專利名稱：信息處理系統(tǒng)、信息處理方法以及信息處理用程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種信息處理系統(tǒng)、信息處理方法、信息處理用程序以及機(jī)器人，特別是一種能夠在傳送處理結(jié)果時(shí)添加/刪除信息的信息處理系統(tǒng)、信息處理方法、信息處理用程序以及機(jī)器人。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3、專利文獻(xiàn)4、專利文獻(xiàn)5、專利文獻(xiàn)6及專利文獻(xiàn)7中記載了以前的以口譯/翻譯為目的的信息處理系統(tǒng)的例子。
專利文獻(xiàn)1中所公開的信息處理系統(tǒng)，由語(yǔ)音識(shí)別部、機(jī)械翻譯部、語(yǔ)音合成部、顯示部及對(duì)話管理部構(gòu)成。具有這樣的結(jié)構(gòu)的專利文獻(xiàn)1中所記載的信息處理系統(tǒng)如下那樣進(jìn)行工作。
語(yǔ)音識(shí)別部對(duì)所輸入的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，將該語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果供給到機(jī)械翻譯部。機(jī)械翻譯部中對(duì)語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果進(jìn)行機(jī)械翻譯。機(jī)械翻譯部在進(jìn)行機(jī)械翻譯時(shí)沒(méi)有以適當(dāng)?shù)臉?gòu)成單位構(gòu)成的情況下，指示語(yǔ)音識(shí)別部變更構(gòu)成單位。之后，從語(yǔ)音合成部進(jìn)行聲音輸出。
作為以前的以口譯/翻譯為目的的信息處理系統(tǒng)的其他例子的專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3以及專利文獻(xiàn)4，均與專利文獻(xiàn)1同樣具有語(yǔ)音識(shí)別部、機(jī)械翻譯部、語(yǔ)音合成部。專利文獻(xiàn)1至專利文獻(xiàn)4中所公開的以前的信息處理系統(tǒng)均以口譯/翻譯為對(duì)象，目的在于進(jìn)行高精度且自然的口譯/翻譯。
現(xiàn)有技術(shù)專利文獻(xiàn)5的相關(guān)說(shuō)明中，記載了一種根據(jù)來(lái)自用戶的指令與外部環(huán)境進(jìn)行設(shè)定的動(dòng)作的機(jī)器人。另外，記載了一種具有識(shí)別外部狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)產(chǎn)生感情的機(jī)構(gòu)，將感情的變化反映在對(duì)話中的機(jī)器人。
專利文獻(xiàn)6中記載了一種根據(jù)來(lái)自語(yǔ)音識(shí)別部、機(jī)械翻譯部、輸入聲音的輸入部等的用戶的感情的信息，對(duì)作為圖像所顯示的字符或狀態(tài)進(jìn)行控制的機(jī)器人。另外專利文獻(xiàn)7中，記載了一種具有翻譯功能、外語(yǔ)會(huì)話功能、判斷用戶的回答是否正確的學(xué)習(xí)功能、以及發(fā)音評(píng)價(jià)功能等的機(jī)器人。
專利文獻(xiàn)1特開2001-100784號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2001-100788號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特開2001-117921號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4特開2001-117922號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5特開2002-283261號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6特開2001-117752號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)7特開2002-351305號(hào)公報(bào)以上，參照專利文獻(xiàn)1至專利文獻(xiàn)7對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了說(shuō)明。通過(guò)適當(dāng)組合這些技術(shù)，能夠高精度地進(jìn)行口譯/翻譯，對(duì)應(yīng)于從外部所接收的信號(hào)或內(nèi)部狀態(tài)，進(jìn)行各種各樣的動(dòng)作。但是現(xiàn)有技術(shù)中，具有以下問(wèn)題點(diǎn)。
以往例的問(wèn)題點(diǎn)在于，除了成為處理對(duì)象的信息的準(zhǔn)確處理以外無(wú)法再生。其原因是構(gòu)成為將信息處理過(guò)的結(jié)果原樣再生。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種除了成為處理對(duì)象的信息的準(zhǔn)確處理結(jié)果以外也能夠再生的信息處理系統(tǒng)、信息處理方法、信息處理用程序以及機(jī)器人。
本發(fā)明的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具有信息分析部，其分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給上述所接收到的信息添加的添加信息或從上述所接收到的信息中刪除的刪除信息；以及變更處理部，其進(jìn)行由上述信息分析機(jī)構(gòu)所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除。
本發(fā)明的機(jī)器人，其特征在于，具有信息分析部，其分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給上述所接收到的信息添加的添加信息或從上述所接收到的信息中刪除的刪除信息；變更處理部，其進(jìn)行由上述信息分析機(jī)構(gòu)所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除；以及再生接受變更的信息的信息再生部。
另外，本發(fā)明的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具有信息處理裝置和信息保存裝置，信息處理裝置具有信息分析部，其分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給上述所接收到的信息添加的添加信息或從上述所接收到的信息中刪除的刪除信息；變更處理部，其進(jìn)行由上述信息分析機(jī)構(gòu)所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除；對(duì)進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生的信息再生部；以及發(fā)送由上述信息分析部所決定的上述添加信息的檢索指示的第一通信機(jī)構(gòu)，信息保存裝置具有與上述第一通信機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息的發(fā)送接收的第二通信機(jī)構(gòu)；存儲(chǔ)有可能用作上述添加信息的信息的存儲(chǔ)部；以及根據(jù)上述檢索指示從上述存儲(chǔ)部檢索上述添加信息的檢索部。其中，上述信息存儲(chǔ)裝置所檢索出的上述添加信息，經(jīng)上述第二通信機(jī)構(gòu)以及第一通信機(jī)構(gòu)發(fā)送給上述變更處理部。
本發(fā)明的信息處理方法，其特征在于，具備第一步驟，分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給上述所接收到的信息添加的添加信息或從上述所接收到的信息中刪除的刪除信息；以及第二步驟，進(jìn)行由上述第一步驟所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除。
另外，本發(fā)明的信息處理方法，具有分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給上述所接收到的信息添加的添加信息的第一步驟；發(fā)送上述添加信息的檢索指示的第三步驟；根據(jù)所接收到的上述添加信息的檢索指示，從存儲(chǔ)有可能用作添加信息的信息的存儲(chǔ)部中，檢索上述添加信息的第四步驟；發(fā)送所檢索出的上述添加信息的第五步驟給上述所接收到的信息中，進(jìn)行所接收到的上述添加信息的添加的第六步驟；以及再生進(jìn)行過(guò)上述添加信息的添加的信息的第七步驟。
本發(fā)明的信息處理用程序，讓計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給上述所接收到的信息添加的添加信息或從上述所接收到的信息中刪除的刪除信息的第一處理；以及進(jìn)行由上述第一處理中的信息分析所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除的第二處理。
發(fā)明效果通過(guò)本發(fā)明，能夠使得意思的溝通較為流暢。其理由是能夠傳遞原來(lái)的信息處理結(jié)果以外的附加信息。另外，通過(guò)本發(fā)明，能夠提高意思溝通的效率。其理由是能夠從本來(lái)的信息處理結(jié)果中刪除不需要的信息或冗長(zhǎng)的信息。另外，通過(guò)本發(fā)明，能夠提高意思溝通中的品質(zhì)。其理由是能夠添加適于本來(lái)的信息處理結(jié)果的詳細(xì)信息。


圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的構(gòu)成之一例的框圖。
圖2為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的信息處理機(jī)構(gòu)的第一構(gòu)成例的框圖。
圖3為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的信息處理機(jī)構(gòu)的第二構(gòu)成例的框圖。
圖4為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的信息變更機(jī)構(gòu)的第一構(gòu)成例的框圖。
圖5為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的信息變更機(jī)構(gòu)的第一構(gòu)成例的框圖。
圖6為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
圖7為表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的構(gòu)成之一例的框圖。
圖8為表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的構(gòu)成之另一例的框圖。
圖9為表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
圖10為表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
圖11為表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
圖12為表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖13為表示裝置的使用者給傳感器輸入信息的狀態(tài)的圖。
圖14為表示傳感器2是麥克風(fēng)的情況的圖。
圖15為說(shuō)明信息再生機(jī)構(gòu)4中的代理的動(dòng)作的圖。
圖16為說(shuō)明信息再生機(jī)構(gòu)4中的代理的動(dòng)作的圖。
圖17為說(shuō)明信息再生機(jī)構(gòu)4中的代理的動(dòng)作的圖。
圖中1-機(jī)器人主體(裝置主體)，2、12、15-傳感器，21、24-終端，211、402、70-通信機(jī)構(gòu)，3-信息處理機(jī)構(gòu)，31、53、544-控制部，32-語(yǔ)音處理部，321-語(yǔ)音識(shí)別部，322-語(yǔ)音合成部，33-自動(dòng)口譯部，4-信息再生機(jī)構(gòu)，40-服務(wù)器，25-機(jī)器人，5、401-信息變更機(jī)構(gòu)，50-網(wǎng)絡(luò)，51-變更處理部，52-附加信息生成部，521-信息分析部，522、542-檢索部，523、543、72-存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，524、541-通信機(jī)構(gòu)，54-添加信息保存部，6-全體控制部，62-評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，63、64-時(shí)序生成機(jī)構(gòu)，7、17-動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，71、171-電機(jī)，80、85、87-通信線路，11、14-發(fā)送機(jī)構(gòu)，10-方向輸入機(jī)構(gòu)，13-方向同定機(jī)構(gòu)，131-選擇機(jī)構(gòu)，132-同定機(jī)構(gòu)，133-反復(fù)控制機(jī)構(gòu)，18、19-車輪。
