專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛的通知聲音產(chǎn)生方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通知聲音產(chǎn)生的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序，用于產(chǎn)生聲音而聽(tīng)覺(jué)地通知車(chē)輛操作裝置的激活，所述的車(chē)輛操作裝置至少可以在兩個(gè)方向或?qū)ΨQ(chēng)反方向被激活。
然而，盡管繼電器工作音可以通知車(chē)輛駕駛員方向指示器在運(yùn)作中，但是它們不能向車(chē)輛附近的行人和/或類(lèi)似物通知車(chē)輛是否右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)。更進(jìn)一步，盡管語(yǔ)音通知可以向行人和/或類(lèi)似物通知車(chē)輛正在右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)，但是它在某些情況下成為干擾聲，或在一些由于背景噪聲等使得說(shuō)出的單詞難于辨別的情況下是無(wú)效的。而且，車(chē)輛附近的行人和/或類(lèi)似物不得不或多或少地仔細(xì)傾聽(tīng)聲音來(lái)理解語(yǔ)音通知的意思。這樣，利用常規(guī)技術(shù)，通過(guò)這種使得車(chē)輛附近的行人和/或類(lèi)似物能容易地、實(shí)際上憑直覺(jué)毫無(wú)誤解地辨別車(chē)輛行為的方式很難通知車(chē)輛的行為。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種通知聲音產(chǎn)生方法，用于響應(yīng)至少能在兩個(gè)方向被激活的車(chē)輛的操作裝置的激活而產(chǎn)生通知聲音，此方法包括下面的步驟響應(yīng)操作裝置在第一個(gè)方向的激活，產(chǎn)生具有第一特征并隨時(shí)間變化的通知聲音；響應(yīng)操作裝置在第二方向的激活，產(chǎn)生具有通常與第一特征相反的第二特征并隨時(shí)間變化的通知聲音。
優(yōu)選地，第一和第二特征互為對(duì)稱(chēng)關(guān)系時(shí)是不同的。舉一例子，通知聲音的音調(diào)、音色和音長(zhǎng)中任何兩個(gè)或更多個(gè)的之一或者組合隨時(shí)間變化。又如，操作裝置是車(chē)輛的方向指示操作機(jī)構(gòu)、方向盤(pán)、加速踏板、剎車(chē)踏板或變速桿中的一個(gè)。操作裝置可被激活的兩個(gè)方向是彼此相反的第一和第二方向，例如在操作裝置是方向指示操作機(jī)構(gòu)或方向盤(pán)情況下是順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较?，在操作裝置是加速器、剎車(chē)、離合器或其他類(lèi)型的踏板的情況下是壓下和松開(kāi)方向，在操作裝置是變速桿的情況下是調(diào)高速檔和跳低速檔方向。在這種規(guī)范中，相反方向的激活或操作也可稱(chēng)為“對(duì)稱(chēng)的激活或操作”。
也就是，根據(jù)本發(fā)明，相應(yīng)于操作裝置的不同激活方向，通知聲音的時(shí)間變化特征在通常的反方向是變化的，最好是以對(duì)稱(chēng)的方式變化，這樣，能以車(chē)輛附近的行人和/或相似物容易直覺(jué)地辨別聲音的意思的形式來(lái)通知駕駛員的意圖和/或移動(dòng)方向。因此，即使在充滿噪音的繁忙街市中，也很容易辨別這種根據(jù)操作裝置的不同激活方向而彼此不同、通常相反的(最好對(duì)稱(chēng))通知聲音的意思。例如，在通過(guò)方向指示操作機(jī)構(gòu)指示右轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的通知聲音具有從相對(duì)低的音調(diào)逐漸升高音調(diào)的特征，然而通過(guò)方向指示操作機(jī)構(gòu)指示左轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的通知聲音具有從相對(duì)高的音調(diào)逐漸降低音調(diào)的特征(反之亦然)。這樣，車(chē)輛附近的行人和/或類(lèi)似物可以容易地辨別出產(chǎn)生的通知聲音的時(shí)間變化特征的不同，從而獲知車(chē)輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
不僅可以作為上面討論的方法發(fā)明來(lái)構(gòu)造和實(shí)施本發(fā)明，而且可作為設(shè)備發(fā)明來(lái)建造和實(shí)施本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以作為由諸如計(jì)算機(jī)或DSP之類(lèi)的處理器執(zhí)行的軟件程序或存儲(chǔ)這種軟件程序的存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)設(shè)置和實(shí)施。更進(jìn)一步，本發(fā)明使用的處理器可以包含具有內(nèi)嵌在硬件中的專(zhuān)用邏輯電路的專(zhuān)用處理器，更不用說(shuō)能運(yùn)行需要的軟件程序的計(jì)算機(jī)或者其他通用類(lèi)型處理器。
下面將描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是應(yīng)該估計(jì)到本發(fā)明不局限于描述的具體實(shí)施例，不違背基本原理的本發(fā)明的各種改進(jìn)也是可能的。因此本發(fā)明的范圍只由附加權(quán)利要求限定。
在

圖1的車(chē)輛系統(tǒng)中，通知聲音產(chǎn)生設(shè)備10中的控制裝置1包括CPU(中央處理單元)，它按照操作單元3提供的激活方向信息，通過(guò)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)源控制程序來(lái)控制諸如電機(jī)之類(lèi)的驅(qū)動(dòng)源5，以及通過(guò)執(zhí)行本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生程序來(lái)控制聲音產(chǎn)生裝置4。如圖2所示，設(shè)備10的存儲(chǔ)部分2包括ROM(只讀存儲(chǔ)器)2a，其存儲(chǔ)各種程序，例如要由控制裝置1執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)源控制程序和通知聲音產(chǎn)生程序、產(chǎn)生通知聲音的許多預(yù)設(shè)的音色數(shù)據(jù)組和音色組合模式數(shù)據(jù)組；和RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)2b，其具有由控制裝置1和類(lèi)似物使用的工作區(qū)。
