本發(fā)明涉及一種用于輔助電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于充電站定位的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及實(shí)施該方法的充電站和電動(dòng)車(chē)輛。

所涉及的電動(dòng)車(chē)輛能夠是被引導(dǎo)型的或不是被引導(dǎo)型的，例如有軌電車(chē)或公共汽車(chē)，或者也可以是用于個(gè)人或共享使用的單獨(dú)機(jī)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車(chē)輛需要車(chē)載電能儲(chǔ)存裝置以對(duì)其電力傳動(dòng)系供電。對(duì)車(chē)載儲(chǔ)能系統(tǒng)充電意味著這些系統(tǒng)從充電站接收電能。在目前可用的能量傳遞技術(shù)中，那些實(shí)施機(jī)電耦合系統(tǒng)的技術(shù)是已知的。

文獻(xiàn)ep1938438公開(kāi)了布置在公共汽車(chē)/有軌電車(chē)的車(chē)頂上并且旨在連接到配備到車(chē)站的插座以進(jìn)行充電的臂的原理。

還從文獻(xiàn)ep2393165已知一種用于充電的連接系統(tǒng)，其利用在進(jìn)入接收錐時(shí)脫離以便僅允許接收錐的底部處的插頭出來(lái)的各種同心管。

所有這些機(jī)電耦合和連接設(shè)備涉及對(duì)待充電車(chē)輛相對(duì)于充電站的定位的控制。已知幾種機(jī)械解決方案，其旨在優(yōu)化車(chē)輛相對(duì)于車(chē)站的定位。能夠特別提及文獻(xiàn)us8,324,858、us2013/0197803和us2014/0084859。

然而，這些文獻(xiàn)中提出和公開(kāi)的技術(shù)方案實(shí)施起來(lái)復(fù)雜并且昂貴。特別是，因?yàn)樗鼈冃枰薷默F(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，所以涉及大量投資。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過(guò)提出一種用于輔助具有能量?jī)?chǔ)存裝置的電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于充電站定位的方法來(lái)克服當(dāng)前遇到的困難，電動(dòng)車(chē)輛和充電站被布置成在它們之間形成允許將電能從充電站傳遞到儲(chǔ)存裝置的臨時(shí)機(jī)電耦合。

根據(jù)本發(fā)明，該方法包括：在充電站處檢測(cè)電動(dòng)車(chē)輛適于臨時(shí)耦合的定位的階段，以及在車(chē)輛處，向站發(fā)送充電命令的階段，所述站對(duì)充電命令的處理以定位檢測(cè)為條件，并且命令進(jìn)行臨時(shí)耦合和之后的能量傳遞。

更具體地，提出了根據(jù)本發(fā)明的輔助方法，其中，充電站包括用于供應(yīng)電能的裝置，其配備有第一機(jī)電耦合裝置和用于致動(dòng)第一耦合裝置的裝置，并且電動(dòng)車(chē)輛包括配備有第二機(jī)電耦合裝置的、用于接收電能的裝置，第一和第二裝置被布置成能夠耦合以獲得從充電站到電動(dòng)車(chē)輛的電能傳遞。

根據(jù)本發(fā)明，所述方法的該特定實(shí)施例包括，從充電站，檢測(cè)所述電動(dòng)車(chē)輛基本上在預(yù)定空間位置上相對(duì)于充電站的固定，所述檢測(cè)準(zhǔn)許接收從電動(dòng)車(chē)輛發(fā)送的充電命令信號(hào)，由此接收的充電命令信號(hào)然后被處理，以生成施加到所述致動(dòng)裝置的連接命令。

充電站被布置為允許：(i)所述電動(dòng)車(chē)輛基本在預(yù)定空間位置上相對(duì)于充電站的固定，(ii)致動(dòng)裝置的稱(chēng)為連接命令的命令，使第一耦合裝置與第二耦合裝置進(jìn)入機(jī)電連接，(iii)致動(dòng)裝置的稱(chēng)為斷開(kāi)命令的命令，使第一耦合裝置與第二耦合裝置斷開(kāi)。

