專利名稱：采用組合的噪聲減少和回波補(bǔ)償?shù)恼Z(yǔ)音信號(hào)處理的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采取組合的噪聲減少和聲音的回波補(bǔ)償以用于多通道語(yǔ)音信號(hào)處理的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
語(yǔ)音信號(hào)處理經(jīng)常在一個(gè)嘈雜的背景環(huán)境中執(zhí)行。一個(gè)突出的例子是車(chē)輛內(nèi)的免提語(yǔ)音通信。免提電話提供了一種特別用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的舒適且安全的通信系統(tǒng)。在使用免提電話的情況下，為了保障所述通信，就必須抑制噪聲。所述噪聲信號(hào)的振幅和頻率都是不斷變化的，這是由于例如車(chē)輛的速度和路面的噪聲。
尤其重要的是對(duì)被擴(kuò)聲器發(fā)出并且因此被麥克風(fēng)再次接收的遠(yuǎn)端用戶信號(hào)的抑制，因?yàn)榉駝t感覺(jué)不適的回波可能?chē)?yán)重影響語(yǔ)音談話的質(zhì)量和清晰度。最糟的情況是聲音的反饋甚至能夠?qū)е峦ㄐ诺耐耆袛唷?br> 一個(gè)主要的問(wèn)題存在于空間的回響特性中。就機(jī)動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的免提電話而言，因?yàn)椴坏貌粎^(qū)分例如由于車(chē)輛乘坐者的移動(dòng)引起的聲音的突然變化，因此對(duì)內(nèi)部聲音的檢測(cè)變得非常困難。
為了克服前面所提到的問(wèn)題，提出了用于聲音回響補(bǔ)償(AEC)的裝置，它基本的工作方式如下。通過(guò)一個(gè)線性(EP 0204718B1)或非線性(EP 1020068B1；WO-A-96/26592)自適應(yīng)濾波器，合成了聲音反饋的復(fù)制品并且獲得了來(lái)自擴(kuò)聲器所接收到的信號(hào)的補(bǔ)償信號(hào)。所述補(bǔ)償信號(hào)從麥克風(fēng)所發(fā)送出的信號(hào)中被減掉，從而產(chǎn)生一個(gè)將被送至遠(yuǎn)端用戶的結(jié)果信號(hào)。
除了聲音的回波以外，免提通信具有相對(duì)低的信噪比(SNR)。因此，為了改善語(yǔ)音信號(hào)的質(zhì)量就必須采取一些措施去減少噪聲。
目前的多通道系統(tǒng)主要利用自適應(yīng)的或非自適應(yīng)的聚束器，例如見(jiàn)，“Optimum Array Processing，Part IV of Detection，Estimation，and ModulationTheory”，由H.L.van Trees所著，Wiley&Sons，New York 2002。所述聚束器將多個(gè)麥克風(fēng)輸入信號(hào)組合為一個(gè)具有增強(qiáng)的SNR的聚束信號(hào)。
AEC裝置和自適應(yīng)的聚束器的組合是現(xiàn)有技術(shù)所公知的(例如見(jiàn)，“Microphone ArraysSignal Processing Techniques and Applications”，由Kellermann，W.所著，Springer，Berlin，2001)。然而，取決于實(shí)際的執(zhí)行情況，自適應(yīng)聚束器和回波消除裝置的不同的收斂性質(zhì)能夠抑制組合的效果和/或必需為每一個(gè)麥克風(fēng)通道運(yùn)用一個(gè)回波補(bǔ)償裝置導(dǎo)致不經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
盡管有最近的發(fā)展和改善，在語(yǔ)音信號(hào)處理中的有效的回波補(bǔ)償和噪聲減少仍然是一個(gè)主要的挑戰(zhàn)。因此，本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是克服上述缺陷并且提出了一種用于語(yǔ)音信號(hào)處理的系統(tǒng)和方法，特別是，由于增強(qiáng)的信噪比(SNR)和有效的聲音回波補(bǔ)償而顯示出音質(zhì)改進(jìn)的適于免提通信系統(tǒng)的一種系統(tǒng)和方法。