操作單元3包括各種安裝在車(chē)輛上的開(kāi)關(guān)，和可由車(chē)輛的駕駛員或使用者在反方向或?qū)ΨQ(chēng)方向激活并能夠探測(cè)它們激活方向的其他操作機(jī)構(gòu)，例如轉(zhuǎn)向燈燈(車(chē)輛閃光燈)開(kāi)關(guān)(即，方向指示操作機(jī)構(gòu))、探測(cè)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向的開(kāi)關(guān)和如加速踏板之類(lèi)踏板開(kāi)關(guān)。包括由CPU 4a提供的PCM聲音發(fā)生器和/或FM聲音發(fā)生器的聲音產(chǎn)生裝置4按照由控制裝置1提供的聲音產(chǎn)生參數(shù)產(chǎn)生通知聲音。D/A轉(zhuǎn)換器6把由聲音產(chǎn)生裝置4產(chǎn)生的通知聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬的通知聲音信號(hào)，并把轉(zhuǎn)換的模擬通知聲音信號(hào)提供給包括例如包含放大器的揚(yáng)聲器的發(fā)聲機(jī)構(gòu)。發(fā)聲機(jī)構(gòu)7聽(tīng)覺(jué)地通過(guò)揚(yáng)聲器再現(xiàn)或發(fā)出每個(gè)提供的模擬通知聲音信號(hào)。驅(qū)動(dòng)源5是一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)。在驅(qū)動(dòng)源5是電機(jī)的情況下，控制裝置1通過(guò)控制要提供給馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力，而在驅(qū)動(dòng)源5是內(nèi)燃機(jī)的情況下，控制裝置1通過(guò)執(zhí)行點(diǎn)燃定時(shí)控制和/或油噴控制來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力。
接下來(lái)，將參考圖3的主要控制流程圖描述由通知聲音產(chǎn)生設(shè)備10中的控制裝置1執(zhí)行的通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程。圖3的流程圖顯示了當(dāng)車(chē)輛被指示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)時(shí)執(zhí)行的通知聲音產(chǎn)生控制處理程序的一個(gè)示例步驟順序。
圖3的主要控制流程響應(yīng)車(chē)輛的主開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)而開(kāi)始。在步驟S1，存儲(chǔ)部分2的RAM 2b中提供的工作區(qū)被初始化，并且聲音產(chǎn)生標(biāo)識(shí)被初始化。然后，在下一步驟S2，判斷右轉(zhuǎn)向燈或左轉(zhuǎn)向燈是否熄滅，右轉(zhuǎn)向燈是否激活或左轉(zhuǎn)向燈是否激活。即，在步驟S2，控制裝置1探測(cè)包括在操作單元3中的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)的當(dāng)前操作狀態(tài)或位置。在這種情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)在已調(diào)到右或左轉(zhuǎn)向燈激活位置后再返回到OFF位置時(shí)，右或左轉(zhuǎn)向燈是熄滅的或關(guān)閉的。
如果右轉(zhuǎn)向燈被激活(打開(kāi))，即，如果如步驟S2確定的那樣，轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)切換到右轉(zhuǎn)向燈激活位置(即右轉(zhuǎn)向燈ON)，控制裝置1進(jìn)入步驟S4，在那里，用于產(chǎn)生通知車(chē)輛右轉(zhuǎn)的聲音的指令(右轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令)被發(fā)送到聲音產(chǎn)生裝置4。這樣，聲音產(chǎn)生裝置4重復(fù)產(chǎn)生一系列右轉(zhuǎn)通知聲音，直到車(chē)輛右轉(zhuǎn)結(jié)束。如果左轉(zhuǎn)向燈被激活(打開(kāi))，即，如果如步驟S2確定的那樣，轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)切換到左轉(zhuǎn)向燈激活位置(即左轉(zhuǎn)向燈OFF)，控制裝置1進(jìn)入步驟S5，在那里，用于產(chǎn)生通知車(chē)輛左轉(zhuǎn)的聲音的指令(左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令)被發(fā)送到聲音產(chǎn)生裝置4。這樣，聲音產(chǎn)生裝置4重復(fù)產(chǎn)生一系列左轉(zhuǎn)通知聲音，直到車(chē)輛左轉(zhuǎn)結(jié)束。更進(jìn)一步，如果右或左轉(zhuǎn)向燈已經(jīng)熄滅(關(guān)閉)，即，如果如步驟S2確定的那樣，轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從右或左轉(zhuǎn)向燈激活位置切換回OFF位置，控制裝置1進(jìn)入步驟S3，在那里，用于停止迄今為止產(chǎn)生的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)通知聲音指令(右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生終止指令)被發(fā)送到聲音產(chǎn)生裝置4。這樣，聲音產(chǎn)生裝置4對(duì)迄今產(chǎn)生的通知聲音執(zhí)行衰減處理，以便減弱通知聲音，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)向燈熄滅(或聲音產(chǎn)生終止)的通知聲音僅一次。此外，如果在步驟S2確定了轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)象以前那樣保持在OFF位置，則在步驟S2做出否定回答(NO)，并且控制裝置1重復(fù)步驟S2的操作。在步驟S3、S4、或S5操作完成后，控制裝置1返回步驟S2重復(fù)步驟S2的操作。
