全景圖像采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】為解決由2組鏡頭組成的全景圖像采集系統(tǒng)的結構拼裝問題，本實用新型提供了一種全景圖像采集系統(tǒng)，包括：2組鏡頭，2個鏡頭座，所述2組鏡頭的每一組鏡頭分別對應所述2個鏡頭座中的一鏡頭座；所述2個鏡頭座之間有一感光板，所述2個鏡頭座中的其中一個鏡頭座上靠所述感光板一側有至少2個定位柱，所述至少2個定位柱分別穿過對應的所述感光板進入所述2個鏡頭座中的另一個鏡頭座的第一定位孔進行定位；以及至少2個固定機構用于固定所述2個鏡頭座以及所述感光板。該系統(tǒng)的設計保證這2組鏡頭在六個方向的精確定位，提高全景相機的穩(wěn)定性、精度和成像質量。
【專利說明】
全景圖像采集系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及全景圖像采集技術領域，具體而言是將兩組鏡頭進行組裝定位的結構設計領域。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的圖像采集裝置多以單一鏡頭實現(xiàn)圖像的采集，當需要獲取全景圖像時，需要移動單一鏡頭圖像采集裝置，獲取各個不同角度的圖像，再進行拼接。隨著技術的進步，出現(xiàn)了采用多鏡頭組成的全景圖像采集系統(tǒng)，通過相機環(huán)繞的方式，記錄下各個角度范圍內的圖像，一般不少于4個鏡頭，這樣的全景采集設備大，不便于攜帶，操作復雜，圖像采集完成后的圖像拼接負技術難度高，成像效果不好。
[0003]近年來，出現(xiàn)了通過兩組鏡頭采集全景圖像的技術，該技術將兩個視角大于180°的魚眼鏡頭對立設于一相機上，進而使兩魚眼鏡頭的視角兩端重合;將相機置于一全景中，相機通過一魚眼鏡頭獲取一部分全景形成圖像一，相機通過另一魚眼鏡頭獲取另一部分全景形成圖像二，圖像一和圖像二兩端互相重合，而后將圖像一和圖像二進行拼接處理后形成360°的全景圖像。兩個攝像頭設計把拼縫降低到兩個，利于拼接算法的處理并提高圖像的質量。
[0004]然而，如何實現(xiàn)將多組鏡頭放在同一個水平軸上，保證這多組鏡頭在六個方向(SP3個平動自由度和3個轉動自由度)的精確定位，包括將2個鏡頭進行組合時，實現(xiàn)2個鏡頭的精確定位是需要解決的技術問題，進一步的，還需要解決相機的散熱問題也是本領域技術人員需要解決的技術問題，通過對這些具體細節(jié)問題的解決方案的設計能夠提高全景相機的穩(wěn)定性、精度和成像質量。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種能夠解決多組鏡頭尤其是兩組鏡頭的固定和組裝的設計，從而提高全景相機的穩(wěn)定性、精度和成像質量。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述全景圖像采集系統(tǒng)包括:
[0007]2組鏡頭，
[0008]2個鏡頭座，
[0009]所述2組鏡頭的每一組鏡頭分別對應所述2個鏡頭座中的一鏡頭座；
[0010]所述2個鏡頭座之間有一感光板，
[0011]所述2個鏡頭座中的其中一個鏡頭座上靠所述感光板一側有至少2個定位柱，
[0012]所述至少2個定位柱分別穿過對應的所述感光板進入所述2個鏡頭座中的另一個鏡頭座的第一定位孔進行定位；
[0013]以及至少2個固定機構用于固定所述2個鏡頭座以及所述感光板。
[0014]進一步的，所述固定機構為螺釘螺紋固定機構，包括至少2個螺釘分別穿過所述2個鏡頭座中的另一個鏡頭座的第二定位孔以及感光板的第二定位孔進入所述2個鏡頭座中的一個鏡頭座對應的螺紋孔內進行固定。
[0015]進一步的，所述感光板的正面和反面分別焊接有一感光芯片。
[0016]進一步的，所述2組鏡頭分別通過螺紋旋接于所述2個鏡頭座。
[0017]進一步的，調整所述鏡頭在所述鏡頭座軸線方向的位置，確保成像焦點清晰落在感光板上，然后通過點膠將所述鏡頭在所述鏡頭座上的位置固定。
[0018]進一步的，所述鏡頭座用LCP(液晶聚合物)材料。
[0019]進一步的，所述2組鏡頭均為超過180度視角的廣角鏡頭。
[0020]進一步的，所述至少2個定位柱的中心點連線與水平或者豎直方向夾角為小于90°的銳角。
