小型成像模塊和鏡頭移動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型成像模塊和鏡頭移動裝置，該成像模塊包括：一個鏡頭架；一個電磁致動器，其連接到所述鏡頭架，所述電磁致動器包括：第一線圈，其能夠使鏡頭架平行于鏡頭架的光軸進(jìn)行移動；至少兩個線圈組，其能夠使鏡頭架關(guān)于一個垂直于光軸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中所述第一線圈的一部分被安置使得穿過所述至少兩個線圈組的中空部分；和多個磁體，其被安置靠近所述第一線圈和所述至少兩個線圈組，其中每個磁體包括第一部分和第二部分，所述第二部分靠近所述第一部分，所述第一部分朝向所述鏡頭架的極性不同于所述第二部分朝向所述鏡頭架的極性。本實用新型有利于實現(xiàn)更小型、更輕便的照相機(jī)模塊，降低制造成本。
【專利說明】小型成像模塊和鏡頭移動裝置 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及小型成像模塊和鏡頭移動裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 許多便攜式電子裝置，包括但不限于手持式設(shè)備如手機(jī)、平板電腦、和/或個人數(shù) 字助理(PDA)，都含有一個小型照相機(jī)模塊。這種模塊可以包括一個圖像感應(yīng)器、一個成像 鏡頭組件、和/或一個致動器以調(diào)整成像鏡頭組件關(guān)于圖像感應(yīng)器的位置，和/或提供圖象 穩(wěn)定功能(防抖）。當(dāng)設(shè)計師推出更薄、更小型、和/或更輕便的便攜式電子裝置時，小型照相 機(jī)模塊制造商就面對這樣的挑戰(zhàn)：需要提供更小型的照相機(jī)模塊，通過減小相機(jī)模塊光學(xué) 系統(tǒng)的制造公差，來降低制造成本。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種小型成像模塊和一種鏡頭移動裝置。
[0004] 一種小型成像模塊，包括：
[0005] 一個鏡頭架;和
[0006] -個電磁致動器，其連接到所述鏡頭架，所述電磁致動器包括：
[0007] 第一線圈，其能夠使鏡頭架平行于鏡頭架的光軸進(jìn)行移動；
[0008] 至少兩個線圈組，其能夠使鏡頭架關(guān)于一個垂直于光軸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中所述 第一線圈的一部分被安置使得穿過所述至少兩個線圈組的中空部分;和
[0009] 多個磁體，其被安置靠近所述第一線圈和所述至少兩個線圈組，其中每個磁體包 括第一部分和第二部分，所述第二部分靠近所述第一部分，所述第一部分朝向所述鏡頭架 的極性不同于所述第二部分朝向所述鏡頭架的極性；
[0010] 其中所述第一線圈靠近所述多個磁體的第一部分，所述至少兩個線圈組被安置， 使得所述至少兩個線圈組的第一部分靠近所述多個磁體的第一部分，并且所述至少兩個線 圈組的第二部分靠近所述多個磁體的第二部分，從而使所述至少兩個線圈組能夠與所述多 個磁體的第一和第二部分的磁場相互作用，使鏡頭架產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0011] -種鏡頭移動裝置，包括：
[0012] -個鏡頭架；
[0013] 一個電磁致動器，包括：
[0014] 第一組磁體和第二組磁體；
[0015] 第一線圈，其被安置靠近述鏡頭架，并靠近鄰近所述第一組磁體中的一個或多個 磁體；
[0016] 第一線圈組，其被安置靠近所述鏡頭架的互補(bǔ)側(cè)，并靠近鄰近所述第一組磁體中 的一個或多個磁體以及所述第二組磁體中的一個或多個磁體；
[0017] 第二線圈組，其被安置靠近所述鏡頭架的互補(bǔ)側(cè)，并靠近鄰近所述第一組磁體中 的一個或多個磁體以及所述第二組磁體中的一個或多個磁體；
[0018] 其中所述第一線圈和所述第一和第二線圈組被安置，使得垂直于所述鏡頭架光軸 的一個平面與所述第一線圈和所述第一和第二線圈相交；
[0019] 所述電磁致動器能夠使所述鏡頭架平行于光軸而移動，或使所述鏡頭架關(guān)于一個 或多個垂直于光軸的軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0020] 通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型有利于實現(xiàn)更小型、更輕便的照相機(jī)模塊，降 低制造成本。 【【附圖說明】】
[0021] 參照以下附圖，將描述非限制性和非詳盡性的實施例，其中相同參照碼表示相同 部件，除非另外特別說明。
[0022] 圖1是一個實施例裝置的方框示意圖。
[0023] 圖2是一個實施例的成像模塊的方框示意圖。
[0024] 圖3是一個實施例的成像模塊的透視圖。
[0025] 圖4是一個實施例的鏡頭架的透視圖。
[0026]圖5A-5C顯示一個成像模塊的不同部分。圖5A顯示一個實施例的多個磁體的排列 方式。圖5B顯示另一個實施例的多個磁體的排列方式。圖5C是一個實施例的成像模塊的透 視圖。
[0027]圖6A-6B是不同實施例的成像模塊的截面圖。
[0028]圖7A-7E顯示一個實施例的成像模塊的不同部分。圖7A是鏡頭架的透視圖。圖7B是 鏡頭架的側(cè)視圖。圖7C是多個磁體的透視圖。圖7D和圖7E顯示一個實施例的鏡頭架和多個 磁體。
[0029]圖8A-8C顯示一個實施例的成像模塊的不同部分。圖8B是一個實施例的鏡頭架的 俯視圖。圖8C是一個實施例的多個磁體的透視圖。圖8A是一個實施例的鏡頭架和多個磁體 的透視圖。
[0030]圖9A-9C顯示不同實施例成像模塊的各個部分。
[0031]圖10A-10B顯示一個實施例的鏡頭架。
[0032]圖11是一個實施例成像模塊的透視圖。
[0033]圖12A-12B是一個實施例成像模塊的截面圖。
[0034]圖13顯示物體關(guān)于一個垂直于光軸的軸而旋轉(zhuǎn)。
[0035]圖14顯示一個實施例使用右手定則而知的磁場內(nèi)載流導(dǎo)線的相互作用。
[0036]圖15A-15B顯示不同實施例成像模塊的各個部分。
[0037]圖16A-16B顯示適合不同實施例的彈簧樣式。
[0038]圖17顯示一個實施例成像模塊的不同實施例部分。
[0039] 圖18是一個實施例成像模塊的透視圖。 【【具體實施方式】】
[0040] 在以下的詳述里，將會闡述眾多具體細(xì)節(jié)以便能夠全面理解本實用新型。但是，本 領(lǐng)域技術(shù)人員將會明白，有時不需要這些具體細(xì)節(jié)也可以實施本實用新型。另外，為了不混 淆本實用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方法、裝置或系統(tǒng)將不予詳細(xì)描述。
[0041]在說明書里，"一個實施例"是指在本實用新型至少一個實施例里的與一個特別實 施例有關(guān)而描述的特別特征、結(jié)構(gòu)或特性。因此，在說明書不同地方出現(xiàn)的"在一個實施例 里"不一定是指同一實施例或描述的任何一個特定實施例。此外，將會理解，在一個或多個 實施例里，描述的特別特征、結(jié)構(gòu)、或特性可以以各種方式進(jìn)行組合。當(dāng)然，通常這些問題可 能會隨著上下文的特定使用而發(fā)生變化。所以，參照有關(guān)上下文，上下文的特定描述或這些 術(shù)語的使用可以提供有效指引。
[0042]用來描述這些實施例的術(shù)語"在…上"、"在…下"、"上部的"、"下部的"和"在… 側(cè)"，是指相對于該小型成像模塊的光軸的位置。特別地，"在…上"和"在…下"是指沿著光 軸的位置，其中"在…上"是指一個元件的一側(cè)，而"在…下"是指該元件的另一個相反側(cè)。相 對于"在…上"和"在…下"，"在…側(cè)"是指元件的側(cè)面，其偏離光軸，如鏡頭的周圍。此外，應(yīng) 該理解，這些術(shù)語不一定是指由重力或任何其它特定朝向所定義的方向。相反，這些術(shù)語僅 用來識別一個部分相對另一個部分。因此，"上部的"和"下部的"可以與"頂部的"和"底部 的"、"第一"和"第二"、"右"和"左"等互換。"水平的"可以指垂直于光軸的方向，而"垂直的" 可以指平行于光軸的方向。
[0043] 在此所述的實施例包括一個成像模塊，其提供一個機(jī)制和/或允許一個過程:調(diào)整 一個或多個單獨(dú)鏡頭組件與一個或多個圖像感應(yīng)器之間的焦比(focal ratio)，和/或提供 圖像穩(wěn)定功能(防抖）。圖1是一個實施例設(shè)備100的方框示意圖。設(shè)備100可以是任何種類或 形式的設(shè)備，例如電子設(shè)備如手持設(shè)備，如手機(jī)、平板電腦、PDA、相機(jī)、電腦等東西。設(shè)備100 可以有多個與其操作和/或功能相關(guān)的模塊。這多個模塊可包括硬件、軟件、和/或其組合。 在一個實施例中，設(shè)備100包括成像模塊102、接口模塊104、I/O模塊106、以及處理模塊108 等。成像模塊102、接口模塊104、I/0模塊106、處理模塊108可相互通信連接，以便能方便地 發(fā)送數(shù)據(jù)給任何一個給定模塊和從任何一個給定模塊接收數(shù)據(jù)。
[0044] 成像模塊102可以包括任何合適的與成像相關(guān)的模塊。例如，成像模塊102可以是 硬件和/或軟件的組合，以便能捕獲給定場景的圖像。例如，在一個實施例中，成像模塊102 可以是一個手持設(shè)備中的成像模塊的一個組件。
