專利名稱：用于建筑機械的配件聲控設(shè)備和配件聲控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于建筑機械的配件聲控設(shè)備(voice attachmentcontrol apparatus)和配件聲控方法，它們例如適用于挖地用液壓挖掘機或類似的機械。
背景技術(shù)：
一般地說，諸如液壓挖掘機之類的建筑機械具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中，包括一上部旋轉(zhuǎn)單元，該單元帶有一操作員室(艙)，此室設(shè)置在帶有履帶部件的下部行進體上，此外，一由起重臂、操作桿和挖斗構(gòu)成的關(guān)節(jié)式支臂機構(gòu)設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)單元上。
可根據(jù)建筑機械的工作應用的不同，不僅將挖斗而且將多種配件裝置(以下僅稱為配件)安裝于操作桿的端部。
圖6(a)和6(b)分別是不同配件的概略圖。圖6(a)所示的配件是主要用于挖掘的挖斗，圖6(b)所示的配件是剪切裝置。剪切裝置可執(zhí)行抓取物體的運動和旋轉(zhuǎn)操作，并且能抓取并旋轉(zhuǎn)鋼架等并剪切鋼架。也可安裝錘(未示出)或類似裝置，而且，可根據(jù)工作應用用多種配件有選擇地代替安裝在操作桿上的配件。
圖7是電子控制設(shè)備的概略功能框圖。圖7所示的電子控制設(shè)備(控制器)50是用于操縱液壓挖掘機和配件的運動的控制設(shè)備并且包括機械主體控制裝置50a。機械主體控制裝置50a與配件開關(guān)6a、6b、操縱桿(控制杠)6、踏板9a、9b、ON/OFF(開/關(guān))閥13、螺線管比例閥3等相連。
配件開關(guān)6a、6b是用于分別開啟/停止所述配件的開關(guān)，操縱杠6設(shè)置成能操縱機械主體。此外，踏板9a、9b設(shè)置成使機械主體朝左側(cè)前/后移動并被稱為調(diào)節(jié)踏板或配件輸入調(diào)節(jié)踏板。電子控制設(shè)備50讀入由操作員(以下稱之為操作人)所調(diào)節(jié)的操縱杠6的位置和踏板9a、9b的位置。
ON/OFF閥13是主控制閥并且控制啟動器(液壓缸)的運動。螺線管比例閥3用液壓來控制ON/OFF閥13的軸的位置。
因此，可通過設(shè)置在操縱桿6的上部或踏板9a、9b上的ON/OFF開關(guān)來控制通常液壓挖掘機的配件(錘、剪切裝置等)。
圖8是操縱桿6的概略圖，操縱桿6可通過操作員的操縱而沿向前、向后、向左或向右方向傾斜。如果操作員使操縱杠6傾斜，則機械主體控制裝置50(參照圖7)會讀入操縱杠6的傾斜位置，從而調(diào)節(jié)螺線管比例閥3。
配件開關(guān)(用于啟動的)6a和配件開關(guān)(用于停止的)6b設(shè)置在圖8所示的操縱桿6的上部。如果操作員按下配件開關(guān)6a，則機械主體控制裝置50a調(diào)節(jié)ON/OFF閥13以便開啟配件的運動。與此相此，如果操作員按下配件開關(guān)6b，則停止配件的運動。
圖9是踏板9a(或踏板9b)的概略圖。如果操作員操縱踏板9a，則調(diào)節(jié)踏板9a的運動方向，因此，可執(zhí)行配件的操作。
但是，已有技術(shù)具有要加以解決的問題，因為，就操縱配件的操作員而言，在進行諸如起重臂、操作杠桿、挖斗以及上部旋轉(zhuǎn)單元的操作以便作轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)運動之類的操作時，先有技術(shù)使得操作員有很重的負擔。
鑒于有上述問題，故形成了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供用于諸如液壓挖掘機之類建筑機械的配件聲控設(shè)備以及配件聲控方法，所述建筑機械為了通過多個啟動器控制互鎖運動而用聲音在起動、停止和速度調(diào)節(jié)方面控制配件，以便提高工作人員的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