下面將參考圖4，描述響應(yīng)控制裝置1的右轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令和左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令由聲音產(chǎn)生裝置4產(chǎn)生的右轉(zhuǎn)通知聲音和左轉(zhuǎn)通知聲音。
在本實(shí)施例中，預(yù)先確定了右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)通知聲音的最低和最高音調(diào)PitchL和PitchR。對(duì)右轉(zhuǎn)通知聲音，最低音調(diào)PitchL設(shè)置為起始音調(diào)，而最高音調(diào)PitchR設(shè)置為目標(biāo)音調(diào)，而對(duì)左轉(zhuǎn)通知聲音，最高音調(diào)PitchR設(shè)置為起始音調(diào)，最低音調(diào)PitchL設(shè)置為目標(biāo)音調(diào)。因此，如圖4所示的那樣，一旦給出右轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令，聲音產(chǎn)生裝置4產(chǎn)生起始于最低音調(diào)PitchL并逐漸地升高音調(diào)到最高或目標(biāo)音調(diào)PitchR的通知聲音。這樣，聽(tīng)到逐漸升高音調(diào)產(chǎn)生的通知聲音的行人和/或類(lèi)似物可直覺(jué)地知道車(chē)輛右轉(zhuǎn)；這是因?yàn)楦鞣N樂(lè)器，最典型的如鋼琴，被構(gòu)造為當(dāng)它們的執(zhí)行操作機(jī)構(gòu)如琴鍵從左到右操作時(shí)產(chǎn)生升高的音調(diào)。
相似地，如圖4所示的那樣，一旦給出左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令，聲音產(chǎn)生裝置4產(chǎn)生起始于最高音調(diào)PitchR并逐漸地降低音調(diào)到最低或目標(biāo)音調(diào)PitchL的通知聲音。這樣，聽(tīng)到逐漸降低音調(diào)產(chǎn)生的通知聲音的行人和/或類(lèi)似物可直覺(jué)地知道車(chē)輛左轉(zhuǎn)；即，本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備10被設(shè)置成產(chǎn)生音調(diào)互為對(duì)稱(chēng)地變化的右轉(zhuǎn)通知聲音和左轉(zhuǎn)通知聲音。
注意到如圖4所示的那樣，重復(fù)地給出每個(gè)右轉(zhuǎn)通知聲音和左轉(zhuǎn)通知聲音序列，直到控制裝置1給出右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生終止指令。響應(yīng)控制裝置1給出的聲音產(chǎn)生終止指令，執(zhí)行通知聲音衰減過(guò)程，以抑制或減弱迄今為止產(chǎn)生的通知聲音，同時(shí)，產(chǎn)生聲音產(chǎn)生終止通知聲音僅一次。
圖5示出了由聲音產(chǎn)生裝置4執(zhí)行的通知聲音產(chǎn)生控制處理的示例的流程圖。
聲音產(chǎn)生裝置4監(jiān)視由控制裝置1給出的指令信號(hào)，這樣可以響應(yīng)來(lái)自控制裝置1的每個(gè)通知聲音產(chǎn)生指令來(lái)初始化通知聲音產(chǎn)生控制處理程序。特別地，每個(gè)由控制裝置1給出的通知聲音產(chǎn)生指令或通知聲音產(chǎn)生終止指令存儲(chǔ)在指令寄存器中。聲音產(chǎn)生裝置4在每次預(yù)定時(shí)間監(jiān)視指令寄存器，以便于每次確定出寄存器中已經(jīng)存入通知聲音產(chǎn)生指令或通知聲音產(chǎn)生終止指令時(shí)，初始化圖5的通知聲音產(chǎn)生控制處理程序。一旦通知聲音產(chǎn)生控制處理程序被初始化，在步驟S10將確定當(dāng)前存儲(chǔ)在指令寄存器中的指令是否是通知聲音產(chǎn)生指令或通知聲音產(chǎn)生終止指令。如果當(dāng)前存儲(chǔ)在寄存器中的指令是通知聲音產(chǎn)生終止指令，在步驟S11中執(zhí)行衰減過(guò)程，以減弱迄今為止產(chǎn)生的通知聲音。然后，在步驟S12，由發(fā)音機(jī)構(gòu)7，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換6產(chǎn)生僅一次聲音產(chǎn)生終止通知聲音。這樣，車(chē)輛附近的行人和/或類(lèi)似物聽(tīng)到聲音產(chǎn)生終止通知聲音，可以知道右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)被終止；聲音產(chǎn)生終止通知聲音產(chǎn)生僅一次。
如果當(dāng)前存儲(chǔ)在寄存器中的指令不是如步驟S10確定的通知聲音產(chǎn)生終止指令，處理分支到步驟S13，以便確定聲音產(chǎn)生裝置4是否正在產(chǎn)生通知聲音。如果右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)通知聲音正由聲音產(chǎn)生裝置4產(chǎn)生，并且右轉(zhuǎn)向燈或左轉(zhuǎn)向燈如步驟S13確定的那樣正在操作，則處理過(guò)程進(jìn)入步驟S14，更新當(dāng)前產(chǎn)生的通知聲音的音調(diào)信息PITCH。具體地，在步驟S14，通過(guò)添加正值或負(fù)值的音調(diào)變化量D來(lái)更新當(dāng)前的音調(diào)信息PITCH。在接下來(lái)的步驟S15，進(jìn)一步確定更新的音調(diào)PITCH是否已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)音調(diào)TARGET。如果步驟S15確定更新的音調(diào)PITCH沒(méi)有達(dá)到目標(biāo)音調(diào)TARGET，則處理程序轉(zhuǎn)入步驟S16，產(chǎn)生其音調(diào)與更新的音調(diào)信息PITCH相對(duì)應(yīng)的通知聲音。相反，如果步驟S15確定更新的音調(diào)PITCH已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)音調(diào)TARGET，則處理過(guò)程分支到步驟S21，以便將通知聲音音調(diào)返回到起始音調(diào)。