[0045] 接口模塊104可以是任何合適的與用戶、設(shè)備、和/或設(shè)備100其它模塊相接口而有 關(guān)的模塊。例如，接口模塊104可以是硬件和/或軟件的組合，以便能提供一個接口以允許與 用戶交互。在一個實施例中，接口模塊104可以發(fā)送和接收與圖形用戶界面相關(guān)的數(shù)據(jù)，用 戶可以與其交互。在另一個實施例中，接口模塊104可便于與設(shè)備100的一個外部設(shè)備進(jìn)行 通信連接。例如，接口模塊104可以關(guān)于設(shè)備100的一個外部設(shè)備進(jìn)行發(fā)送和接收通信數(shù)據(jù)。
[0046] I/O模塊106可以是任何合適的與設(shè)備的輸入/輸出有關(guān)的模塊。例如，I/O模塊106 可以是硬件和/或軟件的結(jié)合，便于有關(guān)的設(shè)備100輸入和輸出功能。
[0047]處理模塊108可以是任何合適的與設(shè)備100的處理和/或計算相關(guān)的模塊。例如，在 一個實施例中，處理模塊108可包括一個處理器，被設(shè)置為發(fā)送和接收數(shù)據(jù)并執(zhí)行與之相關(guān) 的不同進(jìn)程。例如，處理模塊108能夠接收設(shè)備100模塊的功能指令，并執(zhí)行該指令。
[0048]在運(yùn)行時，根據(jù)設(shè)備100的一個實施例，成像模塊102、接口模塊104、I /0模塊106、 處理模塊108可以交換數(shù)據(jù)，作為設(shè)備100運(yùn)行的一部分。例如，用戶可以試圖與設(shè)備100的 一個元件進(jìn)行交互。該用戶交互可以由一個信號來表示。在一個實施例中，該信號可以在1/ 〇模塊106中最先產(chǎn)生。然后一個額外的指令信號被發(fā)送到處理模塊108。在一個例子中，該 用戶交互可能與成像模塊102的運(yùn)行相關(guān)，如指示成像模塊102初始化并準(zhǔn)備拍攝圖像。然 后成像模塊102拍攝圖像，并發(fā)送多個與之相關(guān)的信號到處理模塊108、1/0模塊106、和/或 接口模塊104等。在一個示例性實施例中，與拍攝圖像相關(guān)的信號存儲在設(shè)備100的存儲器 中，存儲器可以是非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。上述介紹的是設(shè)備100的一個可能運(yùn)行的 一個示例性描述，不應(yīng)被視為限制性的。
[0049]圖2是一個實施例的成像模塊202的方框圖。圖2顯示成像模塊202的不同部分間的 通信連接，并不打算被解釋為成像模塊202的物理結(jié)構(gòu)的文字描述。在這個例子中，成像模 塊202可以是硬件和軟件的組合，包括但不限于鏡頭組件210、致動器212、控制器218、感測 模塊220、和圖像感應(yīng)器250。成像模塊202可以包括總線222,其便于傳送和接收成像模塊 202和/或外部模塊和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。組成成像模塊202的這些和其他模塊可以是硬件、軟 件和/或其組合。
[0050] 鏡頭組件210是一如玻璃、塑料和/或金屬等結(jié)構(gòu)的組合，以構(gòu)成一元件能接收和 發(fā)送電磁輻射，在至少一個實施方式中，該電磁輻射包括可見光。當(dāng)然，鏡頭組件210還可包 括其他的結(jié)構(gòu)和功能。在一個實施例中，鏡頭組件210可包括一個或多個鏡頭元件（圖中未 示出），它們共同運(yùn)行以折射光線。在某些實施例中，成像模塊202可以包括多個鏡頭組件 210〇
[0051] 致動器212可以是任何適當(dāng)形式的能夠關(guān)于圖像感應(yīng)器250而移動鏡頭組件210 (反之亦然)的致動器。在一個實施例中，致動器212可以是包括至少一個磁體和至少一個線 圈的電磁致動器，磁體和線圈之間通過電磁力而相互作用。電磁致動器可以導(dǎo)致鏡頭組件 210在一個或多個方向上移動和/或?qū)е络R頭組件210圍繞一個或多個軸旋轉(zhuǎn)。電磁致動器 可以是一磁體和線圈致動器，和一音圈電機(jī)(VCM)，等等。當(dāng)然，本實用新型還可以有其他形 式的致動器212,包括但不限于機(jī)電和壓電相關(guān)的致動器。
[0052] 控制器218可以是硬件、軟件、和任何合適的軟硬件組合?？刂破?18可以是能夠改 變鏡頭組件210特性(包括但不限于曝光時間、光圈值、焦距和焦比、以及鏡頭畸變映射）的 一個模塊。比如，在一個實施例中，控制器218能夠確定離一個物體的距離、一個鏡頭的焦 距，并能因此調(diào)整鏡頭高度。控制器218還能為成像模塊202提供移動和旋轉(zhuǎn)控制。例如，控 制器218能夠控制鏡頭組件210關(guān)于至少兩個軸的擺動(tilt)。在一些例子中，控制器218可 以和一個或多個圖像感應(yīng)器250集成在同一芯片上。當(dāng)然，控制器218的前面所述的和其他 的功能，可以是任意單一地或部分地執(zhí)行，可以更概括地認(rèn)為控制器218是促成成像模塊 202運(yùn)行的硬件和軟件的象征性代表。
[0053]可選的感測模塊220可以是能夠感測鏡頭組件210關(guān)于圖像感應(yīng)器250的位置的任 何硬件、軟件、及其組合。在一個實施例中，感測模塊220可以是一個根據(jù)磁場強(qiáng)度而感測鏡 頭組件210位置的元件。另外一個實施例中，感測模塊220可以是感測電流或電阻的傳感器， 等等。當(dāng)然，本實用新型還可以有任何其它合適的裝置或機(jī)制。
[0054]總線222能夠傳送和接收數(shù)據(jù)，往來于鏡頭組件210、致動器212、控制器218、感測 模塊220、圖像感應(yīng)器250、和成像模塊202的外部設(shè)備和模塊。
[0055]在運(yùn)行時，信號通過總線222在成像模塊202處接收到，并被傳送到相應(yīng)模塊。信號 也可以通過總線222從成像模塊202發(fā)送出去。信號可以通過總線222在成像模塊202的模塊 之間接收和發(fā)送。
[0056]圖3是一個實施例成像模塊302的透視圖。成像模塊302包括一個鏡頭架314,鏡頭 架314安置在上殼體316和磁輒324內(nèi)。成像模塊302包括一個用于捕獲圖像的鏡頭組件（圖 中未示出）。鏡頭組件可以連接到鏡頭架314。在一個實施例中，鏡頭組件可以結(jié)合到鏡頭架 314內(nèi)成一體。鏡頭架314連接到底座326。在一個實施例中，控制器328連接到底座326。除了 控制器328,還有電子電路和功率源(未示出）助于致動器的控制。成像模塊302可以是一個 圖像感應(yīng)器(未示出），用于收集折射光。在一個實施例中，鏡頭架314和鏡頭組件可以定義 一個光軸，該光軸垂直于圖3中示出的X軸和Y軸。但是應(yīng)當(dāng)理解的是，圖3中的X軸和Y軸是為 了便于理解下面的討論，不應(yīng)理解為成像模塊302物理結(jié)構(gòu)的組件。
[0057]在運(yùn)行時，鏡頭架314可以沿著鏡頭架314中的鏡頭組件所定義的光軸而移動。鏡 頭架314的移動可以是由電磁致動器引起的。例如，一個電流信號會導(dǎo)致一個或多個相對于 電磁致動器的電磁力，可引起鏡頭架314的移動。在一個例子中，電磁致動器可以包括連接 到磁輒324的一個或多個磁體，以及連接到鏡頭架314-個或多個線圈。電磁致動器能夠引 起鏡頭架314沿著至少一個軸的移動，還能引起鏡頭架314圍繞兩個或多個軸的旋轉(zhuǎn)。例如， 所述一個或多個電磁力引起連接到鏡頭架314的一個或多個線圈相對于一個或多個磁體的 移動。鏡頭架314的移動可以調(diào)整鏡頭架314內(nèi)鏡頭組件和圖像感應(yīng)器之間的距離，而圖像 感應(yīng)器從鏡頭組件接收折射光。例如，鏡頭架314相對于所述圖像感應(yīng)器移動，將光線聚焦 在圖像感應(yīng)器上。成像模塊302還包括一連接到鏡頭架314的彈簧機(jī)構(gòu)，協(xié)助鏡頭架314返回 到平衡或中立位置。彈簧機(jī)構(gòu)可以包括一上彈簧和一下彈簧。例如，每個下彈簧和上彈簧都 是一個螺旋彈簧(coil spring)，其直徑大于鏡頭架314的直徑。下彈簧和上彈簧也可以是 片彈簧（leaf spring)，一個或多個片彈簧布置在靠近鏡頭架314的相應(yīng)端。上彈簧和下彈 簧也可以安置在不同的位置。例如，都位于鏡頭架314的一端，彼此靠近。
[0058]另外，鏡頭架314能夠繞其他軸旋轉(zhuǎn)。例如，鏡頭架314可繞如圖3所示的Y軸旋轉(zhuǎn)， 以響應(yīng)于電磁致動器的一個電流信號。在另一個例子中，鏡頭架314可繞如圖3所示的X軸旋 轉(zhuǎn)，以響應(yīng)于電磁致動器的一個電流信號。在一個實施例中，一個或多個電流信號被傳送到 電磁致動器，引起鏡頭架314關(guān)于X和/或Y軸的旋轉(zhuǎn)。鏡頭架314繞X和/或Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可 有助于圖像穩(wěn)定的功能。
[0059]圖4是鏡頭架414的透視圖。鏡頭架414可以連接到鏡頭組件(未示出）。圖4顯示一 個實施例的電磁致動器，它包括第一線圈430、第二線圈432和第三線圈434。第一、第二、和 第三線圈430、432和434可以連接到鏡頭架414的一個外表面?？梢园仓玫谝?、第二、和第三 線圈430、432和434靠近電磁致動器的一個或多個磁體。如此處所用的，如果每個都布置在 一個電磁場和/或另一個磁場內(nèi)，那么一個線圈就靠近一個磁體。第一、第二、和第三線圈 430、432、和434可同心地布置在鏡頭架414上，使得第一、第二、第三線圈430、432、和434每 個的中心都位于鏡頭架414的光軸上。