具體實(shí)施例方式
接下來(lái)，對(duì)照附圖，對(duì)用來(lái)實(shí)施發(fā)明的最佳方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)照附圖1，本發(fā)明的第一實(shí)施方式具有成為信息輸入部的傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、信息變更機(jī)構(gòu)5以及信息再生機(jī)構(gòu)4。這些機(jī)構(gòu)大致如下進(jìn)行動(dòng)作。
成為信息輸入部的傳感器2，接收來(lái)自外部的信號(hào)等成為處理對(duì)象的信息。傳感器2可構(gòu)成為例如能夠接收通過(guò)電波、光、音、溫度(thermography，溫度記錄)、接觸刺激或其組合所表示的任何信號(hào)。作為其例子可以列舉出麥克風(fēng)等聲音傳感器、CCD照相機(jī)、鍵盤等。信息處理機(jī)構(gòu)3對(duì)通過(guò)傳感器2所接收到的信息進(jìn)行處理，將處理結(jié)果傳遞給信息再生機(jī)構(gòu)4。在信息處理是包括語(yǔ)音識(shí)別、翻譯、語(yǔ)音合成的口譯的情況下，將通過(guò)作為傳感器2的麥克風(fēng)或鍵盤所接收的第一語(yǔ)言，在信息處理機(jī)構(gòu)3中翻譯成第二語(yǔ)言，信息變更機(jī)構(gòu)5對(duì)信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，通過(guò)信息再生機(jī)構(gòu)4來(lái)再生。信息再生機(jī)構(gòu)4所處理的再生信號(hào)，包括聲音、圖像(靜止圖像、動(dòng)態(tài)圖像)、文字。信息再生機(jī)構(gòu)4有揚(yáng)聲器、液晶顯示裝置等顯示設(shè)備。
圖2中示出了信息處理機(jī)構(gòu)3進(jìn)行口譯的動(dòng)作的實(shí)施方式。信息處理機(jī)構(gòu)3具有控制部31、語(yǔ)音處理部32以及自動(dòng)口譯部33。另外，語(yǔ)音處理部32包括語(yǔ)音識(shí)別部321與語(yǔ)音合成部322。另外，關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別部的詳細(xì)的工作，例如記載在“安藤彰男，“實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別”，電子信息學(xué)會(huì)編輯，2003年9月(文獻(xiàn)A)”中，關(guān)于語(yǔ)音合成部的詳細(xì)的工作，例如記載在“古井貞熙，“數(shù)字語(yǔ)音處理”，東海大學(xué)出版會(huì)，1985年9月(文學(xué)B)”中。
控制部31控制系統(tǒng)全體的動(dòng)作，對(duì)兩個(gè)語(yǔ)言中的翻譯的方向、各種信息的流動(dòng)、信息的地址等全部進(jìn)行管理/控制。語(yǔ)音識(shí)別部321根據(jù)屬性來(lái)識(shí)別所輸入的聲音。語(yǔ)音合成部322對(duì)來(lái)自自動(dòng)口譯部33的輸出進(jìn)行語(yǔ)音化。自動(dòng)口譯部33將語(yǔ)音識(shí)別部321所發(fā)送的說(shuō)話者的說(shuō)話內(nèi)容翻譯成別的語(yǔ)言。由于語(yǔ)音識(shí)別部321所發(fā)送的說(shuō)話者的說(shuō)話內(nèi)容，通過(guò)兩個(gè)語(yǔ)言中的任一個(gè)來(lái)表現(xiàn)，因此自動(dòng)口譯部33具有雙向自動(dòng)口譯功能。
圖3中示出了信息處理機(jī)構(gòu)3進(jìn)行多語(yǔ)言口譯的動(dòng)作的實(shí)施方式。信息處理機(jī)構(gòu)3具有控制部31、語(yǔ)音處理部32以及自動(dòng)口譯部33。特別是語(yǔ)音處理部32與自動(dòng)口譯部33的組合，具有口譯對(duì)象語(yǔ)言以上數(shù)目個(gè)。
控制部31控制系統(tǒng)全體的動(dòng)作，對(duì)多語(yǔ)言中的翻譯的方向、各種信息的流動(dòng)、信息的地址、以及適當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)音處理部32與自動(dòng)口譯部33的組合的選擇等全部進(jìn)行管理/控制。其他動(dòng)作與對(duì)照?qǐng)D2所說(shuō)明的一樣。
圖4中示出了信息變更機(jī)構(gòu)5進(jìn)行添加信息的動(dòng)作的實(shí)施方式。圖4中所示的信息變更機(jī)構(gòu)5具有變更處理部51、添加信息生成部52、控制部53。添加信息生成部52具有信息分析部521、檢索部522以及存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523。
變更處理部51進(jìn)行從信息處理機(jī)構(gòu)3接收處理結(jié)果，并實(shí)際添加信息的處理。添加信息生成部52經(jīng)變更處理部51從信息處理機(jī)構(gòu)3接收處理結(jié)果，生成變更處理部51所添加的信息?？刂撇?3對(duì)添加信息生成部52中的添加信息的生成與變更處理部51中的添加進(jìn)行控制。信息分析部521對(duì)經(jīng)檢索部522所接收到的作為信息處理機(jī)構(gòu)3的處理結(jié)果所供給的信息進(jìn)行分析，決定添加什么樣的信息。分析步驟由供給信息的分類、添加信息種類選擇、添加信息選擇構(gòu)成。
供給信息的分類中對(duì)供給信息的意思進(jìn)行解釋，將其分為疑問(wèn)句、說(shuō)明句等。例如，如果供給信息中有“是否…？”、“對(duì)是否…有疑問(wèn)”等語(yǔ)句就解釋為疑問(wèn)句，如果有“對(duì)…點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明”、“解釋為…”等語(yǔ)句就解釋為說(shuō)明句。
添加信息種類的選擇中，選擇適于疑問(wèn)句或說(shuō)明句的添加信息種類。例如，能夠給疑問(wèn)句添加敦促回答的表現(xiàn)，給說(shuō)明句添加確認(rèn)理解/傳達(dá)的表現(xiàn)。敦促回答的表現(xiàn)有“請(qǐng)對(duì)…進(jìn)行回答”等，確認(rèn)理解/傳達(dá)的表現(xiàn)有“是否明白？”、“聽到了嗎？”等。
添加信息選擇步驟中，從屬于這些種類的信息中選擇出一個(gè)以上，設(shè)為添加信息。事先將多個(gè)屬于這些種類的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523中。選擇的方法可以從信息處理結(jié)果與所存儲(chǔ)的附加信息雙方抽出關(guān)鍵字，根據(jù)它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)選擇。因此，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523中所存儲(chǔ)的添加信息，可以以每一個(gè)關(guān)鍵字分類并存儲(chǔ)。在能夠使用關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的添加信息存在有多個(gè)時(shí)，可以按照在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523中存儲(chǔ)的順序來(lái)使用，也可以逆序使用。并且還可以將過(guò)去使用過(guò)的在過(guò)了一定的時(shí)間后再次使用。另外，還可以給從信息處理結(jié)果中抽出的關(guān)鍵字添加隨機(jī)信息。這種情況下，首先產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，并選擇預(yù)先規(guī)定與所產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)對(duì)應(yīng)的添加信息。隨機(jī)的語(yǔ)言有可能引起意想不到的有利反應(yīng)，增加信息添加的效果。
其他分類還可以通過(guò)分析過(guò)去的處理結(jié)果與添加信息，分類成處理結(jié)果是主要由短語(yǔ)句所構(gòu)成的節(jié)拍快的談話，還是由長(zhǎng)語(yǔ)句所構(gòu)成的較為正式的談話。添加信息種類的選擇中，在前者的情況下，可以對(duì)節(jié)拍快的談話使用不會(huì)產(chǎn)生妨礙的短語(yǔ)句的呼喊聲、插話聲等作為添加信息，在后者的情況下，可以使用長(zhǎng)語(yǔ)句作為添加信息。呼喊聲、插話聲的例子有“嗨！(Way to go，man！)”、“好”等。
另外，通過(guò)對(duì)將從處理結(jié)果傳遞給信息再生裝置到得到下一個(gè)信息處理結(jié)果為止的時(shí)間間隔進(jìn)行評(píng)價(jià)，能夠?qū)?duì)方的理解程度用作衡量標(biāo)準(zhǔn)。該時(shí)間間隔評(píng)價(jià)過(guò)程中，在判斷來(lái)自對(duì)方的反應(yīng)有延遲時(shí)，在添加信息種類的選擇中，可以添加例如敦促回答的表現(xiàn)或附和。附和的例子有“確實(shí)(Exactly.)”、“正是(You bet！/You got it！)”、“明白了(I see.)”、“是啊(I agree.)”等。
進(jìn)而，還可以添加對(duì)通信對(duì)方聽到口譯結(jié)果有感想的情緒進(jìn)行鼓勵(lì)、安慰的語(yǔ)言。這種情況下，在上述供給信息的分類過(guò)程中，分析對(duì)供給信息的反應(yīng)，將該反應(yīng)進(jìn)行分類，通過(guò)這樣來(lái)利用于上述添加信息種類的選擇中。例如，在反應(yīng)的分類結(jié)果是悲傷或快樂(lè)的情況下，選擇表示安慰或同感的附加信息種類。
檢索部522從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523檢索由信息分析部521所決定的添加信息。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523預(yù)先存儲(chǔ)有能夠用作添加信息的信息。
檢索部522所檢索出的添加信息供給到變更處理部51。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中所存儲(chǔ)的信息的例子有表示明示是口譯/翻譯的表現(xiàn)、敦促回答的表現(xiàn)、確認(rèn)理解/傳達(dá)的表現(xiàn)、呼喊聲、插話、附和等。表示明示是口譯/翻譯的表現(xiàn)有“說(shuō)…”、“聽說(shuō)…，請(qǐng)問(wèn)如何處理”、“請(qǐng)問(wèn)…”等。
在信息再生機(jī)構(gòu)4是顯示設(shè)備或機(jī)器人等情況下，還可以添加至此所說(shuō)明的語(yǔ)言信息之外的信息。這樣的例子可以列舉出動(dòng)作、顏色、光等。在顯示設(shè)備中顯示出代理(agent，エ一ジエント)的情況下或使用機(jī)器人的情況下，代理或機(jī)器人的動(dòng)作為添加信息。例如除了點(diǎn)頭、歪頭、跳等通常的身體動(dòng)作之外，還可以使用人類中所不存在的動(dòng)作。這樣的特殊動(dòng)作的例子有代理或機(jī)器人中的身體的伸縮、分離，在代理的情況下還能夠增減代理的數(shù)目。在表現(xiàn)出動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)為機(jī)器人的情況下有腕、手、足、腹、軀干、頭、面部等。
使用顏色作為添加信息的例子，有代理或機(jī)器人的顏色變化。例如，可以改變代理的顯示顏色，改變內(nèi)置在代理或機(jī)器人的各種各樣的位置中的發(fā)光體的顏色。這樣的發(fā)光體除了通常的燈泡之外，還可以使用LED。通過(guò)將多個(gè)發(fā)光體復(fù)雜組合起來(lái)并進(jìn)行控制，能夠使代理或機(jī)器人表現(xiàn)的就像有感情那樣，增大本發(fā)明的信息添加效果。