一種根據(jù)權(quán)利要求1的采用了噪聲減少和回波補(bǔ)償?shù)挠糜谡Z(yǔ)音信號(hào)處理的系統(tǒng)和一種根據(jù)權(quán)利要求12的方法將解決所述問(wèn)題。按照本發(fā)明，所述系統(tǒng)包括了被配置用于接收第一語(yǔ)音信號(hào)和從所述第一語(yǔ)音信號(hào)導(dǎo)出自適應(yīng)聚束的信號(hào)的自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置、被配置用于減少所述自適應(yīng)聚束信號(hào)中的聲音回波的自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置和被配置用于同時(shí)執(zhí)行所述自適應(yīng)聚束裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的組合自適應(yīng)的自適應(yīng)裝置。
本發(fā)明的系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括至少由兩個(gè)麥克風(fēng)組成的用于檢測(cè)麥克風(fēng)信號(hào)的麥克風(fēng)陣列以及用于輸出包含第二語(yǔ)音信號(hào)的擴(kuò)聲器信號(hào)的至少一個(gè)擴(kuò)聲器，并且其中，上述第一語(yǔ)音信號(hào)可以在所述麥克風(fēng)信號(hào)的基礎(chǔ)上獲得，以及所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置可以在所述擴(kuò)聲器信號(hào)的基礎(chǔ)上減少在所述自適應(yīng)聚束信號(hào)中的聲音回波。
這樣一個(gè)用于語(yǔ)音信號(hào)處理的系統(tǒng)提供了一種被極大增強(qiáng)的SNR，以及理想地，提供了一個(gè)完全的回波消除。語(yǔ)音信號(hào)是指任何表示口頭發(fā)聲信息的信號(hào)。由本發(fā)明的系統(tǒng)所處理的語(yǔ)音信號(hào)可以是例如作為在離散的時(shí)間指數(shù)上的函數(shù)或作為在頻域上的傅立葉變換信號(hào)而被得到。所述麥克風(fēng)不僅檢測(cè)語(yǔ)音信號(hào)而且也檢測(cè)噪聲和聲音回波。因此，所述自適應(yīng)聚束裝置不僅接收語(yǔ)音信號(hào)而且也接收噪聲和回波信號(hào)。
所述聚束和所述回波補(bǔ)償裝置都是自適應(yīng)裝置，那意味著為了優(yōu)化有關(guān)噪聲減少和回波補(bǔ)償?shù)恼Z(yǔ)音信號(hào)處理，它們采用了由在所述語(yǔ)音通信中被持續(xù)重復(fù)計(jì)算的暫時(shí)變化的濾波器矢量所組成的濾波器。所述回波補(bǔ)償裝置可以是一個(gè)單通道或多通道的裝置。
所述自適應(yīng)聚束裝置和所述自適應(yīng)回波消除裝置的同時(shí)的和組合的自適應(yīng)引起所需要的協(xié)同效果。
從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，所述組合的自適應(yīng)通過(guò)一個(gè)表示聚束裝置和AEC裝置的所述自適應(yīng)濾波器的組合權(quán)的有效的權(quán)矢量的自適應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
不同于那些特征在于先采用一個(gè)自適應(yīng)聚束裝置再采用一個(gè)AEC裝置的現(xiàn)有技術(shù)中的典型系統(tǒng)，該現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中的所述AEC裝置具有一個(gè)低收斂速度并且因此通常不能有效地進(jìn)行所述噪聲消除，本發(fā)明的系統(tǒng)可以非常有效地執(zhí)行噪聲減少和回波消除。與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)的是，本發(fā)明的所述自適應(yīng)聚束和自適應(yīng)AEC裝置的組合自適應(yīng)能夠允許同時(shí)更新兩個(gè)裝置，也就是完全沒(méi)有跟蹤問(wèn)題的出現(xiàn)。
需要注意的是，按照本發(fā)明，僅需要一個(gè)回波補(bǔ)償裝置。這不同于現(xiàn)有技術(shù)中已知的結(jié)構(gòu)，其中首先采用AEC裝置，接下來(lái)采用一個(gè)自適應(yīng)聚束裝置，并要求為每一個(gè)麥克風(fēng)通道使用一個(gè)AEC裝置。
另外，隨著擴(kuò)聲器數(shù)目的增加，用于所述噪聲減少和回波消除的自由度也增加了，因此分別改善了被所述聚束和AEC裝置所采用的自適應(yīng)濾波器的優(yōu)化。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置是一個(gè)自適應(yīng)的聚束器。
