分離式拍攝穩(wěn)定器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝影領(lǐng)域，尤其涉及一種分離式拍攝穩(wěn)定器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)的民用化及商業(yè)化，以前應(yīng)用在高科技領(lǐng)域的穩(wěn)定控制技術(shù)也逐漸走進(jìn)了攝像領(lǐng)域，并且正在被逐漸的應(yīng)用于拍攝穩(wěn)定器中。穩(wěn)定器通常包括多個(gè)軸、與每個(gè)軸對(duì)應(yīng)并用于驅(qū)動(dòng)和調(diào)節(jié)軸的電機(jī)、陀螺儀、加速度傳感器、磁場(chǎng)感應(yīng)器、具有控制算法的控制系統(tǒng)。陀螺儀、加速度傳感器及磁場(chǎng)感應(yīng)器會(huì)實(shí)時(shí)的向控制系統(tǒng)上傳數(shù)據(jù)，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)波動(dòng)并且會(huì)導(dǎo)致固定在穩(wěn)定器上的拍攝裝置發(fā)生位置變化的時(shí)候，控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)相應(yīng)的控制算法進(jìn)行計(jì)算得出相應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù)，再將生成的補(bǔ)償參數(shù)反饋到電機(jī)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)做出與抖動(dòng)趨勢(shì)逆向的補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到穩(wěn)定器整體平衡的目的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的穩(wěn)定器分為手持式穩(wěn)定器或者固定式穩(wěn)定器。手持式穩(wěn)定器主要應(yīng)用于手持移動(dòng)拍攝，固定式穩(wěn)定器主要應(yīng)用于飛行器掛載或者加裝到自行車、汽車等移動(dòng)載具上。固定式穩(wěn)定器的供電可以使用移動(dòng)載具上的電池供電，例如使用無(wú)人機(jī)電池供電或者車載的車供電，而手持式穩(wěn)定器的供電電池必須是放置在手柄上，正因如此，目前還沒(méi)有能將兩者進(jìn)行兼容，即既能夠?qū)崿F(xiàn)手持穩(wěn)定拍攝又能解決固定式安裝遙控拍攝的穩(wěn)定器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種既能夠?qū)崿F(xiàn)手持穩(wěn)定拍攝又能滿足固定式安裝遙控拍攝需求的分離式拍攝穩(wěn)定器。
[0005]—種分離式拍攝穩(wěn)定器，其包括安裝件及手柄。該安裝件用于安裝拍攝裝置。該安裝件能夠分離地裝設(shè)在該手柄上，該手柄用于控制該安裝件運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)該拍攝裝置繞著X軸的俯仰運(yùn)動(dòng)、繞著Y軸的橫滾運(yùn)動(dòng)、以及繞著z軸的航向軸運(yùn)動(dòng)。
[0006]其中，該安裝件包括安裝座，該安裝座包括相背的頂端及底端，該底端上設(shè)置有多個(gè)底端觸點(diǎn)，該手柄包括卡合座，該卡合座上設(shè)置有彈簧針式的多個(gè)卡合觸腳。
[0007]其中，該安裝座通過(guò)卡合的方式能夠分離地裝設(shè)在該卡合座上，該多個(gè)卡合觸腳與該多個(gè)底端觸點(diǎn)接觸以實(shí)現(xiàn)電性連接。
[0008]其中，該底端的外周圍設(shè)置有多個(gè)突出部，該底端開設(shè)有收容孔，該多個(gè)底端觸點(diǎn)設(shè)置在該收容孔的底部，該卡合座開設(shè)有容置孔，該容置孔的內(nèi)壁設(shè)置有與該多個(gè)突出部對(duì)應(yīng)的多個(gè)阻擋部，每?jī)蓚€(gè)阻擋部之間設(shè)置有間隙，該容置孔的底部設(shè)置有與該收容孔對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，該多個(gè)卡合觸腳設(shè)置在該凸臺(tái)表面，該安裝座卡合在該卡合座上時(shí)，該多個(gè)突出部被該多個(gè)阻擋部阻擋，且該凸臺(tái)收容在該收容孔內(nèi)，該安裝座從該卡合座上脫離時(shí)，該多個(gè)突出部與該間隙對(duì)準(zhǔn)。