同樣，使用光作為添加信息的例子，有光的閃爍圖案或亮度的控制。通過(guò)將多個(gè)發(fā)光體組合起來(lái)的閃爍圖案或亮度的控制，能夠得到與上述顏色的變化相同的效果。
圖5中示出了信息變更機(jī)構(gòu)5添加信息的動(dòng)作的另一實(shí)施方式。圖5中所示的添加信息生成部52具有通信機(jī)構(gòu)524來(lái)代替圖4的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523，還具有添加信息保存部54。也即，添加信息生成部52代替從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)523取出變更處理部51所添加的信息，經(jīng)由通信機(jī)構(gòu)524從添加信息保存部54取得。添加信息保存部54包括通信處理部541、檢索部542、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)543、控制部544。
通信機(jī)構(gòu)541與通信機(jī)構(gòu)524成對(duì)進(jìn)行通信，接收檢索部522要檢索的信息。通信機(jī)構(gòu)541所接收的要檢索的信息，傳遞給檢索部542。檢索部542從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)543檢索必要的信息，經(jīng)通信機(jī)構(gòu)541、通信機(jī)構(gòu)524傳遞給檢索部522。這一系列的動(dòng)作由控制部544與控制部53來(lái)控制。
存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)543預(yù)先存儲(chǔ)有能夠用作添加信息的信息。通信機(jī)構(gòu)541與通信機(jī)構(gòu)524交換關(guān)于檢索的信息的方法/手段，可以使用有線傳送、包括無(wú)線LAN的無(wú)線傳送、以及經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的IP通信等所有手段。
添加信息保存部54可以是經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)相連接的服務(wù)器。例如，在口譯的結(jié)果是以明天的天氣為話題時(shí)，通過(guò)將經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)所檢索出的明天的天氣預(yù)報(bào)添加給口譯結(jié)果，能夠提高被處理的信息的品質(zhì)。
以上對(duì)照?qǐng)D4與圖5對(duì)信息變更機(jī)構(gòu)5進(jìn)行添加信息的動(dòng)作進(jìn)行了說(shuō)明，但信息變更機(jī)構(gòu)5進(jìn)行去除信息的動(dòng)作的實(shí)施方式也能夠同樣構(gòu)成。首先，在圖4與圖5中將添加信息生成部替換成去除信息生成部，將添加信息保存部替換成去除信息保存部。信息分析部對(duì)所供給的信息進(jìn)行分析，決定去除什么樣的信息，而不是添加什么樣的信息。
本實(shí)施方式的信息處理系統(tǒng)，可以作為PDA(個(gè)人數(shù)字信息處理支持裝置)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話等可移動(dòng)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于各個(gè)構(gòu)成要素合并在可移動(dòng)形態(tài)的一個(gè)終端中，因此不管在哪里都能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的意思溝通。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于信息變更機(jī)構(gòu)5對(duì)在信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，因此可以給處理的結(jié)果準(zhǔn)確添加感情表現(xiàn)或詳細(xì)信息的附加價(jià)值，從而能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的意思溝通。
在信息處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行口譯/翻譯的情況下，通過(guò)對(duì)應(yīng)于口譯/翻譯結(jié)果使用適當(dāng)?shù)奶砑诱Z(yǔ)，能夠讓對(duì)方產(chǎn)生溫和的情緒，有助于流暢的意思溝通。另外，通過(guò)適當(dāng)歸納口譯/翻譯結(jié)果，添加詳細(xì)信息，還能夠提高意思溝通中的品質(zhì)。
實(shí)施方式2本實(shí)施方式中，將實(shí)施方式1的構(gòu)成，經(jīng)由通信線路80功能性地分離為終端21與服務(wù)器40。
參照?qǐng)D6，本發(fā)明的第二實(shí)施方式包括終端21、服務(wù)器40以及通信線路80。另外，終端21包括傳感器2、通信機(jī)構(gòu)211、信息變更機(jī)構(gòu)5、及信息再生機(jī)構(gòu)4。服務(wù)器40包括信息處理機(jī)構(gòu)3、信息變更機(jī)構(gòu)401、及通信機(jī)構(gòu)402。關(guān)于傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、信息再生機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明。信息變更機(jī)構(gòu)205、401與信息變更機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作相同。這些機(jī)構(gòu)分別大致如下進(jìn)行動(dòng)作。
傳感器2接收來(lái)自外部的信號(hào)等成為處理對(duì)象的信息。通信機(jī)構(gòu)211將通過(guò)傳感器2所接收的信息，經(jīng)通信線路80傳遞給通信機(jī)構(gòu)402。通信機(jī)構(gòu)402將經(jīng)由通信機(jī)構(gòu)211所傳送的由傳感器2所接收的信息，供給到信息處理機(jī)構(gòu)3。信息處理機(jī)構(gòu)3對(duì)傳感器2所接收到的信息進(jìn)行處理，傳遞給信息變更機(jī)構(gòu)401。信息變更機(jī)構(gòu)401對(duì)信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，并傳遞給通信機(jī)構(gòu)402。
通信機(jī)構(gòu)402再次經(jīng)通信線路80將接受信息變更處理的處理結(jié)果傳遞給通信機(jī)構(gòu)211。通信機(jī)構(gòu)211將經(jīng)由通信機(jī)構(gòu)402所接收到的處理結(jié)果，傳遞給信息變更機(jī)構(gòu)205。信息變更機(jī)構(gòu)205對(duì)經(jīng)由通信機(jī)構(gòu)402所接收到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，并傳遞給信息再生機(jī)構(gòu)4。
另外，以上的處理的流程中，信息變更機(jī)構(gòu)401與信息變更機(jī)構(gòu)205中均進(jìn)行信息的添加/刪除，但也可以只在一方中進(jìn)行。例如，在信息變更機(jī)構(gòu)401中設(shè)置圖4的添加信息生成部52，在信息變更機(jī)構(gòu)205中設(shè)置添加由添加信息生成部52所生成的添加信息的變更處理部51。
終端21可以通過(guò)PDA(個(gè)人數(shù)字信息處理支持裝置)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話等可移動(dòng)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。服務(wù)器40的實(shí)現(xiàn)沒(méi)有限制。通信線路80可以使用有線傳送、包括無(wú)線LAN的無(wú)線傳送、以及經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的IP通信等所有手段。
在終端21與服務(wù)器40所進(jìn)行的處理是口譯的情況下，在傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、以及信息再生機(jī)構(gòu)4之間，能夠分擔(dān)語(yǔ)音識(shí)別、翻譯、語(yǔ)音合成的處理。例如，可以在信息處理機(jī)構(gòu)3中執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別與翻譯，在信息再生機(jī)構(gòu)4中進(jìn)行語(yǔ)音合成。此時(shí)，從終端21經(jīng)由通信線路80傳遞給服務(wù)器40的信息是語(yǔ)音信息，從服務(wù)器傳遞給終端21的信息是翻譯結(jié)果。
另外，還可以在傳感器2中執(zhí)行倒譜(cepstrum)等聲音信息的特征量抽出，在信息處理機(jī)構(gòu)3中執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別、翻譯、音素信息生成，在信息再生機(jī)構(gòu)4中進(jìn)行從音素信息到聲音的合成。此時(shí)，從終端21經(jīng)由通信線路80傳遞給服務(wù)器40的信息是聲音的特征量，從服務(wù)器傳遞給終端21的信息是音素信息。
這樣，能夠在傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、以及信息再生機(jī)構(gòu)4之間，適當(dāng)分擔(dān)部分處理。
通信機(jī)構(gòu)211與通信機(jī)構(gòu)402之間交換信息的方法/手段，可以使用有線傳送、包括無(wú)線LAN的無(wú)線傳送、以及經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的IP通信等任一種手段。
另外，圖6中示出了一個(gè)終端21與服務(wù)器40，但還可以經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將一個(gè)終端與多個(gè)服務(wù)器、多個(gè)終端與一個(gè)服務(wù)器、或多個(gè)終端與多個(gè)服務(wù)器連接起來(lái)。網(wǎng)絡(luò)可以使用有線傳送、包括無(wú)線LAN的無(wú)線傳送、以及經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的IP通信等所有手段。
在一個(gè)終端經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)服務(wù)器相連接的情況下，從一個(gè)終端經(jīng)通信機(jī)構(gòu)將來(lái)自傳感器的信息發(fā)送給多個(gè)服務(wù)器，能夠從多個(gè)服務(wù)器接收幾乎一樣的處理結(jié)果。終端中能夠?qū)亩鄠€(gè)服務(wù)器所接收到的處理結(jié)果進(jìn)行比較，選擇較為適當(dāng)?shù)囊环??；蛘吣軌驅(qū)?lái)自多個(gè)服務(wù)器的處理結(jié)果適當(dāng)組合，生成更加適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。服務(wù)器的數(shù)目可以任意設(shè)定，例如考慮使用1臺(tái)終端與10臺(tái)服務(wù)器的實(shí)施方式。這種情況下，終端中能夠得到通過(guò)10臺(tái)服務(wù)器所處理的10種類似的結(jié)果。
在服務(wù)器中的處理是語(yǔ)音識(shí)別或口譯的情況下，終端內(nèi)的選擇組合機(jī)構(gòu)中，能夠?qū)⑦@10種識(shí)別結(jié)果或口譯結(jié)果進(jìn)行比較，選擇占多數(shù)者作為傳送給信息變更機(jī)構(gòu)的結(jié)果。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于信息變更機(jī)構(gòu)401、205對(duì)在信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，因此可以給處理的結(jié)果準(zhǔn)確添加感情表現(xiàn)或詳細(xì)信息的附加價(jià)值，從而能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的意思溝通。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于將運(yùn)算量較多的處理分配給服務(wù)器40，將此外的輕微處理與接口分散分配給終端21，因此能夠高效實(shí)現(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)流暢的意思溝通的處理。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，一個(gè)或兩個(gè)以上的終端將在多個(gè)服務(wù)器的雙方中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行比較，選擇出較為適當(dāng)?shù)囊环剑蜻m當(dāng)組合起來(lái)生成恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)果，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)且流暢的意思溝通。