為了達到上述目的，依照本發(fā)明的一個方面，供具有作為與啟動器相連的建筑工作部件的配件的建筑機械使用的配件聲控設(shè)備的特征在于，該設(shè)備包括語音分析裝置，它用于對聲音命令進行語音分析，所述聲音命令代表與配件運動有關(guān)的聲音指令；與語音分析裝置相連的語音辨別裝置，它用于辨別聲音命令的指令；以及，機械主體控制裝置，它與聲音辨別裝置相連并能根據(jù)所述指令控制配件的運動。
因此，利用上述配件聲控設(shè)備，操作員可通過聲音操縱配件。此外，操作員可將其注意力集中于是啟動的主要部件的起重臂、操作桿和挖斗的操作以及用于旋轉(zhuǎn)運動的操作上。
機械主體控制裝置可設(shè)置與配件運動位置及速度有關(guān)的值或者可以包括語音合成裝置，以便將配件的工作狀態(tài)傳給建筑機械的操作員。
機械主體控制裝置可設(shè)置與配件運動位置及速度有關(guān)的值，或者，可以包括語音合成裝置，以便將配件的工作狀態(tài)傳給建筑機械的操作員。
因此，利用上述配件聲控設(shè)備，可進行配件的起動、停止和速度改變，還有，在這種情況下，操作員可將其注意力集中到另外的啟動器的操作上，從而有提高安全性的優(yōu)點。
依照本發(fā)明的另一個方面，用于建筑機械的配件聲控方法的特征在于，為了操縱與啟動器相連并能執(zhí)行抓取物體運動和旋轉(zhuǎn)運動的是作為建筑工作部件的配件的剪切裝置，所述方法包括第一運動步驟，該步驟對代表與配件運動有關(guān)的聲音指令的聲音命令進行語音分析，以便辨別聲音命令的指令并執(zhí)行啟動器的第一運動；停止步驟，該步驟在第一運動步驟之后使剪切裝置停止一次；以及，第二步驟，該步驟在停止步驟之后對另一聲音命令進行語音分析，以便辨別聲音命令的第二指令并根據(jù)第二指令執(zhí)行啟動器的第二運動。
因此，利用上述配件聲控方法，操作員不必再次發(fā)出用于旋轉(zhuǎn)操作或抓取操作的起動命令。
依照本發(fā)明的再一個方面，用于建筑機械的配件聲控方法的特征在于，為了操縱與啟動器相連并能執(zhí)行抓取物體運動和旋轉(zhuǎn)運動的作為建筑工作部件用作配件的剪切裝置，所述方法包括互鎖運動步驟，該步驟對代表與配件的互鎖運動有關(guān)的聲音指令的聲音命令進行語音分析以便辨別聲音命令的指令并根據(jù)上述指令執(zhí)行啟動器的互鎖運動，所述互鎖運動包括多種要同時執(zhí)行的運動。
因此，利用上述其中作為配件安裝有剪切裝置的配件聲控方法，操作員可通過代表由多種運動構(gòu)成的互鎖運動的聲音命令同時執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作和抓取操作，從而有提高可操作性的優(yōu)點。
附圖簡述圖1是示出了本發(fā)明實施例的液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)的概略圖；圖2是本發(fā)明實施例的電子控制設(shè)備的功能框圖；圖3是說明本發(fā)明實施例的配件聲音設(shè)置的流程圖；圖4是說明本發(fā)明實施例的剪切裝置的速度調(diào)節(jié)的流程圖；圖5是說明本發(fā)明實施例的剪切裝置的連續(xù)操作的流程圖；圖6(a)和6(b)分別是不同配件的概略圖；圖7是電子控制設(shè)備的概略功能圖；圖8是操縱桿的概略圖；圖9是踏板的概略圖。
實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式(A)對本發(fā)明第一實施例的說明以下參照


本發(fā)明的一個實施例。
