一種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備，包括佩戴裝置和安裝在所述佩戴裝置上的FPV信息顯示單元、成像透鏡和目視屏，所述目視屏包括半反射半透射層，所述FPV信息顯示單元獲取由飛行器傳來的FPV信息并進(jìn)行顯示，所顯示的圖像的光線經(jīng)過所述成像透鏡后在所述半反射半透射層進(jìn)行反射，以虛像的形式顯示在佩戴者視野內(nèi)，飛行器產(chǎn)生的自然光線作為TPV信息穿過所述目視屏的半反射半透射層，透射至眼睛而產(chǎn)生實(shí)像。頭戴顯示設(shè)備能夠提供多飛行視角，可同時(shí)顯示TPV和FPV信息，進(jìn)一步地，在操縱人員不摘取該設(shè)備的情況下，可以選擇顯示或者關(guān)閉任意視角信息，進(jìn)行視角切換。
【專利說明】
一種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及配合無人飛行器和航模飛行使用的頭戴顯示設(shè)備，尤其是一種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在無人飛行器和航模飛行中，操縱人員通常以第三人稱視角(the Third-personPoint of View，TPV)目視觀察并操縱飛行器，從而進(jìn)行起飛、降落以及近場(chǎng)飛行。在距離較遠(yuǎn)(或者超出目視距離以外)，操縱人員會(huì)通過第一人稱視角(the First-person Point ofView，F(xiàn)PV)視頻眼鏡(或地面站顯示屏)獲得機(jī)載攝像頭傳回的視頻和傳感器信號(hào)，從而控制飛行器進(jìn)行飛行。這種依靠視頻眼鏡(或地面站)獲得信息控制飛行的方式即FPV飛行。在實(shí)際飛行過程中，操縱人員必須轉(zhuǎn)移視線，佩戴(摘取)視頻眼鏡，從而在TPV和FPV視角之間進(jìn)行切換。而轉(zhuǎn)移視線容易導(dǎo)致操縱人員失去飛行器的蹤跡，給FPV飛行帶來困難。操縱人員通常需要助手輔助觀察飛行器，或者借助自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行定點(diǎn)(或預(yù)設(shè)航線)飛行，以確保能夠順利地切換視角。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服操縱人員在飛行中必須轉(zhuǎn)移視線帶來的問題，本實(shí)用新型提供一種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備，可同時(shí)顯示TPV和FPV信息，進(jìn)一步地，在操縱人員不摘取該設(shè)備的情況下，可以選擇顯示或者關(guān)閉任意視角信息，進(jìn)行視角切換。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備，包括佩戴裝置和安裝在所述佩戴裝置上的FPV信息顯示單元、成像透鏡和目視屏，所述目視屏包括半反射半透射層，所述FPV信息顯示單元獲取由飛行器傳來的FPV信息并進(jìn)行顯示，所顯示的圖像的光線經(jīng)過所述成像透鏡后在所述半反射半透射層進(jìn)行反射，以虛像的形式顯示在佩戴者視野內(nèi)，飛行器產(chǎn)生的自然光線作為TPV信息穿過所述目視屏的半反射半透射層，透射至眼睛而產(chǎn)生實(shí)像。
[0006]進(jìn)一步地:
[0007]所述目視屏還包括光閥，所述光閥設(shè)置成可受控打開或關(guān)閉，從而允許或阻擋所述TPV信息穿過所述目視屏。
[0008]所述光閥包括電控液晶層，所述電控液晶層可由電信號(hào)控制連續(xù)改變透光率，以實(shí)現(xiàn)使自然光線完全導(dǎo)通、完全切斷或?qū)饩€強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)。
[0009]所述光閥包括可旋轉(zhuǎn)偏振鏡，所述可旋轉(zhuǎn)偏振鏡通過改變偏振鏡的相對(duì)角度來改變透光特性。