本發(fā)明系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)似乎是最簡(jiǎn)單和最便宜的。一個(gè)聚束器將同時(shí)接收到的不同的輸入信號(hào)組合為一個(gè)單一的聚束信號(hào)。在每個(gè)通道中的所述信號(hào)部分的噪聲水平通常彼此不同。通過(guò)簡(jiǎn)單平均化具有非常低的信噪比的不同通道會(huì)惡化所述輸出信號(hào)的SNR。因此，希望為不同的通道引進(jìn)權(quán)系數(shù)(權(quán))，更可取的是響應(yīng)變化的語(yǔ)音檢測(cè)條件例如依賴于時(shí)間的噪聲和/或發(fā)聲者的移動(dòng)，在時(shí)間依賴性上進(jìn)行計(jì)算。按照一個(gè)更優(yōu)的實(shí)施例，通過(guò)累加同時(shí)接收到的加權(quán)的輸入信號(hào)來(lái)獲得所述聚束信號(hào)。
然而，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用，可以希望一個(gè)改善的性能。
因此，按照發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置包括一個(gè)被配置用于接收第一語(yǔ)音信號(hào)并獲得噪聲參照信號(hào)的塊矩陣、一個(gè)被配置用于接收所述噪聲參照信號(hào)并獲得自適應(yīng)噪聲信號(hào)的自適應(yīng)噪聲消除裝置、一個(gè)被配置用于接收所述第一語(yǔ)音信號(hào)并獲得第一聚束信號(hào)的聚束器和一個(gè)從所述第一聚束信號(hào)中減去通過(guò)所述自適應(yīng)噪聲消除裝置所獲得的所述自適應(yīng)噪聲信號(hào)以獲得自適應(yīng)聚束信號(hào)的裝置。
一個(gè)由所述聚束器和所述塊矩陣組成的通用結(jié)構(gòu)可以選擇為非自適應(yīng)的或自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)，而所述自適應(yīng)噪聲消除裝置是一個(gè)通用旁瓣消除器(GSC)。GSC設(shè)計(jì)包括兩個(gè)信號(hào)處理路徑一個(gè)噪聲減少和一個(gè)參照信號(hào)處理路徑。所述參照信號(hào)處理路徑包括一個(gè)被指向由所述麥克風(fēng)陣列所檢測(cè)的期望信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)源的聚束器。被麥克風(fēng)陣列同時(shí)檢測(cè)到的麥克風(fēng)信號(hào)和包括除需要的語(yǔ)音信號(hào)以外的噪聲和回波的麥克風(fēng)信號(hào)被組合為一個(gè)具有增強(qiáng)SNR的聚束信號(hào)。
所述噪聲減少信號(hào)處理路徑通常包括一個(gè)接收語(yǔ)音信號(hào)并且被用于產(chǎn)生噪聲參照信號(hào)的塊矩陣。在最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)中，所述塊矩陣執(zhí)行一個(gè)接收到的信號(hào)的相鄰?fù)ǖ赖臏p操作。
所述噪聲參照信號(hào)可以作為用于自適應(yīng)噪聲消除裝置的輸入信號(hào)。所述自適應(yīng)的噪聲消除通過(guò)(復(fù)數(shù)值的)濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些濾波器通常用于最小化輸出信號(hào)的能量。在一個(gè)常規(guī)的GSC中，所述自適應(yīng)噪聲消除裝置的輸出信號(hào)從所述聚束信號(hào)中被減去從而得到一個(gè)輸出信號(hào)。按照本發(fā)明，所述自適應(yīng)噪聲消除裝置與一個(gè)自適應(yīng)回波消除裝置相組合。所述組合的自適應(yīng)噪聲消除裝置和所述自適應(yīng)回波消除裝置的濾波器被同時(shí)自適應(yīng)。
GSC結(jié)構(gòu)的集成極大地減少了處理器的負(fù)載。與之前的一個(gè)GSC裝置和一個(gè)AEC裝置的組合不同，即使在聲音回波被有效地抑制時(shí)，本發(fā)明的GSC和AEC部件的同時(shí)的和組合的自適應(yīng)通過(guò)所述塊矩陣和所述自適應(yīng)噪聲消除裝置也可禁止聲音回波的泄露。