因此，利用本發(fā)明，可以在現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施上獲得容易安裝的穩(wěn)健、可靠、具有成本效益的系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的方法還能夠有利地包括：對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的充電結(jié)束進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)準(zhǔn)許接收行駛命令信號(hào)，由此接收的行駛命令信號(hào)被處理，以生成斷開(kāi)命令。

在本發(fā)明的有利型式中，所述方法還能夠包括：對(duì)在斷開(kāi)時(shí)第一耦合裝置的行程結(jié)束進(jìn)行檢測(cè)；行程結(jié)束的檢測(cè)準(zhǔn)許電動(dòng)車(chē)輛移動(dòng)。

在本發(fā)明的優(yōu)選型式中，所述方法還能夠包括：用信號(hào)指示是否準(zhǔn)許電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于充電站行駛，該用信號(hào)指示根據(jù)對(duì)固定、充電結(jié)束和行程結(jié)束的檢測(cè)而改變。

根據(jù)本發(fā)明的方法還有利地包括：根據(jù)對(duì)固定、充電結(jié)束和行程結(jié)束的檢測(cè)來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的行駛。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種用于輔助具有能量?jī)?chǔ)存裝置的電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于充電站定位的系統(tǒng)，用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的輔助方法，電動(dòng)車(chē)輛和充電站被布置成在它們之間形成允許電能從充電站傳遞到儲(chǔ)存裝置的臨時(shí)機(jī)電耦合。

根據(jù)本發(fā)明，輔助系統(tǒng)包括：

-在充電站處，

o用于檢測(cè)電動(dòng)車(chē)輛適于臨時(shí)耦合的定位的裝置，

o用于命令臨時(shí)機(jī)電耦合的裝置，和

o用于命令從所述站到車(chē)輛的能量傳遞的裝置，以及

-在車(chē)輛處，

o用于向所述站發(fā)送充電命令的裝置，

用于命令臨時(shí)機(jī)電耦合的裝置和用于傳遞能量的裝置的實(shí)施以定位檢測(cè)為條件。

在本發(fā)明的特定實(shí)施例中，提出了一種輔助系統(tǒng)，其中，充電站包括用于供應(yīng)電能的裝置，其配備有第一機(jī)電耦合裝置和用于致動(dòng)第一耦合裝置的裝置，并且電動(dòng)車(chē)輛包括配備有第二機(jī)電耦合裝置的、用于接收電能的裝置，第一和第二裝置被布置成能夠耦合以獲得從充電站到電動(dòng)車(chē)輛的電能傳遞。

根據(jù)本發(fā)明的該特定實(shí)施例，輔助系統(tǒng)包括：在充電站內(nèi)用于檢測(cè)所述電動(dòng)車(chē)輛基本上在預(yù)定空間位置上相對(duì)于充電站的固定并且發(fā)送固定信息的裝置，用于接收從電動(dòng)車(chē)輛發(fā)送的充電命令信號(hào)的裝置，以及用于處理由此接收的所述固定信息和充電命令信號(hào)，以生成施加到致動(dòng)裝置的連接命令的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)還能夠有利地包括：用于接收電動(dòng)車(chē)輛充電結(jié)束信息的裝置，用于接收從電動(dòng)車(chē)輛發(fā)送的行駛命令信號(hào)的裝置，以及用于處理由此接收的行駛命令信號(hào)，以生成施加到致動(dòng)裝置的斷開(kāi)命令的裝置。

還能夠設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)還包括：用于檢測(cè)斷開(kāi)時(shí)第一耦合裝置的行程結(jié)束的裝置，行程結(jié)束的檢測(cè)準(zhǔn)許電動(dòng)車(chē)輛行駛。

根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)還能夠包括：用于用信號(hào)指示是否準(zhǔn)許電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于充電站行駛的裝置，這些信號(hào)指示裝置連接到用于處理固定、充電結(jié)束和行程結(jié)束信息的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提出了用于給電動(dòng)車(chē)輛充電的充電站，包括：用于供應(yīng)電能的裝置，其配備有第一機(jī)電耦合裝置和用于致動(dòng)第一耦合裝置的裝置，電動(dòng)車(chē)輛包括配備有第二機(jī)電耦合裝置的、用于接收電能的裝置，第一和第二耦合裝置被布置成能夠耦合以獲得從充電站到電動(dòng)車(chē)輛的電能傳遞。