[0060] 在運(yùn)行時，一個電流信號傳送到第一線圈430。該電流會導(dǎo)致產(chǎn)生第一線圈430和 電磁致動器的一個或多個磁體之間的電磁場。產(chǎn)生的電磁場會引起鏡頭架414沿著鏡頭架 414定義的光軸而移動。一個電流信號傳送到第二線圈432。該電流會導(dǎo)致產(chǎn)生第二線圈432 和電磁致動器的一個或多個磁體之間的電磁場。產(chǎn)生的電磁場會引起鏡頭架414繞一垂直 于光軸的軸線而旋轉(zhuǎn)。一個電流信號傳送到第三線圈434。該電流會導(dǎo)致產(chǎn)生第三線圈434 和電磁致動器的一個或多個磁體之間的電磁場。產(chǎn)生的電磁場會引起鏡頭架414繞一垂直 于光軸的軸線而旋轉(zhuǎn)。
[0061]根據(jù)所需的控制類型，電磁致動器可以包括獨(dú)立運(yùn)行的部分和/或被串聯(lián)電連接。 根據(jù)一個實施例，對于運(yùn)動控制，第二線圈432和第三線圈434可以獨(dú)立連接，使得通過第二 線圈432的電流可以獨(dú)立于流過第三線圈434的任何電流，以便使得鏡頭架414可以有圍繞 不同軸的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這個獨(dú)立運(yùn)動允許進(jìn)行精確控制不同的功能，例如自動對焦功能 和圖像穩(wěn)定功能。在一個實施例中，自動對焦和圖像穩(wěn)定功能可根據(jù)需要而獨(dú)立運(yùn)行或組 合運(yùn)行。在另一個實施例中，根據(jù)特定應(yīng)用的要求，自動對焦功能的控制和圖像穩(wěn)定功能的 控制可以獨(dú)立地進(jìn)行。
[0062] 在一個實施例中，第一、第二、和第三線圈430、432、和434可以是導(dǎo)電材料。成像模 塊302的某些元件，如殼體和鏡頭架414,可以是非磁性材料，如塑料或非磁性金屬合金，以 便不干擾線圈和磁體的磁場。
[0063]圖5A-5C顯示成像模塊502的不同部分和實施例。圖5A顯示成像模塊502的電磁致 動器的一組多個磁體。在本實施例中，布置12個磁體靠近一個或多個線圈，以利于鏡頭架 514的移動和/或旋轉(zhuǎn)。例如，安置磁體536al、536bl、536cl、536dl靠近第一線圈530，安置磁 體536&2、53662、536。2、536(12靠近第二線圈532，安置磁體53633、53663、536。3、536(13靠近 第三線圈534。如圖5A所示，磁體536&1-3、536131-3、536(31-3、和536(11-3的表面可以是一個 極性。如此處所用的，每個磁體面對線圈530、532和/或534的那個表面的極性要么是[N]要 么是[S]，來指示是北極或南極。因此，例如，磁體536al面對第一線圈530的那個表面是極 性'Ν'。如本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，在圖5A中列出的極性，旨在描述運(yùn)行，并不 理解為限制性的意義。事實上，本實用新型的磁體和線圈可以有許多種極性和安排。
[0064]圖5Β顯示另一實施例的成像模塊502的電磁致動器的磁體。該實施例包括靠近第 一線圈530的磁體536&1、536131、536(：1、536(11和靠近第二線圈532的磁體536〇2、536(12，以及 靠近第三線圈的磁體536d3。
[0065]圖5C顯示一個實施例的成像模塊502，其中磁體(536al至536d3)安置在鏡頭架514 和第一、第二、和第三線圈530、532、534周圍。在運(yùn)行時，提供電流給第一線圈530,這會引起 在第一線圈530和至少磁體536al、536bl、536cl、536dl之間產(chǎn)生電磁力，電磁力會引起鏡頭 架514沿著或平行于由鏡頭組件和鏡頭架514定義的光軸而移動。例如，電流信號會引起組 合的電磁力，例如組合的電磁力包括電磁致動器的吸引力和排斥力，這足以引起鏡頭架514 的移動。
[0066] 提供另一個電流到第二線圈532,這會導(dǎo)致第二線圈532和至少磁體536a2、536b2、 536c2、536d2之間形成電磁力。形成的電磁力會引起鏡頭架514繞一垂直或正交于光軸的軸 線而做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。比如，在一個例子中，所提供的電流會引起鏡頭架514的轉(zhuǎn)動，使得鏡頭架 514繞一個軸擺動。提供給第二線圈532的電流可以獨(dú)立于提供給第一或第三線圈530和534 的任一電流。
[0067] 提供又一個電流到第三線圈534，這會導(dǎo)致第三線圈534和至少磁體536a3、536b3、 536c3、536d3之間產(chǎn)生電磁力。產(chǎn)生的電磁力會引起鏡頭架514繞一垂直或正交于光軸的軸 線而做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在一個實施例中，第三線圈534產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸線亦可是垂直或正 交于第二線圈532產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸線。鏡頭架514的該移動和/或旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于對焦和/ 或圖像穩(wěn)定功能。
[0068]應(yīng)當(dāng)理解，前面的描述中，第一、第二、第三線圈530、532、534中的每個線圈都會收 到一個導(dǎo)致鏡頭架514旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的電流信號，它們是相互獨(dú)立的。例如，在一個實施例中，一 個或多個電流信號被傳送到第一線圈530,第一線圈530是關(guān)于成像模塊502的自動對焦功 能的。因此，第一線圈530可以稱為自動對焦線圈。在這個例子中，給第一線圈530的電流信 號是獨(dú)立于到第二和第三線圈532、534的任一電流信號的。例如，第一線圈530接收到一個 電流信號，而第二和第三線圈532、534沒有收到任何電流信號。另外，在一個實施例中，成像 模塊502支持在第一、第二、第三線圈530、532、534接收不同大小和/或極性的電流信號。例 如，可以希望在第一線圈530接收電流信號Al，而同時在第二個線圈532接收電流信號A2,在 第三線圈534接收電流信號A3。因此，例如，如果期望使用成像模塊502的自動對焦功能，那 么傳輸電流信號Al到第一線圈530,這會引起鏡頭架514沿鏡頭架514的光軸而移動。在一個 例子中，如果期望在使用自動對焦功能的同時能使用成像模塊502的圖像穩(wěn)定功能，那么分 別傳輸電流信號A2和A3到第二和第三線圈532和534,這可以使鏡頭架514繞垂直或正交于 光軸的軸而旋轉(zhuǎn)。
[0069] 在又一些例子中，可以傳輸多個電流信號到第一、第二、第三線圈530、532、534中 的任一個。例如，在一個實施例中，導(dǎo)致鏡頭架514的移動和/或旋轉(zhuǎn)，可以是傳送第一電流 信號Al以產(chǎn)生第一力，隨后傳送第二電流信號A2以產(chǎn)生第二力。事實上，本實用新型可以有 任何數(shù)量、大小、極性和/或持續(xù)時間的電流信號。
[0070] 在一個實施例中，第一、第二和/或第三線圈530、532、534可以設(shè)置為在線圈的不 同部分，產(chǎn)生不同的電磁場。例如，第二線圈530可以包括第一和第二部分，并能夠根據(jù)一個 電流信號在第一部分產(chǎn)生第一電磁場，而在第二部分產(chǎn)生第二電磁場。在一個實施中，一個 線圈（如第二線圈532)能夠在第一部分接收第一電流，在第二部分接收第二電流，從而能產(chǎn) 生兩個電磁場。當(dāng)然，這些僅僅是示例性的實施例，不要理解為限制性的。
[0071] 圖6A和6B顯示成像模塊602的截面，可以看作是圖3的成像模塊302分別沿X軸和y 軸橫切的視圖。如圖6A和6B所示，成像模塊602包括上殼體616、磁輒624和底座626。例如控 制器628的電路，可以集成入底座626中。上殼體616、磁輒624和底座626可以是任何合適的 材料，包括但不限于塑料和其他輕質(zhì)量的合成材料。
[0072]鏡頭架614被安置在成像模塊602的上殼體616、磁輒624、和底座626內(nèi)。在一個實 施例中，一個或多個彈簧(參見圖9A-9C)協(xié)助提供成像模塊602的功能。在一個實施例中，多 個線圈如第一線圈630、第二線圈632、第三線圈634連接到鏡頭架614。這些線圈如第一、第 二、第三線圈630、632、634可以安置在鏡頭架614的外表面周圍的同心圓上?；蛘撸谝?、第 二、第三線圈630、632、634可安置在鏡頭架614外表面周圍的不同位置上(參見圖7A)。在一 個實施例中，第一線圈630可以大于第二和第三線圈632、634。例如，不同尺寸的線圈可能有 助于鏡頭架614的移動，實現(xiàn)自動對焦功能。
[0073]安置第一、第二、第三線圈630、632、634靠近多個永久磁體。在一個實施例中，成像 模塊602的磁體可以安置在磁輒624的拐角上。因此，每個線圈都靠近一個或多個磁體。例 如，安置第一線圈630靠近磁體636al、636bl、636cl、636dl，如圖6A和圖6B所不。面對第一線 圈630的磁體636&1、636151、636(31、636(11的部分有一極性。而且，第二和第三線圈632、634也 都安置靠近一個或多個磁體。
[0074]在運(yùn)行時，第一線圈630接收一個或多個電流信號。根據(jù)接收到的一個或多個電流 信號，關(guān)于第一線圈630感應(yīng)產(chǎn)生一個電磁場。感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場與一個或多個磁體如 636al、636bl、636cl、636dl的磁場相互作用。因此，感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場會引起一個或多個 力，例如吸引力和/或排斥力。例如，根據(jù)提供的電流，吸引力和/或排斥力會導(dǎo)致鏡頭架614 的移動。在一個例子中，引起的一個或多個力就這樣沿著鏡頭架定義的光軸驅(qū)動鏡頭架 614。例如，鏡頭架614可以沿著鏡頭架614的光軸向上或向下任意垂直移動，如圖6A和圖6B 所示。在這個例子中，鏡頭架614的移動可以用于改變焦距或焦比。例如，這個運(yùn)行原理可以 用于成像模塊612的自動對焦功能。
