本申請涉及計算機輔助設計(cad)。更具體地，本申請涉及多級晶格結構的cad建模。

關于聯(lián)邦政府贊助的研究或開發(fā)的聲明

本發(fā)明在政府的支持下完成并被美國國防部高級研究計劃局(darpa)授予政府優(yōu)質獎序號：hr0011-17-2-0015。政府對于本發(fā)明擁有一定的權利。

背景技術：

增材制造能夠制造出具有空前的物理屬性的零件。這主要通過設計內部微結構來實現，該內部微結構通常被描述為由球和連接桿組成的桁架狀晶格。設計這種微結構的方法之一是將其定義為多級晶格，其中每個元素(球或桿)在粗略級別下都是晶格(即晶格的晶格，例如埃菲爾鐵塔)。在研究層次結構對材料屬性的影響時，最大的問題之一是以緊湊和有效的方式表示和建模多級晶格結構。此類晶格的傳統(tǒng)邊界表示太大而難以管理。

如今，具有晶格建模功能的大多數cad系統(tǒng)都能夠對單級晶格進行建模。此外，晶格的種類限于球和桿的模板的圖案。使用標準的cad功能對多級晶格進行建模將是非常繁瑣且耗時的，并且所得到的模型將是巨大的，從而限制了在cad系統(tǒng)上的圖形處理和顯示。

技術實現要素：

本發(fā)明公開了用于多級晶格結構的cad建模的方法和系統(tǒng)。公開了用于定義粗略晶格結構和精細晶格結構的各種組合，從中可以通過遞歸修整操作或通過漫水填充來構造新的下一級晶格結構。

附圖說明

當結合附圖閱讀時，從以下詳細描述中可以最好地理解本發(fā)明的前述和其它方面。為了說明本發(fā)明，在附圖中示出目前優(yōu)選的實施例，然而應當理解，本發(fā)明不限于所公開的具體手段。附圖中包括以下附圖：

圖1示出根據本公開實施例的用于設計多級晶格的cad系統(tǒng)的一組應用模塊的示例；

圖2示出根據本公開實施例的用于構造多級晶格的遞歸修整操作的示例；

圖3示出根據本公開實施例的使用周期性模板來構造多級晶格的修整操作的示例；

圖4示出根據本公開實施例的通過粗略晶格修整精細晶格的修整操作的示例；

圖5示出根據本公開實施例的通過從粗略晶格的細分定義精細晶格而構造的多級晶格的示例；

圖6示出根據本公開實施例的通過在粗略晶格內部進行漫水填充來定義精細晶格而構造的多級晶格的示例；以及

圖7示出可以在其中實現本公開實施例的計算環(huán)境的示例。

具體實施方式

本發(fā)明公開了用于多級晶格結構的cad建模的方法和系統(tǒng)，用于通過使精細晶格生成最小化來優(yōu)化計算機處理。在此，“精細”晶格被定義為這樣的晶格結構，其中桿可以由3d打印機所能產生的盡可能細(例如，1mil)，并且桿長度小至0.25-1.0cm。“粗略”晶格通常被定義為這樣的晶格結構，其中結構元素在比例上明顯大于精細晶格。例如，粗略晶格可以包括厚度為精細晶格桿或精細晶格核的幾倍的桿。在一些實施例中，粗略晶格構造允許cad設計者在引入精細晶格生成之前使晶格結構“粗略化”，以最小化可能使計算機系統(tǒng)負擔過重的繁重的計算處理。例如，用主要精細的晶格結構渲染大規(guī)模的晶格(例如具有幾米到一百米的實際比例)可能導致幾分鐘的時間延遲或者可能使cad程序崩潰。下面描述的方法和系統(tǒng)提供一種技術方案，以通過在晶格結構的邊界內的精細晶格和粗略晶格表示之間進行遞歸交替，并使用去除晶格結構圖案的修整操作，對多級晶格進行建模。

圖1示出根據本公開實施例的用于設計多級晶格的cad系統(tǒng)的一組應用模塊的示例。cad系統(tǒng)包括處理器120和存儲器110，存儲器存儲了用于設計多級晶格的各種程序。粗略晶格模塊111包括用于定義多級晶格的粗略晶格的算法。多級晶格的精細晶格由精細晶格模塊112定義。修整模塊113包括用于執(zhí)行修整操作的算法，該修整操作在多級晶格的設計期間從多級晶格結構中去除精細晶格或粗略晶格的部分，這將在下面進一步詳細的描述。