根據(jù)本發(fā)明的該又一方面，所述充電站包括：用于檢測(cè)所述電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于充電站的固定的裝置，用于接收從電動(dòng)車(chē)輛發(fā)送的充電命令信號(hào)的裝置，以及用于處理充電命令信號(hào)的裝置，以以固定為條件命令第一耦合裝置的致動(dòng)裝置直到第一耦合裝置與第二耦合裝置連接。

充電站因此布置成允許：

i)所述電動(dòng)車(chē)輛基本在預(yù)定空間位置上相對(duì)于充電站的固定，

ii)致動(dòng)裝置的稱(chēng)為連接命令的命令，使得第一耦合裝置與第二耦合裝置進(jìn)入機(jī)電連接，

iii)致動(dòng)裝置的稱(chēng)為斷開(kāi)命令的命令，使得第一耦合裝置與第二耦合裝置斷開(kāi)。

根據(jù)本發(fā)明的充電站還能夠有利地包括：用于接收由電動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的發(fā)送裝置發(fā)送的充電結(jié)束信號(hào)的裝置，以及用于處理充電結(jié)束信號(hào)的裝置以命令第一耦合裝置的致動(dòng)裝置斷開(kāi)，直到檢測(cè)到由行程結(jié)束檢測(cè)裝置發(fā)送的、第一耦合裝置的行程結(jié)束。

還能夠設(shè)置充電站還包括：用于用信號(hào)指示是否準(zhǔn)許電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于充電站行駛的裝置，這些信號(hào)指示裝置連接到用于處理固定、充電結(jié)束和行程結(jié)束信息的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提出了一種利用來(lái)自根據(jù)本發(fā)明的充電站的電能充電的電動(dòng)車(chē)輛，所述充電站包括：用于供應(yīng)電能的裝置，其配備有第一機(jī)電耦合裝置和用于致動(dòng)第一耦合裝置的裝置，所述電動(dòng)車(chē)輛包括配備有第二機(jī)電耦合裝置的、用于接收電能的裝置，第一和第二耦合裝置被布置為能夠耦合以獲得從充電站到電動(dòng)車(chē)輛的電能傳遞。

根據(jù)本發(fā)明，該車(chē)輛的特征在于，它還包括：用于將充電命令發(fā)送到充電站的裝置，用于檢測(cè)充電結(jié)束并生成充電結(jié)束信息的裝置，用于將所述充電結(jié)束信息發(fā)送到充電站的裝置，以及用于向充電站發(fā)送行駛命令的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的這種電動(dòng)車(chē)輛還能夠有利地包括：用于檢測(cè)所述電動(dòng)車(chē)輛基本在預(yù)定空間位置上相對(duì)于充電站的固定的可移動(dòng)裝置，用于檢測(cè)固定的可移動(dòng)裝置與連接到充電站的用于檢測(cè)固定的靜態(tài)裝置協(xié)作，以生成固定信息。

用于檢測(cè)固定的可移動(dòng)裝置還能夠被設(shè)置為包括：反射鏡，其被設(shè)置用于接收和反射由光電管發(fā)射的光束，該光電管配備在用于檢測(cè)固定的靜態(tài)裝置上，所述反射鏡和所述光電管分別放置在所述電動(dòng)車(chē)輛上或其中以及充電站上，以獲得在基本上預(yù)定的縱向位置上的縱向固定檢測(cè)。

在本發(fā)明的特別有益的實(shí)施例中，車(chē)輛還能夠包括具有人機(jī)界面的駕駛室，所述人機(jī)界面特別含有相應(yīng)的充電和行駛命令、這些命令的相應(yīng)狀態(tài)以及相應(yīng)的固定和充電結(jié)束信息。

根據(jù)本發(fā)明的這種車(chē)輛還能夠包括：用于接收第一耦合裝置的行程結(jié)束信息的裝置，以及用于阻止所述電動(dòng)車(chē)輛在充電站行駛直到已經(jīng)接收到所述行程結(jié)束信息的裝置。人機(jī)界面還能夠含有行程結(jié)束信息。

