一種鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及便攜式光學(xué)模組鍵組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鏡片的智能識(shí)別組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，便攜式光學(xué)模組得到飛躍發(fā)展。但是便攜式光學(xué)模組關(guān)鍵組裝技術(shù)目前只有日本、韓國掌握，在內(nèi)地還屬空白。目前國內(nèi)裝配普遍還采用人工組裝成完成品的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，廢品率高，不但難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)生產(chǎn)效率難于提高。
[0003]超小型、透明產(chǎn)品的輪廓識(shí)別及定位技術(shù)是機(jī)器視覺中的難點(diǎn)技術(shù)，需要實(shí)現(xiàn)打光處理、圖像處理、圖像識(shí)別于一體的技術(shù)解決方案，滿足在0.02mm甚至更小的精度誤差要求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位精度的更高要求，確保鏡片的同軸度要求。
[0004]光學(xué)模組鏡片本色為無色透明，組裝時(shí)需要識(shí)別剪澆口的角度，長時(shí)間作業(yè)極易產(chǎn)生視覺疲勞，角度組裝錯(cuò)誤。而且人的手臂無法保證鏡片與鏡筒基準(zhǔn)面的垂直組裝，造成鏡片受力不均，面形發(fā)生扭曲、變形。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，包括基座、安裝于基座上的輸送機(jī)構(gòu)和拾取組裝機(jī)構(gòu)，拾取組裝機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)上方，其特征在于:還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括Yl機(jī)械手和Y2機(jī)械手，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于Yl機(jī)械手和Y2機(jī)械手之間且位于拾取組裝機(jī)構(gòu)下方，Yl機(jī)械手和Y2機(jī)械手分別將鏡片承盤和鏡筒承盤輸送至拾取組裝機(jī)構(gòu)下方；拾取組裝機(jī)構(gòu)包括第一拾取組裝組件和第二拾取組裝組件；第一拾取組裝組件將鏡片承盤上的鏡片拾取至檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)鏡片質(zhì)量及剪口位置進(jìn)行檢測(cè)，將并對(duì)鏡片剪口位置進(jìn)行調(diào)整，第二拾取組裝組件將質(zhì)量和剪口位置符合組裝標(biāo)準(zhǔn)的鏡片從檢測(cè)機(jī)構(gòu)拾取至鏡筒承盤，并將鏡片組裝在鏡筒中。
[0006]優(yōu)選的，所述Yl機(jī)械手包括Yl滑臺(tái)，所述Y2機(jī)械手包括Y2滑臺(tái)；Y1滑臺(tái)和Y2滑臺(tái)沿Y軸方向平行安裝于基座上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Y軸方向運(yùn)動(dòng)，分別進(jìn)行鏡片承盤和鏡筒承盤的輸送操作。
[0007]優(yōu)選的，所述第一拾取組裝組件包括Xl機(jī)械手和Zl機(jī)械手，第二拾取組裝組件包括X2機(jī)械手和Z2機(jī)械手；所述Zl機(jī)械手包括括Zl滑臺(tái)，所述Z2機(jī)械手包括括Z2滑臺(tái)，Zl滑臺(tái)和Z2滑臺(tái)沿Z軸方向平行安裝于基座上，Xl機(jī)械手和X2機(jī)械手分別安裝于Zl滑臺(tái)和Z2滑臺(tái)的滑塊上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述Xl機(jī)械手包括第一真空拾取裝置，X2機(jī)械手包括第二真空拾取裝置；所述第一真空拾取裝置和第二真空拾取裝置利用負(fù)壓將鏡片吸起，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X軸方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行拾取組裝動(dòng)作。
[0009]優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝于C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，鏡片放置于C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并由CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量及剪口位置的檢測(cè)，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將鏡片剪口位置旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的位置。
[0010]進(jìn)一步的，還包括安裝于檢測(cè)機(jī)構(gòu)正上方的視覺光源，以提供CXD視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)所需光源。
[0011]優(yōu)選的，還包括安裝于拾取組裝機(jī)構(gòu)下方的光電檢測(cè)組件，所述光電檢測(cè)組件包括兩個(gè)安裝于不同高度的光電傳感器，分別檢測(cè)拾取組裝機(jī)構(gòu)下方是否有鏡筒承盤以及鏡筒承盤高度是否超出設(shè)定值。