[0009]其中，該分離式拍攝穩(wěn)定器進(jìn)一步包括一個(gè)有線連接裝置，該安裝座通過(guò)該有線連接裝置與該卡合座機(jī)械地及電性地連接，以實(shí)現(xiàn)該手柄控制該安裝件運(yùn)動(dòng)。
[0010]其中，該有線連接裝置包括第一連接端、第二連接端、以及連接該第一連接端及該第二連接端的連接線，該第一連接端上設(shè)置有多個(gè)連接觸腳，該第二連接端設(shè)置有多個(gè)連接觸點(diǎn)，該第一連接端通過(guò)卡合的方式能夠分離地裝設(shè)在該安裝座上，該多個(gè)連接觸腳與該多個(gè)底端觸點(diǎn)接觸以實(shí)現(xiàn)電性連接，該第二連接端通過(guò)卡合的方式能夠分離地裝設(shè)在該卡合座上，該多個(gè)連接觸點(diǎn)與該多個(gè)卡合觸腳接觸以實(shí)現(xiàn)電性連接。
[0011]其中，該分離式拍攝穩(wěn)定器進(jìn)一步包括一個(gè)延長(zhǎng)桿，該連接線連接在該第一連接端的側(cè)壁，該第一連接端的底部安裝在該延長(zhǎng)桿上。
[0012]其中，該分離式拍攝穩(wěn)定器進(jìn)一步包括一個(gè)減震器，該連接線連接在該第一連接端的側(cè)壁，該減震器安裝在第一連接端的底部。
[0013]其中，該分離式拍攝穩(wěn)定器進(jìn)一步包括一個(gè)無(wú)線連接裝置，該安裝座通過(guò)該無(wú)線連接裝置與該卡合座電性連接以實(shí)現(xiàn)該手柄控制該安裝件運(yùn)動(dòng)。
[0014]其中，該無(wú)線連接裝置包括發(fā)射單元及接收單元，該發(fā)射單元能夠分離地安裝在該卡合座上，該接收單元能夠分離地安裝在該安裝座上，該手柄通過(guò)該發(fā)射單元發(fā)出信號(hào)，該接收單元接收該信號(hào)，以通過(guò)無(wú)線方式控制該安裝件運(yùn)動(dòng)。
[0015]其中，該無(wú)線連接裝置還包括供電單元，該供電單元安裝在該接收單元底端以為該接收單元及該安裝件提供電力。
[0016]本實(shí)用新型中的分離式拍攝穩(wěn)定器，當(dāng)該安裝件固定連接在該手柄上時(shí)，該安裝件及該手柄整體可作為手持式穩(wěn)定器應(yīng)用于手持移動(dòng)拍攝；當(dāng)該安裝件與該手柄分離時(shí)，該安裝件可以作為固定式穩(wěn)定器，應(yīng)用于飛行器掛載或者加裝到自行車、汽車等移動(dòng)載具上，并通過(guò)遙控控制拍攝。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型提供的分離式拍攝穩(wěn)定器的組裝示意圖；
[0019]圖2是圖1中的分離式拍攝穩(wěn)定器的分解示意圖；
[0020]圖3是圖2中的分離式拍攝穩(wěn)定器的安裝件的立體示意圖；
[0021]圖4是圖3中的安裝件的另一視角的立體示意圖；
[0022]圖5是圖4中V處的放大示意圖；
[0023]圖6是圖2中的分離式拍攝穩(wěn)定器的手柄的立體示意圖；
[0024]圖7是圖6中的VII處的放大示意圖；
[0025]圖8是圖2中的安裝件通過(guò)有線連接裝置與手柄連接的示意圖；
[0026]圖9是圖8中的安裝件通過(guò)有線連接裝置與手柄連接后裝設(shè)在延長(zhǎng)桿上的示意圖；
[0027]圖10是圖8中的安裝件通過(guò)有線連接裝置與手柄連接后加裝有減震器的示意圖；
[0028]圖11是加裝有減震器的安裝件倒吊使用的示意圖；
[0029]圖12是圖2中的安裝件通過(guò)無(wú)線連接裝置與手柄連接的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]在本實(shí)用新型實(shí)施方式中的分離式穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于小型拍攝裝置200，其中，該拍攝裝置200可以是掌上電腦(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上游戲機(jī)、平板電腦、數(shù)碼相機(jī)、小型高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、手機(jī)、以及其他移動(dòng)的且具備拍攝功能的設(shè)備等。
[0032]實(shí)施方式一
[0033]請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的分離式拍攝穩(wěn)定器100包括一個(gè)安裝件10及一個(gè)手柄20。該安裝件10用于安裝拍攝裝置200。該安裝件10能夠分離地裝設(shè)在該手柄20上。
[0034]請(qǐng)參閱圖3，該安裝件10包括一個(gè)安裝座12、一個(gè)Z軸電機(jī)13、一個(gè)第一連接臂
14、一個(gè)Y軸電機(jī)15、一個(gè)第二連接臂16、一個(gè)X軸電機(jī)17、以及一個(gè)載物座18。