在本發(fā)明的特定型式中，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)輛還能夠包括：用于檢測(cè)靠近第二耦合裝置的第一耦合裝置的存在的裝置，以及響應(yīng)于存在檢測(cè)裝置的檢測(cè)而阻止所述電動(dòng)車(chē)輛在充電站行駛的裝置。

人機(jī)界面還能夠包括含有檢測(cè)信息。

第二機(jī)電耦合裝置能夠有利地包括：陰耦合接收錐，其相對(duì)于所述電動(dòng)車(chē)輛的縱向軸線大致橫向定向，并且布置成接收放置在連接到充電站的第一機(jī)電耦合裝置的端部處的陽(yáng)耦合部分。

因此，提出了一種安全的輔助定位系統(tǒng)，這是因?yàn)殡妱?dòng)車(chē)輛的車(chē)頂上的臂的進(jìn)入錐具有比反射鏡更大的公差。

附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考下面闡述的附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的可能實(shí)施例：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的位于充電站前方的電動(dòng)車(chē)輛的后視圖；

-圖2是圖1中的電動(dòng)車(chē)輛和充電站的仰視圖；

-圖3是在根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)輛和充電站內(nèi)的、根據(jù)本發(fā)明的用于輔助定位的系統(tǒng)的框圖；以及

-圖4示出根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)輛的充電過(guò)程的各個(gè)步驟，其實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的定位輔助方法。

由于這些實(shí)施例決不是限制性的，因此可以設(shè)想本發(fā)明的變型，其僅包括與以下描述的其他特征分離的特征的選集(即使該選集從包括這些其他特征的句子分離)，只要該特征選集足以賦予技術(shù)優(yōu)點(diǎn)或?qū)⒈景l(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)區(qū)分開(kāi)。該選集包括沒(méi)有結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)或者僅具有一部分結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的至少一個(gè)優(yōu)選功能特征，只要該部分結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)單獨(dú)足以賦予技術(shù)優(yōu)點(diǎn)或相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)區(qū)分本發(fā)明。

參考圖1和圖2，電動(dòng)車(chē)輛v(例如電動(dòng)公共汽車(chē)或有軌電車(chē)類(lèi)型)到達(dá)配備有充電功能的站s。電動(dòng)車(chē)輛v在其上部配備有陰型的機(jī)電耦合裝置20，其被設(shè)置為接收將被儲(chǔ)存在車(chē)載儲(chǔ)存單元(這些圖中未示出)中的電能。圖1和圖2所示的車(chē)輛對(duì)應(yīng)于左側(cè)駕駛，但重要的是注意，本發(fā)明不限于這種配置，并且對(duì)于左側(cè)或右側(cè)駕駛都能實(shí)施。

電動(dòng)車(chē)輛v還在相對(duì)于站s的側(cè)部配備有旨在反射檢測(cè)光束的反射鏡24。

充電站s在其上部包括用于致動(dòng)可移動(dòng)的陽(yáng)型機(jī)電耦合部件11的裝置100，所述部件設(shè)置為耦接到與電動(dòng)車(chē)輛v連結(jié)的耦合裝置20。

對(duì)于在當(dāng)前描述的示例中實(shí)施的機(jī)電耦合系統(tǒng)的實(shí)際實(shí)施例的詳細(xì)描述，可以有用地參考文獻(xiàn)ep2393165的教導(dǎo)。

站s還配備有三色燈信號(hào)指示系統(tǒng)16和設(shè)置用于檢測(cè)車(chē)輛v的定位的光電管14，所述信號(hào)指示系統(tǒng)被布置為對(duì)電動(dòng)車(chē)輛v的駕駛員可見(jiàn)。

對(duì)于允許充電過(guò)程的主要條件是車(chē)輛v以相對(duì)于站a同時(shí)在縱向(軸線x)和橫向(軸線y)上適當(dāng)?shù)姆绞蕉ㄎ?。為了確保橫向定位，靠近站s延伸的道路17具有兩條平行帶180、181，允許駕駛員將他的車(chē)輛v正確地停在預(yù)定的橫向位置yo。