[0075]獨(dú)立于第一線圈630接收到的任何電流信號，第二線圈632可接收到一個或多個電 流信號。根據(jù)接收到的一個或多個電流信號，感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場會導(dǎo)致在第二線圈632和一 個或多個磁體(如磁體63232、632&2、632〇2、632(12)之間的一個或多個力。所述一個或多個 力會引起鏡頭架614關(guān)于一個軸線移動和/或旋轉(zhuǎn)，該軸線正交或垂直于由鏡頭架614定義 的光軸。例如，鏡頭架614的旋轉(zhuǎn)可以是圍繞圖5C所示的X軸和y軸的旋轉(zhuǎn)。因此，更一般地， 在一個實施例中，施加在第二和/或第三線圈632、634上的一個或多個電流信號會導(dǎo)致鏡頭 架614關(guān)于與鏡頭架614光軸正交的軸而擺動。在一個例子中，第二和第三線圈632、634可以 稱為為旋轉(zhuǎn)線圈。該運(yùn)行原理可用于圖像穩(wěn)定(防抖)相關(guān)的功能。
[0076]在一個實施例中，線圈（如第二和第三線圈632、634)可被設(shè)置為有助于繞軸旋轉(zhuǎn)。 例如，第二線圈632可以包括至少第一和第二部分，在第二線圈632上感應(yīng)產(chǎn)生的一個電磁 場，可以不同于第二線圈632的第一和第二部分。一種情況是，第一電磁場X1N/C可以感應(yīng)產(chǎn) 生在第二線圈632的第一部分，而第二電磁場X2N/C感應(yīng)產(chǎn)生在第二線圈632的第二部分。因 此，舉例來說，一個吸引力可能產(chǎn)生在第二線圈632第一部分，一個排斥力可能產(chǎn)生在第二 線圈632的第二部分。前面的討論也可以適用于第三線圈632。當(dāng)然，前面的描述是用來說明 基本功能，不應(yīng)理解為限制性的意義。事實上，本實用新型可以有無限數(shù)目的不同實施例。 [0077]在一個實施例中，獨(dú)立的電流信號被傳送到第一、第二和/或第三線圈630、632、 634。一種情況是，可同時、或部分同時、或在不同時間，傳送獨(dú)立的電流信號。就可能的功能 方面廣義上說來，該原理的結(jié)果的一個例子是，鏡頭架614的自動對焦功能可以獨(dú)立于鏡頭 架614的圖像穩(wěn)定功能而運(yùn)行。因此，鏡頭架614能夠沿著光軸移動的同時，還能圍繞至少一 個正交于光軸的軸而旋轉(zhuǎn)。在這個例子中，成像模塊602可以擁有自動對焦功能，同時或部 分同時地?fù)碛蟹蓝豆δ?。?yīng)當(dāng)指出的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，這只是前述運(yùn)行原理 的一個結(jié)果。
[0078]另外，一個或多個彈簧可以連接到鏡頭架614上，能夠根據(jù)需要而將鏡頭架614回 復(fù)到中立和/或靜止位置。例如，在一個實施例中，施加一個或多個電流信號到第一線圈 630,可導(dǎo)致鏡頭架614沿著光軸移動。在某個時間點(diǎn)已拍攝圖像，鏡頭架614可以通過一個 彈簧或其他機(jī)械和/或機(jī)電機(jī)制回復(fù)到靜止位置。
[0079]圖7A-7E顯示一個實施例成像模塊702的各個組件和視圖。比如，圖7A和圖7B分別 是鏡頭架714的透視圖和側(cè)視圖。鏡頭架714可以包括一個電磁致動器，電磁致動器包括一 個連接到鏡頭架714表面上的第一線圈730。鏡頭架714還包括至少一個第一線圈組732(其 包括線圈732(1)和732(2))和至少一個第二線圈組734(其包括線圈734(1)和734(2))。例 如，第一線圈組732的第一線圈732(1)在鏡頭架714的第一位置，第二線圈732(2)在鏡頭架 714的第二位置上。線圈732(1)和732(2)安置在鏡頭架上，并在鏡頭架714的互補(bǔ)側(cè)上。例 如，線圈732( 1)和732(2)可以安置在一條軸線上，如圖7A所示的y軸上，以使其在鏡頭架714 的相對側(cè)上。同樣地，第二線圈組734包括線圈734(1)和734(2)，它們也安置在鏡頭架714的 相對側(cè)上。
[0080] 成像模塊702的電磁致動器還可以包括多個磁體，如圖7C-7E所示。圖7C顯示一個 實施例的一種可能的磁體安排。例如，成像模塊702可包括多個磁體，它們靠近線圈安置，如 第一線圈730和第一線圈組732。在一個實施例中，成像模塊702的磁體包括靠近第一線圈 730安置的磁體736al、736bl、736cl、736dl。在一個實施例中，磁體736a2和736d2靠近第一 線圈組732,磁體736b2和736c2靠近第二線圈組734。因此，可以設(shè)置鏡頭架714使得線圈 732a、732b和磁體736a2、736d2的組合能夠?qū)е络R頭架714繞圖7A中所示的X軸旋轉(zhuǎn)。此外， 可以設(shè)置鏡頭架714使得線圈734a、734b和磁體736b2、736c2的組合能夠?qū)е络R頭架714繞 圖7A中所示的y軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，本實用新型可以有任何磁體和線圈組合的電磁致動器，前面 討論的可能結(jié)構(gòu)和安排不應(yīng)視為限制性的。
[0081] 在運(yùn)行時，成像模塊702接收一個關(guān)于改變成像模塊702焦距或焦比的信號。例如， 接收到的信號可以是關(guān)于通過相對于圖像感應(yīng)器（圖中未示出）而移動鏡頭來增加或減少 焦距或焦比的。在這種情況下，第一線圈730可接收一個或多個電流信號。根據(jù)所述一個或 多個電流信號，關(guān)于第一線圈730而感應(yīng)產(chǎn)生一個電磁場，感應(yīng)產(chǎn)生的電磁場會在第一線圈 730和至少一個磁體(如磁體736al、736bl、736cl、736dl)之間引起一個或多個力。所述一個 或多個力可以是吸引力或排斥力。根據(jù)所述一個或多個力，可以驅(qū)動鏡頭架714沿著光軸相 對于圖像感應(yīng)器和/或鏡頭架714的電磁致動器的磁體而移動。
[0082]成像模塊702還可以收到有關(guān)鏡頭架714繞垂直于光軸的一個或多個軸而旋轉(zhuǎn)的 一個或多個信號。例如，接收到的一個或多個信號可以是關(guān)于鏡頭架714繞圖7A所示X或y軸 而旋轉(zhuǎn)的。在一個實施例中，在第一或第二線圈組732、734收到一個或多個電流信號。例如， 如果接收到的一個或多個信號都是關(guān)于鏡頭架714繞y軸旋轉(zhuǎn)的，那么線圈734a和734b接收 一個或多個電流信號，并產(chǎn)生一個或多個力。該產(chǎn)生的一個或多個力可以是吸引力或排斥 力。例如，線圈734a接收到一個或多個電流信號，和磁體736cl與磁體736c2之間的磁場相互 作用，產(chǎn)生一個向下的力；而線圈734b接收到一個或多個電流信號，和磁體736bl與磁體 736b2之間的磁場相互作用，產(chǎn)生一個向上的力。因此，產(chǎn)生的力的組合可以使鏡頭架714繞 y軸旋轉(zhuǎn)。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，也可以實現(xiàn)圍繞其他軸的類似運(yùn)行，例如X 軸。事實上，鏡頭架714繞X軸旋轉(zhuǎn)可以通過提供一個或多個電流信號到線圈732a和732b而 實現(xiàn)。
[0083]在一個實施例中，通過僅為給定線圈組(例如線圈732a和732b)中的一個線圈提供 電流信號，可以實現(xiàn)類似的功能。例如，鏡頭架714可以被設(shè)置為實現(xiàn)繞軸旋轉(zhuǎn)，如圖7A所示 的X軸，一個或多個電流信號可以傳送到732a和732b中的一個。在這種情況下，所傳送的一 個或多個電流信號可以產(chǎn)生一個力，足以引起繞X軸的旋轉(zhuǎn)。在這樣的運(yùn)行的一個示例中， 線圈732a接收到一個或多個電流信號，產(chǎn)生一個或多個力，這些力足以引起繞X軸的旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)然，前面的討論是為了說明一般的運(yùn)行原理，不應(yīng)在限制性的意義上理解。
[0084]圖8A-8B顯示本實用新型的又一實施例。事實上，圖8A和8B顯示成像模塊802包括 鏡頭架814、第一線圈830、第一線圈組832(包括線圈832a和832b)及第二線圈組834(包括線 圈834a和834b)。成像模塊802還包括多個磁體，如磁體836al-836d2。在一個實施例中，磁體 836a2-836d2可以與磁體836al-836dl不同尺寸。尺寸的差異可足以容納一個或多個線圈， 如第一線圈組832和第二線圈組834。第一線圈組832和第二線圈組834可放置在鏡頭架814 的底部。第一和第二線圈組832、834可以定義一個或多個垂直于光軸的平面。第一線圈組 832和第二線圈組834可以部分地布置在磁體836al-836dl之下，并鄰近磁體836al-836d2的 極性表面。