圖1是示出了本發(fā)明實施例的液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖1所示的液壓挖掘機80(以下僅稱為機械主體)是這樣的建筑機械，它帶有作為建筑工作部件與啟動器相連的配件。液壓挖掘機80包括一下部行進主體500，其左側(cè)和右側(cè)帶有履帶部件500A；以及，上部旋轉(zhuǎn)單元100，它帶有操作員艙600，該艙設(shè)置成用于在下部行進主體500上的水平平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動。
一端連接成用于擺動運動的起重臂200設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)單元100上，一端連接成用于通過關(guān)節(jié)部分21作擺動運動的操作桿300設(shè)置在起重臂200上。此外，一端連接成用于通過關(guān)節(jié)部分22作擺動運動并能用頂端挖地且能將土和砂容納于其中的剪切裝置401設(shè)置在操作桿300上。起重臂200、操作桿300和剪切裝置401以相配合的方式構(gòu)成了關(guān)節(jié)式支臂機構(gòu)。
此外，起重臂液壓缸120、操作桿液壓缸121和挖斗液壓缸122設(shè)置成缸式啟動器。應該注意，在以下的說明中，起重臂液壓缸120有時稱為缸120，操作桿液壓缸121稱為缸121，挖斗液壓缸122僅稱為缸122。
起重臂液壓缸120的一端為擺動運動而與上部旋轉(zhuǎn)單元100相連，另一端為擺動運動而與起重臂200相連。換句話說，起重臂液壓缸120介于上部旋轉(zhuǎn)單元100與起重臂200之間，因此，在缸120的相反端部間的距離增加或縮小時，起重臂200可相對上部旋轉(zhuǎn)單元100擺動。
操作桿液壓缸121的一端為擺動運動而與起重臂200相連，另一端為擺動運動而與操作桿300相連。換句話說，操作桿液壓缸121介于起重臂200與操作桿300之間，因此，在缸121的相反端部間的距離增加或縮小時，操作桿300可相對起重臂200擺動。
挖斗液壓缸122的一端為擺動運動而與操作桿300相連，另一端為擺動運動而與剪切裝置401相連。換句話說，挖斗液壓缸122介于操作桿300與剪切裝置401之間，因此，在缸122的相反端部間的距離增加或縮小時，剪切裝置401可相對操作桿300擺動。應該注意，連桿機構(gòu)130設(shè)置在挖斗液壓缸122的自由端部。
按著這種方式，帶有多個缸式啟動器以便通過執(zhí)行增加或縮小操作來驅(qū)動支臂機構(gòu)的缸式啟動器機構(gòu)由上述缸120至122構(gòu)成。
在圖1所示的操作員艙600中，設(shè)置有操縱桿6、8、監(jiān)視器10、帶有鍵盤的操作面板60(也稱為操作面板)、話筒61、揚聲器62等。操縱桿6用于操作桿300的位置調(diào)整以及上部旋轉(zhuǎn)單元100的旋轉(zhuǎn)運動。操縱桿8用于起重臂200和剪切裝置401的位置調(diào)整。每個操縱桿6、8均通過操作員執(zhí)行位置調(diào)節(jié)而向前、向后或向中間位置或者向左、向右或向中間位置傾斜。
此外，電子控制設(shè)備1設(shè)置在圖1所示的上部旋轉(zhuǎn)單元100的內(nèi)部。圖2是本發(fā)明上述實施例的電子控制設(shè)備1的功能框圖。圖2所示的電子控制設(shè)備1是用于建筑機械的配件聲控設(shè)備并控制著起重臂200、操作桿300和剪切裝置401，以便根據(jù)操作員要控制它們的模式執(zhí)行預定的增加/縮小位移。
電子控制設(shè)備1包括語音分析裝置1a、語音辨別裝置1b、機械主體控制裝置1c和語音合成裝置1d。應該注意，電子控制設(shè)備1由微處理器、諸如ROM(只讀存儲器)和RAM(隨機存取存儲器)之類的存儲器、適當?shù)妮斎?輸出接口等構(gòu)成。
語音分析裝置1a對表示與配件運動有關(guān)的聲音指令的聲音命令進行語音分析，并且例如例如用軟件或硬件來實現(xiàn)這一功能。語音分析裝置1a接收通過話筒61獲得的操作員的聲音命令信號的輸入并對聲音命令信號進行語音處理。語音辨別裝置1b與語音分析裝置1a相連并辨別聲音命令的指令且例如用軟件來實現(xiàn)。
聲音命令發(fā)出操作員說出的諸如“起重臂向上”、“操作桿向內(nèi)”或“控斗關(guān)”之類的指令。