另外，不同于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的系統(tǒng)即使在所述麥克風(fēng)陣列檢測(cè)到強(qiáng)局部噪聲信號(hào)和/或所述回波路徑連續(xù)改變的情況下也能夠可靠地工作。
所述自適應(yīng)噪聲消除裝置和自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置包括自適應(yīng)的濾波器，并且更可取地，所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的自適應(yīng)濾波器的濾波器長(zhǎng)度等于或長(zhǎng)于所述自適應(yīng)噪聲消除裝置的自適應(yīng)濾波器的濾波器長(zhǎng)度。
“濾波器長(zhǎng)度”常常是指濾波系數(shù)的數(shù)目。通常，與自適應(yīng)聚束裝置相比，AEC裝置需要更高的濾波系數(shù)數(shù)目，以便足夠可靠地工作而得到一個(gè)較低的收斂速度。然而，在具有相對(duì)低回響的噪聲環(huán)境中，例如，在車(chē)輛里，對(duì)AEC裝置和聚束裝置選擇相當(dāng)或相等的濾波系數(shù)數(shù)目也是可以接受的。
可以希望的是，通過(guò)應(yīng)用最小平方優(yōu)化規(guī)則(Least Square optimizationcriterion)，讓所述自適應(yīng)裝置去同時(shí)執(zhí)行所述自適應(yīng)聚束裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的組合的自適應(yīng)。
所述最小平方優(yōu)化代表了語(yǔ)音信號(hào)處理中用于適應(yīng)復(fù)數(shù)濾波器的一種易于測(cè)試且可靠的方法，并且它實(shí)施起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單。它是通過(guò)最小化受約束以至少確保輸出信號(hào)唯一性的被平方的輸出信號(hào)樣本的窗口化的和來(lái)執(zhí)行的。在求和中運(yùn)用的窗口化函數(shù)選擇輸出信號(hào)的樣本以用于最優(yōu)化過(guò)程。
所述最小平方優(yōu)化規(guī)則的約束條件可以被公式化為(C‾‾T(k),0C×QNa)T(wT(k),aT(k))T=c(k)]]>這里上標(biāo)T表示矢量轉(zhuǎn)置操作， 是來(lái)自線性約束最小方差聚束的已知的常規(guī)約束矩陣，w(k)和a(k)分別是所述自適應(yīng)聚束和所述自適應(yīng)噪聲消除的濾波器，Q是至少一個(gè)擴(kuò)聲器的數(shù)目，Na是所述自適應(yīng)回波消除裝置的濾波器的濾波系數(shù)的數(shù)目，而c是表示約束C的約束矢量。
這些約束條件通過(guò)矩陣(WT(k)，aT(k))T的方式來(lái)表示所述自適應(yīng)聚束裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的濾波器的組合自適應(yīng)。空矩陣C×QNa的維來(lái)自于所述擴(kuò)聲器信號(hào)是不關(guān)聯(lián)的推理假設(shè)。
按照本發(fā)明，所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括被配置用于執(zhí)行所述麥克風(fēng)信號(hào)的時(shí)間延遲補(bǔ)償以獲得第一語(yǔ)音信號(hào)的裝置，該第一語(yǔ)音信號(hào)緊接著被用作以自適應(yīng)聚束器或一個(gè)類似GSC的結(jié)構(gòu)存在的所述自適應(yīng)聚束裝置的輸入信號(hào)。
為了進(jìn)一步改善本發(fā)明的系統(tǒng)的性能，將對(duì)應(yīng)于一個(gè)期望的目標(biāo)信號(hào)的麥克風(fēng)信號(hào)同步可能是有好處的。為了這個(gè)目標(biāo)，每個(gè)信號(hào)的時(shí)間延遲被計(jì)算和補(bǔ)償。
為了獲得所述第一語(yǔ)音信號(hào)，優(yōu)選進(jìn)一步采用被配置用于匹配所述麥克風(fēng)信號(hào)或所述已進(jìn)行了時(shí)間延遲補(bǔ)償?shù)柠溈孙L(fēng)信號(hào)的相位和振幅的自適應(yīng)自校準(zhǔn)裝置。