對(duì)于縱向定位，能夠在與站s毗鄰的路面上設(shè)置參考標(biāo)記。車(chē)輛v的駕駛員借助于后視鏡來(lái)估計(jì)該參考標(biāo)記相對(duì)于前輪的中心的位置。還能夠設(shè)置使用放置在車(chē)輛的側(cè)窗上的照相機(jī)或透鏡。

還能夠在道路17上設(shè)置兩條橫向帶170、171，以通過(guò)將車(chē)輛v的前輪放置在這兩條橫向帶之間(圖2)來(lái)輔助車(chē)輛v的駕駛員進(jìn)行其縱向定位。

道路17因此能夠配備有：

-具有著色的參考標(biāo)記，以幫助沿y橫向?qū)?zhǔn)車(chē)輛，

-物理塊，其允許駕駛員感覺(jué)到車(chē)輛沿x的正確縱向定位。

應(yīng)當(dāng)注意，沿x的定位公差是漸進(jìn)的：

-視覺(jué)參考標(biāo)記：約+/-50mm。

-光學(xué)傳感器：+/-80mm。

-耦合錐：+/-100mm。

這種漸進(jìn)公差通常防止沿x的不正確定位。

一旦反射鏡24反射由光電管14發(fā)射的光束時(shí)，就達(dá)到最佳縱向定位xo。

參考圖3，根據(jù)本發(fā)明的定位輔助系統(tǒng)1分布在車(chē)輛v和充電站s之間。

由此，在該輔助的背景下，除了反射鏡24之外，車(chē)輛v還包括：用于與站s通信的無(wú)線收發(fā)單元23，用于檢測(cè)在耦合裝置20的接收錐28附近的可移動(dòng)陽(yáng)耦合部件110的存在的單元27，用于檢測(cè)與能量?jī)?chǔ)存裝置(dse)200相關(guān)聯(lián)的充電結(jié)束的單元25，能夠由駕駛員致動(dòng)以命令充電和命令行駛的遙控器21，以及設(shè)置在車(chē)輛v的駕駛室內(nèi)的人機(jī)界面26。

通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)1，除了信號(hào)指示系統(tǒng)16和光電管14之外，站s還包括：用于檢測(cè)與致動(dòng)裝置100相關(guān)聯(lián)的行程結(jié)束的單元15，用于與車(chē)輛v通信的無(wú)線收發(fā)單元13，以及被設(shè)置為接收源自遙控器的紅外信號(hào)的紅外接收器單元18。

在功能上，車(chē)輛v包括電力傳動(dòng)系(cte)210以及控制和處理單元(uct)22，其中所述電力傳動(dòng)系連接到與其一起執(zhí)行能力傳遞的能量?jī)?chǔ)存裝置200，所述控制和處理單元從充電結(jié)束檢測(cè)單元25接收的充電結(jié)束信號(hào)dc，從存在檢測(cè)單元27接收存在檢測(cè)信號(hào)pr，以及接收從站s經(jīng)由收發(fā)單元13、23發(fā)送的行程結(jié)束fc信號(hào)。應(yīng)當(dāng)注意，還能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)將站設(shè)置為不發(fā)送信號(hào)。配備在車(chē)輛上的控制和處理單元?jiǎng)t僅處理由車(chē)載設(shè)備生成或由遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)。

控制和處理單元22被設(shè)置為生成圖形信息、例如圖標(biāo)以及生成發(fā)到電力傳動(dòng)系210的阻止行駛br信號(hào)，所述圖形信息表示用于定位和充電操作的目標(biāo)信息并且被配置為顯示在人機(jī)界面26上。

功能上，除了電能供應(yīng)裝置10外，站s還包括：致動(dòng)裝置100和信號(hào)指示系統(tǒng)16、控制和處理單元12，所述控制和處理單元在輸入端接收：