機械主體控制裝置1c與語音辨別裝置1b相連并能根據(jù)指言控制配件的運動，這種功能是例如用軟件來實現(xiàn)的。機械主體控制裝置1c與操縱桿6、8相連并還與開/關(guān)閥13及螺線管比例閥3相連。
機械主體控制裝置1c設(shè)置與配件運動位置及速度有關(guān)的值，通過聲音進行對配件運動的設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括①要分配給配件的最大和最小流速；②通向配件螺線管比例閥的最大和最小電流以及引擎速度；③最大加速標度和速度變化級；④速度調(diào)整。
語音合成裝置1d將配件的工作狀態(tài)傳給機械主體的操作員并且例如用軟件或硬件來加以實現(xiàn)。
因此，如果操作員說出與配件操作有關(guān)的聲音命令，則通過話筒61將聲音命令轉(zhuǎn)換成聲音信號并通過語音分析裝置1a對其作語音處理。然后，語音辨別裝置1b從經(jīng)語音處理的聲音命令中抽取出諸如“起重臂向上”之類的與配件操作有關(guān)的指令，并且，機械主體控制裝置1c根據(jù)“起重臂向上”的指令控制配件的運動。
此外，機械主體控制裝置1c讀入因操作員傾斜的操縱桿6、8的位置，對ON/OFF閥13和螺線管比例閥3進行控制，因此，它們能分別執(zhí)行適當?shù)倪\動。更具體地說，ON/OFF閥13和螺線管比例閥3進行操作，從而剪切裝置401可執(zhí)行剪切運動或旋轉(zhuǎn)運動。
就本發(fā)明用于具有上述結(jié)構(gòu)的建筑機械的配件聲控方法而言，以下參照圖3說明起動前的設(shè)置，并參照圖4和5詳細說明對剪切裝置401的控制。
圖3是說明本發(fā)明一個實施例的配件聲控設(shè)置。首先，操作員在起動之前說出“配件設(shè)置”(步驟A1)。這里，揚聲器62傳出“請給出最大流速”(步驟A2)，操作員例如說出“每分鐘100升”(步驟A3)。然后，揚聲器62傳出“請給出最大引擎速度的標度級”(步驟4)，操作員例如說出“標度5”(步驟A5)。此外，揚聲器62傳出“請給出速度變化級”(步驟A6)，操作員例如說出“第3級”(步驟A7)。然后，揚聲器62傳出“配件設(shè)置結(jié)束”，從而完成配件設(shè)置(步驟A8)。
圖4是說明本發(fā)明一個實施例的剪切裝置401的速度調(diào)節(jié)的流程圖。首先，如果操作員說出“起動剪切裝置”(步驟B1)，則剪切裝置401開始運動(步驟B2)。然后，在不輸入操作員的聲音命令時，處理過程經(jīng)過步驟B3的NO過程，但是，如果輸入了聲音命令，則處理過程經(jīng)過步驟B3的YES過程并前進至標號1表示的步驟B4或標號2表示的步驟B5。在步驟B4中，如果語音辨別裝置1b辨別出操作員業(yè)已說出了“加快”，則機械主體控制裝置1c提升剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)速度。在步驟B5中，如果語音辨別裝置1b辨別出操作員業(yè)已說出了“減慢”，則機械主體控制裝置1c降低剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)速度。然后，在步驟B6，辨別出是否輸入了操作員的停止命令。在未輸入停止命令時，處理過程經(jīng)過NO過程，并且，重復始于步驟B3的過程。另一方面，如果在步驟B6中操作員說出停止命令，則處理過程經(jīng)過YES過程，并且，剪切裝置401在步驟B7中停止。
以下參照圖5說明在剪切裝置401的運動過程中連續(xù)執(zhí)行另外操作時對剪切裝置401的控制。圖5是說明本發(fā)明一個實施例的剪切裝置401的連續(xù)操作的流程圖。
首先，如果操作員說出“起動剪切裝置”(步驟c1a)，則剪切裝置401就會開始作旋轉(zhuǎn)運動，為了抓住物體，提供適當?shù)囊簤簤毫σ员銣蕚溥\動。再有，如果剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)是向右/向左的旋轉(zhuǎn)，則揚聲器62分別在步驟C2a/步驟C2b傳出“向右旋轉(zhuǎn)”/“向左旋轉(zhuǎn)”。在這種情況下，處理過程經(jīng)過L所表示的過程并返回至步驟c1b。