實(shí)施方式3本實(shí)施方式中，信息處理機(jī)構(gòu)3與信息變更機(jī)構(gòu)5的功能通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。參照?qǐng)D7，包括由程序的控制來(lái)進(jìn)行工作的計(jì)算機(jī)(中央處理裝置、處理器、數(shù)據(jù)處理裝置)900、傳感器2、信息再生機(jī)構(gòu)4。計(jì)算機(jī)(中央處理裝置、處理器、數(shù)據(jù)處理裝置)200包括信息處理機(jī)構(gòu)3與信息變更機(jī)構(gòu)5。例如，計(jì)算機(jī)900由進(jìn)行運(yùn)算處理的CPU、存儲(chǔ)有執(zhí)行信息處理機(jī)構(gòu)3與信息變更機(jī)構(gòu)5的功能的程序的存儲(chǔ)元件(例如ROM)、存儲(chǔ)有來(lái)自傳感器2的信息或運(yùn)算處理信息的存儲(chǔ)元件(例如RAM)構(gòu)成。相關(guān)計(jì)算機(jī)例如由單片機(jī)構(gòu)成。這些機(jī)構(gòu)分別大致如下進(jìn)行動(dòng)作。
傳感器2接收來(lái)自外部的信號(hào)等成為處理對(duì)象的信息。信息處理機(jī)構(gòu)3對(duì)傳感器2所接收到的信息進(jìn)行處理，將處理結(jié)果傳遞給信息再生機(jī)構(gòu)4。信息變更機(jī)構(gòu)5對(duì)信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果，進(jìn)行信息的添加/刪除。信息再生機(jī)構(gòu)4對(duì)通過(guò)信息變更機(jī)構(gòu)5添加/刪除過(guò)信息的處理結(jié)果進(jìn)行再生。
圖8中示出了通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)信息處理機(jī)構(gòu)3與信息變更機(jī)構(gòu)5的功能的另一方式。參照?qǐng)D8，本程序(信息處理用程序)，由計(jì)算機(jī)(中央處理裝置、處理器、數(shù)據(jù)處理裝置)910讀入，控制計(jì)算機(jī)910的動(dòng)作。例如，計(jì)算機(jī)910由進(jìn)行運(yùn)算處理的CPU、存儲(chǔ)有執(zhí)行信息處理機(jī)構(gòu)3與信息變更機(jī)構(gòu)5的功能的程序的存儲(chǔ)裝置(例如硬盤裝置等盤裝置)、存儲(chǔ)有來(lái)自傳感器2的信息或運(yùn)算處理信息的存儲(chǔ)元件(例如RAM)構(gòu)成。執(zhí)行信息處理機(jī)構(gòu)3與信息變更機(jī)構(gòu)5的功能的程序能夠適當(dāng)安裝，并進(jìn)行軟件的更新。計(jì)算機(jī)910通過(guò)程序的控制，進(jìn)行與對(duì)照?qǐng)D7所說(shuō)明的計(jì)算機(jī)900的處理相同的處理。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于信息變更機(jī)構(gòu)5對(duì)在信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，因此可以給處理的結(jié)果準(zhǔn)確添加感情表現(xiàn)或詳細(xì)信息的附加價(jià)值，從而能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的意思溝通。
實(shí)施方式4對(duì)使用對(duì)照?qǐng)D1～圖5所說(shuō)明的信息處理系統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)照?qǐng)D9，本發(fā)明的第二實(shí)施方式具有機(jī)器人主體1、傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、信息變更機(jī)構(gòu)5、信息再生機(jī)構(gòu)4、全體控制部6、動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7、方向輸入機(jī)構(gòu)10、以及發(fā)送機(jī)構(gòu)11。另外，全體控制部6包括評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62與時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63。進(jìn)而，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7包括讓機(jī)器人主體1旋轉(zhuǎn)或上下移動(dòng)的電機(jī)71與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)72。機(jī)器人有具有手足接近人類者，接近貓狗等動(dòng)物者，以及由顯示設(shè)備、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器所構(gòu)成的接近機(jī)械者等各種形態(tài)。上述機(jī)構(gòu)分別大致如下進(jìn)行動(dòng)作。
關(guān)于傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、信息再生機(jī)構(gòu)4、以及信息變更機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作，與以上已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的相同。全體控制部6使用評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62，對(duì)通過(guò)信息變更機(jī)構(gòu)5所得到的處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，將基于評(píng)價(jià)結(jié)果的控制信號(hào)，傳遞給動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7。另外，全體控制部6使用時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63，根據(jù)通過(guò)信息變更機(jī)構(gòu)5所變更的處理結(jié)果與來(lái)自傳感器2的輸出，生成動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)序。另外，全體控制部6還可以使用評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62，對(duì)通過(guò)信息處理機(jī)構(gòu)3所得到的處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，將基于評(píng)價(jià)結(jié)果的控制信號(hào)，傳遞給動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7。
如圖9所示，在評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62對(duì)通過(guò)信息變更機(jī)構(gòu)5所得到的變更結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)的情況下，例如，信息變更機(jī)構(gòu)5要給口譯結(jié)果添加關(guān)系很大的玩笑時(shí)，評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62進(jìn)行評(píng)價(jià)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該內(nèi)容的控制信號(hào)。例如，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7可以對(duì)應(yīng)玩笑，產(chǎn)生讓機(jī)器人主體1左右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作的信號(hào)。進(jìn)而，在有可能進(jìn)行復(fù)雜的動(dòng)作的情況下，可以進(jìn)行與信息再生機(jī)構(gòu)4所再生的信息匹配的手勢(shì)(gesture)等動(dòng)作。
另外，在評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62對(duì)通過(guò)信息處理機(jī)構(gòu)3所得到的處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)的情況下，例如，信息處理機(jī)構(gòu)3進(jìn)行口譯時(shí)，評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)61對(duì)口譯結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該內(nèi)容的控制信號(hào)。例如，在口譯結(jié)果中含有“笑”的情況下，可以產(chǎn)生使得動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7在左右或上下一點(diǎn)點(diǎn)地變化方向的信號(hào)。這樣的動(dòng)作與實(shí)際的人們?cè)谛r(shí)的動(dòng)作是共通的，通過(guò)應(yīng)用于機(jī)器人能夠表現(xiàn)出親切的性格。
另外，在評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62對(duì)信息變更機(jī)構(gòu)5所得到的變更結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)的情況，與對(duì)信息處理機(jī)構(gòu)3所得到的處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)的情況下，對(duì)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7的控制信號(hào)通常不一樣。例如，即使在口譯結(jié)果中含有“笑”，如果通過(guò)信息變更機(jī)構(gòu)5將笑的部分去掉，則評(píng)價(jià)電路62不產(chǎn)生讓動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7在左右或上下一點(diǎn)點(diǎn)地變化方向的信號(hào)。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7，在全體控制部6中所包含的時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63所傳遞的時(shí)序，接收由評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)61所傳送的控制信號(hào)，變換成用來(lái)對(duì)實(shí)際控制動(dòng)作的電機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制的信號(hào)之后，傳遞給電機(jī)71。電機(jī)71按照這樣所供給的控制信號(hào)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或上下移動(dòng)動(dòng)作。