如果步驟S13確定沒(méi)有產(chǎn)生通知聲音，并且右轉(zhuǎn)向燈和左轉(zhuǎn)向燈當(dāng)前都沒(méi)被操作，這意味著現(xiàn)在將初始化右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)通知聲音的產(chǎn)生，處理過(guò)程分支到步驟S17，其中操作標(biāo)識(shí)設(shè)置為“TRUE”。然后，在步驟S18確定轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)當(dāng)前是否在右轉(zhuǎn)向燈激活位置(右轉(zhuǎn)向燈ON)。如果在步驟S18確定轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)當(dāng)前是在右轉(zhuǎn)向燈激活位置，則處理過(guò)程轉(zhuǎn)入步驟S19，在這里，把預(yù)先定義的最低音調(diào)PitchL設(shè)置為起始音調(diào)，把預(yù)先定義的最高音調(diào)PitchR設(shè)置為目標(biāo)音調(diào)，并且把正變化量值Diff設(shè)置為音調(diào)變化量D。盡管變化值Diff可以是任意值，例如，它可設(shè)置為由目標(biāo)音調(diào)減去起始音調(diào)并由給定的整數(shù)除相減的結(jié)果而得到。然后，在步驟S21把起始音調(diào)設(shè)置為音調(diào)信息PITCH，此后處理過(guò)程進(jìn)入步驟S16。在步驟S16產(chǎn)生音調(diào)PitchL的右轉(zhuǎn)通知聲音。步驟S16的操作完成后，通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程結(jié)束；然而，只要轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)保持在右轉(zhuǎn)向燈激活位置，那么，通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程在下一預(yù)定的時(shí)刻再次開(kāi)始，因?yàn)橛肄D(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令仍然存儲(chǔ)在指令寄存器中。在這種情況下，在步驟S13確定右或左轉(zhuǎn)向燈當(dāng)前正在操作中，并在步驟S14到步驟S16產(chǎn)生音調(diào)提高了音調(diào)變化量D的右轉(zhuǎn)通知聲音。這個(gè)操作重復(fù)進(jìn)行直到給出右轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生終止指令，產(chǎn)生起始于音調(diào)PitchL并逐漸升高到目標(biāo)音調(diào)PitchR的右轉(zhuǎn)通知聲音。更進(jìn)一步，當(dāng)在步驟S15確定產(chǎn)生的通知聲音音調(diào)已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)音調(diào)PitchR時(shí)，過(guò)程分支到步驟S21，這樣，通知聲音的音調(diào)PITCH返回到起始音調(diào)PitchL。以這種方式，重復(fù)產(chǎn)生從起始音調(diào)PitchL變化到目標(biāo)音調(diào)PitchR的右轉(zhuǎn)通知聲音，直到給出右轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生終止指令。
相反地，如果在步驟S18確定轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)當(dāng)前是在左轉(zhuǎn)向燈激活位置(左轉(zhuǎn)向燈ON)，則處理過(guò)程分支到步驟S20，在這里，把預(yù)先定義的最高音調(diào)PitchR設(shè)置為起始音調(diào)，把預(yù)先定義的最低音調(diào)PitchL設(shè)置為目標(biāo)音調(diào)，并且把負(fù)變化值Diff設(shè)置為音調(diào)變化量D。然后，在步驟21把起始音調(diào)PitchR設(shè)置為音調(diào)信息PITCH，此后處理過(guò)程進(jìn)入步驟S16。在步驟S16產(chǎn)生音調(diào)PitchR的左轉(zhuǎn)通知聲音。步驟S16的操作完成后，通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程結(jié)束；然而，只要轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)保持在左轉(zhuǎn)向燈激活位置，通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程在下一預(yù)定的時(shí)刻再次開(kāi)始，因?yàn)樽筠D(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令仍然存儲(chǔ)在指令寄存器中。