[0085] 在運(yùn)行時，一個或多個電流信號被傳送到電磁致動器的線圈上，以促使鏡頭架814 的運(yùn)動。例如，如上所討論的，到第一線圈830上的一個或多個電流信號會引起一個或多個 電磁力，驅(qū)動鏡頭架814沿著光軸移動。此外，第一線圈組832接收到的一個或多個電流信 號，可以促使鏡頭架814繞垂直于光軸的一個軸線（如圖8A所示的X軸)旋轉(zhuǎn)。第二線圈組834 也可以接收到一個或多個電流信號，也促使鏡頭架814的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，例如關(guān)于圖8A所示的y 軸而旋轉(zhuǎn)。
[0086] 圖8C顯示磁體836a、836b、836c和836d。成像模塊802還接收到一個或多個關(guān)于鏡 頭架814繞正交于光軸的一個或多個軸旋轉(zhuǎn)的信號。例如，接收到的一個或多個信號，是關(guān) 于鏡頭架814繞圖8A所示X軸或y軸旋轉(zhuǎn)的。在一個實施例中，在第一和/或第二線圈組832、 834上接收到一個或多個電流信號。例如，如果接收到的一個或多個信號是關(guān)于鏡頭架814 繞y軸旋轉(zhuǎn)的，則第二線圈組834會收到一個或多個電流脈沖，并產(chǎn)生一個或多個力。例如， 第二線圈組834中的一個線圈收到一個或多個電流信號，產(chǎn)生一個向下的力，該向下的力是 由于第二線圈組834的電磁場和磁體836cl與836c2之間的磁場的相互作用而產(chǎn)生。另外，例 如，第二線圈組834中的一個線圈收到一個或多個電流信號，產(chǎn)生一個向上的力，該向上的 力是由于第二線圈組834的電磁場和磁體836bl與836b2之間的磁場的相互作用而產(chǎn)生。因 此，產(chǎn)生的力的組合足以使鏡頭架814繞y軸旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，也可以實現(xiàn) 圍繞其他軸的類似運(yùn)行，例如X軸。事實上，鏡頭架814繞X軸的旋轉(zhuǎn)可通過提供一個或多個 電流信號到第一線圈組832而實現(xiàn)。
[0087]圖9A-9C顯示成像模塊902的不同實施例。參照圖9A-9C，成像模塊902包括一個上 殼體916,上殼體連接到墊片942和/或上彈簧938。墊片942和上彈簧938連接到磁輒924和/ 或鏡頭架914。多個磁體連接到磁輒924。例如，圖9A所示的磁體936 &、93613、936〇、936(1安置 在磁輒924的內(nèi)表面。在另一實施例中，磁體936al_936d2可以安置在磁輒924的內(nèi)表面。鏡 頭架914安置在外殼體內(nèi)，使得連接到鏡頭架914的多個線圈都與磁輒924內(nèi)的磁體靠近。例 如，在一個實施例中，第一線圈930、第二線圈932、第三線圈934可以同心圓（或其他合適的 形狀，例如六邊形和八邊形等)方式安置在鏡頭架914外表面周圍，如圖9A所示。在另一實施 例中，第一線圈組932(包括線圈932a和932b)和第二線圈組934(包括線圈934a和934b)可以 連接到鏡頭架914,并安置靠近磁體，如連接到磁輒924內(nèi)表面上的936al-936d2,如圖9B所 示。鏡頭架914可以連接到一個下彈簧940和底座926。
[0088]在一個實施例中，上彈簧和下彈簧938、940都是關(guān)于一個或多個平分軸對稱的。上 彈簧和下彈簧938、940的對稱性會影響旋轉(zhuǎn)中心的位置，這會影響鏡頭架914的擺動運(yùn)動。 例如，彈簧的對稱性有助于保持轉(zhuǎn)動中心一般都在光軸上，并最小化和/或限制鏡頭架914 的平移運(yùn)動。
[0089]圖IOA和IOB分別是一個鏡頭架1014的透視圖和側(cè)視圖。在一個實施例里，鏡頭架 1014可以包括一個電磁致動器，其包括接到鏡頭架1014表面的第一線圈1030。鏡頭架1014 還包括至少第一線圈組1032(其包含線圈1032a和1032b)和至少第二線圈組1034(其包含線 圈1034a和1034b)。
[0090] 在一個實施例里，第一線圈組1032包括在鏡頭架1014第一位置上的線圈1032a和 在鏡頭架1014第二位置上的線圈1032b。線圈1032a和1032b被安置在鏡頭架1014的互補(bǔ)側(cè) 上。例如，線圈1032a和1032b被安置在如圖IOA所示的y軸上，位于鏡頭架1014的沿著y軸的 相對兩側(cè)上。
[0091] 此外，在一個實施例里，第一線圈組1032的線圈1032a和線圈1032b關(guān)于第一線圈 1030而放置，使得第一線圈1030的一部分穿過線圈1032a和線圈1032b的開口。這種安排使 得第一線圈1030和第一線圈組1032大致是共平面的。實際上，如圖IOA所示，一個水平面，如 圖IOA的平面A，與X-軸和/或y-軸幾乎平行，并貫穿第一線圈1030的中央。此外，注意到平面 A也穿過第一線圈組1032和第二線圈組1034,如與線圈1034a和1032a垂直部分相交的虛線 所示。因此，可以說在這樣的安置下，第一線圈1030和第一/第二線圈組1032/1034是大致共 面的。要明白，在一個實施例里，無論第一線圈1030是位于第一線圈組1032開口的中心位 置，還是第一線圈1030位于第一線圈組1032開口的偏心位置(如圖10B)，橫貫第一線圈1030 的平行于圖IOA所示X-和/或y-軸的一個平面，始終會與第一線圈組1032相交。有利地，線圈 如第一線圈1030和第一線圈組1032的共面關(guān)系，會使成像模塊有一個比傳統(tǒng)方法更小的尺 寸。
[0092]在一個實施例里，第二線圈組1034包括線圈1034a和1034b，其也被安排在鏡頭架 1014的互補(bǔ)側(cè)上。例如，線圈1034a和1034b被安排在如圖IOA所示的X-軸上，并位于鏡頭架 1014的沿著X-軸的相對側(cè)面上。在一個實施例里，第一線圈1030、第一線圈組1032和/或第 二線圈組1034被安置在光軸的一個大致相同的水平位置上。即，在一個實施例里，第一線圈 1030、第一線圈組1032、和第二線圈組1034是大致共面的。
[0093]在一個實施例，第一線圈1030可以被安置，使得第一線圈1030的一部分穿過第二 線圈組1034的開口，類似于上述的第一線圈1030和第一線圈組1032的安排。
[0094]圖IOA顯示了三根軸線:X-軸、y-軸和Z-軸。在一個實施例里，Z-軸可以近似和/或 幾乎平行于成像模塊的光軸。X-軸和y-軸垂直正交于光軸，或圖IOA所示的Z-軸。另外，X-軸 和y-軸又是相互垂直的。在本實用新型的一個實施例，鏡頭架如鏡頭架1014,可以沿著光軸 移動，從而實現(xiàn)對焦功能。鏡頭架如鏡頭架1014,也可以關(guān)于一個或多個垂直于鏡頭架光軸 的軸而旋轉(zhuǎn)。因此，在一種情況下，鏡頭架1014能夠平行于圖IOA的Z-軸而移動，和/或關(guān)于 圖IOA的X-軸和/或y-軸而旋轉(zhuǎn)。
[0095] 為了進(jìn)行描述，在一個例子里，一個或多個電磁致動器包含第一線圈1030、第一線 圈組1032、第二線圈組1034和/或一個或多個磁體，電磁致動器可以使鏡頭架1014沿著和/ 或平行于其光軸(如圖IOA和圖IOB里的Z-軸)進(jìn)行移動，用于對焦功能(如自動對焦）。另外， 所述一個或多個電磁致動器也可以使鏡頭架1014關(guān)于一個或多個垂直于（或幾乎垂直于） 鏡頭架1014光軸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于圖像穩(wěn)定功能。例如，在一種情況下，在第一線圈組 1032的線圈1032a和/或線圈1032b以及一個或多個磁體之間產(chǎn)生一個電磁場，從而引起關(guān) 于圖IOA的X-軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。類似地，在第二線圈組1034的第一線圈1034a和/或第二線圈 1034b以及一個或多個磁體之間產(chǎn)生一個電磁場，從而引起關(guān)于圖IOA的y-軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 在一種情況下，關(guān)于一個或多個垂直于光軸(如圖IOA的Z-軸)的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以讓鏡頭 架1014保持穩(wěn)定，以在成像模塊拍攝圖像時抵消其潛在的運(yùn)動。
[0096]圖IOB是一個實施例成像模塊的電磁致動器組件的側(cè)視圖。如圖IOB所示，在一個 實施例里，第一線圈1030位于第一線圈組1032的線圈1032a和第二線圈組1034的第一線圈 1034a內(nèi)，位置稍有偏移。如在其后所述，可以至少部分地基于磁體尺寸、極性、朝向和/或鏡 頭架1014的期望移動，來選擇線圈的位置安排。
[0097]圖11是一個成像模塊1102的透視圖，描述與一個實施例一致的磁體配置。在一個 實施例里，可以選擇鏡頭架1114、第一線圈（在圖11中被遮掩住了，但在圖IOA和圖IOB內(nèi)的 第一線圈1030是可見的）、第一線圈組1032、第二線圈組1034、和磁體1036a、1036b、1036c和 1036d的配置，以使鏡頭架1114可以平行于光軸(如Z-軸)進(jìn)行移動，并使鏡頭架1114關(guān)于一 個或多個垂直于光軸的軸(即關(guān)于X-軸和/或y-軸旋轉(zhuǎn))進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0098] 在一個實施例里，可以選擇磁體尺寸和/或極性，從而使鏡頭架1114沿著其光軸進(jìn) 行移動和/或關(guān)于一個或多個垂直于光軸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。例如，在一種情況下，磁體 1136a可以包含多個部分或多個磁體。簡單而言，包含多個部分或不同極性部分的磁體，以 及包含具有各自極性的多個單個磁體的磁體，都僅僅被稱為磁體。因此，文中提到的上或下 磁體或磁體部分，不應(yīng)該被理解為具有限制性的含義?；氐綀D11，上磁體如上磁體1136al要 大于下磁體如下磁體1136a2。例如，可以至少部分地基于一個或多個線圈如第一線圈（在圖 11中被遮住了，但在圖IOA和圖IOB里的第一線圈1030是可見的）和一個或多個線圈組(如第 一線圈組1032和第二線圈組1034)的尺寸和配置，而選擇上磁體的尺寸。在一種情況下，可 以選擇上磁體的尺寸和/或配置，以使其完全或幾乎鄰近第一線圈（如圖IOA里的第一線圈 1030)和部分第一線圈組，如第一線圈組1132。類似地，可以選擇下磁體(如下磁體1136a2) 的尺寸和/或配置，以使得第一線圈不鄰近下磁體，而部分第一線圈組鄰近下磁體。像這樣， 可以選擇磁體和線圈的尺寸和配置，以根據(jù)需要而隔離電磁的相互作用，從而便于鏡頭架 1114進(jìn)行移動。應(yīng)該理解，本實用新型還有其它實施例。例如，在前面的討論里，第一線圈靠 近上磁體(如1136al)，在另一個實施例里，與之相反，第一線圈可以被安置鄰近一個較大的 下磁體(圖中未顯示）。另外，這里的術(shù)語"上"和"下"僅是便于進(jìn)行描述的主觀術(shù)語。