圖2示出根據本公開實施例的用于構造多級晶格的遞歸修整操作的示例。在實施例中，精細晶格模塊111利用邊界并通過特定幾何形狀的核的精細晶格定義精細晶格結構201，如細節(jié)211所示。使用粗略晶格模塊112，根據模板202來定義具有拓撲的粗略晶格，以被容納在精細晶格結構201的邊界內。通過修整模塊113執(zhí)行修整操作210來構造兩級的多級晶格結構203。在實施例中，布爾字段可以由粗略晶格模塊112定義，該粗略晶格模塊具有將粗略晶格從模板的橫向元素向外擴展距離為r的拓撲?？梢曰诖致跃Ц駷椴紶栕侄味x邏輯函數，該邏輯函數對不與粗略晶格交叉的精細晶格給出0值，并對與粗略晶格交叉的精細晶格給出1值。在該示例中，對于值0，精細晶格被修整掉，而針對值1，則保留該精細晶格。布爾函數可以被定義為參數函數或隱函數。以遞歸的方式，第二修整操作212可以由修整模塊113執(zhí)行，由此根據重新縮放的模板202a沿著精細晶格結構203來定義多個粗略晶格。再次使用修整模塊113，針對在精細晶格與粗略晶格之間不具有交點的區(qū)域，將精細晶格修整掉，以產生三級晶格結構204。為了解決修整精細晶格的球，可以基于球的中心點來定義交點。修整精細晶格的桿可以由落入粗略晶格內的桿所連接的一個或兩個球的交點來定義。可以重復進行精細晶格模塊111、粗略晶格模塊112和修整模塊113的附加的遞歸操作，以進一步修改多級晶格204，從而構造四級和更高級別的多級晶格。在任一遞歸操作中，精細晶格模塊111可以為剩余精細晶格的一些部分或全部重新定義核幾何形狀。與圖2相關的實施例的技術優(yōu)勢包括提高了構造多級晶格的每個元素的效率，例如應用模板以對修整操作進行聚類。與一次一個元素地沿著復雜的多級拓撲結構構造精細晶格相比，這節(jié)省了計算資源。

圖3示出根據本公開實施例的使用周期性模板來構造多級晶格的修整操作的示例。精細晶格模塊111可以定義具有如圖3所示的邊界的精細晶格301?？梢赃x擇周期性結構(例如五角三八面體)作為模板302。粗略晶格模塊112可以以與上面參照圖2描述的類似方式基于模板302定義布爾字段，修整模塊113關于該布爾字段執(zhí)行修整操作以去除不與粗略晶格交叉的精細晶格。所得到的兩級晶格303具有基于模板結構302的拓撲。

圖4示出根據本公開實施例的通過粗略晶格修整精細晶格的修整操作的示例。在實施例中，精細晶格401和粗略晶格403可以由精細晶格模塊111和粗略晶格模塊112獨立地定義。在該示例中，精細晶格可以具有基于核402a的幾何形狀402。為了簡化說明，僅示出粗略晶格403的一部分。修整模塊113通過識別非干擾節(jié)點411和干擾節(jié)點412、去除由非干擾節(jié)點411組成的精細晶格以及構造示出剩余的經修整的精細晶格的多級晶格405來執(zhí)行修整操作404。

圖5示出根據本公開實施例的通過從粗略晶格的細分來定義精細晶格而建模的多級晶格的示例。在實施例中，粗略晶格501由粗略晶格模塊112定義。精細晶格模塊111執(zhí)行細分操作502，該細分操作將精細晶格512定義為粗略晶格511的細分。例如，如圖5所示，粗略晶格511的所有桿可以被細分成六分之一并以編織圖案在粗略晶格上網格化。修整模塊113執(zhí)行修整操作，以通過去除沒有與粗略晶格結構511交叉的精細晶格結構512來產生兩級晶格503。

圖6示出根據本公開實施例的通過在粗略晶格內部進行漫水填充來定義精細晶格而建模的多級晶格的示例。在實施例中，作為以上針對圖5描述的建模的變型，通過粗略晶格內的精細晶格的漫水填充來代替修整操作。粗略晶格601由粗略晶格模塊112定義，漫水填充操作602由精細晶格模塊111基于單點612和徑向距離來執(zhí)行，以定義精細晶格的邊界613。所得到的多級晶格可以被遞歸地漫水填充，以在粗略晶格611內添加額外的精細晶格結構。精細晶格的幾何形狀可以獨立于粗略晶格601而定義，或者可以是如上針對圖5中的細分502所描述的細分操作。