在這種情況下，在步驟S13確定右或左轉(zhuǎn)向燈當(dāng)前正在操作中，并在步驟S14到步驟S16產(chǎn)生音調(diào)降低了音調(diào)變化量D的的左轉(zhuǎn)通知聲音。重復(fù)這個(gè)操作直到給出左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生終止指令，產(chǎn)生起始于音調(diào)PitchR并逐漸降低到目標(biāo)音調(diào)PitchL的左轉(zhuǎn)通知聲音。更進(jìn)一步，當(dāng)在步驟S15確定產(chǎn)生的通知聲音音調(diào)已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)音調(diào)PitchL時(shí)，過(guò)程分支到步驟S21，這樣，將通知聲音的音調(diào)PITCH返回到起始音調(diào)PitchR。以這種方式，重復(fù)產(chǎn)生從起始音調(diào)PitchR變化到目標(biāo)音調(diào)PitchL的左轉(zhuǎn)通知聲音直到給出左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生終止指令。
可選擇地，當(dāng)右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)通知聲音已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，在如圖7所示與右轉(zhuǎn)通知聲音相關(guān)的預(yù)定時(shí)間周期t過(guò)去之后，產(chǎn)生從起始音調(diào)變化到目標(biāo)音調(diào)的相似的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)通知聲音。因此，下一段將參考圖6描述通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程的改進(jìn)的例子或第二個(gè)例子，該處理過(guò)程由聲音產(chǎn)生裝置4執(zhí)行，以致以插入的間隔時(shí)間周期產(chǎn)生通知聲音。僅僅根據(jù)圖6的流程部分A，可知通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程的第二個(gè)例子不同于圖5的通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程，這樣下一段將參考僅顯示改進(jìn)的流程部分A的圖6詳細(xì)地描述改進(jìn)的流程部分A。
根據(jù)通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程的第二個(gè)例子，如果在步驟S13(圖5)確定右或左轉(zhuǎn)向燈正在操作中，則處理過(guò)程進(jìn)入步驟S30，因?yàn)樵谟肄D(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生時(shí)，即右轉(zhuǎn)向燈或左轉(zhuǎn)向燈正在操作中時(shí)插入了間隔時(shí)間周期。在步驟S30確定當(dāng)前時(shí)間是否處于間隔時(shí)間周期內(nèi)。當(dāng)在步驟S30得到肯定答案時(shí)(YES)，通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程不執(zhí)行其他任何操作而終止。另一方面，如果當(dāng)前時(shí)間并未處于該間隔時(shí)間周期中時(shí)，在步驟S30得到否定答案(NO)，處理過(guò)程分支到步驟S14。在步驟S14到S16，將執(zhí)行上面描述的與圖5有關(guān)的相同操作，以便產(chǎn)生從起始音調(diào)PitchL變化到目標(biāo)音調(diào)PitchR的右轉(zhuǎn)通知聲音或從起始音調(diào)PitchR變化到目標(biāo)音調(diào)PitchL的左轉(zhuǎn)通知聲音。
一旦步驟S15確定產(chǎn)生的通知聲音的音調(diào)已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)音調(diào)，處理過(guò)程從步驟S15分支到步驟S31。在步驟S31，對(duì)迄今為止產(chǎn)生的通知聲音執(zhí)行衰減處理，以減弱迄今為止產(chǎn)生的通知聲音，并且把通知聲音的音調(diào)PITCH返回起始音調(diào)。然后，在步驟S32，間隔時(shí)間周期引起啟動(dòng)。以這種方式，可以在產(chǎn)生的通知聲音的音調(diào)已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)音調(diào)時(shí)插入間隔時(shí)間周期t。步驟S32中的操作完成時(shí)，通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程結(jié)束。
注意到間隔時(shí)間周期根據(jù)循環(huán)或時(shí)鐘脈沖的數(shù)目來(lái)定義。在步驟S32，間隔時(shí)間周期開(kāi)始計(jì)數(shù)并設(shè)置間隔標(biāo)識(shí)。然后，當(dāng)計(jì)時(shí)器中斷例行程序、計(jì)時(shí)程序(未示出)或類(lèi)似物確定間隔時(shí)間周期已經(jīng)過(guò)去時(shí)，重置時(shí)間隔標(biāo)識(shí)。即，步驟S30通過(guò)檢測(cè)間隔標(biāo)識(shí)來(lái)確定當(dāng)前時(shí)間是否在間隔時(shí)間周期內(nèi)。間隔時(shí)間周期t可以是任何適合的時(shí)間長(zhǎng)度，并且時(shí)間長(zhǎng)度在每次通知時(shí)間序列重復(fù)時(shí)可以增加或減少。在這種情況下，右轉(zhuǎn)通知聲音的間隔時(shí)間周期t和左轉(zhuǎn)通知聲音的間隔時(shí)間周期t可以按照相反的模式變化。
最好右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)通知聲音以音樂(lè)方式變化。在這種情況下，可以預(yù)先定義改變音調(diào)、音調(diào)間隔、聲音長(zhǎng)度(持續(xù)時(shí)間)等的規(guī)則，這樣，右轉(zhuǎn)通知聲音序列和左轉(zhuǎn)通知聲音序列彼此對(duì)稱(chēng)地改變音調(diào)、音調(diào)間隔、聲音長(zhǎng)度等，如圖8所示的那樣。圖8的(a)部分顯示寫(xiě)入樂(lè)譜中的右轉(zhuǎn)通知聲音的一個(gè)例子，其中，通知聲音的音調(diào)以音樂(lè)的方式變化，而不是以一個(gè)固定量變化。即，這種情況下，右轉(zhuǎn)通知聲音呈現(xiàn)逐漸升高的音調(diào)變化模式“E-＞G-＞B-＞D-＞F”。圖8的(b)部分顯示寫(xiě)入樂(lè)譜中的左轉(zhuǎn)通知聲音的一個(gè)例子，其中，通知聲音的音調(diào)也以音樂(lè)的方式變化。即，這種情況下，左轉(zhuǎn)通知聲音呈現(xiàn)逐漸降低的音調(diào)變化模式“F-＞D-＞B-＞G-＞E”，并且左轉(zhuǎn)通知聲音呈現(xiàn)與右轉(zhuǎn)通知聲音對(duì)稱(chēng)的音樂(lè)音調(diào)變化模式。更進(jìn)一步，圖8的(c)部分顯示聲音產(chǎn)生終止通知聲音的一個(gè)示例。
