電機(jī)173。
[0034]根據(jù)圖中所示，在使用過程中，通過所述的控制操作系統(tǒng)17控制電機(jī)173的正反轉(zhuǎn)，控制其開啟或者關(guān)閉，軟管探測機(jī)體12的行星齒輪14與電機(jī)173齒輪的嚙合，來控制所述的螺旋長管13前進(jìn)或者后退或者停止。所述的夾持器15主要是對螺旋長管13進(jìn)行定位并在所述軟管探測機(jī)體12旋轉(zhuǎn)時，對所述螺旋長管13提供扭矩，所述進(jìn)退控制器15一方面對螺旋長管進(jìn)行定位，另一方面所述傳動螺桿151與所述的螺旋長管13相互嚙合通過所述軟管探測機(jī)體12的轉(zhuǎn)動將其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線進(jìn)給運動，并通過所述的長孔152進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述攝像探頭2的斜面22和排沙口 23結(jié)構(gòu)，可以鏟起探頭前的污物，再通過排沙口23排出，從而排除污物。
【主權(quán)項】
1.一種狹小空間觀測儀，包括機(jī)座(1)、攝像頭(21)，其特征在于:所述機(jī)座(I)前后平行豎直設(shè)置有支撐板(11)，所述前、后支撐板(11)之間設(shè)有臥式、空芯、桶形機(jī)體(12)，所述機(jī)體(12)軸接在前后支撐板(11)上，所述機(jī)體(12)末端同軸固定行星齒輪(14)，所述行星齒輪(14)內(nèi)嚙合傳動齒輪，所述傳動齒輪由電機(jī)(173)帶動，所述機(jī)體(12)前端固定夾持器(16)，所述前支撐板(11)外側(cè)固定有進(jìn)退控制器(15);所述夾持器(16)、進(jìn)退控制器(15)與所述機(jī)體(12)同軸； 螺旋長管(13) —端通過所述的夾持器(16)和進(jìn)退控制器(15)穿出后固定探頭筒(2)，所述探頭筒上(2)設(shè)有攝像頭(21)，所述的螺旋長管(13)另一端懸置在機(jī)體(12)內(nèi)； 所述進(jìn)退控制器(15)包括殼體、傳動螺桿(151)，所述傳動螺桿(151)與所述螺旋長管(13)平行設(shè)置并相互嚙合傳動； 所述夾持器(16)為沿所述夾持器(16)中心線均分圓周布置的滾輪組(161)，所述滾輪沿軸向貼合支撐夾緊所述的螺旋長管(13)傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測儀，其特征在于:所述探頭筒(2)的徑向和軸向分別設(shè)置有攝像頭(21)，所述探頭筒(2)前端安裝半圓筒形筒狀導(dǎo)向鎧鏟，鎧鏟最前端面為斜面(22)，所述鎧鏟底部設(shè)置有排沙口(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測儀，其特征在于:所述的傳動螺桿(151)的兩端支撐在所述進(jìn)退控制器(16)的殼體的連接孔上，所述的連接孔為長孔(152)，所述殼體上位于所述傳動螺桿(151)的下方平行于所述傳動螺桿(151)對稱設(shè)置有兩個滾輪(153)，所述滾輪(153)支撐所述長管(13)與所述傳動螺桿(151)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測儀，其特征在于:所述夾持器(16)沿圓周三等分對稱設(shè)置滾輪組(161)，每組滾輪組至少設(shè)置前后兩個滾輪，所述的螺旋長管(13)被所述的滾輪夾持。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測儀，其特征在于:所述后支撐板(11)外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)(17)，所述控制操作系統(tǒng)(17)包括顯示屏(171)、電路組件，以及所述電機(jī)(173)。
【專利摘要】本實用新型為一種狹小空間觀測儀，包括機(jī)殼、攝像頭，前后平行豎直設(shè)置有支撐板，所述前后支撐板之間橫向與前支持承板固定有桶形的機(jī)體，所述螺旋長管沿所述的機(jī)體桶形的軸線從前支撐板穿出，所述后支撐板外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)，所述控制操作系統(tǒng)包括顯示屏、電路組件，驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的齒輪與所述行星齒輪嚙合；所述螺旋長管外端設(shè)有攝像頭。并在攝像頭最前端面為斜面，內(nèi)腔中設(shè)置有排沙口。通過電機(jī)控制螺旋長管，攝像頭設(shè)置有排沙口，解決了攝像頭前進(jìn)后退的控制，和清理攝像頭前方污物的技術(shù)問題。
【IPC分類】G02B23-12, G02B23-16, G02B23-00
【公開號】CN204575958
【申請?zhí)枴緾N201520147013
【發(fā)明人】王俊嶺, 李朋遠(yuǎn), 趙琪
【申請人】北京京金吾高科技有限公司, 李靜, 趙琪
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月16日