上述系統(tǒng)和方法使得能夠實現具有數萬億個以上元素的大規(guī)模多級晶格的基于cad的表示。可以表示多種多級晶格，范圍從簡單的網格狀結構到螺旋狀和五角三八面體結構。晶格部分的快速按需生成避免了迭代整個晶格結構。

圖7示出可以在其中實現本公開的實施例的計算環(huán)境的示例。計算環(huán)境700包括計算機系統(tǒng)710，該計算機系統(tǒng)可以包括通信機制，諸如系統(tǒng)總線721或用于在計算機系統(tǒng)710內傳遞信息的其它通信機制。計算機系統(tǒng)710還包括與系統(tǒng)總線721耦合的一個或多個處理器720，用于處理信息。在實施例中，計算環(huán)境700對應于cad系統(tǒng)的一部分，其中計算機系統(tǒng)710涉及下面更詳細描述的中央單元301。

處理器720可以包括一個或多個中央處理單元(cpu)、圖形處理單元(gpu)或本領域已知的任何其它處理器。更一般地，本文描述的處理器是用于執(zhí)行存儲在計算機可讀介質上的機器可讀指令的設備，用于執(zhí)行任務，并且可以包括硬件和固件中的任何一個或其組合。處理器還可以包括存儲可執(zhí)行用于執(zhí)行任務的機器可讀指令的存儲器。處理器通過操縱、分析、修改、轉化或傳輸由可執(zhí)行程序或信息設備使用的信息，和/或通過將信息路由到輸出設備，從而對信息起作用。例如，處理器可以使用或包括計算機、控制器或微處理器的能力，并且可以使用可執(zhí)行指令進行調節(jié)，以執(zhí)行通用計算機不執(zhí)行的專用功能。處理器可以包括任何類型的合適的處理單元，包括但不限于中央處理單元、微處理器、精簡指令集計算機(risc)微處理器、復雜指令集計算機(cisc)微處理器、微控制器、專用集成電路(asic)、現場可編程門陣列(fpga)、片上系統(tǒng)(soc)、數字信號處理器(dsp)等。此外，(一個或多個)處理器720可以具有任何合適的微體系結構設計，其包括任何數量的組成部件，例如寄存器、多路復用器、算術邏輯單元、用于控制對高速緩存存儲器的讀/寫操作的高速緩存控制器、分支預測器等。處理器的微體系結構設計能夠支持多種指令集中的任何一種。處理器可以與能夠在其間進行交互和/或通信的任何其它處理器耦合(電耦合和/或包括可執(zhí)行部件)。用戶界面處理器或生成器是包括電子電路或軟件或兩者的組合的已知元件，用于生成顯示圖像或其部分。用戶界面包括一個或多個顯示圖像，該顯示圖像使得用戶能夠與處理器或其它設備進行交互。

系統(tǒng)總線721可以包括系統(tǒng)總線、存儲器總線、地址總線或消息總線中的至少一個，并且可以允許在計算機系統(tǒng)710的各個部件之間交換信息(例如，數據(包括計算機可執(zhí)行代碼)、信令等)。系統(tǒng)總線721可以包括但不限于存儲器總線或存儲器控制器、外圍總線、加速圖形端口等。系統(tǒng)總線721可以與任何合適的總線架構相關聯(lián)，包括但不限于工業(yè)標準架構(isa)、微通道架構(mca)、增強型isa(eisa)、視頻電子標準協(xié)會(vesa)架構、加速圖形端口(agp)架構、外圍組件互連(pci)架構、pci-express架構、個人計算機存儲卡國際協(xié)會(pcmcia)架構、通用串行總線(usb)架構等。