時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63，能夠使用任一個(gè)輸入信息生成時(shí)序。這樣的輸入信息可以使用聲音信息、圖像信息、接觸信息等。聲音信息可以使用聲音的強(qiáng)度、聲音的到來(lái)方向、語(yǔ)言的種類、單詞及其組合、呼喚語(yǔ)、人名、以及其他個(gè)人所特有的信息等。進(jìn)而，還可以使用關(guān)于其變化的信息，例如聲音強(qiáng)度的變化、語(yǔ)言的變化等。這些信息可以預(yù)先保存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7中，在進(jìn)行評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62所傳遞的控制信號(hào)所設(shè)定的動(dòng)作的時(shí)序沒(méi)有問(wèn)題的情況下，也可以不一定要設(shè)置時(shí)序生成機(jī)構(gòu)。
時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63，在本實(shí)施方式中根據(jù)傳感器2的輸出與信息變更機(jī)構(gòu)5的輸出，生成時(shí)序，但也可以通過(guò)傳感器檢測(cè)出來(lái)自外部的電波、光、音等外部刺激，并生成時(shí)序。這種情況下，電波、光、音等外部刺激，可以作為發(fā)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在外部，這些外部刺激由電波接收器、光電變換元件、麥克風(fēng)等傳感器接收，并產(chǎn)生時(shí)序。相關(guān)發(fā)送機(jī)構(gòu)有遙控裝置、PDA(Personal Digital Assistants)、PC(Personal Computer)、移動(dòng)電話等。在檢測(cè)外部刺激的傳感器是接觸傳感器的情況下，還可以通過(guò)接觸刺激來(lái)傳遞時(shí)序信息。檢測(cè)外部刺激的傳感器可以使用鍵盤或語(yǔ)音識(shí)別裝置。此時(shí)，從鍵盤等所輸入的信息的意思、識(shí)別結(jié)果、或產(chǎn)生輸入的時(shí)序自身，可以用作應(yīng)當(dāng)輸入的時(shí)序信息。通過(guò)相關(guān)構(gòu)成，能夠?qū)?yīng)于外部所輸入的任意時(shí)序?qū)?dòng)作進(jìn)行控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。
另外，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7還可以具有多個(gè)電機(jī)，此時(shí)，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7能夠?qū)崿F(xiàn)以多個(gè)軸向?yàn)橹行牡男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合而成的復(fù)雜動(dòng)作。除了電機(jī)之外，通過(guò)將動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7中的機(jī)械動(dòng)作控制的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還能夠進(jìn)行更加復(fù)雜的動(dòng)作控制。
另外，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7除了評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62所生成的控制信號(hào)、時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63所生成的時(shí)序信息之外，還使用方向輸入機(jī)構(gòu)10所傳遞的信息來(lái)控制動(dòng)作。例如，在評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62中檢測(cè)出信息變更機(jī)構(gòu)5的輸出中所含有的關(guān)于語(yǔ)言的信息，使用該關(guān)于語(yǔ)言的信息，與方向輸入機(jī)構(gòu)10所輸入的聽取該語(yǔ)言的聽取者的方向信息，控制動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7朝向聽取者的方向。方向輸入機(jī)構(gòu)10接收說(shuō)話者與聽取者的方向信息，將對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)傳遞給動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7。對(duì)方向輸入機(jī)構(gòu)10的輸入通過(guò)電波、光、音等來(lái)表示，但如果方向輸入機(jī)構(gòu)10是接觸傳感器，還能夠通過(guò)接觸刺激及其組合來(lái)輸入方向信息。關(guān)于方向輸入機(jī)構(gòu)10的接收方向的信息，也與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)73中的信息一樣，在存在多語(yǔ)言口譯或多個(gè)說(shuō)話者/聽取者的情況下，對(duì)應(yīng)于語(yǔ)言的數(shù)目或說(shuō)話者/聽取者的數(shù)目，在多個(gè)方向上擴(kuò)展。
發(fā)送機(jī)構(gòu)11產(chǎn)生關(guān)于方向輸入機(jī)構(gòu)10所接收到的方向的信息。發(fā)送機(jī)構(gòu)11與方向輸入機(jī)構(gòu)10對(duì)同一個(gè)信息(刺激)進(jìn)行處理。作為發(fā)送機(jī)構(gòu)11的例子，可以使用遙控裝置、PDA、PC、移動(dòng)電話等。另外，也可以不設(shè)置發(fā)送機(jī)構(gòu)11。
同樣，對(duì)于評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62，也可以供給信息處理機(jī)構(gòu)3的輸入來(lái)代替信息變更機(jī)構(gòu)5的輸出，同樣通過(guò)檢測(cè)出關(guān)于語(yǔ)言的信息，控制動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7朝向說(shuō)話者的方向。進(jìn)而，如果通過(guò)時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63檢測(cè)出說(shuō)話者的語(yǔ)言結(jié)束，還可以在說(shuō)話者結(jié)束說(shuō)話時(shí)，馬上控制動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7朝向聽取者的方向。
評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)61所供給的控制信號(hào)與動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7的具體動(dòng)作之間的關(guān)系，可以預(yù)先設(shè)定。具體的動(dòng)作包括動(dòng)作的內(nèi)容以及動(dòng)作的時(shí)序。此時(shí)，將具體的關(guān)系事先保存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)72中。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7被評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)61輸入了控制信號(hào)之后，便參照存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)72的內(nèi)容，將該內(nèi)容變換成控制電機(jī)71的信號(hào)。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7中，除了存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)72之外，還可以設(shè)置存儲(chǔ)產(chǎn)生要口譯的第一語(yǔ)言的主體所位于的方向與接收作為口譯結(jié)果的第二語(yǔ)言的主體所位于的方向的相關(guān)信息的其他存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，來(lái)代替方向輸入機(jī)構(gòu)。以下，將發(fā)出第一語(yǔ)言的主體稱作說(shuō)話者，將接收第二語(yǔ)言的主體稱作聽取者，但也包括機(jī)器人等非生物。另外，在多語(yǔ)言口譯或存在多個(gè)說(shuō)話者/聽取者的情況下，該其他存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)方向的相關(guān)信息，也對(duì)應(yīng)于語(yǔ)言的數(shù)目或說(shuō)話者/聽取者的數(shù)目，在多個(gè)方向上擴(kuò)展。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7除了評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62所生成的控制信號(hào)、時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63所生成的時(shí)序信息之外，還使用其他存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中所存儲(chǔ)的信息來(lái)控制動(dòng)作。例如，在評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62中檢測(cè)出信息變更機(jī)構(gòu)5的輸出中所含有的關(guān)于語(yǔ)言的信息，使用該關(guān)于語(yǔ)言的信息和其他存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中所存儲(chǔ)的聽取該語(yǔ)言的聽取者的方向信息，控制動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7朝向聽取者的方向。
同樣，對(duì)于評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62，也可以供給信息處理機(jī)構(gòu)3的輸入來(lái)代替信息變更機(jī)構(gòu)5的輸出，同樣通過(guò)檢測(cè)出關(guān)于語(yǔ)言的信息，控制動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7朝向聽取者的方向。進(jìn)而，如果通過(guò)時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63檢測(cè)出說(shuō)話者的語(yǔ)言結(jié)束，則還可以在說(shuō)話者結(jié)束說(shuō)話時(shí)，馬上控制動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7朝向聽取者的方向。
通過(guò)采用事先存儲(chǔ)用于動(dòng)作控制的方向信息的構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于信息變更機(jī)構(gòu)5對(duì)在信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，因此可以給處理的結(jié)果準(zhǔn)確添加感情表現(xiàn)或詳細(xì)信息的附加價(jià)值，從而能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的意思溝通。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于對(duì)應(yīng)于處理結(jié)果或變更后的信息對(duì)動(dòng)作進(jìn)行控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。另外，由于事先存儲(chǔ)動(dòng)作的模式，因此能夠通過(guò)很少的運(yùn)算量來(lái)實(shí)現(xiàn)多種表現(xiàn)。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于對(duì)應(yīng)于輸入以及得到處理結(jié)果的時(shí)序來(lái)控制動(dòng)作，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。另外，由于能夠從外部輸入任意的方向信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在從外部輸入方向信息時(shí)，能夠發(fā)送特定形式的信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。