[0099] 為電磁致動器選擇磁體時，另一個要考慮的因素是極性。例如，在一個實施例里， 可以將上磁體1136al的第一極性配置在背對鏡頭架1114的那個表面上，將第二極性配置在 朝向鏡頭架1114的那個表面上。以圖11的上磁體1136a 1為例，上磁體1136a 1在外表面上有 第一極性S，在朝向鏡頭架1114的內(nèi)表面上有第二極性N。與之相反，下磁體1136a2在外表面 上有第一極性N，在朝向鏡頭架1114的內(nèi)表面上有第二極性S。因此，在一個實施例里，第一 磁體(如上磁體1136al)的表面極性可能不同于在其上、其下和/或靠近的第二磁體(如下磁 體1136a2)的表面極性。
[0100] 在一個實施例里，一個包含多個線圈和多個磁體的電磁致動器能夠使鏡頭架1114 平行于鏡頭架1114的光軸(如Z-軸)進(jìn)行移動，并使鏡頭架1114關(guān)于一個或多個垂直于光軸 的軸(如X-軸和/或y-軸)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0101]圖12A和圖12B顯示圖11的成像模塊1102被沿著X-軸和y-軸分割開時成像模塊 1202的橫截面示意圖。如圖12A和圖12B所示，成像模塊1202包括磁輒1224和底座1226。電路 如控制器（圖中未顯示)可以被集成到底座1226內(nèi)。磁輒1224和底座1226可以包含任何合適 的材料，包括單不限于塑料、金屬、金屬合金、和其他輕質(zhì)合成材料。
[0102]鏡頭架1214可以被安置在成像模塊1202的磁輒1224和底座1226內(nèi)。在一個實施例 里，一個或多個彈簧（圖15A和圖15B的1538和1540)能夠協(xié)助提供成像模塊1202的功能，如 將鏡頭架1214返回到靜止位置。在一個實施例里，多個線圈如第一線圈1230、第一線圈組 1232、和第二線圈組1234可以被連接到鏡頭架1214。第一線圈1230和第一和第二線圈組 1232和1234可以分別被安置在鏡頭架1214外部的不同位置上(如圖10)。在一個實施例里， 第一線圈1230大于第一和第二線圈組1232和1234。例如，不同尺寸的線圈有助于使鏡頭架 1214進(jìn)行移動，如用來實現(xiàn)對焦功能(如自動對焦），如改變成像模塊1202的焦距。在一個實 施例里，第一線圈1230和第一和第二線圈組1232和1234可以分別安置在光軸上同一或相近 水平位置上，可以被看作幾乎是共面的。在實施例里，如圖12A和圖12B所示，如果一個平面 如圖IOA的平面A，穿過至少一部分第一線圈1230,那么該平面還穿過部分第一和第二線圈 組1232和1234。例如，第一線圈組1232的垂直部分與該平面相交，并且第二線圈組1234的垂 直部分也與該平面相交(在圖12A和圖12B看不到，因為橫截面沒有顯示第一和第二線圈組 1232和1234的那些垂直部分，但參照圖IOA可以理解，虛線穿過第一線圈1230和線圈1034a 和1032a)。如之前所述的實施例，其中第一線圈1230關(guān)于第一和第二線圈組1232和1234而 安置，使得垂直于光軸的并與第一線圈1230相交的一個平面，和至少一部分第一和第二線 圈組1232和1234被看作是幾乎共面的。
[0103] 在一個實施例里，第一線圈1230和第一和第二線圈組1232和1234分別被安置靠近 多個永磁體1236a-1236d。在另一個實施例里，磁體可以被安置在磁輒1224的拐角里，如圖 15B所示。因此，每個線圈都靠近一個或多個磁體。例如，第一線圈1230和（第一線圈組1232 的）第二線圈1232b可以被配置靠近磁體1236c，如圖12A所示。第一線圈1230和(第二線圈組 1234的）第二線圈1234b可以被配置靠近磁體1236d，如圖12B所示。第一線圈1230和（第一線 圈組1232的）第一線圈1232a可以被配置靠近磁體1236a，如圖12A所示。第一線圈1230和(第 二線圈組1234的）第一線圈1234a可以被配置靠近磁體1236b，如圖12A所示。
[0104] 在一個實施例里，可以使用一個或多個線圈相對一個或多個磁體的配置，以方便 電磁致動器的運(yùn)行。圖12A顯示(第一線圈組1232的）第一線圈1232a的上部分和一部分第一 線圈1230鄰近上磁體1236al。（第一線圈組1232的）第一線圈1232a的下部分鄰近下磁體 1236a2。類似地，（第一線圈組1232的）第二線圈1232b的上部分和一部分第一線圈1230鄰近 下磁體1236cl。（第一線圈組1232的）第二線圈1232b的下部分鄰近下磁體1236c2。
[0105]運(yùn)行時，一個或多個電流脈沖或電流信號被發(fā)送到第一線圈1230和/或第一線圈 組1232,以便能夠產(chǎn)生一個或多個電磁作用力和/或磁場，從而使鏡頭架1214產(chǎn)生移動。例 如，電磁致動器能夠使鏡頭架1214平行其光軸進(jìn)行移動。為了便于描述，參照圖14,其顯示 兩個磁體靠近線圈，其中一個是較大的上磁體，另一個較小的下磁體(如上和下磁體1236al 和1236a2)。如圖所示，磁場由磁體產(chǎn)生，如圖中示例性磁場線M所示。同樣用右手定則進(jìn)行 描述，這樣有助于讀者理解所產(chǎn)生磁場、作用力和/或移動的方向。如圖所示，一個或多個電 流脈沖被施加在較低位置上的線圈（如電子流動的方向由右手定則的拇指所示）。對應(yīng)這一 個或多個電流脈沖，一個電作用力(如I)和一個磁作用力(如震）能夠產(chǎn)生一個總作用力(如 其能夠使圖14的線圈發(fā)生移動。將此解釋應(yīng)用到圖12A的鏡頭架1214,施加到第一線圈 組1232的第一位置(如下半部分)上的一個或多個電流脈沖也足以產(chǎn)生一個總作用力（如g )，如圖14所示。如在一個類似于圖14所示的例子里，第一線圈組1232的一部分(如在第一線 圈1230之下并鄰近下磁體1236a2的所述1232a的下半部分)可以在一個類似于圖14所示的 方向上接受一個或多個電流脈沖，并能夠產(chǎn)生一個作用力：？.其使得線圈做平行于作用力方 向尹的移動。
[0106] 類似地，在圖14的上線圈，與下線圈不同方向的一個或多個電流脈沖足以使上線 圈也在平行于作用力，的方向進(jìn)行移動。此外，使用一個如圖14所述電流回路的線圈，利用 同一電流脈沖，能夠產(chǎn)生一個相對線圈上部分和下部分的作用力。例如，如果圖14的下半線 圈連接并回路到上半線圈，在下半線圈沿著拇指方向行進(jìn)的電流信號也將與上半線圈上的 右手定則一致，并產(chǎn)生同一個向上的作用力|。正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的一樣，一 個或多個電流脈沖的選擇、一個或多個磁體、磁體尺寸、極性的選擇和配置、以及所有這些 組件的配置可以組成一個裝置，其能夠在多個方向和/或朝向上移動。例如，正如以上所述， 在一個實施例里，鏡頭架能夠平行于其光軸進(jìn)行移動，鏡頭架也能夠關(guān)于一個或多個垂直 于其光軸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，第一線圈組1232的上半部分(如在第一線圈1230上方并鄰近 上磁體1236al的所述1232a的上半部分），可以接收一個或多個電流脈沖，該電流方向不同 于第一線圈組1232下半部分上的電流方向（因為第一線圈組1232的回路結(jié)構(gòu)），可以產(chǎn)生一 個向上的作用力g。
[0107] 圖13顯示鏡頭和/或鏡頭架的光軸以及一個垂直于光軸的軸(X-軸或y-軸）。與前 述一致，電磁致動器很可能會使鏡頭和/或鏡頭架產(chǎn)生關(guān)于一個垂直于光軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動。
[0108] 回到圖12A和12B，第一線圈1230接收一個或多個電流信號。根據(jù)所接收到的這一 個或多個電流信號，會產(chǎn)生一個關(guān)于第一線圈1230的電磁場。產(chǎn)生的電磁場與一個或多個 磁體諸如1236a-1236d的磁場相互作用。結(jié)果，產(chǎn)生的電磁場能夠產(chǎn)生一個或多個作用力， 如吸引和/或排斥的磁作用力。例如，根據(jù)所提供的電流，吸引力和/或排斥力可以使鏡頭架 1214產(chǎn)生移動。在一種情況下，所產(chǎn)生的一個或多個作用力能夠推動鏡頭架1214沿著鏡頭 架1214光軸移動。例如，鏡頭架1214可以沿著鏡頭架1214的光軸上下垂直移動，如圖IOA和 IOB所示，鏡頭架1214的光軸平行于Z-軸。在此例子里，鏡頭架1214的移動可以用來改變焦 距或焦比。這些運(yùn)行原理可用于成像模塊1202的對焦功能，如自動對焦功能。