繼續(xù)參考圖7，計算機系統(tǒng)710還可以包括耦合到系統(tǒng)總線721的系統(tǒng)存儲器730，用于存儲由處理器720執(zhí)行的信息和指令。系統(tǒng)存儲器730可以包括易失性和/或非易失性存儲器形式的計算機可讀存儲介質，例如只讀存儲器(rom)731和/或隨機存取存儲器(ram)732。ram732可以包括(一個或多個)其它動態(tài)存儲設備(例如，動態(tài)ram、靜態(tài)ram和同步dram)。rom731可以包括(一個或多個)其它靜態(tài)存儲設備(例如，可編程rom、可擦除prom和電可擦除prom)。另外，系統(tǒng)存儲器730可被用于在處理器720執(zhí)行指令期間存儲臨時變量或其它中間信息?；据斎?輸出系統(tǒng)733(bios)包括諸如在啟動期間有助于在計算機系統(tǒng)710內的元件之間傳遞信息的基本例程，可以存儲在rom731中。ram732可以包括處理器720可以立即訪問和/或當前正在操作的數據和/或程序模塊。系統(tǒng)存儲器730可以另外包括例如操作系統(tǒng)734、應用模塊735和其它程序模塊736。應用模塊735可以包括上述應用模塊，并且還可以包括用于開發(fā)或修改應用程序的用戶門戶。

操作系統(tǒng)734可以被加載到存儲器730中，并且可以提供在計算機系統(tǒng)710上執(zhí)行的其它應用軟件與計算機系統(tǒng)710的硬件資源之間的接口。更具體地，操作系統(tǒng)734可以包括一組計算機可執(zhí)行指令，用于管理計算機系統(tǒng)710的硬件資源，并用于向其它應用程序提供公共服務(例如，管理各種應用程序之間的存儲器分配)。在某些示例性實施例中，操作系統(tǒng)734可以控制被描述為存儲在數據存儲器740中的一個或多個程序模塊的執(zhí)行。操作系統(tǒng)734可以包括現在已知或將來可能開發(fā)的任何操作系統(tǒng)，包括但不限于任何服務器操作系統(tǒng)、任何大型機操作系統(tǒng)或任何其它專有或非專有操作系統(tǒng)。

計算機系統(tǒng)710還可以包括耦合到系統(tǒng)總線721的磁盤/介質控制器743，以控制用于存儲信息和指令的一個或多個存儲設備，例如磁性硬盤741和/或可移動介質驅動器742(例如，軟盤驅動器、光盤驅動器、磁帶驅動器、閃存驅動器和/或固態(tài)驅動器)?？梢允褂眠m當的設備接口(例如，小型計算機系統(tǒng)接口(scsi)、集成設備電子設備(ide)、通用串行總線(usb)或firewire)將存儲設備740添加到計算機系統(tǒng)710。存儲設備741、742可以在計算機系統(tǒng)710的外部。

計算機系統(tǒng)710還可以包括耦合到系統(tǒng)總線721的顯示器控制器765，以控制顯示器或監(jiān)視器766，例如陰極射線管(crt)或液晶顯示器(lcd)，用于向計算機用戶顯示信息。計算機系統(tǒng)710可以包括用戶輸入界面或圖形用戶界面(gui)761，其可以包括一個或多個輸入設備，例如鍵盤、觸摸屏、平板電腦和/或定點設備，以與計算機用戶交互并向處理器720提供信息。顯示器766可以提供觸摸屏界面，該界面允許輸入以補充或替代用戶終端設備761的方向信息和命令選擇的通信。

響應于處理器720執(zhí)行包含在諸如系統(tǒng)存儲器730之類的存儲器中的一個或多個指令的一個或多個序列，計算機系統(tǒng)710可以執(zhí)行本發(fā)明實施例的部分或全部處理步驟。此類指令可以從存儲設備740的另一計算機可讀介質(例如，磁性硬盤741或可移動介質驅動器742)讀入系統(tǒng)存儲器730中。磁性硬盤741和/或可移動介質驅動器742可以包含由本公開的實施例使用的一個或多個數據存儲和數據文件。數據存儲740可以包括但不限于數據庫(例如，關系數據庫、面向對象數據庫等)、文件系統(tǒng)、平面文件、其中數據存儲在計算機網絡的一個以上節(jié)點上的分布式數據存儲、對等網絡數據存儲等。數據存儲內容和數據文件可以加密以提高安全性。還可以在多處理布置中采用處理器720，以執(zhí)行包含在系統(tǒng)存儲器730中的一個或多個指令序列。在替代實施例中，可以使用硬連線電路來代替軟件指令或者與軟件指令相結合。因此，實施例不限于硬件電路和軟件的任何特定組合。