這里，如果操作員說出“加快”/“減慢”(步驟C2c/步驟C2d)，則剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)速度增加/減少，并且，處理過程返回至步驟C1b。
如果操作員說出“抓取”/“放開”(步驟C2e/步驟C2f)，則剪切裝置401抓取或放開例如鋼框，此后，處理過程返回至步驟c1b。
如果操作員說出“右邊抓取”(步驟C2g)，則剪切裝置401移動其右側(cè)抓取部分以抓取鋼框，同時使其左側(cè)抓取部分的運動保持行停止。與此相似，如果操作員說出“左邊抓取”(步驟C2h)，則剪切裝置401移動其左側(cè)抓取部分以抓取鋼框，同時使其右側(cè)抓取部分的運動保持行停止。
相反，如果操作員說出“右邊放開”(步驟C2i)，則剪切裝置401移動其右側(cè)抓取部分以放開鋼框，同時兩個抓取部分的左側(cè)抓取部分保持抓住鋼框。與此相似，如果操作員說出“左邊放開”(步驟C2j)，則剪切裝置401移動其左側(cè)抓取部分以放開鋼框，同時右側(cè)抓取部分保持抓住鋼框。
然后，如果操作員說出“停止”(步驟C2k)，則暫時停止剪切裝置401的運動。如果操作員說出“停止剪切裝置”(步驟C2k)，則剪切裝置401完全停止運動。因此，在剪切裝置401運動時，“停止”的聲音命令表示暫時停止剪切裝置401但不表示完全停止。
因此，在本發(fā)明用于建筑機械的配件聲控方法中，在要操縱與啟動器相連并能進行抓取物體運動和旋轉(zhuǎn)運動的作為建筑工作部件用作配件的剪切裝置401時，對表示與配件運動有關(guān)的聲音指令的聲音命令進行語音分析，以辨別聲音命令的指令，并且執(zhí)行以上述指令為基礎(chǔ)的啟動器運動(例如右邊抓取)(第一運動步驟)。
在第一運動步驟之后，剪切裝置401停止一次(停止步驟)。
在停止步驟之后，對其它聲音命令進行語音分析，以辨別聲音命令的第二指令，并且執(zhí)行以上述第二指令為基礎(chǔ)的啟動器的第二運動(例如右邊放開)(第二運動步驟)。
通過這種方式，在將剪切裝置401安裝為配件的情況下，當在操作員停止其操作一次之后要開始另一次獨立操作時，不需要每次輸入起動操作的聲音命令，操作員可直接說出用于運動的聲音命令，以便使剪切裝置401運動。
還有，可以將多種操作結(jié)合起來，以便消除分別說出剪切裝置401的不同運動的所涉及的復雜性。
具體地說，本發(fā)明由于建筑機械的配件聲控方法為了操縱與啟動器相連并能進行抓取物體運動和旋轉(zhuǎn)運動的作為建筑工作部件用作配件的剪切裝置401而包括互鎖運動步驟，該步驟對代表與配件的互鎖運動有關(guān)的聲音指令的聲音命令進行語音分析以便辨別聲音命令的指令并根據(jù)上述指令執(zhí)行啟動器的互鎖運動，所述互鎖運動包括多種要同時執(zhí)行的配件運動。
由于按用于抓取鋼框運動的操作以及用于旋轉(zhuǎn)運動的操作的復合操作來操縱剪切裝置401，所以，按著這種操作，操作員要說出的聲音命令的數(shù)量會減少，從而操作員的負擔會顯著減少。
因此，可用這種方式通過聲音來執(zhí)行對配件運動的起動、停止、速度調(diào)節(jié)和設(shè)置。
此外，當在停止配件一次之后要執(zhí)行另外獨立的操作時，可通過說出用于運動的聲音命令來直接移動剪切裝置401，可消除每次都說出用于起動的聲音命令所涉及的復雜性。
再有，就同時執(zhí)行多種運動模式的類似于剪切裝置401的旋轉(zhuǎn)運動和剪切裝置401的抓取操作的不同操作而言，事先準備好與包括多種運動的組合的互鎖運動相對應的聲音命令。所以，可將操作員從復雜的事務(wù)中解脫出來，因為，所有的運動都必須得以執(zhí)行并且可將注意力僅集中于一種運動上。因此，可顯著地提高工作效率，并提高工作安全性。
此外，由于通過語音合成將配件的工作狀態(tài)傳給操作員，故也能提高操作員的工作效率。