[0010]所述目視屏還包括用于吸收有害光線的保護(hù)層。
[0011]所述成像透鏡包括菲涅爾透鏡或者凸透鏡，所述菲涅爾透鏡或所述凸透鏡設(shè)置成位置可調(diào)以便調(diào)整虛像的成像距離。
[0012]所述成像透鏡設(shè)置成使虛像與眼睛之間的像距大于2000毫米，所述成像透鏡的焦距為80?200毫米，所述FPV信息顯示單元與所述成像透鏡之間的物距小于所述成像透鏡的焦距。
[0013]所述FPV信息顯示單元包括智能手機(jī)。
[0014]所述佩戴裝置上還安裝有頭部動(dòng)作檢測(cè)單元，所述頭部動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)頭部動(dòng)作，所檢測(cè)的信號(hào)通過WIFI傳輸至信息中樞，再由所述信息中樞無線傳輸至飛行器，以對(duì)飛行器的攝像頭進(jìn)行調(diào)控，所述信息中樞還采集佩戴者的飛行器操縱指令并無線傳輸至飛行器，以控制飛行器飛行，所述信息中樞為佩戴者手持的遙控器或單獨(dú)的地面站。
[0015]所述FPV信息包括飛行器的攝像頭拍攝的視頻信號(hào)和飛行器的傳感器信號(hào)，所述視頻信號(hào)和所述傳感器信號(hào)無線傳輸至所述信息中樞，再通過WIFI傳輸至FPV信息顯示單元，所述信息中樞為佩戴者手持的遙控器或單獨(dú)的地面站。
[0016]所述頭部動(dòng)作檢測(cè)單元為智能手機(jī)的內(nèi)置傳感器，或額外設(shè)置的陀螺儀、羅盤或光學(xué)定位傳感器。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有FPV視頻眼鏡(或FPV頭戴設(shè)備)，本實(shí)用新型克服了操縱人員必須轉(zhuǎn)移視線所帶來的問題。操縱人員可在不摘取該設(shè)備的情況下，同時(shí)獲取TPV和FPV信息，同時(shí)顯示兩種飛行視角;進(jìn)一步地，通過設(shè)置光閥，控制FPV信息顯示單元和光閥，還可以切換視角或者改變顯示內(nèi)容。
[0019]現(xiàn)有FPV視頻眼鏡僅顯示FPV信息。本實(shí)用新型不僅可以單獨(dú)顯示FPV信息，而且可以在飛行器處于視距范圍內(nèi)(例如〈300米)顯示TPV信息。即在光閥打開的情況下，不顯示，部分顯示或者完全顯示FPV信息。
[0020]在同時(shí)顯示TPV信息和FPV信息的情況下，操縱人員眼睛的注視點(diǎn)會(huì)在飛行器和FPV信息之間切換。優(yōu)選地，使FPV信息的虛像與眼睛之間的像距大于2000毫米，較遠(yuǎn)的像距可使眼睛可以快速對(duì)焦，減小視覺疲勞。
[0021]對(duì)于固定翼類飛行器進(jìn)行目視(TPV視角)滑跑起飛和降落，操縱人員由于缺乏飛行數(shù)據(jù)(如速度，高度，下沉率)而容易失誤導(dǎo)致飛行器失速。本實(shí)用新型可用在TPV視角下提供飛行數(shù)據(jù)，利用于控制人員精確控制飛行器速度和航線。
[0022]現(xiàn)有FPV視頻眼鏡切換視角，操縱人員佩戴和摘取眼鏡都可能導(dǎo)致進(jìn)入眼睛的光線強(qiáng)度發(fā)生很大變化，導(dǎo)致瞳孔很難快速調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的目視屏可實(shí)現(xiàn)透光率的延時(shí)變化，使眼睛順利適應(yīng)視角切換引起的光線強(qiáng)度變化。
[0023]在戶外以TPV視角觀察飛行器飛行時(shí)，操縱人員一般需要佩戴墨鏡過濾炫光、紫外線等有害光線。本實(shí)用新型的目視屏包含保護(hù)層，如偏光膜，可有效濾除有害光線，保護(hù)眼睛。