所述自適應(yīng)自校準(zhǔn)裝置的自適應(yīng)濾波器可以通過(guò)規(guī)范化最小平均平方算法被計(jì)算。在時(shí)間延遲補(bǔ)償后，所述麥克風(fēng)信號(hào)可能由于例如講話者的移動(dòng)和不同麥克風(fēng)的相位和振幅的不匹配而不能夠被精確地匹配。通過(guò)自適應(yīng)自校準(zhǔn)，相位和振幅的不匹配被最小化。因此，在每個(gè)通道里期望的信號(hào)是時(shí)間(相位)校準(zhǔn)的，在每個(gè)通道里期望的信號(hào)部分的振幅幾乎是相等的，并且所述信號(hào)會(huì)呈現(xiàn)非常相似的頻率特征。
所述自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置和/或被配置用于執(zhí)行對(duì)所述麥克風(fēng)信號(hào)的時(shí)間延遲補(bǔ)償?shù)难b置和/或所述自適應(yīng)自校準(zhǔn)裝置，被配置用于在時(shí)域上或頻域上或分波段頻域上執(zhí)行處理。
既然適應(yīng)頻域可以顯示更好的收斂性質(zhì)和更好的追蹤能力，因此工作在頻域上的本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)現(xiàn)是有效的。用于執(zhí)行適當(dāng)?shù)目焖俑盗⑷~變換和逆快速傅立葉變換的合適的裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。
本發(fā)明也提供一種前述的用于語(yǔ)音信號(hào)處理的系統(tǒng)，其中麥克風(fēng)陣列包括至少一個(gè)定向的麥克風(fēng)。
另外，本發(fā)明提供一種包含采用前述組合的噪聲減少和回波補(bǔ)償來(lái)進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)處理的本發(fā)明系統(tǒng)的免提系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明可用于前述用于語(yǔ)音信號(hào)處理的系統(tǒng)和在車(chē)輛內(nèi)使用的免提系統(tǒng)。在車(chē)艙內(nèi)，通信設(shè)備的難以處理的聲音內(nèi)容上尤其希望有改善的SNR和噪聲消除。如果所述麥克風(fēng)陣列被排列在一個(gè)框架內(nèi)，那么它就容易被裝配在車(chē)艙內(nèi)。
本發(fā)明也提供一種包含上述用于語(yǔ)音信號(hào)處理的系統(tǒng)和免提系統(tǒng)之一的車(chē)輛。
此外，本發(fā)明提供一種采用組合的噪聲減少和回波補(bǔ)償來(lái)進(jìn)行信號(hào)處理的方法，包括為采用自適應(yīng)聚束濾波器的自適應(yīng)聚束接收第一語(yǔ)音信號(hào)作為輸入信號(hào)，為采用自適應(yīng)回波補(bǔ)償濾波器的聲音回波的自適應(yīng)補(bǔ)償接收輸入信號(hào)，根據(jù)所述自適應(yīng)聚束濾波器和自適應(yīng)回波補(bǔ)償濾波器決定組合的自適應(yīng)濾波器，通過(guò)適應(yīng)組合的自適應(yīng)濾波器來(lái)同時(shí)適應(yīng)自適應(yīng)聚束濾波器和自適應(yīng)回波補(bǔ)償濾波器，并且通過(guò)自適應(yīng)聚束來(lái)獲得自適應(yīng)聚束信號(hào)并回波補(bǔ)償所述自適應(yīng)聚束信號(hào)以獲得所述語(yǔ)音信號(hào)處理的輸出信號(hào)。
通過(guò)使用各自的自適應(yīng)濾波器來(lái)執(zhí)行所述自適應(yīng)聚束和自適應(yīng)回波補(bǔ)償。與之相關(guān)的權(quán)矢量能夠被結(jié)合成一個(gè)組合的濾波器矢量。這一組合的濾波器矢量的自適應(yīng)導(dǎo)致所述組合的自適應(yīng)聚束裝置和自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的濾波器的同時(shí)自適應(yīng)。
優(yōu)選地，本發(fā)明的方法包括通過(guò)至少包括兩個(gè)麥克風(fēng)的一個(gè)麥克風(fēng)陣列來(lái)檢測(cè)麥克風(fēng)信號(hào)并且獲得包含由至少一個(gè)擴(kuò)聲器輸出的第二語(yǔ)音信號(hào)的擴(kuò)聲器信號(hào)。在這種情況下，前面提到的第一語(yǔ)音信號(hào)能夠在所述麥克風(fēng)信號(hào)的基礎(chǔ)上獲得，并且所述擴(kuò)聲器信號(hào)能夠被用作用于聲音回波的自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)妮斎胄盘?hào)。