應該注意，本發(fā)明并不局限于上述實施例，可在不脫離本發(fā)明范圍的情況下形成變化形式和改進形式。
本發(fā)明并不局限于上述液壓挖掘機80，而是可應用于例如用兩手來進行工作操作的其它建筑機械。
本發(fā)明在產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，依照本發(fā)明用于建筑機械的配件聲控設(shè)備，可顯著地減少操作員的負擔，并且，操作員可將其注意力集中于另外啟動器的操作上，這會改進安全性。
再有，依照本發(fā)明用于建筑機械的配件聲控方法，可減輕操作員在額外發(fā)音方面的負擔。此外，操作員可同此進行旋轉(zhuǎn)操作和抓取操作，由此，能改進可操作性。
權(quán)利要求
1.一種供建筑機械(80)使用的配件聲控設(shè)備，建筑機械具有作為與啟動器(120、121、122)相連的建筑工作部件的配件(401)，其特征在于，該設(shè)備包括語音分析裝置(1a)，它用于對聲音命令進行語音分析，所述聲音命令代表與配件(401)的運動有關(guān)的聲音指令；與語音分析裝置(1a)相連的語音辨別裝置(1b)，它用于辨別聲音命令的指令；以及機械主體控制裝置(1c)，它與聲音辨別裝置相連(1b)并能根據(jù)所述指令控制配件(401)的運動。
2.如權(quán)利要求1的用于建筑機械的配件聲控設(shè)備，其特征在于，所述機械主體控制裝置(1c)設(shè)置與配件(401)的運動位置及速度有關(guān)的值。
3.如權(quán)利要求1的用于建筑機械的配件聲控設(shè)備，其特征在于，所述機械主體控制裝置(1c)包括語音合成裝置(1d)，以便將配件(401)的工作狀態(tài)傳給建筑機械的操作員。
4.一種用于建筑機械的配件聲控方法，其特征在于，其包括有為了操縱與啟動器(120、121、122)相連并能執(zhí)行抓取物體運動和旋轉(zhuǎn)運動的作為建筑工作部件的配件(401)的剪切裝置(401)，所述方法包括第一運動步驟，該步驟對代表與配件(401)的運動有關(guān)的聲音指令的聲音命令進行語音分析，以便辨別聲音命令的指令并執(zhí)行啟動器(120、121、122)的第一運動；停止步驟，該步驟在第一運動步驟之后使剪切裝置(401)停止一次；以及第二運動步驟，該步驟在停止步驟之后對另一聲音命令進行語音分析，以便辨別聲音命令的第二指令，并根據(jù)第二指令執(zhí)行啟動器(120、121、122)的第二運動。
5.一種用于建筑機械的配件聲控方法，其特征在于，其包括為了操縱與啟動器(120、121、122)相連并能執(zhí)行抓取物體運動和旋轉(zhuǎn)運動的作為建筑工作部件配件(401)的剪切裝置(401)，所述方法包括互鎖運動步驟，該步驟對代表與配件(401)的互鎖運動有關(guān)的聲音指令的聲音命令進行語音分析，以便辨別聲音命令的指令，并根據(jù)上述指令執(zhí)行啟動器(120、121、122)的互鎖運動，所述互鎖運動包括多種要同時執(zhí)行的運動。
全文摘要
提供了一種用于建筑機械(80)的配件聲控設(shè)備(1)。配件聲控設(shè)備(1)包括:語音分析裝置(1a),它用于對聲音命令進行語音分析,所述聲音命令代表與配件(401)的運動有關(guān)的聲音指令;與語音分析裝置(1a)相連的語音辨別裝置(1b),它用于辨別聲音命令的指令;機械主體控制裝置(1c),它與聲音辨別裝置相連(1b)并能根據(jù)所述指令控制配件(401)的運動,以及,語音合成裝置(1d),它用于將配件(401)的工作狀態(tài)傳給建筑機械的操作員。配件聲控設(shè)備(1)用聲音來控制配件(401)的起動、停止和速度調(diào)節(jié),以提高工作人員的安全性。
文檔編號G10L15/28GK1386153SQ01802070
公開日2002年12月18日 申請日期2001年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月18日
發(fā)明者古田秀人 申請人:新卡特彼勒三菱株式會社