[0024]相對(duì)于現(xiàn)有FPV視頻眼鏡，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例利用智能手機(jī)的屏幕作為FVP信息的圖像源，并且利用智能手機(jī)內(nèi)置的傳感器采集機(jī)載攝像頭動(dòng)作信號(hào)。在智能手機(jī)普及的情況下，可顯著降低成本。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備一種實(shí)施例的工作原理圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備一種實(shí)施例的視角切換原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍及其應(yīng)用。
[0029]參閱圖1至圖3，在一種實(shí)施例中，一種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備，包括佩戴裝置I和安裝在所述佩戴裝置I上的FPV信息顯示單元2、成像透鏡3和目視屏6，所述目視屏6包括半反射半透射層9，所述FPV信息顯示單元2獲取由飛行器10傳來的FPV信息并進(jìn)行顯示，所顯示的圖像的光線經(jīng)過所述成像透鏡3后在所述半反射半透射層9進(jìn)行反射，以虛像5的形式顯示在佩戴者視野內(nèi)，飛行器10產(chǎn)生的自然光線4作為TPV信息穿過所述目視屏6的半反射半透射層9，透射至眼睛而產(chǎn)生實(shí)像。
[0030]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述目視屏6還包括光閥，所述光閥設(shè)置成可受控打開或關(guān)閉，從而允許或阻擋所述TPV信息穿過所述目視屏6。通過控制FPV信息顯示單元2和光閥，操縱人員可以不摘取該設(shè)備的情況下選擇顯示或者關(guān)閉任意視角信息，進(jìn)行視角切換。
[0031]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述光閥采用電控液晶層8，所述電控液晶層8可由電信號(hào)控制連續(xù)改變透光率，以實(shí)現(xiàn)使自然光線4完全導(dǎo)通、完全切斷或?qū)饩€強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)。可利用感光元件的檢測(cè)來控制電控液晶層8調(diào)節(jié)光線強(qiáng)弱，可保持虛像和實(shí)象的亮度相對(duì)恒定。在環(huán)境光線發(fā)生變化時(shí)，該方案保證FPV和TPV信息仍然可以同時(shí)清晰成像。
[0032]所述光閥還可以采用可旋轉(zhuǎn)偏振鏡，所述可旋轉(zhuǎn)偏振鏡通過改變偏振鏡的相對(duì)角度來改變透光特性。
[0033]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述目視屏6還包括用于吸收有害光線的保護(hù)層7。保護(hù)層7可以是透明的或不完全透明的。
[0034]在優(yōu)選的實(shí)施例中，成像透鏡3采用菲涅爾透鏡或者凸透鏡，所述菲涅爾透鏡或者凸透鏡設(shè)置成位置可調(diào)以便調(diào)整虛像5的成像距離。菲涅爾透鏡或者凸透鏡的位置可調(diào)可由內(nèi)置的滑槽或四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0035]成像透鏡3設(shè)置成使虛像5與眼睛之間的像距大于2000毫米，成像透鏡3的焦距為80?200毫米，所述FPV信息顯示單元2與成像透鏡3之間的物距小于成像透鏡3的焦距。
[0036]所述FPV信息顯示單元2優(yōu)選可以采用智能手機(jī)。FPV信息顯示單元2也可以采用單獨(dú)的LED/0LED顯示屏或數(shù)字微鏡晶片DMD。
[0037]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述佩戴裝置I上還安裝有頭部動(dòng)作檢測(cè)單元，所述頭部動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)頭部動(dòng)作，所檢測(cè)的信號(hào)通過WIFI傳輸至佩戴者手持的遙控器13，再由所述遙控器13無線傳輸至飛行器10，以對(duì)飛行器10的攝像頭11進(jìn)行調(diào)控，所述遙控器13還采集佩戴者的飛行器操縱指令并無線傳輸至飛行器10，以控制飛行器10飛行。