實(shí)施方式5本實(shí)施方式對(duì)機(jī)器人的另一構(gòu)成例進(jìn)行說(shuō)明。
對(duì)照?qǐng)D10，本發(fā)明的第五實(shí)施方式具有傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、信息變更機(jī)構(gòu)5、信息再生機(jī)構(gòu)4、全體控制部6、動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7、傳感器12、方向同定機(jī)構(gòu)13、發(fā)送機(jī)構(gòu)14、傳感器15。另外，全體控制部6包括評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62、時(shí)序生成機(jī)構(gòu)64、以及分析機(jī)構(gòu)66。進(jìn)而，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)17包括電機(jī)71、171、車輪18、19。另外，方向同定機(jī)構(gòu)13包括選擇機(jī)構(gòu)131、同定機(jī)構(gòu)132以及反復(fù)控制機(jī)構(gòu)133。這些機(jī)構(gòu)分別大致如下進(jìn)行動(dòng)作。
關(guān)于傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3、信息再生機(jī)構(gòu)4、信息變更機(jī)構(gòu)5、評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)62、時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63以及電機(jī)71的動(dòng)作，與以上已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的相同。
傳感器12接收關(guān)于說(shuō)話者與聽取者的方向的信息，并傳遞給方向同定機(jī)構(gòu)13。方向同定機(jī)構(gòu)13使用從傳感器12所接收到的信息來(lái)同定說(shuō)話者與聽取者的方向，并將對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)傳遞給動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7。方向同定機(jī)構(gòu)13所同定的方向，在存在多語(yǔ)言口譯或多個(gè)說(shuō)話者/聽取者的情況下，也對(duì)應(yīng)于語(yǔ)言的數(shù)目或說(shuō)話者·聽取者的數(shù)目，在多個(gè)方向上擴(kuò)展。
例如，考慮到傳感器12所接收的關(guān)于說(shuō)話者與聽取者的方向的信息是聲音信息的情況。傳感器12為多個(gè)聲音傳感器。聲音傳感器的代表例子是麥克風(fēng)，因此以下假定傳感器12是多個(gè)麥克風(fēng)進(jìn)行說(shuō)明。使用聲音信號(hào)的信號(hào)到來(lái)方向的同定，可以使用多個(gè)麥克風(fēng)所接收的信號(hào)的相位差來(lái)進(jìn)行，這一點(diǎn)是公知的。
“大賀、山崎、金田，“聲音系統(tǒng)和數(shù)字處理”，電子信息通信學(xué)會(huì)編輯，1995年9月(文獻(xiàn)C)”中所記載的多個(gè)麥克風(fēng)設(shè)置在直線上時(shí)，對(duì)于從垂直于連接這些麥克風(fēng)的直線的方向所到來(lái)的信號(hào)，各個(gè)麥克風(fēng)所接收的信號(hào)中沒(méi)有相位差。另外，從不垂直于連接這些麥克風(fēng)的直線的方向所到來(lái)的信號(hào)，多個(gè)麥克風(fēng)所接收的信號(hào)中產(chǎn)生相位差。這是由于到達(dá)各個(gè)麥克風(fēng)的信號(hào)中有時(shí)間差。
該相位差也即時(shí)間差，能夠根據(jù)音速、麥克風(fēng)間隔、以及信號(hào)到來(lái)方向與連接麥克風(fēng)的直線所成角度來(lái)唯一確定。因此，多個(gè)麥克風(fēng)通過(guò)對(duì)所接收到的信號(hào)的相位差進(jìn)行評(píng)價(jià)，能夠同定信號(hào)到來(lái)方向。這意味著能夠使用說(shuō)話者的說(shuō)話來(lái)同定說(shuō)話者的存在方向。
另外，說(shuō)話者與聽取者的關(guān)系，在口譯的情況下，隨著時(shí)間而反復(fù)交替。因此，如果在某個(gè)時(shí)刻能夠同定說(shuō)話者的方向，則聽取者的方向就也能夠在聽取者變?yōu)榈诙Z(yǔ)言的說(shuō)話者時(shí)來(lái)同定。
另外，還可以考慮傳感器12所接收的關(guān)于說(shuō)話者與聽取者的方向的信息是圖像信息的情況。這種情況下，傳感器12是多個(gè)照相機(jī)。使用多個(gè)圖像的說(shuō)話者方向同定，可以使用人物檢測(cè)來(lái)進(jìn)行，這一點(diǎn)是公知的。使用傳感器12取得對(duì)應(yīng)多個(gè)方向的圖像，對(duì)各個(gè)圖像進(jìn)行人物檢測(cè)。在對(duì)特定的圖像檢測(cè)出人物時(shí)，將對(duì)應(yīng)該圖像的方向，設(shè)為說(shuō)話者方向。
一般來(lái)說(shuō)，只根據(jù)圖像信息，很難區(qū)別所檢測(cè)出的人物是說(shuō)話者還是聽取者。因此，需要進(jìn)行使用聲音信號(hào)的方向檢測(cè)，并根據(jù)圖像來(lái)進(jìn)一步同定嘴唇，分析其運(yùn)動(dòng)，確認(rèn)是說(shuō)話者。關(guān)于人物檢測(cè)識(shí)別的詳細(xì)內(nèi)容，例如在“特開2002-56388號(hào)公報(bào)(文獻(xiàn)D)”中有記載。還可以檢測(cè)出面部、眼睛、嘴唇等，來(lái)代替人物檢測(cè)，作為識(shí)別/同定的線索。
此外，傳感器12還可以使用電波、光、音、溫度(溫度記錄)、接觸刺激或其組合所表示的任何信號(hào)。作為其例子可以列舉出已說(shuō)明過(guò)的鍵盤或語(yǔ)音識(shí)別裝置。方向同定機(jī)構(gòu)13的動(dòng)作，不但可以接收來(lái)自傳感器12的輸出，還可以接收時(shí)序生成機(jī)構(gòu)63所生成的時(shí)序控制信號(hào)作為輸入。方向同定機(jī)構(gòu)13能夠根據(jù)從時(shí)序生成機(jī)構(gòu)64所接收到的信號(hào)，對(duì)使用通過(guò)傳感器12所接收到的信號(hào)來(lái)同定方向的時(shí)序。這種情況下，由于能夠由所得到的時(shí)序來(lái)方向同定輸入以及處理結(jié)果，因此能夠?qū)崿F(xiàn)基于更為準(zhǔn)確的方向同定結(jié)果的流暢的意思溝通。
全體控制部6可以使用時(shí)序生成機(jī)構(gòu)64，使用信息變更機(jī)構(gòu)5所變更的處理結(jié)果，以及從傳感器2以及傳感器12所得到的輸入，來(lái)生成讓動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7工作的時(shí)序。特別是在傳感器12接收?qǐng)D像信息的情況下，時(shí)序生成機(jī)構(gòu)64使用傳感器2所供給的聲音信息與傳感器12所供給的圖像信息雙方，高精度生成動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)7進(jìn)行工作的時(shí)序。上述情況下，還能夠?qū)?yīng)于反映出得到關(guān)于輸入、處理結(jié)果以及方向的信息的時(shí)刻的時(shí)刻，來(lái)控制動(dòng)作，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。
發(fā)送機(jī)構(gòu)14發(fā)送特定的信號(hào)。傳感器12檢測(cè)出發(fā)送機(jī)構(gòu)14所發(fā)送的信號(hào)的說(shuō)話者中的反射信號(hào)。方向同定機(jī)構(gòu)13通過(guò)對(duì)傳感器12所供給的反射信號(hào)進(jìn)行分析，來(lái)檢測(cè)出說(shuō)話者與聽取者的方向。發(fā)送機(jī)構(gòu)14所發(fā)送的信號(hào)，可以使用電波、光、音等，但最簡(jiǎn)單的是超聲波。這種情況下，進(jìn)一步使用發(fā)送特定的信息所得到的反應(yīng)，進(jìn)行方向同定與時(shí)序生成，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。另外發(fā)送機(jī)構(gòu)14可以不一定要設(shè)置。
方向同定機(jī)構(gòu)13具有選擇機(jī)構(gòu)131、同定機(jī)構(gòu)132、以及反復(fù)控制機(jī)構(gòu)133。選擇機(jī)構(gòu)131與反復(fù)控制機(jī)構(gòu)133可以不一定設(shè)置。
在像本實(shí)施方式這樣設(shè)有選擇機(jī)構(gòu)131與同定機(jī)構(gòu)132的情況下，發(fā)送機(jī)構(gòu)14限定發(fā)送區(qū)域，發(fā)送特定的信號(hào)。傳感器12檢測(cè)出發(fā)送機(jī)構(gòu)14所發(fā)送的信號(hào)的說(shuō)話者中的反射信號(hào)。方向同定機(jī)構(gòu)13包含有選擇機(jī)構(gòu)131與同定機(jī)構(gòu)132，首先通過(guò)選擇機(jī)構(gòu)132從傳感器12所接收到的反射信號(hào)中選擇出發(fā)送機(jī)構(gòu)14作為發(fā)送對(duì)象區(qū)域所對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)。使用這樣所選擇出的反射信號(hào)，同定機(jī)構(gòu)132同定說(shuō)話者的方向。
另外，這里對(duì)發(fā)送機(jī)構(gòu)14所發(fā)送的信號(hào)的反射由傳感器12接收的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但在傳感器12接收到了與反射無(wú)關(guān)的信息的情況下，也能夠通過(guò)與選擇機(jī)構(gòu)131對(duì)傳感器12所接收到的信號(hào)的選擇以及同定機(jī)構(gòu)132中的使用所選擇的信號(hào)同定說(shuō)話者方向相同的原理來(lái)進(jìn)行。
在設(shè)有方向同定機(jī)構(gòu)13與選擇機(jī)構(gòu)131以及同定機(jī)構(gòu)132的情況下，由于進(jìn)一步對(duì)接收方向同定中所使用的信息的范圍進(jìn)行限定，因此能夠?qū)崿F(xiàn)基于更為準(zhǔn)確的方向同定結(jié)果的流暢的意思溝通。
方向同定機(jī)構(gòu)13中所設(shè)置的反復(fù)控制機(jī)構(gòu)133，對(duì)重復(fù)選擇機(jī)構(gòu)131所進(jìn)行的對(duì)傳感器12所接收到的信號(hào)的選擇以及同定機(jī)構(gòu)132中的使用所選擇的信號(hào)同定說(shuō)話者方向，反復(fù)對(duì)多個(gè)區(qū)域進(jìn)行說(shuō)話者的同定的動(dòng)作進(jìn)行控制。本例中，讓同定機(jī)構(gòu)132反復(fù)處理從其他區(qū)域所接收到的信息，但也通過(guò)同樣的目的具有多個(gè)同定機(jī)構(gòu)，并給它們分配適當(dāng)?shù)男盘?hào)。通過(guò)能夠進(jìn)行對(duì)多個(gè)區(qū)域的說(shuō)話者方向同定，能夠使用對(duì)部分區(qū)域的人物檢測(cè)，檢測(cè)出存在方向完全不明的說(shuō)話者，進(jìn)而能夠檢測(cè)出多個(gè)說(shuō)話者。反復(fù)控制機(jī)構(gòu)133可以不一定設(shè)置。
在傳感器12接收?qǐng)D像信息的情況下，也能夠檢測(cè)出說(shuō)話者，判斷說(shuō)話者的方向，使用關(guān)于該方向的信息得到關(guān)于聽取者的方向的信息。這是由于一般來(lái)說(shuō)說(shuō)話者面向聽取者說(shuō)話。說(shuō)話者的朝向，能夠從圖像信息檢測(cè)出說(shuō)話者身體的朝向或視線方向來(lái)決定。在得知說(shuō)話者朝向哪一個(gè)方向的情況下，可以使用說(shuō)話者自身的方向，將該方向變換成從傳感器12的位置所看到的方向，將通過(guò)變換所得到的信息與關(guān)于聽取者的方向的信息組合起來(lái)，更加準(zhǔn)確地求出聽取者的方向。當(dāng)然，在上述變換過(guò)的方向自身也具有足夠的精度的情況下，可以將該信息直接用作聽取者的方向。