如上所述，計算機系統(tǒng)710可以包括至少一個計算機可讀介質或存儲器，用于保存根據本發(fā)明實施例的編程的指令，并且用于包含數據結構、表格、記錄或本文描述的其它數據。本文使用的術語“計算機可讀介質(computerreadablemedium)”是指參與向處理器720提供指令以供執(zhí)行的任何介質。計算機可讀介質可以采取許多形式，包括但不限于非暫時性、非易失性介質、易失性介質和傳輸介質。非易失性介質的非限制性示例包括光盤、固態(tài)驅動器、磁盤和磁光盤，例如磁性硬盤741或可移動介質驅動器742。易失性介質的非限制性示例包括動態(tài)存儲器，例如系統(tǒng)存儲器730。傳輸介質的非限制性示例包括同軸電纜、銅線和光纖，包括組成系統(tǒng)總線721的電線。傳輸介質也可以采用聲波或光波的形式，例如在無線電波和紅外數據通信期間產生的那些。

用于執(zhí)行本公開的操作的計算機可讀介質指令可以是匯編指令、指令集架構(isa)指令、機器指令、機器相關指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設置數據，或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標代碼，編程語言包括面向對象的編程語言例如smalltalk、c++等，以及傳統(tǒng)的過程編程語言例如“c”編程語言或類似的編程語言。計算機可讀程序指令可以完全在用戶的計算機上、部分在用戶的計算機上，作為獨立的軟件包執(zhí)行，部分在用戶的計算機上、部分在遠程計算機上或者完全在遠程計算機或服務器上執(zhí)行。在后一種情況下，遠程計算機可以通過任何類型的網絡(包括局域網(lan)或廣域網(wan))連接到用戶的計算機，或者可以連接到外部計算機(例如，通過使用因特網服務提供商的因特網)。在一些實施例中，包括例如可編程邏輯電路、現場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)的電子電路可以通過利用計算機可讀程序指令的狀態(tài)信息來個性化電子電路，以執(zhí)行計算機可讀程序指令，以便執(zhí)行本公開的各方面。

在此參考根據本公開實施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計算機程序產品的流程圖和/或框圖，描述本公開的各方面。流程圖和/或框圖的每個框以及流程圖和/或框圖中的框的組合可以通過計算機可讀介質指令來實現。

計算環(huán)境700可以進一步包括計算機系統(tǒng)710，該計算機系統(tǒng)使用到一個或多個遠程計算機(諸如，遠程計算設備773)的邏輯連接在網絡環(huán)境中操作。網絡接口770可以實現例如經由網絡771與其它遠程設備773或系統(tǒng)和/或存儲設備741、742的通信。遠程計算設備773可以是個人計算機(膝上型或臺式)、移動設備、服務器、路由器、網絡pc、對等設備或其它公共網絡節(jié)點，并且通常包括以上相對于計算機系統(tǒng)710描述的許多或所有元件。當在網絡環(huán)境中使用時，計算機系統(tǒng)710可以包括調制解調器772，用于通過諸如因特網之類的網絡771建立通信。調制解調器772可以經由用戶網絡接口770或經由另一種適當的機制連接到系統(tǒng)總線721。

網絡771可以是本領域公知的任何網絡或系統(tǒng)，包括因特網、內聯(lián)網、局域網(lan)、廣域網(wan)、城域網(man)、直接連接或一系列連接、蜂窩電話網絡或能夠促進計算機系統(tǒng)710與其它計算機(例如，遠程計算設備773)之間的通信的任何其它網絡或介質。網絡771可以是有線的、無線的或其組合。有線連接可以使用以太網、通用串行總線(usb)、rj-6或本領域公知的任何其它有線連接來實現。無線連接可以使用wi-fi、wimax和藍牙、紅外、蜂窩網絡、衛(wèi)星或本領域公知的任何其它無線連接方法來實現。此外，幾個網絡可以單獨工作或彼此通信，以促進網絡771中的通信。