[0109] 與第一線圈1230所接收的任何電流信號不同，第一線圈組1232可以接收另外的一 個或多個電流信號。根據(jù)接收的一個或多個電流信號，產(chǎn)生的磁場可以在第一線圈組1232 和一個或多個磁體如磁體1236a和1236c之間產(chǎn)生一個或多個作用力。所述一個或多個作用 力能夠使鏡頭架1214關(guān)于一個垂直于鏡頭架1214光軸的軸產(chǎn)生運(yùn)動和/或旋轉(zhuǎn)。例如，鏡頭 架1214的旋轉(zhuǎn)可以是關(guān)于圖IOA所示的X-軸和y-軸中的任何一個軸。因此，在一個實施例 里，廣而言之，到第一和/或第二線圈組1232和1234的一個或多個電流信號能夠使鏡頭架 1214關(guān)于垂直于鏡頭架1214光軸的軸產(chǎn)生抖動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在一個例子里，第一和第二線 圈組1232和1234可以被看作是旋轉(zhuǎn)線圈。這些運(yùn)行原理可用于圖像穩(wěn)定功能等。
[0110]回到圖12A以及磁體1236al和1236cl相對于第一線圈1230的配置，也有可能發(fā)送 一個或多個電流脈沖或電流信號到第一線圈1230以產(chǎn)生一個或多個電磁作用力，如以上有 關(guān)圖14所述。的確，在一個實施例，是有可能產(chǎn)生一個作用力足以使鏡頭架1214平行于其光 軸進(jìn)行移動。
[0111]在一次實施例，也有可能產(chǎn)生一個或多個相對于第一線圈組1232的作用力以使鏡 頭架1214關(guān)于一個垂直于鏡頭架1214光軸的軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。例如，與圖14 一致，第一組電流脈 沖被發(fā)送到第一線圈1232a的下半部分以產(chǎn)生一個向上方向的作用力f。第二組電流脈沖 被發(fā)送到第一線圈1232a的上半部分同樣產(chǎn)生一個向上方向的作用力|。結(jié)果，與第一線圈 1232a連接的鏡頭架1214的一部分會受到一個向上方向的作用力。同時或幾乎同時，第一組 電流脈沖被發(fā)送到第二線圈1232b的上半部分，并且第二組電流脈沖被發(fā)送到第二線圈 1232b的下半部分。發(fā)送到第二線圈1232b的電流脈沖足以產(chǎn)生一個向下的作用力以使 與第二線圈1232b相連的鏡頭架1214的一部分向下移動。在一種情況下，由多個電流脈沖產(chǎn) 生的作用力足以使鏡頭架1214關(guān)于一個垂直于鏡頭架光軸的軸（如關(guān)于圖11所述的X-軸） 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0112]圖12B顯示成像模塊1202從不同角度的截面圖。在一個實施例里，（第二線圈組 1234的）第一線圈1234a可以被安置靠近上磁體1236bl和下磁體1236b2。（第二線圈組1234 的）第二線圈1234b可以被安置靠近上磁體1236dl和下磁體1236d2。這樣的線圈和磁體安排 可以用于防抖功能，這與以上圖13和圖14的描述一致。在一次實施例，第一線圈1230可以被 安置靠近上磁體1236bl和另一個上磁體1236dl。像這樣，到第一線圈1230的一個或多個電 流脈沖可以使鏡頭架1214產(chǎn)生平行于成像模塊1202光軸的移動。這樣的線圈和磁體安排可 用于對焦功能(如自動對焦），這與以上圖14的描述一致。
[0113] 在另一個實施例里，線圈如第一和第二線圈組1232和1234可以被設(shè)置以便于鏡頭 架關(guān)于軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，第一線圈組1232包含至少第一線圈1232a和第二線圈1232b，在第 一線圈組1232上產(chǎn)生的電磁場可能對于第一線圈1232a和第二線圈1232b來說是不同的。在 一種情況下，第一電磁場X1N/C可以是在第一線圈1232a上產(chǎn)生的，而第二電磁場X2N/C可能 是在第二線圈1232b上產(chǎn)生的。因此，在第一線圈1232a上產(chǎn)生一個吸引力，而在第二線圈 1232b上產(chǎn)生一個排斥力。以上的討論也同樣適用于第二線圈組1234。當(dāng)然，以上的討論是 用來說明基本功能，并不是意在限制性的。的確，根據(jù)本實用新型原理可以有無限數(shù)目的不 同實施例。
[0114] 在一次實施例，獨(dú)立的電流信號可以被分別傳輸?shù)降谝痪€圈1230和/或第一和/或 第二線圈組1232和1234。在一種情況下，獨(dú)立的電流信號可以同時、部分同時或不同時間段 地傳輸。根據(jù)可能的功能廣泛地說，這個原理的一個例子結(jié)果是，鏡頭架1214的對焦功能 (如自動對焦)可以獨(dú)立運(yùn)行于鏡頭架1214的圖像穩(wěn)定性或防抖功能。因此，鏡頭架1214能 夠沿著光軸移動，也可以關(guān)于至少一個正交于光軸的軸而旋轉(zhuǎn)。在一個例子里，成像模塊 1202可以有自動對焦功能，而同時或部分同時有圖像穩(wěn)定功能。
[0115] 此外，一個或多個彈簧(如圖15A的彈簧1538和1540)可以被連接到鏡頭架1214,能 夠按需要地將鏡頭架1214拉回到中立和/或靜止位置。例如，在一個實施例里，可以施加一 個或多個電流信號到第一線圈1230,使鏡頭架1214沿著光軸產(chǎn)生移動。在某個時間點(diǎn)拍攝 圖像時，鏡頭加1214可以通過彈簧或其它機(jī)械和/或電磁機(jī)制返回到靜止位置。
[0116] 圖15A-15B顯示成像模塊1502的不同實施例。一起參照圖15A-15B，成像模塊1502 包含一個墊片1542和/或一個上彈簧1538和/或一個彈簧墊片1544。墊片1542、上彈簧1538 和彈簧墊片1544被連接到磁輒1524和/或鏡頭架1514。多個磁體連接到磁輒1524。例如，圖 15A所不磁體1536a、1536b、1536c和1536d被安置在磁輒1524的內(nèi)表面。在另一個實施例里， 磁體1536 &、153613、1536〇和1536(1可以被安置在磁輒1524拐角的內(nèi)表面上，如圖158所示。墊 片組1546安置在磁體1536 &、153613、1536〇和1536(1之間，如圖154所示。鏡頭架1514安置在磁 輒1524內(nèi)，使得鏡頭架1514上的多個線圈可以靠近磁輒1524內(nèi)的磁體。例如，在一個實施例 里，第一線圈1530、第一線圈組和第二線圈組1532和1534可以分別被安置在光軸的同一或 類似的水平位置上。第一線圈1530被安置在鏡頭架1514的外表面上。第一和第二線圈組 1532和1534分別被安置在第一線圈1530的外表面上，如圖IOA和圖IOB的實施例所述，使得 第一線圈1530的一部分可以穿過或通過第一和第二線圈組1532和1534的開口而相互固定。 第一線圈1530的形狀可以是圓形的，或其它合適的形狀，如六角形、八角形、橢圓形或長方 形等。
[0117] 在一個實施例里，上彈簧和下彈簧1538和1540可以是關(guān)于一個或多個平分軸對稱 或大致對稱的。上彈簧和下彈簧1538和1540的對稱性會影響旋轉(zhuǎn)中心的位置，其會影響鏡 頭架1514的抖動運(yùn)動。例如，彈簧的對稱性有助于保持旋轉(zhuǎn)中心在光軸上，并最小化和/或 限制鏡頭架1514的平移運(yùn)動。在一個實施例里，底座1526被連接到磁輒1524,以承托成像模 塊1502的元件。另外，應(yīng)該注意到，在一個實施例里，電磁致動器和鏡頭架1514被安置在上 彈簧和下彈簧1538和1540之間。
[0118] 圖16A和圖16B顯示不同設(shè)計實施例的上彈簧和下彈簧1638和1640,與上述維持鏡 頭架如鏡頭架1514的旋轉(zhuǎn)中心一致。在一個實施例，上彈簧和下彈簧1638和1640可以有不 同的形狀，如圖16A所示。在另一個例子里，上彈簧和下彈簧1638和1640可以類似于圖16B。 彈簧的設(shè)計要與前述討論一致，以產(chǎn)生期望的運(yùn)動和/或旋轉(zhuǎn)。
[0119] 圖17顯示一個實施例的成像模塊的一部分。與以上所述實施例（其中線圈被安置 在鏡頭架上）相反，圖17所示實施例是將多個磁體安置在鏡頭架1714上。如此所述，磁體 1736a、1736b、1736c(在磁體1736b背后）和1736d(在磁體1736a背后)被直接安置在鏡頭架 1714上。磁體1736&-1736(1可以包括不同極性的部分和/或部件、和/或分開的子磁體。在一 個實施例，磁體的一部分可以大于或小于磁體的另一部分。例如，磁體1736a包含第一部分 即磁體1736al，其大于第二部分即磁體1736a2。如之前有關(guān)其它實施例所述，至少部分地根 據(jù)線圈的尺寸和/或布置，可以確定各磁體之間的尺寸。例如，如果期望磁體能夠與由一個 或多個線圈產(chǎn)生的磁場相互作用，那么該磁體的尺寸和/或安置就可以根據(jù)所述一個或多 個線圈的尺寸和/或安置以及產(chǎn)生的磁場來進(jìn)行和安排，以便能夠靠近磁場并能夠使鏡頭 架(如鏡頭架1714)產(chǎn)生移動。
[0120]在一個實施例，線圈1730可以被安置在磁體1736a-1736d周圍或與其靠近，從而能 夠使鏡頭架1714產(chǎn)生移動，諸如沿著與鏡頭架1714光軸平行的方向移動。在另一個實施例 里，第一線圈組1732和第二線圈組1734也可以被安置在磁體1736a-1736d附近，從而使得鏡 頭架能夠關(guān)于一個或多個垂直于鏡頭架1714光軸的軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0121]圖18顯示一個類似于圖17的實施例，其中第一線圈1830、第一線圈組1832(包含線 圈1832a和1832b)和第二線圈組1834(包含線圈1834a和1834b)被安置在磁體1836a、1836b、 1836c(被鏡頭架1814遮住)和1836d(被鏡頭架1814遮住)附近。如此所述，在一個實施例里， 一部分第一線圈1830穿過第一和第二線圈組1832和1834的中空部分。例如，安置第一線圈 1830使得一部分第一線圈1830可以穿過第一線圈組1832的第一線圈1832a的開口而暴露于 磁體1836al，從而在第一線圈1830產(chǎn)生一個磁場與磁體1836al相互作用。