[0012]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)鏡片的自動(dòng)化檢測(cè)和組裝，組裝效率及精度高，不僅可節(jié)約人力成本，而且可避免人工組裝方式中對(duì)鏡片的污染和損壞。
【附圖說明】
[0013]圖1是鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是檢測(cè)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1所示，鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，包括基座1、安裝于基座上的輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和拾取組裝機(jī)構(gòu)4，拾取組裝機(jī)構(gòu)4位于輸送機(jī)構(gòu)上方；輸送機(jī)構(gòu)包括Yl機(jī)械手21和Y2機(jī)械手22，檢測(cè)機(jī)構(gòu)3安裝于Yl機(jī)械手21和Y2機(jī)械手22之間且位于拾取組裝機(jī)構(gòu)4下方；Yl機(jī)械21手包括Yl滑臺(tái)23，所述Y2機(jī)械手22包括Y2滑臺(tái)24 ；Y1滑臺(tái)22和Y2滑臺(tái)24沿Y軸方向平行安裝于基座I上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Y軸方向運(yùn)動(dòng)，分別進(jìn)行鏡片承盤和鏡筒承盤的輸送操作。
[0017]拾取組裝機(jī)構(gòu)4包括第一拾取組裝組件和第二拾取組裝組件；第一拾取組裝組件包括Xl機(jī)械手41和Zl機(jī)械手42，第二拾取組裝組件包括X2機(jī)械手43和Z2機(jī)械手44 ；所述Zl機(jī)械手42包括括Zl滑臺(tái)45，所述Z2機(jī)械手44包括括Z2滑臺(tái)46，Zl滑臺(tái)45和Z2滑臺(tái)46沿Z軸方向平行安裝于基座I上，Xl機(jī)械手41和X2機(jī)械手43分別安裝于Zl滑臺(tái)45和Z2滑臺(tái)46的滑塊上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Z軸方向運(yùn)動(dòng)。Xl機(jī)械手41包括第一真空拾取裝置47，X2機(jī)械手43包括第二真空拾取裝置48 ;所述第一真空拾取裝置47和第二真空拾取裝置48利用負(fù)壓將鏡片吸起，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X軸方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行拾取組裝動(dòng)作。
[0018]第一拾取組裝組件將鏡片承盤上的鏡片拾取至檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，檢測(cè)機(jī)構(gòu)3對(duì)鏡片質(zhì)量及剪口位置進(jìn)行檢測(cè)，將并對(duì)鏡片剪口位置進(jìn)行調(diào)整，第二拾取組裝組件將質(zhì)量和剪口位置符合組裝標(biāo)準(zhǔn)的鏡片從檢測(cè)機(jī)構(gòu)拾取至鏡筒承盤，并將鏡片組裝在鏡筒中。
[0019]鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備還包括安裝于檢測(cè)機(jī)構(gòu)正上方的視覺光源5，以提供CXD視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)所需光源。
[0020]拾取組裝機(jī)構(gòu)下方還安裝有光電檢測(cè)組件6，所述光電檢測(cè)組件6包括兩個(gè)安裝于不同高度的光電傳感器，分別檢測(cè)鏡筒承盤是否到達(dá)拾取組裝機(jī)構(gòu)4下方的設(shè)定位置以及是否超出設(shè)定高度，以免組裝時(shí)因鏡筒承盤輸送位置錯(cuò)誤而損壞輕薄易碎的鏡片。
[0021 ] 如圖2所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括CXD視覺檢測(cè)系統(tǒng)31和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，所述CXD視覺檢測(cè)系統(tǒng)31安裝于C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32下方，鏡片放置于C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32上并由CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)31進(jìn)行質(zhì)量及剪口位置的檢測(cè)，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將鏡片剪口位置旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的位置。
[0022]雖然對(duì)本實(shí)用新型的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，包括基座、安裝于基座上的輸送機(jī)構(gòu)和拾取組裝機(jī)構(gòu)，拾取組裝機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)上方，其特征在于:還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括Yi機(jī)械手和Y2機(jī)械手，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于Yl機(jī)械手和Y2機(jī)械手之間且位于拾取組裝機(jī)構(gòu)下方，Yl機(jī)械手和Y2機(jī)械手分別將鏡片承盤和鏡筒承盤輸送至拾取組裝機(jī)構(gòu)下方；拾取組裝機(jī)構(gòu)包括第一拾取組裝組件和第二拾取組裝組件；第一拾取組裝組件將鏡片承盤上的鏡片拾取至檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)鏡片質(zhì)量及剪口位置進(jìn)行檢測(cè)，將并對(duì)鏡片剪口位置進(jìn)行調(diào)整，第二拾取組裝組件將質(zhì)量和剪口位置符合組裝標(biāo)準(zhǔn)的鏡片從檢測(cè)機(jī)構(gòu)拾取至鏡筒承盤，并將鏡片組裝在鏡筒中。