[0038]所述FPV信息包括飛行器10的攝像頭11拍攝的視頻信號(hào)和飛行器10的傳感器信號(hào)，所述視頻信號(hào)和所述傳感器信號(hào)無線傳輸至佩戴者手持的遙控器13，再通過WIFI傳輸至FPV信息顯示單元2。
[0039]所述頭部動(dòng)作檢測(cè)單元為智能手機(jī)的內(nèi)置傳感器，或額外設(shè)置的陀螺儀、羅盤或光學(xué)定位傳感器。
[0040]為了完整實(shí)現(xiàn)該頭戴設(shè)備切換視角的功能，本實(shí)用新型的原理包含三個(gè)方面:信息傳輸，成像和光閥切換視角。
[0041]1、信息傳輸
[0042]信息為雙向傳輸，包括地/空傳輸，空/地傳輸，如圖2所示。
[0043]地/空傳輸即信息由地面?zhèn)髦溜w行器10。信息包括兩類信號(hào):攝像頭動(dòng)作信號(hào)和飛行器操縱信號(hào)。對(duì)于攝像頭動(dòng)作信號(hào)，該信號(hào)由佩戴裝置I內(nèi)安裝的智能手機(jī)內(nèi)置的傳感器如陀螺儀，加速度計(jì)采集，獲得操縱人員頭部動(dòng)作。智能手機(jī)通過WIFI將信號(hào)傳送至遙控器13。遙控器13作為信息中樞再將該信號(hào)通過遠(yuǎn)程無線傳輸至飛行器10，最終控制攝像頭11的動(dòng)作。對(duì)于飛行器操縱信號(hào)，該信號(hào)由操縱人員手持的遙控器13采集，通過遠(yuǎn)程無線傳輸至飛行器10用于控制飛行。
[0044]空/地傳輸即由飛行器10傳至地面的FPV信息。FPV信息包括視頻信號(hào)和傳感器信號(hào)。視頻信號(hào)即機(jī)載攝像頭11獲取地面目標(biāo)12的視頻。傳感器信號(hào)即無人機(jī)機(jī)載傳感器獲得的速度，高度，方位角，位置等信號(hào)。兩類信號(hào)均由飛行器10發(fā)射，通過遠(yuǎn)程無線傳輸至遙控器13，再由WIFI傳至智能手機(jī)。
[0045]信息中樞除了可以采用遙控器13之外，還可以采用單獨(dú)的地面站。
[0046]2、成像
[0047]成像即目視屏6可在操縱人員視野內(nèi)可同時(shí)顯示TPV和FPV信息產(chǎn)生的圖像。FPV信息的圖像源為智能手機(jī)的屏幕，而目視屏6內(nèi)側(cè)的半反射半透射層9是同時(shí)顯示TPV和FPV信息的必要條件。
[0048]TPV信息即飛行器10和外部環(huán)境的呈現(xiàn)的實(shí)像。飛行器10產(chǎn)生的自然光線4穿過目視屏6的半反射半透射層9，將光線透射于眼睛產(chǎn)生實(shí)像。
[0049]FPV信息以虛像5形式顯示在操縱人員視野內(nèi)。FPV信息包括由視頻信號(hào)和傳感器信號(hào)。由智能手機(jī)的顯示屏生成FPV信息的圖像。如圖1所示，該圖像發(fā)出的光線穿過菲涅耳透鏡3射至目視屏6，由目視屏內(nèi)側(cè)的半反射半透射層9利用反射原理透射于眼睛，產(chǎn)生虛像
5。透鏡3的作用在于調(diào)整虛像5的成像距離，使虛像與眼睛之間的像距大于2000毫米。透鏡3的焦距為80?200毫米，手機(jī)屏幕與透鏡3之間的物距小于透鏡的焦距。透鏡3的位置由可調(diào)節(jié)滑動(dòng)，以達(dá)到調(diào)整像距的目的。
[0050]3、光閥切換視角
[0051]操縱人員可控制光閥導(dǎo)通/切斷，同時(shí)配合智能手機(jī)顯示圖像而實(shí)現(xiàn)切換視角的功能。如圖3所示，智能手機(jī)顯示圖像，同時(shí)光閥打開使自然光線4穿過目視屏6，這樣操縱人員可以同時(shí)觀察到FPV信息和TPV信息。當(dāng)需要切換視角時(shí)，光閥關(guān)閉而遮擋自然光線4并保持智能手機(jī)顯示圖像，這樣操縱人員僅僅觀察FPV信息而不接受TPV信息。因此切換視角由光閥導(dǎo)通/切斷，同時(shí)配合智能手機(jī)顯示/關(guān)閉圖像實(shí)現(xiàn)。