-由光電管14發(fā)送的縱向固定cx的信號(hào)，

-經(jīng)由紅外接收器單元18源自能夠由車(chē)輛v的駕駛員致動(dòng)的遙控器21的充電命令sc和行駛命令sr信號(hào)，

-經(jīng)由建立在站s和車(chē)輛v之間的無(wú)線收發(fā)通道13、23源自能量?jī)?chǔ)存裝置200的充電結(jié)束dc檢測(cè)信號(hào)，以及

-源自行程結(jié)束檢測(cè)單元15的、可移動(dòng)耦合部件11在返回到致動(dòng)裝置100內(nèi)后的行程結(jié)束fc信號(hào)。

控制和處理單元12被設(shè)置為響應(yīng)于上述信號(hào)的處理而生成以下信號(hào)：

-發(fā)到致動(dòng)裝置100的充電命令cc信號(hào)，用于命令可移動(dòng)耦合部件11的展開(kāi)，

-發(fā)到致動(dòng)裝置100的斷開(kāi)命令cd信號(hào)，用于命令可移動(dòng)耦合部件11的斷開(kāi)，以及

-當(dāng)機(jī)電耦合已正確就位并且站的控制和處理單元12已正確地接收源自車(chē)輛v的充電命令時(shí)，致動(dòng)能量供應(yīng)裝置10的信號(hào)ac。

還能夠設(shè)置集成在充電結(jié)束時(shí)可移動(dòng)耦合臂的自動(dòng)撤回。這確保安全操作，這是因?yàn)樵隈{駛員的動(dòng)作和臂的完全撤回之間沒(méi)有等待時(shí)間。該等待時(shí)間不是自然的，并且是可能變化的。駕駛員因此等待以臂的行程結(jié)束為條件的燈信號(hào)。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D4和前述附圖，來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的輔助方法的各個(gè)步驟，同時(shí)描述站的和車(chē)輛的不同單元和部件之間的功能關(guān)系。下表總結(jié)了遇到的不同情況、信號(hào)指示燈的關(guān)聯(lián)代碼及車(chē)輛駕駛員的理解。

用于命令信號(hào)指示燈的通用規(guī)則如下：

-所有的充電站告警都顯示為閃爍的橙色，

-在沒(méi)有車(chē)輛的情況下取消閃爍的橙色，

-在即使在駕駛員用遙控器取消之后，但充電站的告警仍然存在的情況下，閃爍的橙色被激活，

-燈為紅色直到臂已完全縮回。

站信號(hào)指示燈代碼

在階段1中，車(chē)輛v正在接近站s。駕駛員在橫向上定位車(chē)輛以獲得相對(duì)于站s的合適的橫向位置yo。信號(hào)指示系統(tǒng)16關(guān)閉，向駕駛員指示他仍然能夠在道路17上行駛。

在階段2中，駕駛員通過(guò)使用后視鏡得到視覺(jué)標(biāo)記輔助，使車(chē)輛v接近其最佳縱向位置xo。當(dāng)反射鏡24與光電管14相對(duì)(階段3)時(shí)，后者發(fā)送固定x檢測(cè)的信號(hào)cx，該信號(hào)由站s的控制和處理單元處理，從而因此改變信號(hào)指示系統(tǒng)16上顯示的信號(hào)指示，其變?yōu)殚W爍的綠色。駕駛員因此被告知已經(jīng)正確地到達(dá)合適的位置，并且他能夠停止他的車(chē)輛。

駕駛員然后能夠致動(dòng)(階段4)他的遙控器21的充電命令按鈕。紅外充電命令信號(hào)sc然后由紅外接收器單元18接收并且由控制和處理單元12處理，控制和處理單元12向致動(dòng)裝置100返回充電命令信號(hào)cc。這具有啟動(dòng)可移動(dòng)耦合臂11的橫向展開(kāi)的效果，臂11將接合在車(chē)輛v的耦合裝置20的連接錐28中。從該展開(kāi)階段5的開(kāi)始和臂的移動(dòng)起，信號(hào)指示系統(tǒng)變?yōu)榧t色，并且將在隨后的整個(gè)充電階段期間保持紅色，且直到臂完全撤回為止。