另外，在這一系列過(guò)程中，也可以使用聲音信息。此時(shí)傳感器12能夠接收?qǐng)D像信息與聲音信息雙方，方向同定機(jī)構(gòu)13需要具有聲音信息處理功能。聲音信息可以使用聲音的開始/結(jié)束、語(yǔ)言的切換、個(gè)人特征等。也即，聲音信息處理功能包括語(yǔ)音檢測(cè)、語(yǔ)言識(shí)別、基于語(yǔ)音的個(gè)人識(shí)別。
本實(shí)施方式中，對(duì)接收方向同定中使用的信息的范圍進(jìn)行限定，變更該所限定的范圍，反復(fù)進(jìn)行方向同定，通過(guò)這樣不但能夠得到更為準(zhǔn)確的方向同定結(jié)果，還能夠?qū)?yīng)多個(gè)說(shuō)話者/聽取者，實(shí)現(xiàn)流暢的意思溝通。
傳感器15接收與說(shuō)話者、聽取者之間的距離的相關(guān)信息，傳遞給分析機(jī)構(gòu)66。分析機(jī)構(gòu)66對(duì)傳感器15所傳遞的信息進(jìn)行評(píng)價(jià)，求出與說(shuō)話者、聽取者之間的距離，傳遞給動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)17。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)17控制移動(dòng)用車輪18、19，調(diào)整與說(shuō)話者、聽取者之間的距離。
具體地來(lái)說(shuō)，在分析機(jī)構(gòu)66所傳遞的距離，短于預(yù)先設(shè)定的距離時(shí)，控制車輪18、19進(jìn)行接近說(shuō)話者、聽取者的動(dòng)作。在長(zhǎng)于預(yù)先設(shè)定的距離時(shí)，控制車輪18、19進(jìn)行接近說(shuō)話者、聽取者的動(dòng)作。傳感器15與分析機(jī)構(gòu)66、車輪18、19并不一定要設(shè)置。
圖10中，示出了動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)16控制車輪18、19的構(gòu)成，但車輪的數(shù)目是任意的。另外，示出了移動(dòng)機(jī)構(gòu)是車輪18、19的例子，但也可以通過(guò)車輪以外的移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使用履帶或多足步行等。
傳感器15的例子是超聲波傳感器。另外，通過(guò)讓傳感器15是具有攝像元件的圖像傳感器，分析機(jī)構(gòu)66是圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)圖像來(lái)調(diào)整與說(shuō)話者或聽取者之間的距離。此時(shí)，如已經(jīng)對(duì)傳感器12所說(shuō)明的那樣，可以使用面部(面部大小)、眼睛(眼睛的相對(duì)位置或間隔)、嘴唇(相對(duì)位置)等各種信息。
進(jìn)而，通過(guò)讓傳感器15由多個(gè)聲音傳感器構(gòu)成，分析機(jī)構(gòu)66是音源方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)三角測(cè)量原理來(lái)調(diào)整與說(shuō)話者或聽取者之間的距離。此外還可以使用聲音或光的強(qiáng)度等。
進(jìn)而，由于能夠根據(jù)從外部接收到的信息控制與說(shuō)話者/聽取者之間的距離，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。
還可以采用傳感器2與機(jī)器人主體1分離，設(shè)置在終端中，該終端與機(jī)器人主體中分別設(shè)置通信機(jī)構(gòu)，經(jīng)通信線路從終端將傳感器輸出發(fā)送給機(jī)器人主體的構(gòu)成。這種構(gòu)成中，具有傳感器2的終端能夠與機(jī)器人獨(dú)立移動(dòng)，從而能夠?qū)鞲衅?接近信號(hào)源設(shè)置。在傳感器2接收聲音信息時(shí)，能夠設(shè)置在接近作為信號(hào)源的嘴巴附近，相對(duì)削減聲音以外的雜音的混入。從而對(duì)信噪比較高的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別處理，與識(shí)別率的提高有關(guān)。這有助于實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)且流暢的意思溝通。
另外，與圖6中所說(shuō)明的實(shí)施方式相同，傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3以及信息再生機(jī)構(gòu)4之間，能夠適當(dāng)分擔(dān)部分處理。另外，還可以對(duì)具有傳感器2的終端設(shè)置多個(gè)機(jī)器人。由于終端能夠進(jìn)行與多個(gè)機(jī)器人等價(jià)的處理，因此能夠?qū)?yīng)于語(yǔ)言或話題等傳感器2所接收的信息的性質(zhì)，適當(dāng)選擇機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。這樣，由于終端24能夠與多個(gè)機(jī)器人適當(dāng)進(jìn)行通信，分擔(dān)信息處理，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)且流暢的意思溝通。
與圖6中所說(shuō)明的實(shí)施方式同樣，能夠在傳感器2、信息處理機(jī)構(gòu)3以及信息再生機(jī)構(gòu)4之間，適當(dāng)分擔(dān)部分處理。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于信息變更機(jī)構(gòu)5對(duì)在信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，因此可以給處理的結(jié)果準(zhǔn)確添加感情表現(xiàn)或詳細(xì)信息的附加價(jià)值，從而能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的意思溝通。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于還能夠使用從外部輸入的信息，自動(dòng)計(jì)算方向信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)通連多種表現(xiàn)的流暢的意思溝通。
實(shí)施方式6本實(shí)施方式對(duì)機(jī)器人的另一構(gòu)成例進(jìn)行說(shuō)明。
對(duì)照?qǐng)D11，本實(shí)施方式具有終端24、服務(wù)器40、機(jī)器人25、通信線路85、87。終端24具有傳感器2與通信機(jī)構(gòu)211。另外，機(jī)器人25具有通信機(jī)構(gòu)70與信息再生機(jī)構(gòu)4。這些機(jī)構(gòu)分別大致如下進(jìn)行動(dòng)作。
傳感器2接收來(lái)自外部的信號(hào)等成為處理對(duì)象的信息。通信機(jī)構(gòu)211將通過(guò)傳感器2所接收的信息，經(jīng)通信線路85傳遞給通信機(jī)構(gòu)402。通信機(jī)構(gòu)402將從通信機(jī)構(gòu)211經(jīng)由通信線路85所傳送的由傳感器2所接收的信息，供給到信息處理機(jī)構(gòu)3。信息處理機(jī)構(gòu)3對(duì)傳感器2所接收到的信息進(jìn)行處理，傳遞給信息變更機(jī)構(gòu)401。
信息變更機(jī)構(gòu)401對(duì)信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，并傳遞給通信機(jī)構(gòu)402。通信機(jī)構(gòu)402經(jīng)通信線路87將接受信息變更處理的處理結(jié)果傳遞給通信機(jī)構(gòu)70。通信機(jī)構(gòu)70將經(jīng)由通信機(jī)構(gòu)402所接收到的處理結(jié)果，傳遞給信息再生機(jī)構(gòu)4。
另外，與圖6中所說(shuō)明的實(shí)施方式一樣，信息處理機(jī)構(gòu)3以及信息再生機(jī)構(gòu)4之間，可以適當(dāng)分擔(dān)部分處理。通信線路85、87可以使用有線傳送、包括無(wú)線LAN的無(wú)線傳送、以及經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的IP通信等所有手段。另外，終端22、23可以作為PDA(個(gè)人數(shù)字信息處理支持裝置)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話等可移動(dòng)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖11中所示的本實(shí)施方式，將圖6中所示的實(shí)施方式中的終端21的功能分離，將基于傳感器2的信息輸入功能分配給終端24，將基于信息再生機(jī)構(gòu)4的信息再生功能分配給機(jī)器人25。
服務(wù)器40還可以給兩臺(tái)以上的多個(gè)機(jī)器人發(fā)送信息變更機(jī)構(gòu)401的輸出信息。上述構(gòu)成中，由于終端24能夠與多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐ㄐ牛謸?dān)信息處理，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)且流暢的意思溝通。這樣，由于能夠?qū)鞲衅?安裝在終端24中，接近信號(hào)源設(shè)置，因此能夠提高聲音或圖像的識(shí)別率。這有助于高品質(zhì)且流暢的意思溝通。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于信息變更機(jī)構(gòu)5對(duì)在信息處理機(jī)構(gòu)3中所得到的處理結(jié)果進(jìn)行信息的添加/刪除，因此可以給處理的結(jié)果準(zhǔn)確添加感情表現(xiàn)或詳細(xì)信息的附加價(jià)值，從而能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的意思溝通。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于將運(yùn)算量較多的處理分散配置給服務(wù)器40，將此外的輕微處理與接口分散配置給終端23，因此能夠高效實(shí)現(xiàn)用于得到流暢的意思溝通的處理。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于傳感器2安裝在終端24中，能夠靠近信號(hào)源設(shè)置，因此能夠提高聲音或圖像的識(shí)別率。這有助于高品質(zhì)且流暢的意思溝通。
實(shí)施方式7使用對(duì)照?qǐng)D1～圖5所說(shuō)明的信息處理系統(tǒng)，對(duì)照?qǐng)D12～圖17對(duì)通過(guò)作為圖像所顯示的代理的動(dòng)作來(lái)表現(xiàn)添加信息等信息的裝置進(jìn)行說(shuō)明。本裝置例如可以用于汽車導(dǎo)航裝置、語(yǔ)言學(xué)習(xí)機(jī)、翻譯機(jī)、口譯機(jī)等中。另外，本裝置的信息處理機(jī)構(gòu)、信息變更機(jī)構(gòu)、全體控制部的功能可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)中作為軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖12為表示本實(shí)施方式的裝置構(gòu)成例的框圖，圖13為表示裝置的使用者給傳感器輸入信息的狀態(tài)的圖，圖14為表示傳感器2是麥克風(fēng)的情況的圖，圖15～圖17為說(shuō)明信息再生機(jī)構(gòu)4中的代理的動(dòng)作的圖。
如圖12～圖14所示，本實(shí)施方式的裝置，具有裝置主體1、傳感器2(麥克風(fēng)21)、信息處理機(jī)構(gòu)3、信息變更機(jī)構(gòu)5、信息再生機(jī)構(gòu)4、以及全體控制部6。由于已經(jīng)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，因此這里只對(duì)信息再生機(jī)構(gòu)4進(jìn)行說(shuō)明。