[0052]實(shí)施例中光閥可為電控液晶層8，內(nèi)嵌于目視屏6內(nèi)，如圖1所示。電控液晶層8由電信號(hào)控制連續(xù)改變透光率，可實(shí)現(xiàn)自然光線4完全導(dǎo)通，完全切斷以及調(diào)節(jié)光線的強(qiáng)度的功能。目視屏的光閥的透光特性可連續(xù)變化的設(shè)計(jì)，有利于眼睛逐漸適應(yīng)切換視角導(dǎo)致光線強(qiáng)度的變化。
[0053]可通過操縱遙控器產(chǎn)生控制信號(hào)，控制頭戴設(shè)備切換視角和改變FPV信息顯示內(nèi)容。
[0054]實(shí)施例1
[0055]顯示FPV信息的圖像源為智能手機(jī)的顯示屏。
[0056]該實(shí)施例利用反射原理產(chǎn)生FPV信息虛像5，由目視屏6內(nèi)的半反射半透視層9實(shí)現(xiàn)。
[0057]智能手機(jī)與目視屏6之間設(shè)置一片菲涅耳透鏡3，透鏡的位置可變化用于調(diào)節(jié)虛像距離。
[0058]目視屏6內(nèi)的光閥采用電控液晶層8，由電信號(hào)改變透光特性。
[0059]智能手機(jī)與信息中樞即遙控器13以WIFI無線連接。手機(jī)內(nèi)置傳感器采集頭部運(yùn)動(dòng)信號(hào)，由WIFI傳遞至遙控器13。最終用于控制機(jī)載攝像頭11的視角方向。
[0060]由遙控器13接收由飛行器10傳至地面的FPV信息，再通過WIFI傳遞至智能手機(jī)并控制顯示FPV信息。手機(jī)的音頻插口輸出控制光閥的電信號(hào)。
[0061 ]其他實(shí)施例
[0062]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上變化，圖像源不采用智能手機(jī)的顯示屏幕，而使用單獨(dú)的LED/OLED顯示屏或數(shù)字微鏡晶片DMD。
[0063]光閥可為機(jī)械式。如在目視屏前設(shè)置可上翻遮光板，或目視屏前安裝可旋轉(zhuǎn)偏振鏡，利用改變兩片偏振鏡相對(duì)角度改變透光特性。上翻遮光板方案不利于眼睛適應(yīng)光線變化，可旋轉(zhuǎn)式偏振鏡機(jī)構(gòu)復(fù)雜成本高。
[0064]在實(shí)施例1的利用反射原理成像的基礎(chǔ)上改變光路，在圖像源和目視屏之間增加一片反射鏡。該方案可避免修正圖像左右翻轉(zhuǎn)，但額外增加反射鏡增加頭戴設(shè)備的重量，并且使重心前移。
[0065]改變實(shí)施例1的目視屏結(jié)構(gòu)而保持功能不變。可改變保護(hù)層、電控液晶層、半反射半透射層的層間順序?？稍诂F(xiàn)有目視屏基礎(chǔ)上額外增加層，如增透膜，紫外線吸收層。
[0066]改變調(diào)節(jié)虛像位置的方式。如取消菲涅耳透鏡，而采用非平面形狀的目視屏(如球面鏡或曲面鏡)放大虛像并增加成像距離。該方案可使虛像距離大于2000毫米。另一方案為采用多片組合透鏡，該方案可修正像差。
[0067]改變信息中樞的位置。如將信息中樞由遙控器移動(dòng)至另外設(shè)置的地面站?；蛘?，將信息中樞與頭戴設(shè)備結(jié)合。
[0068]不使用智能手機(jī)的內(nèi)置傳感器，而采用外置的陀螺儀、羅盤、光學(xué)定位傳感器。
[0069]視角切換的觸發(fā)信號(hào)可以由遙控器產(chǎn)生，也可以由設(shè)置于頭戴設(shè)備上的開關(guān)，或檢測(cè)特定的頭部運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。