[0122] 在一次實施例，可以安置第一線圈1830、第一線圈組1832和第二線圈組1834而使 其共面。例如，圖18的平面A顯示一個垂直于鏡頭架1814光軸(如Z-軸）的平面。如與第一線 圈1830相交的虛線所示，一個垂直于光軸的平面(如平面A)，其與第一線圈1830相交，也將 與至少一部分第一和第二線圈組1832和1834相交。從而如上所述，在本實施例，第一線圈 1830、第一線圈組1832和第二線圈組1834是共面的。
[0123] 在一實施例，如果磁體1836a_1836d可以被安置在鏡頭架1814上，那么第一線圈 1830、第一線圈組1832和第二線圈組1834則被安置在磁輒(如圖15A的磁輒1524)內(nèi)和/或其 它適合保持第一線圈1830、第一線圈組1832和第二線圈組1834靠近磁體1836a-1836d的結(jié) 構(gòu)內(nèi)。
[0124] 在一個實施例里，施加一個或多個電流脈沖到第一線圈1830、第一線圈組1832或 第二線圈組1834中至少一個線圈上，可以使鏡頭架1814產(chǎn)生一個或多個方向上的運(yùn)動。例 如，發(fā)送一個或多個電流信號到第一線圈1830上，這一個或多個電流信號足以產(chǎn)生一個磁 場，與磁體1836 &1、1836131、1836〇1和1836(11相互作用，從而使附接有磁體1836&-1836(1的鏡 頭架1814移動。
[0125] 在一個實施例里，施加一個或多個電流信號到第一線圈組1832或第二線圈組1834 的一個或多個線圈上，可以使鏡頭架1814關(guān)于一個或多個垂直于鏡頭架1814光軸的軸產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，類似于圖10A、圖IOB和圖11中的討論。在另一個實施例里，施加一個或多個電流 信號到至少第一線圈1830上，可以使鏡頭架1814平行于鏡頭架1814光軸進(jìn)行移動，類似于 圖10A、圖IOB和圖11中的討論。
[0126] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到，對于以上描述，可能會有一個無限數(shù)量的變化，這些 例子和所附附圖僅僅是用于描述一個或多個特定實施。它們不應(yīng)理解為限制性的。
[0127] 在此使用的"和"、"和/或"和"或"可以包含各種涵義，同樣至少部分取決于這些術(shù) 語使用的上下文。通常，使用時，如果"或"和"和/或"關(guān)聯(lián)到一個列表，如A、B或C，其可以是 包含涵義，是指A、B和C，也可以是排他涵義，是A、B或C。另外，在此使用的"一個或多個"可以 用來描述單數(shù)的任何特征、結(jié)構(gòu)或特性，或可以用來描述特征、結(jié)構(gòu)或特性的一些組合。盡 管如此，應(yīng)該注意到，這僅是一個描述例子，本實用新型并不受限于此例子。
[0128] 盡管已經(jīng)描述和敘述了被看作本實用新型的示范實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會明 白，可以對其作出各種改變和替換，而不會脫離本實用新型的精神。另外，可以做出許多修 改以將特定情況適配到本實用新型的教義，而不會脫離在此描述的本實用新型中心概念。 所以，本實用新型不受限于在此披露的特定實施例，但本實用新型還包括屬于本實用新型 范圍的所有實施例及其等同物。
【主權(quán)項】
1. 一種小型成像模塊，其特征在于，包括： 一個鏡頭架;和 一個電磁致動器，其連接到所述鏡頭架，所述電磁致動器包括： 第一線圈，其能夠使鏡頭架平行于鏡頭架的光軸進(jìn)行移動； 至少兩個線圈組，其能夠使鏡頭架關(guān)于一個垂直于光軸的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中所述第一 線圈的一部分被安置使得穿過所述至少兩個線圈組的中空部分;和 多個磁體，其被安置靠近所述第一線圈和所述至少兩個線圈組，其中每個磁體包括第 一部分和第二部分，所述第二部分鄰近所述第一部分，所述第一部分朝向所述鏡頭架的極 性不同于所述第二部分朝向所述鏡頭架的極性； 其中所述第一線圈鄰近所述多個磁體的第一部分，所述至少兩個線圈組被安置，使得 所述至少兩個線圈組的第一部分鄰近所述多個磁體的第一部分，并且所述至少兩個線圈組 的第二部分鄰近所述多個磁體的第二部分，從而使所述至少兩個線圈組能夠與所述多個磁 體的第一和第二部分的磁場相互作用，使鏡頭架產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中所述第一線圈穿過所 述至少兩個線圈組的所述第一部分和所述第二部分之間的開口。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型成像模塊，其特征在于，所述磁體的第一部分的尺寸大于 所述磁體的第二部分的尺寸。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型成像模塊，其特征在于，所述至少兩個線圈組的其中一個 線圈運(yùn)行時，使所述鏡頭架關(guān)于垂直于光軸的第一軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述至少兩個線圈組的另 一個線圈運(yùn)行時，使所述鏡頭架關(guān)于垂直于光軸的第二軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型成像模塊，其特征在于，所述第一軸垂直于所述第二軸。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型成像模塊，其特征在于，所述第一線圈和所述至少兩個線 圈組都連接到所述鏡頭架，所述至少兩個線圈組包括四個線圈，其中至少兩個線圈被安置 在所述鏡頭架的互補(bǔ)位置上，使所述鏡頭架關(guān)于一個垂直于光軸的軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并且其中 所述四個線圈靠近所述多個磁體的第一部分和第二部分。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型成像模塊，其特征在于，還包括： 一個磁輒，其連接到底座，其中所述鏡頭架被安置在所述磁輒和所述底座內(nèi)； 第一彈簧，其安置在所述鏡頭架和所述磁輒之間;和 第二彈簧，其安置在所述鏡頭架和所述底座之間。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型成像模塊，其特征在于，所述電磁致動器被安置在所述第 一彈簧和所述第二彈簧之間。8. -種鏡頭移動裝置，其特征在于，包括： 一個鏡頭架； 一個電磁致動器，包括： 第一組磁體和第二組磁體； 第一線圈，其被安置靠近述鏡頭架，并鄰近所述第一組磁體中的一個或多個磁體； 第一線圈組，其被安置靠近所述鏡頭架的互補(bǔ)側(cè)，并鄰近所述第一組磁體中的一個或 多個磁體以及所述第二組磁體中的一個或多個磁體； 第二線圈組，其被安置靠近所述鏡頭架的互補(bǔ)側(cè)，并鄰近所述第一組磁體中的一個或 多個磁體以及所述第二組磁體中的一個或多個磁體； 其中所述第一線圈和所述第一和第二線圈組被安置，使得垂直于所述鏡頭架光軸的一 個平面與所述第一線圈和所述第一和第二線圈相交； 所述電磁致動器能夠使所述鏡頭架平行于光軸而移動，或使所述鏡頭架關(guān)于一個或多 個垂直于光軸的軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 其中所述第一線圈穿過所述第一線圈組和所述第二線圈組的開口。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡頭移動裝置，其特征在于，所述第一線圈的至少一部分穿過 所述第一和第二線圈組的至少一個線圈的中心開口。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏡頭移動裝置，其特征在于，所述第一線圈的所述至少一部 分在所述第一和第二線圈組的至少一個線圈的中心開口內(nèi)是偏離于線圈軸心的。11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡頭移動裝置，其特征在于，所述第一組磁體中朝向所述鏡 頭架的所述一個或多個磁體的一部分的極性不同于所述第二組磁體中朝向所述鏡頭架的 所述一個或多個磁體的一部分的極性。12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡頭移動裝置，其特征在于，所述第一組磁體中的所述一個 或多個磁體和所述第二組磁體中的所述一個或多個磁體被安置延伸到所述第一線圈和所 述第一和第二線圈組的上方和下方。13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡頭移動裝置，其特征在于，還包括一個磁輒，其中所述鏡頭 架被安置在所述磁輒內(nèi)，所述第一組磁體中的所述一個或多個磁體和所述第二組磁體中的 所述一個或多個磁體被連接在所述磁輒的內(nèi)表面。
【文檔編號】G03B5/00GK205427287SQ201520881283
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月6日
【發(fā)明人】鄭國星, 范建明
【申請人】香港應(yīng)用科技研究院有限公司