[0021]本實用新型提供的全景圖像采集系統(tǒng)，針對采用2組鏡頭對接實現(xiàn)全景攝像功能的系統(tǒng)，利于拼接算法的處理并提高圖像的質量，并且基于本實用新型提供的組裝設計方案，實現(xiàn)鏡頭模組高精度的組裝，實現(xiàn)鏡頭在六個方向(即3個平動自由度和3個轉動自由度)的精確定位，提高成像穩(wěn)度、精準度。
[0022]進一步的，所述全景圖像采集系統(tǒng)的設計方案還解決了全景圖像采集系統(tǒng)的整體散熱問題，機械結構好加工，良率高，同時具備優(yōu)越的導熱性能，使得整個模組的熱量能夠迅速及時地散開，避免熱量過于集中導致相機功能異常等問題。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的一種全景圖像采集系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式的結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型定位柱之間優(yōu)選的位置關系。
[0025]附圖標記說明:
[0026]11,12鏡頭
[0027]21,22鏡頭座
[0028]311,312,211,212第一定位孔
[0029]321，322，第二定位孔
[0030]3感光板
[0031]4螺釘
[0032]51，52螺紋孔
[0033]6定位柱
[0034]71,72感光芯片
【具體實施方式】
[0035]為使本實用新型實施例的技術方案以及優(yōu)點表達的更清楚，下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述，以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。本領域技術人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術語僅用于區(qū)別不同設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0036]參見圖1給出了本實用新型提供一種全景圖像采集系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式，需要說明的是，該圖示出的是本實用新型最為優(yōu)選的實施方式，并不能用于限制本實用新型權利要求的保護范圍。
[0037]如圖1所示，所述全景圖像采集系統(tǒng)包括兩組鏡頭11，12，由兩組鏡頭11，12組成的全景圖像采集系統(tǒng)，由于采用兩個攝像頭的設計把拼縫降低到兩個，利于拼接算法的處理并提尚圖像的質量，為了提尚兩組鏡頭11，12的組裝拼接定位精度，提尚系統(tǒng)穩(wěn)定性和成像質量，所述全景圖像采集系統(tǒng)還包括兩個鏡頭座21，22; I個感光板3，所述鏡頭座2上靠所述感光板3的一側設置有至少2個定位柱6，所述定位柱6能夠穿過所述感光板的第一定位孔311、312進入所述鏡頭I的第一定位孔211、212;進一步的，用螺釘4，穿過所述感光板3的第二定位孔321、322進入所述鏡頭座22的第二定位孔221、222，實現(xiàn)所述鏡頭座1、所述感光板、以及所述鏡頭座2的固定。
[0038]進一步優(yōu)選的實施方式為，所述至少2個定位柱的中心點連線與水平或者豎直方向夾角為小于90°的銳角，參見圖2，如此實現(xiàn)更加的精確定位效果。
[0039]進一步的，所述感光板3的正面和反面各焊接有一感光芯片71、72。
[0040]所述全景圖像采集系統(tǒng)的組裝包括:
[0041]a)兩個感光芯片71、72焊接在同一個感光板3上，分別位于感光板3的正面和反面。
[0042]b)將感光板3和鏡頭座21通過鏡頭座22上的定位柱定位X，Y方向，通過螺釘4沿鏡頭中心軸線方向鎖緊在鏡頭座22的螺紋孔5內。保證整個模組在鏡頭中心軸線上的相對位置。
[0043]e)將鏡頭11、12通過螺紋配合方式旋入鏡頭座21、22內。
[0044]c)光學對焦，調整鏡頭在鏡頭座中的軸線方向位置，保證成像焦點清晰落在感光板上，然后通過點膠將鏡頭在鏡頭座上的位置固定。完成整個模組的組裝。