當(dāng)可移動(dòng)耦合臂11的端部110正確地接合在接收錐28中時(shí)，進(jìn)行電連接，并且進(jìn)行從站s到車(chē)輛的能量?jī)?chǔ)存裝置200的電能傳遞(階段6)。在該階段的整個(gè)持續(xù)時(shí)間中，信號(hào)指示系統(tǒng)16保持紅色。

當(dāng)達(dá)到能量?jī)?chǔ)存裝置200的目標(biāo)充電水平(階段7)時(shí)，充電結(jié)束檢測(cè)單元25發(fā)送充電結(jié)束信號(hào)dc，該充電結(jié)束信號(hào)在本地傳輸?shù)杰?chē)輛v內(nèi)的控制和處理單元22。該信號(hào)也通過(guò)無(wú)線通信通道13、23傳輸?shù)匠潆娬緎。信號(hào)指示保持紅色，從而向駕駛員指示在該階段還不允許任何駕駛。充電結(jié)束信息顯示在車(chē)輛v的人機(jī)界面26上，并且在站處通過(guò)控制和處理單元12進(jìn)行處理，導(dǎo)致電源的停用。

在充電過(guò)程的綜合管理模式中，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間限制導(dǎo)致在充電結(jié)束時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)，同時(shí)可移動(dòng)耦合臂分開(kāi)。

在駕駛員干預(yù)模式中，當(dāng)被通知充電過(guò)程結(jié)束時(shí)，駕駛員則能夠致動(dòng)(階段8)他的遙控器21上的“請(qǐng)求行駛”按鈕，所述遙控器然后發(fā)送請(qǐng)求行駛紅外信號(hào)sr，該信號(hào)由充電站s經(jīng)由紅外接收器單元18接收，然后由控制和處理單元12處理，以向致動(dòng)裝置100傳輸斷開(kāi)命令cd信號(hào)。

然后，后者啟動(dòng)耦合臂11的脫離，臂11離開(kāi)耦合錐28(階段9)。在該階段9和上一階段期間，信號(hào)指示保持紅色，這是因?yàn)榭梢苿?dòng)耦合臂仍然展開(kāi)并且過(guò)早行駛將有損害車(chē)輛的風(fēng)險(xiǎn)。

在車(chē)輛處設(shè)置有斷開(kāi)后的時(shí)間延遲：在該時(shí)間期間阻止行駛，以確保駕駛員不闖燈。

當(dāng)可移動(dòng)耦合臂11到達(dá)致動(dòng)裝置100中的行程結(jié)束(階段10)時(shí)，由行程結(jié)束檢測(cè)器15發(fā)送行程結(jié)束fc信號(hào)，該信號(hào)由控制和處理單元12接收和處理，然后控制和處理單元12發(fā)送綠色信號(hào)指示，從而向駕駛員指示他能夠使車(chē)輛v再次行駛。

除了涉及駕駛員通過(guò)使用遙控器的手動(dòng)干預(yù)的方案之外，能夠基于其它命令接口或甚至方法的自動(dòng)化來(lái)設(shè)想根據(jù)本發(fā)明的輔助方法的其它實(shí)施例。

因此，遙控器21的使用能夠由駕駛員在儀表板上或人機(jī)界面上的動(dòng)作代替。例如，該動(dòng)作能夠利用觸摸屏的或非接觸姿勢(shì)識(shí)別類(lèi)型的屏幕。

此外，能夠設(shè)置當(dāng)耦合臂被檢測(cè)到靠近安裝在車(chē)輛的車(chē)頂上的接收錐時(shí)機(jī)械和/或電氣鎖定系統(tǒng)來(lái)加強(qiáng)定位方法的安全性。

還能夠設(shè)想其它變型實(shí)施例，諸如實(shí)施燈代碼的簡(jiǎn)化的實(shí)施例，以便于駕駛員的理解。

當(dāng)然，本發(fā)明不限于剛剛描述的內(nèi)容，并且能夠設(shè)想除了剛剛描述的那些之外的許多其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明不限于車(chē)輛或充電站的特定配置和幾何形狀。車(chē)輛能夠特別地結(jié)合不同的能量源或不同的牽引類(lèi)型。充電站還能夠提供除充電功能之外的附加服務(wù)。