2.依據(jù)權(quán)利要求1所述鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，其特征在于:所述Yl機(jī)械手包括Yl滑臺(tái)，所述Y2機(jī)械手包括Y2滑臺(tái)；Y1滑臺(tái)和Y2滑臺(tái)沿Y軸方向平行安裝于基座上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Y軸方向運(yùn)動(dòng)，分別進(jìn)行鏡片承盤和鏡筒承盤的輸送操作。3.依據(jù)權(quán)利要求1所述鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一拾取組裝組件包括Xl機(jī)械手和Zl機(jī)械手，第二拾取組裝組件包括X2機(jī)械手和Z2機(jī)械手；所述Zl機(jī)械手包括括Zl滑臺(tái)，所述Z2機(jī)械手包括括Z2滑臺(tái)，Zl滑臺(tái)和Z2滑臺(tái)沿Z軸方向平行安裝于基座上，Xl機(jī)械手和X2機(jī)械手分別安裝于Zl滑臺(tái)和Z2滑臺(tái)的滑塊上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Z軸方向運(yùn)動(dòng)。4.依據(jù)權(quán)利要求3所述鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，其特征在于:所述Xl機(jī)械手包括第一真空拾取裝置，X2機(jī)械手包括第二真空拾取裝置；所述第一真空拾取裝置和第二真空拾取裝置利用負(fù)壓將鏡片吸起，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X軸方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行拾取組裝動(dòng)作。5.依據(jù)權(quán)利要求1所述鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝于C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，鏡片放置于C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并由CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量及剪口位置的檢測(cè)，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將鏡片剪口位置旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的位置。6.依據(jù)權(quán)利要求5所述鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，其特征在于:還包括安裝于檢測(cè)機(jī)構(gòu)正上方的視覺光源，以提供CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)所需光源。7.依據(jù)權(quán)利要求1所述鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備，其特征在于:還包括安裝于拾取組裝機(jī)構(gòu)下方的光電檢測(cè)組件，所述光電檢測(cè)組件包括兩個(gè)安裝于不同高度的光電傳感器，分別檢測(cè)拾取組裝機(jī)構(gòu)下方是否有鏡筒承盤以及鏡筒承盤高度是否超出設(shè)定值。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種鏡片智能識(shí)別組裝設(shè)備,包括基座、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和拾取組裝機(jī)構(gòu)，拾取組裝機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)上方；輸送機(jī)構(gòu)包括Y1機(jī)械手和Y2機(jī)械手，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于Y1機(jī)械手和Y2機(jī)械手間且位于拾取組裝機(jī)構(gòu)下方，Y1機(jī)械手和Y2機(jī)械手分別將鏡片承盤和鏡筒承盤輸送至拾取組裝機(jī)構(gòu)下方；拾取組裝機(jī)構(gòu)將鏡片承盤上的鏡片拾取至檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)鏡片質(zhì)量及剪口位置進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)鏡片剪口位置進(jìn)行調(diào)整，又由拾取組裝機(jī)構(gòu)將鏡片從檢測(cè)機(jī)構(gòu)拾取并組裝在鏡筒中。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)鏡片的自動(dòng)化檢測(cè)和組裝，效率及精度高。
【IPC分類】G02B7/00
【公開號(hào)】CN204758899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520527887
【發(fā)明人】張海峰
【申請(qǐng)人】惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日