[0035]請(qǐng)結(jié)合圖4及圖5，該安裝座12包括相背的底端122及頂端124，該底端122的外周圍設(shè)置有多個(gè)突出部1222，該底端122在軸向上開設(shè)有一個(gè)收容孔1220，該收容孔1220的底部設(shè)置有多個(gè)底端觸點(diǎn)1224。該Z軸電機(jī)13安裝在該頂端124，用于驅(qū)動(dòng)該拍攝裝置200繞著Z軸進(jìn)行航向軸運(yùn)動(dòng)。該Y軸電機(jī)15通過(guò)該第一連接臂14與該Z軸電機(jī)13連接，該X軸電機(jī)17通過(guò)該第二連接臂16與該Y軸電機(jī)15連接。具體地，該第一連接臂14的一端與該Z軸電機(jī)13固定連接，另一端與該Y軸電機(jī)15固定連接。該第二連接臂16的一端與該X軸電機(jī)17固定連接，另一端與該Y軸電機(jī)15固定連接。該Z軸電機(jī)13、該Y軸電機(jī)15、及該X軸電機(jī)17呈正交分布。該Y軸電機(jī)15用于驅(qū)動(dòng)該拍攝裝置200繞著Y軸的橫滾運(yùn)動(dòng)，該X軸電機(jī)17用于驅(qū)動(dòng)該拍攝裝置200繞著X軸的俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0036]該載物座18用于放置及固定該拍攝裝置200。具體地，該載物座18為一個(gè)框架式結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)后固定框182、前固定條184、上固定螺桿186、以及下固定螺桿(圖未示)。該后固定框182為回字形框體，且該后固定框182的上下兩側(cè)的中部均留有前后貫通的安裝孔。該前固定條184為直條狀，且該前固定條184的上下兩端均留有前后貫通的安裝孔。該上固定螺桿186的一端連接在該前固定條184上端的安裝孔內(nèi)，另一端則連接在后固定框182上側(cè)的安裝孔內(nèi)。類似地，該下固定螺桿的一端連接在該前固定條184下端的安裝孔內(nèi)，另一端則連接在該后固定框182下側(cè)的安裝孔內(nèi)。該拍攝裝置200的攝像頭側(cè)安裝在靠近該前固定條184的一側(cè)，該拍攝裝置200的背屏側(cè)則安裝在靠近該后固定框182的一側(cè)。該X軸電機(jī)17與該后固定框182的橫向側(cè)壁固定連接。
[0037]請(qǐng)一并參閱圖6及圖7，該手柄20包括I''手持部22及個(gè)固走在該手持部22端部的卡合座24。該手持部22的腔體內(nèi)可以安裝電池，電池為2節(jié)或3節(jié)鋰電池，或者是其他形式的電池。手持部22的側(cè)壁或底部設(shè)有電池蓋，打開電池蓋便可置入電池。手持部22的側(cè)壁上還設(shè)有USB插孔221 (圖8示)，以方便充電或傳輸數(shù)據(jù)。手持部22的側(cè)壁上還設(shè)置有功能按鈕222來(lái)切換該分離式拍攝穩(wěn)定器100的工作模式，該功能按鈕222可以做成帶指示燈224的，通過(guò)該指示燈224指示工作狀態(tài)。
[0038]該卡合座24具有一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈241，該外圈241圍成一個(gè)容置孔240，該容置孔240的內(nèi)壁設(shè)置有與該多個(gè)突出部1222對(duì)應(yīng)的多個(gè)阻擋部242，每?jī)蓚€(gè)阻擋部242之間均設(shè)置有一個(gè)間隙244。該容置孔240的底部設(shè)置有與該收容孔1220對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)246，該凸臺(tái)246的表面上設(shè)有彈簧針式的多個(gè)卡合觸腳248。該多個(gè)卡合觸腳248與該多個(gè)底端觸點(diǎn)1224的排列位置與分布方式及數(shù)量一致。
[0039]當(dāng)該安裝座12卡合在該卡合座24上時(shí)，先將該多個(gè)突出部1222與多個(gè)間隙244——對(duì)準(zhǔn)，再將該多個(gè)突出部1222伸進(jìn)該容置孔240內(nèi)，此時(shí)，該多個(gè)卡合觸腳248與該多個(gè)底端觸點(diǎn)1224接觸而實(shí)現(xiàn)電性連接。然后旋轉(zhuǎn)該卡合座24的外圈241且使該多個(gè)突出部1222置入該阻擋部242的下方并被該多個(gè)阻擋部242阻擋，則該安裝件10固定連接在該手柄20上。該安裝件10及該手柄20整體可作為手持式穩(wěn)定器應(yīng)用于手持移動(dòng)拍攝。此時(shí)，可通過(guò)按壓該手柄20上的不同控制按鈕222 (包括左右按鍵及上下按鍵)控制該安裝件10的工作模式，該安裝件10的工作