然而，在本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備中，通知聲音可以設(shè)置為以與圖8所示不同的其他需要的音調(diào)模式而隨時(shí)間變化。注意到，在這種情況下，右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)通知聲音模式也設(shè)置為呈現(xiàn)出彼此對(duì)稱(chēng)地隨時(shí)間變化。
更進(jìn)一步，在本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備中，右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)通知聲音可以設(shè)置為音色隨時(shí)間變化，從而代替圖8例子中音調(diào)或音調(diào)間隔隨時(shí)間變化。即，在圖9所示例子中，右轉(zhuǎn)通知聲音設(shè)置為從音色B到音色A的逐漸變化，而左轉(zhuǎn)通知聲音設(shè)置為從音色A到音色B的逐漸變化。這種音色變化可通過(guò)逐漸變化音色參數(shù)如聲音產(chǎn)生裝置4用到的濾波系數(shù)和/或FM(頻率調(diào)制)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。即，從音色A到音色B的變化通過(guò)從音色A的音色波形數(shù)據(jù)到音色B的音色波形數(shù)據(jù)勻滑轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)，而從音色B到音色A的變化通過(guò)從音色B的音色波形數(shù)據(jù)到音色A的音色波形數(shù)據(jù)勻滑轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，音色A和B的預(yù)定的最大音量設(shè)置為最大增益GainMAX，音色A和B的預(yù)定的最小音量設(shè)置為最小增益GainMIN。
一旦給出了右轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令，將最大增益GainMAX設(shè)置為音色B的起始增益，最小增益GainMIN設(shè)置為音色B的目標(biāo)增益，而最小增益GainMIN設(shè)置為音色A的起始增益，最大增益GainMAX設(shè)置為音色A的目標(biāo)增益。這樣，音色B的音量從最大增益GainMAX逐漸減弱到最小增益GainMIN，而音色A的音量從最小增益GainMIN逐漸提高到最大增益GainMAX。相反，一旦給出了左轉(zhuǎn)通知聲音產(chǎn)生指令，最大增益GainMAX設(shè)置為音色A的起始增益，最小增益GainMIN設(shè)置為音色A的目標(biāo)增益，而最小增益GainMIN設(shè)置為音色B的起始增益，最大增益GainMAX設(shè)置為音色B的目標(biāo)增益。這樣，音色A的音量從最大增益GainMAX逐漸減弱到最小增益GainMIN，而音色B的音量從最小增益GainMIN逐漸提高到最大增益GainMAX。這樣，聽(tīng)到彼此對(duì)稱(chēng)變化的右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)通知聲音序列中的一個(gè)聲音序列的行人和/或類(lèi)似物可以直覺(jué)地知道車(chē)輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在此情況下執(zhí)行的通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程可以通過(guò)用術(shù)語(yǔ)“增益”代替術(shù)語(yǔ)“音調(diào)”以與圖5流程相似的流程圖表示。更進(jìn)一步，轉(zhuǎn)向燈熄滅通知聲音(聲音產(chǎn)生終止通知聲音)可以不同于右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)通知聲音的音色來(lái)表示。
此外，在本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備中，關(guān)于車(chē)輛的右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)變化的通知聲音的特征可以是音量或聲音長(zhǎng)度(持續(xù)時(shí)間)，而不限于音調(diào)、間隔時(shí)間周期和音色。在需要使聲音長(zhǎng)度(持續(xù)時(shí)間)變化時(shí)，右轉(zhuǎn)通知聲音設(shè)置為聲音長(zhǎng)度逐漸增加，而左轉(zhuǎn)通知聲音設(shè)置為聲音長(zhǎng)度逐漸較小，這樣，右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)通知聲音的聲音長(zhǎng)度對(duì)車(chē)輛的右和左轉(zhuǎn)是對(duì)稱(chēng)變化的。在需要使音量變化時(shí)，可以運(yùn)用與圖9所示相似的設(shè)置，其中，如果為右轉(zhuǎn)通知聲音和左轉(zhuǎn)通知聲音選擇單一的音色，可以產(chǎn)生音色A或B。
此外，選擇的通知聲音的特征可以按照非線性的方式變化。如果音色以勻滑轉(zhuǎn)換的方式變化，則可以執(zhí)行控制，使得產(chǎn)生的每個(gè)聲音有一個(gè)固定的聲壓(功率)或者使得這個(gè)聲音給以預(yù)定的聲壓變化。
此外，通過(guò)參考以列表定義特征變化或使用基于預(yù)定函數(shù)的算術(shù)運(yùn)算結(jié)果，可以執(zhí)行控制改變選則的通知聲音的特征。