[0045]當然，本優(yōu)選實施方式中雖然采用螺釘螺紋連接方式實現(xiàn)對兩個鏡頭座和感光板的固定，但是對于本領域技術人員而言，也可采用其他任何本領域常用的固定方式。
[0046]基于上述結構組裝設計，提供了一種高精度的組裝方式，能夠實現(xiàn)兩組鏡頭在六個方向(即3個平動自由度和3個轉動自由度)的精確定位。
[0047]進一步的，由于相機散熱會導致結構變形，圖像成像質量差，相機不穩(wěn)定等缺陷，本實用新型專利進一步的采用以下方案來解決以上技術問題。
[0048]在上述描述的實施方式基礎上，進一步的，所述鏡頭座21，22采用LCP(液晶聚合物)為材料，機械強度高，耐熱性好，尺寸精度高，熱膨脹系數(shù)低等優(yōu)點，保證鏡頭組裝后的精度和光學性能。
[0049]本實用新型提供的由兩組鏡頭組成的全景圖像采集系統(tǒng)，結構簡單，生產成本較低，能夠實現(xiàn)兩組鏡頭在六個方向(即3個平動自由度和3個轉動自由度)的精確定位，提高兩組鏡頭的組裝拼接定位精度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和成像質量。進一步的，本實用新型還提供了提高系統(tǒng)散熱效率的解決方案，進一步提升全景圖像采集系統(tǒng)穩(wěn)定性和成像質量。
[0050]本實用全景圖像采集系統(tǒng)具有較為緊湊、穩(wěn)固、低成本、成像質量高的全景圖像采集效果，應用范圍十分廣泛，可以應用于各種電子設備，包括照相機、攝像機、全景相機、無人機等等，為全景范圍的圖像采集需求提供了可產業(yè)化生產的技術實現(xiàn)方案。
[0051]最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述全景圖像采集系統(tǒng)，包括: 2組鏡頭， 2個鏡頭座， 所述2組鏡頭的每一組鏡頭分別對應所述2個鏡頭座中的一個鏡頭座； 所述2個鏡頭座之間有一感光板， 所述2個鏡頭座中的其中一個鏡頭座上靠所述感光板一側有至少2個定位柱， 所述至少2個定位柱分別穿過所述感光板進入所述2個鏡頭座中的另一個鏡頭座的第一定位孔進行定位; 以及至少2個固定機構用于固定所述2個鏡頭座以及所述感光板。2.根據(jù)權利要求1所述的全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述固定機構為螺釘螺紋固定機構，包括至少2個螺釘分別穿過所述2個鏡頭座中的另一個鏡頭座的第二定位孔以及感光板的第二定位孔進入所述2個鏡頭座中的一個鏡頭座對應的螺紋孔內進行固定。3.根據(jù)權利要求1或2所述的全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述感光板的正面和反面分別焊接有一感光芯片。4.根據(jù)權利要求3所述的全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述2組鏡頭分別通過螺紋旋接于所述2個鏡頭座。5.根據(jù)權利要求4所述的全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還進一步包括，調整所述鏡頭在所述鏡頭座軸線方向的位置，確保成像焦點清晰落在感光板上，然后通過點膠將所述鏡頭在所述鏡頭座上的位置固定。6.根據(jù)權利要求1、2、4或5所述的全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭座用LCP(液晶聚合物)材料。7.根據(jù)權利要求3所述的全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述2組鏡頭均為超過180度視角的廣角鏡頭。8.根據(jù)權利要求1所述的全景圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述至少2個定位柱的中心點連線與水平或者豎直方向夾角為小于90°的銳角。
【文檔編號】H04N5/247GK205450557SQ201620032300
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】馬立剛
【申請人】北京瘋景科技有限公司