圖7中被描述為存儲在系統(tǒng)存儲器730中的程序模塊、應用、計算機可執(zhí)行指令、代碼等僅是說明性的，而不是窮舉性的，并且被描述為由任何特定模塊支持的處理可以替代地分布在多個模塊中，或者由不同的模塊執(zhí)行。另外，可以提供(一個或多個)各種程序模塊、(一個或多個)腳本、(一個或多個)插件、(一個或多個)應用程序接口(api)、或本地托管在計算機系統(tǒng)710、遠程設備773上和/或托管在可通過一個或多個網絡771訪問的(一個或多個)其它計算設備上的任何其它合適的計算機可執(zhí)行代碼，以支持由圖7所示的程序模塊、應用或計算機可執(zhí)行代碼提供的功能和/或附加或替代功能。此外，功能可以被不同地模塊化，使得被描述為由圖7所示的程序模塊集合共同支持的處理可以由更少或更多數量的模塊來執(zhí)行，或者被描述為由任何特定模塊支持的功能可以至少部分地由另一模塊來支持。此外，支持本文描述的功能的程序模塊可以根據任何合適的計算模型(例如，客戶端-服務器模型、對等模型等)，形成可在任何數量的系統(tǒng)或設備上執(zhí)行的一個或多個應用的一部分。另外，被描述為由圖7所示的任何程序模塊支持的任何功能可以至少部分地在任何數量的設備上的硬件和/或固件中實現。

還應當理解，在不脫離本公開的范圍的情況下，計算機系統(tǒng)710可以包括除了所描述或描繪的那些之外的替代和/或附加的硬件、軟件或固件部件。更具體地，應當理解，被描繪為形成計算機系統(tǒng)710的一部分的軟件、固件或硬件部件僅是說明性的，并且在各種實施例中可以不存在一些部件或者可以提供附加部件。雖然各種說明性程序模塊已經被描繪和描述為存儲在系統(tǒng)存儲器730中的軟件模塊，但是被描述為由程序模塊支持的功能可以由硬件、軟件和/或固件的任何組合來實現。在各種實施例中，上述模塊中的每個可以表示支持的功能的邏輯分區(qū)。該邏輯分區(qū)是為了便于解釋功能而描述的，并且可能不代表用于實現該功能的軟件、硬件和/或固件的結構。因此，應當理解，在各種實施例中，被描述為由特定模塊提供的功能可以至少部分地由一個或多個其它模塊提供。此外，在某些實施例中可能不存在一個或多個所描繪的模塊，而在其它實施例中，未描繪的附加模塊可能存在并且可以支持所描述的功能和/或附加功能的至少一部分。此外，雖然某些模塊可以被描繪和描述為另一模塊的子模塊，但是在某些實施例中，可以將這些模塊可以提供為獨立的模塊或者其它模塊的子模塊。

雖然已經描述了本公開的特定實施例，但是許多其它修改和替代實施例都在本公開的范圍內。例如，關于特定設備或部件描述的任何功能或處理能力可以由任何其它設備或部件執(zhí)行。此外，雖然已經根據本公開的實施例描述了各種示例性實現方式和架構，但是對本文描述的示例性實現方式和架構的許多其它修改也在本公開的范圍內。另外，在此被描述為基于另一操作、元素、部件、數據等的任何操作、元素、部件、數據等可以另外基于一個或多個其它操作、元素、部件、數據等。因此，短語“基于”或其變體應被解釋為“至少部分基于”。

雖然已經用特定于結構特征和/或方法動作的語言描述了實施例，但是應當理解，本公開不必限于所描述的特定特征或動作。相反，特定特征和動作被公開為實現實施例的說明性形式。除非另外特別說明或者在所使用的上下文中以其他方式理解，否則條件語言例如“能夠(can)”、“能夠(could)”、“可能(might)”或“可以(may)”通常旨在傳達某些實施例可以包括某些特征、元素和/或步驟，而其它實施例不包括。因此，這種條件語言通常不旨在暗示一個或多個實施例以任何方式要求特征、元素和/或步驟，或者一個或多個實施例必須包括用于在有或沒有用戶輸入或提示的情況下決定這些特征、元素和/或步驟是否包括在內或將在任何特定實施例中執(zhí)行的邏輯。

附圖中的流程圖和框圖說明了根據本公開的各種實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產品的可能實現的架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個框可以表示指令的模塊、段或部分，其包括用于實現(一個或多個)指定邏輯功能的一個或多個可執(zhí)行指令。在一些可替換的實施方式中，框中標注的功能可以不按附圖中標注的順序發(fā)生。例如，連續(xù)示出的兩個框實際上可以基本上同時執(zhí)行，或者這些框有時可以以相反的順序執(zhí)行，這取決于所涉及的功能。還應注意，框圖和/或流程圖的每個框以及框圖和/或流程圖中的框的組合可以由基于專用硬件的系統(tǒng)來實現，該系統(tǒng)執(zhí)行指定的功能或動作或者進行專用硬件和計算機指令的組合。