更進(jìn)一步，可以進(jìn)行設(shè)置，使得需要的音色和/或變化規(guī)則可以從多個(gè)音色和/或變化規(guī)則中選則，并且本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備可以構(gòu)造為能夠從外部源接收需要的通知聲音的音色和/或變化規(guī)則。在這種情況下，本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備可具有存儲(chǔ)介質(zhì)，使得可以通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)把需要的通知聲音的音色和/或變化規(guī)則下載到存儲(chǔ)介質(zhì)中。所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置如存儲(chǔ)卡、光盤(pán)、存儲(chǔ)光學(xué)變化模式信息的條形碼(barcodes)、和磁存儲(chǔ)介質(zhì)如軟盤(pán)或硬盤(pán)。更進(jìn)一步，通訊網(wǎng)絡(luò)可以是總線如USB(通用串行總線)或IEEE1394、LAN(局域網(wǎng))如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))，或無(wú)線LAN如藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))，等。
此外，可以存儲(chǔ)MIDI格式的音樂(lè)片斷數(shù)據(jù)或類(lèi)似物，作為指示通知聲音的數(shù)據(jù)。
前些段描述了通知聲音的選則特征在聲音產(chǎn)生裝置4控制下變化的情況。另一種情況，可以預(yù)存儲(chǔ)兩套對(duì)稱(chēng)變化的通知聲音數(shù)據(jù)如PCM波形數(shù)據(jù)，這樣，通知聲音可以響應(yīng)操作單元3中的任意操作機(jī)構(gòu)的一個(gè)激活方向來(lái)產(chǎn)生通知聲音數(shù)據(jù)。
更進(jìn)一步，雖然前些段已描述了響應(yīng)方向指示操作的激活而產(chǎn)生的通知聲音，目前本發(fā)明并不限于此。例如，本發(fā)明也可應(yīng)用到響應(yīng)任何其他能在對(duì)稱(chēng)或反方向操作的安裝在車(chē)輛上的裝置如方向盤(pán)(順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较?、加速踏板、剎車(chē)踏板和離合踏板(壓下和松開(kāi)方向)、和速度轉(zhuǎn)換裝置(加檔和減檔方向，或前或后方向)而產(chǎn)生通知聲音。
更進(jìn)一步，盡管上面已經(jīng)將本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程描述成由聲音產(chǎn)生裝置4的CPU4a執(zhí)行的，但是通知聲音產(chǎn)生控制處理程序也可以由主要進(jìn)行車(chē)輛行為控制的控制裝置1來(lái)執(zhí)行。在這種情況下，僅僅需要控制裝置1輸出包括通知聲音產(chǎn)生/減弱指令的聲音控制信號(hào)到聲音產(chǎn)生裝置4，使得聲音產(chǎn)生裝置4按照由控制裝置1給出的聲音控制信號(hào)來(lái)控制通知聲音的產(chǎn)生/減弱和通知聲音的選擇特征。
此外，盡管上面已經(jīng)把本發(fā)明的通知聲音產(chǎn)生控制處理過(guò)程描述成由控制裝置1或CPU4a執(zhí)行的軟件程序所實(shí)現(xiàn)的，但是它可以由能夠執(zhí)行相似操作的邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
此外，本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用到除了各種可在路上實(shí)際行駛的車(chē)輛之外的其他產(chǎn)品，如拖拉機(jī)、玩具車(chē)、在游戲中心安裝的游戲機(jī)和類(lèi)似物、視頻游戲程序等，只要它們可實(shí)際或虛擬移動(dòng)。
總之，本發(fā)明特征在于，響應(yīng)安裝在車(chē)輛上的操作機(jī)構(gòu)在相反或?qū)ΨQ(chēng)方向的激活而產(chǎn)生的通知聲音引起了對(duì)稱(chēng)方式的變化。這樣，用這種通知聲音，本發(fā)明可以按照行人和/或相似物容易直覺(jué)地識(shí)別駕駛員的意圖和移動(dòng)方向的方式向行人和/或相似物通知車(chē)輛駕駛員的意圖和車(chē)輛移動(dòng)方向。目前本發(fā)明的另一個(gè)特征為，車(chē)輛右轉(zhuǎn)時(shí)，以逐漸升高音調(diào)的方式產(chǎn)生通知聲音，而車(chē)輛左轉(zhuǎn)時(shí)，以逐漸降低音調(diào)的方式產(chǎn)生通知聲音。以這種設(shè)置，本發(fā)明可以按照行人和/或相似物甚至可以更容易直覺(jué)地識(shí)別駕駛員的意圖和移動(dòng)方向的方式通知行人和/或相似物車(chē)輛駕駛員的意圖和車(chē)輛移動(dòng)方向。
本發(fā)明涉及2002年6月6日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2002-165274的主題，其在此整體引入，作為參考。
權(quán)利要求
1.一種通知聲音產(chǎn)生方法，用于響應(yīng)能至少在兩個(gè)方向激活的車(chē)輛的操作裝置的激活而產(chǎn)生通知聲音，其特征在于，所述的通知聲音產(chǎn)生方法包括下面的步驟響應(yīng)所述的操作裝置在第一方向的激活，產(chǎn)生具有第一特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音；以及響應(yīng)所述的操作裝置在第二方向的激活，產(chǎn)生具有通常與所述的第一特征相反的第二特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音。
2.如權(quán)利要求1所述的通知聲音產(chǎn)生方法，其特征在于，所述的第一特征和所述的第二特征在彼此對(duì)稱(chēng)關(guān)系上不同。
3.如權(quán)利要求1所述的通知聲音產(chǎn)生方法，其特征在于，通知聲音的音調(diào)、音色和持續(xù)時(shí)間中任何兩個(gè)或更多個(gè)的之一或者組合隨時(shí)間變化。