[0070]以上內(nèi)容是結(jié)合具體/優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其還可以對(duì)這些已描述的實(shí)施方式做出若干替代或變型，而這些替代或變型方式都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多飛行視角的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，包括佩戴裝置和安裝在所述佩戴裝置上的FPV信息顯示單元、成像透鏡和目視屏，所述目視屏包括半反射半透射層，所述FPV信息顯示單元獲取由飛行器傳來的FPV信息并進(jìn)行顯示，所顯示的圖像的光線經(jīng)過所述成像透鏡后在所述半反射半透射層進(jìn)行反射，以虛像的形式顯示在佩戴者視野內(nèi)，飛行器產(chǎn)生的自然光線作為TPV信息穿過所述目視屏的半反射半透射層，透射至眼睛而產(chǎn)生實(shí)像。2.如權(quán)利要求1所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述目視屏還包括光閥，所述光閥設(shè)置成可受控打開或關(guān)閉，從而允許或阻擋所述TPV信息穿過所述目視屏。3.如權(quán)利要求2所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述光閥包括電控液晶層，所述電控液晶層能夠由電信號(hào)控制連續(xù)改變透光率，以實(shí)現(xiàn)使自然光線完全導(dǎo)通、完全切斷或?qū)饩€強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)。4.如權(quán)利要求2所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述光閥包括可旋轉(zhuǎn)偏振鏡，所述可旋轉(zhuǎn)偏振鏡通過改變偏振鏡的相對(duì)角度來改變透光特性。5.如權(quán)利要求1所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述目視屏還包括用于吸收有害光線的保護(hù)層。6.如權(quán)利要求1所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述成像透鏡包括菲涅爾透鏡或者凸透鏡，所述菲涅爾透鏡或所述凸透鏡設(shè)置成位置可調(diào)以便調(diào)整虛像的成像距離。7.如權(quán)利要求6所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述成像透鏡設(shè)置成使虛像與眼睛之間的像距大于2000毫米，所述成像透鏡的焦距為80?200毫米，所述FPV信息顯示單元與所述成像透鏡之間的物距小于所述成像透鏡的焦距。8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述FPV信息顯示單元包括智能手機(jī)。9.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述佩戴裝置上還安裝有頭部動(dòng)作檢測(cè)單元，所述頭部動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)頭部動(dòng)作，所檢測(cè)的信號(hào)通過WIFI傳輸至信息中樞，再由所述信息中樞無線傳輸至飛行器，以對(duì)飛行器的攝像頭進(jìn)行調(diào)控，所述信息中樞還采集佩戴者的飛行器操縱指令并無線傳輸至飛行器，以控制飛行器飛行，所述信息中樞為佩戴者手持的遙控器或單獨(dú)的地面站。10.如權(quán)利要求9所述的頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，所述頭部動(dòng)作檢測(cè)單元為智能手機(jī)的內(nèi)置傳感器，或額外設(shè)置的陀螺儀、羅盤或光學(xué)定位傳感器。
【文檔編號(hào)】G02B27/01GK205620610SQ201620293634
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】呂佩劍
【申請(qǐng)人】呂佩劍