信息再生機(jī)構(gòu)4可以使用能夠進(jìn)行圖像顯示的液晶顯示裝置、EL顯示裝置等平板顯示器以及CRT等。如圖15所示，對(duì)應(yīng)于添加信息讓代理在畫面41內(nèi)上下移動(dòng)，如圖16所示，讓代理一邊在畫面41內(nèi)旋轉(zhuǎn)一邊向斜向移動(dòng)，如圖17所示，一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下移動(dòng)，通過(guò)這樣能夠表現(xiàn)出添加信息。圖15～圖17中所示的信息再生裝置4中，能夠由揚(yáng)聲器42～45輸出聲音，在畫面41中顯示代理。如前所述，代理的動(dòng)作除了點(diǎn)頭、歪頭、搖頭、跳等通常的身體動(dòng)作之外，還可以使用人類中所不存在的動(dòng)作。這樣的特殊動(dòng)作的例子有身體的伸縮、分離，還能夠增減代理的數(shù)目。
另外，還能夠使用揚(yáng)聲器42～45來(lái)控制音像定位。通過(guò)適當(dāng)控制供給到各個(gè)揚(yáng)聲器的信號(hào)的振幅與相位，能夠控制特定的位置、方向中的再生音的大小。
工業(yè)上的利用可能性本發(fā)明能夠適用于進(jìn)行口譯、翻譯、對(duì)話、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、圖像理解等的信息處理系統(tǒng)以及作為其實(shí)施方式的機(jī)器人、用來(lái)使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)信息處理系統(tǒng)的程序。
權(quán)利要求
1.一種信息處理系統(tǒng)，具備信息分析部，其分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給所述所接收到的信息添加的添加信息或從所述所接收到的信息中刪除的刪除信息；以及變更處理部，其進(jìn)行由所述信息分析機(jī)構(gòu)所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除。
2.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具備信息再生部，對(duì)通過(guò)所述變更處理部進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生。
3.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具備存儲(chǔ)部和檢索部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有可能用作所述添加信息的信息，所述檢索部從所述存儲(chǔ)部檢索由所述信息分析部決定的所述添加信息，所述變更處理部將來(lái)自所述檢索部的所述添加信息，添加給所述所接收到的信息。
4.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述所接收到的信息以及所述添加信息是同一種類的信息。
5.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述所接收到的信息和所述添加信息是不同種類的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述所接收到的信息是語(yǔ)言信息。
7.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述添加信息是聲音信息、光信息或動(dòng)作信息。
8.如權(quán)利要求7所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具備信息再生部，對(duì)通過(guò)所述變更處理部進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生，其中所述添加信息是動(dòng)作信息，所述信息再生部具有通過(guò)運(yùn)動(dòng)來(lái)表現(xiàn)所述動(dòng)作信息的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求7所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具備信息再生部，對(duì)通過(guò)所述變更處理部進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生，其中所述添加信息是動(dòng)作信息，所述信息再生部具有通過(guò)圖像的運(yùn)動(dòng)來(lái)表現(xiàn)所述動(dòng)作信息的圖像顯示機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述所接收到的信息是將第一語(yǔ)言翻譯成第二語(yǔ)言的翻譯信息。
11.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具備信息處理部，將輸入信息處理成能夠由所述信息分析部進(jìn)行分析的信息。
12.如權(quán)利要求11所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，具有信息輸入部，從外部接收信息，作為所述輸入信息輸出給所述信息處理部。
13.一種機(jī)器人，具備信息分析部，其分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給所述所接收到的信息添加的添加信息或從所述所接收到的信息中刪除的刪除信息；變更處理部，其進(jìn)行由所述信息分析機(jī)構(gòu)所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除；以及信息再生部，再生接受變更的信息。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器人，其特征在于，具有信息輸入部，接收來(lái)自外部的信息；和信息處理部，將所述信息輸入部所接收到的信息處理成能夠由所述信息分析部進(jìn)行分析的信息。
15.一種信息處理系統(tǒng)，具有信息處理裝置和信息保存裝置，所述信息處理裝置，具備信息分析部，其分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給所述所接收到的信息添加的添加信息或從所述所接收到的信息中刪除的刪除信息；變更處理部，其進(jìn)行由所述信息分析機(jī)構(gòu)所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除；信息再生部，對(duì)進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生；以及第一通信機(jī)構(gòu)，發(fā)送由所述信息分析部所決定的所述添加信息的檢索指示，所述信息保存裝置，具備第二通信機(jī)構(gòu)，與所述第一通信機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息的發(fā)送接收；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)有可能用作所述添加信息的信息；以及檢索部，根據(jù)所述檢索指示從所述存儲(chǔ)部檢索所述添加信息，其中，所述信息保存裝置所檢索出的所述添加信息，經(jīng)所述第二通信機(jī)構(gòu)以及第一通信機(jī)構(gòu)發(fā)送給所述變更處理部。
16.一種信息處理方法，具備第一步驟，分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給所述所接收到的信息添加的添加信息或從所述所接收到的信息中刪除的刪除信息；以及第二步驟，進(jìn)行由所述第一步驟所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除。
17.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，具備第三步驟，對(duì)通過(guò)所述第二步驟進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生。
18.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，具備第四步驟，存儲(chǔ)有可能用作所述添加信息的信息以及第五步驟，從通過(guò)所述第四步驟所存儲(chǔ)的信息中，檢索所述第一步驟所決定的所述添加信息，其中，所述第二步驟將所述第五步驟所檢索出的所述添加信息，添加給所述所接收到的信息。
19.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，所述所接收到的信息以及所述添加信息是同一種類的信息。
20.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，所述所接收到的信息以及所述添加信息是不同種類的信息。
21.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，所述所接收到的信息是語(yǔ)言信息。
22.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，所述添加信息是聲音信息、光信息或動(dòng)作信息。
23.如權(quán)利要求22所述的信息處理方法，其特征在于，具備第三步驟，對(duì)通過(guò)所述第二步驟進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生，其中所述添加信息是動(dòng)作信息，所述第三步驟中通過(guò)運(yùn)動(dòng)來(lái)表現(xiàn)所述動(dòng)作信息。
24.如權(quán)利要求22所述的信息處理方法，其特征在于，具備第三步驟，對(duì)通過(guò)所述第二步驟進(jìn)行過(guò)添加信息的添加或刪除信息的刪除的信息進(jìn)行再生，其中所述添加信息是動(dòng)作信息，所述第三步驟中通過(guò)圖像的運(yùn)動(dòng)來(lái)表現(xiàn)所述動(dòng)作信息。
25.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，所述所接收到的信息是將第一語(yǔ)言翻譯成第二語(yǔ)言的翻譯信息。
26.如權(quán)利要求16所述的信息處理方法，其特征在于，具有第六步驟，在所述第一步驟之前，將輸入信息處理成能夠由所述第一步驟進(jìn)行分析的信息。
27.如權(quán)利要求26所述的信息處理方法，其特征在于，具有第七步驟，在所述第六步驟之前，從外部接收信息，處理成所述輸入信息。
28.一種信息處理方法，具有第一步驟，分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給所述所接收到的信息添加的添加信息；第三步驟，發(fā)送所述添加信息的檢索指示；第四步驟，根據(jù)所接收到的所述添加信息的檢索指示，從存儲(chǔ)有可能用作添加信息的信息的存儲(chǔ)部中，檢索所述添加信息；第五步驟，發(fā)送所檢索出的所述添加信息；第六步驟，給所述所接收到的信息中，添加所接收到的所述添加信息；以及第七步驟，再生進(jìn)行過(guò)所述添加信息的添加的信息。
29.一種信息處理用程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理第一處理，分析所接收到的信息是什么樣的信息，根據(jù)分析結(jié)果決定給所述所接收到的信息添加的添加信息或從所述所接收到的信息中刪除的刪除信息；以及第二處理，進(jìn)行由所述第一處理中的信息分析所決定的添加信息的添加或刪除信息的刪除。
30.如權(quán)利要求29所述的信息處理用程序，其特征在于，還用于執(zhí)行第三處理，對(duì)在所述第二處理中接受添加或刪除的信息進(jìn)行再生。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于讓成為處理對(duì)象的信息的正確處理結(jié)果以外也能夠再生。具有信息處理機(jī)構(gòu)(3)、信息變更機(jī)構(gòu)(5)、信息再生機(jī)構(gòu)(4)，信息變更機(jī)構(gòu)(5)給信息處理機(jī)構(gòu)(3)所得到的處理結(jié)果添加變更。信息處理機(jī)構(gòu)(3)對(duì)傳感器(2)所接收到的信息進(jìn)行處理，將處理結(jié)果傳遞給信息再生機(jī)構(gòu)(4)。信息變更機(jī)構(gòu)(5)對(duì)信息處理機(jī)構(gòu)(3)中所得到的處理結(jié)果，使用信息分析部與變更處理部進(jìn)行信息的添加/刪除。在信息處理是包括語(yǔ)音識(shí)別、翻譯、語(yǔ)音合成的口譯的情況下，傳感器(2)所接收到的第一語(yǔ)言，在信息處理機(jī)構(gòu)(3)中翻譯成第二語(yǔ)言，并由信息再生機(jī)構(gòu)(4)再生。
文檔編號(hào)G10L13/04GK1894740SQ20048003707
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2004年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月12日
發(fā)明者杉山昭彥, 山端潔, 佐藤研治 申請(qǐng)人:日本電氣株式會(huì)社