4.如權(quán)利要求1所述的通知聲音產(chǎn)生方法，其特征在于，所述操作裝置是車(chē)輛的方向指示操作機(jī)構(gòu)、方向盤(pán)、加速踏板、剎車(chē)踏板和變速桿中的任意一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的通知聲音產(chǎn)生方法，其特征在于，所述的操作裝置用在實(shí)際的或虛擬的車(chē)輛中。
6.如權(quán)利要求1所述的通知聲音產(chǎn)生方法，其特征在于，所述的第一特征是用分別被設(shè)置為初始值和目標(biāo)值的第一值和第二值重復(fù)從初始值到目標(biāo)值的逐漸變化，以及其中，所述的第二特征是用分別被設(shè)置為初始值和目標(biāo)值的所述第二值和第一值重復(fù)從初始值到目標(biāo)值的逐漸變化。
7.如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的通知聲音產(chǎn)生方法，其特征在于，進(jìn)一步包含下面的步驟探測(cè)所述的操作裝置在所述的第一或第二方向上被激活的時(shí)間。
8.一種用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行通知聲音產(chǎn)生方法的程序，所述通知聲音產(chǎn)生方法用于響應(yīng)能至少在兩個(gè)方向激活的車(chē)輛的操作裝置的激活而產(chǎn)生通知聲音，所述的通知聲音產(chǎn)生方法包括下面的步驟響應(yīng)所述的操作裝置在第一方向的激活，產(chǎn)生具有第一特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音；和響應(yīng)所述的操作裝置在第二方向的激活，產(chǎn)生具有通常與所述的第一特征相反的第二特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音。
9.一種通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，用于響應(yīng)能至少在兩個(gè)方向激活的車(chē)輛的操作裝置的激活而產(chǎn)生通知聲音，其特征在于，所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備包括響應(yīng)所述的操作裝置在第一方向的激活，用于產(chǎn)生具有第一特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音的裝置；和響應(yīng)所述的操作裝置在第二方向的激活，用于產(chǎn)生具有通常與所述的第一特征相反的第二特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，其特征在于，所述的第一特征與所述的第二特征在彼此對(duì)稱(chēng)關(guān)系上不同。
11.如權(quán)利要求9所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，其特征在于，通知聲音的音調(diào)、音色和持續(xù)時(shí)間中任何兩個(gè)或更多個(gè)的之一或者組合隨時(shí)間變化。
12.如權(quán)利要求9所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，其特征在于，所述操作裝置是車(chē)輛的方向指示操作機(jī)構(gòu)、方向盤(pán)、加速踏板、剎車(chē)踏板和變速桿中的任意一個(gè)。
13.如權(quán)利要求9所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，其特征在于，所述的操作裝置用在實(shí)際或虛擬的車(chē)輛中。
14.如權(quán)利要求9所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，其特征在于，所述的第一特征是用分別被設(shè)置為初始值和目標(biāo)值的第一值和第二值重復(fù)從初始值到目標(biāo)值的逐漸變化；以及其中，所述的第二特征是用分別被設(shè)置為初始值和目標(biāo)值的所述第二值和第一值重復(fù)從初始值到目標(biāo)值的逐漸變化。
15.如權(quán)利要求9所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，其特征在于，所述的操作裝置是車(chē)輛的方向指示操作機(jī)構(gòu)，并且所述的第一方向是通過(guò)方向指示操作機(jī)構(gòu)指示的右轉(zhuǎn)方向，而所述的第二方向是通過(guò)方向指示操作機(jī)構(gòu)指示的左轉(zhuǎn)方向，以及其中，所述的第一和第二特征中的一個(gè)是從相對(duì)低的音調(diào)升高通知聲音的音調(diào)，而另一個(gè)是從相對(duì)高的音調(diào)降低通知聲音的音調(diào)。
16.如權(quán)利要求9到15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的通知聲音產(chǎn)生設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括探測(cè)裝置，用于探測(cè)所述的操作裝置在所述的第一或第二方向上被激活的時(shí)間的裝置。
全文摘要
探測(cè)是由能至少在兩個(gè)方向激和的車(chē)輛的操作裝置的一個(gè)激和方向組成。響應(yīng)操作裝置在第一方向的激和，產(chǎn)生具有第一特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音，響應(yīng)操作裝置在第二方向的激活，產(chǎn)生具有通常與第一特征相反的第二特征并且隨時(shí)間變化的通知聲音。例如，當(dāng)指示右轉(zhuǎn)時(shí)，以從相對(duì)低的音調(diào)逐漸升高音調(diào)的特征產(chǎn)生通知聲音，而當(dāng)指示左轉(zhuǎn)時(shí)，以從相對(duì)低的音調(diào)逐漸降低音調(diào)的特征產(chǎn)生通知聲音(反之亦然)。
文檔編號(hào)G10H1/00GK1474376SQ0314093
公開(kāi)日2004年2月11日 申請(qǐng)日期2003年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月6日
發(fā)明者山木清志, 宮部素明, 明 申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社