所述自適應(yīng)聚束可以由一個(gè)自適應(yīng)聚束器來(lái)執(zhí)行，或通過(guò)以下步驟來(lái)執(zhí)行采用塊矩陣去接收和處理第一語(yǔ)音信號(hào)以獲得噪聲參照信號(hào)、采用自適應(yīng)噪聲消除裝置去處理所述噪聲參照信號(hào)以獲得自適應(yīng)噪聲信號(hào)、采用聚束器去接收和處理第一語(yǔ)音信號(hào)以獲得第一聚束信號(hào)，以及從第一聚束信號(hào)中減去由所述自適應(yīng)噪聲消除裝置獲得的自適應(yīng)噪聲信號(hào)以獲得自適應(yīng)聚束信號(hào)。
自適應(yīng)濾波器被用于所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償和自適應(yīng)噪聲消除，并且所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的濾波器的濾波器長(zhǎng)度優(yōu)選等于或大于所述自適應(yīng)噪聲消除裝置的濾波器的濾波器長(zhǎng)度。
所述組合的自適應(yīng)濾波器通過(guò)應(yīng)用具有如下約束的最小平方優(yōu)化規(guī)則被更好地適應(yīng)(C‾‾T(k),0C×QNa)T(wT(k),aT(k))T=c(k)]]>這里上標(biāo)T表示所述矢量轉(zhuǎn)置， 是來(lái)自LCMV聚束的公知常規(guī)約束矩陣，w(k)和a(k)分別是所述自適應(yīng)聚束和所述自適應(yīng)噪聲消除的濾波器，Q是至少一個(gè)擴(kuò)聲器的數(shù)目，Na是所述自適應(yīng)回波消除裝置的濾波器的濾波系數(shù)的數(shù)目，而c是表示約束C的約束矢量。
為了獲得第一語(yǔ)音信號(hào)，更有利地是，可以對(duì)所述麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間延遲的補(bǔ)償，并且所述麥克風(fēng)信號(hào)或時(shí)間延遲被補(bǔ)償?shù)柠溈孙L(fēng)信號(hào)可以被自適應(yīng)地自校準(zhǔn)。
所述自適應(yīng)聚束和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償和/或所述時(shí)間延遲補(bǔ)償和/或自適應(yīng)自校準(zhǔn)能夠在時(shí)域上或頻域或分波段頻域上被執(zhí)行。
另外，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括一個(gè)或多個(gè)具有用于執(zhí)行采用上述噪聲減少來(lái)進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)處理的本發(fā)明的方法步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體。


本發(fā)明另外的特征和優(yōu)點(diǎn)將參考附圖作出描述。在所述描述中，參照是根據(jù)附圖進(jìn)行的，這些圖只是用來(lái)解釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。可以理解的是，這樣的實(shí)施例并不代表本發(fā)明的全部范圍。
圖1示出了按照本發(fā)明包括自適應(yīng)聚束器和同時(shí)被優(yōu)化的AEC裝置的所述語(yǔ)音信號(hào)處理裝置的一個(gè)實(shí)施例。
圖2示出了按照本發(fā)明包括GSC和同時(shí)被優(yōu)化的AEC裝置的所述語(yǔ)音信號(hào)處理裝置的另一個(gè)實(shí)施例。
圖3示出了采用組合的噪聲減少和聲音回波補(bǔ)償來(lái)進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)處理的本發(fā)明的方法的選擇步驟。
具體實(shí)施例方式
按照本發(fā)明的所述語(yǔ)音信號(hào)處理的一個(gè)實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)在圖1中被說(shuō)明。出于解釋的目的，在離散的時(shí)域上進(jìn)行所述處理?？蛇x擇地，所述算法能夠在完全離散傅立葉變換域或分波段域上被應(yīng)用。
被M個(gè)麥克風(fēng)11檢測(cè)到的麥克風(fēng)信號(hào)可被表示為x(k)(k是離散的時(shí)標(biāo))并且被假定為疊加信號(hào)x(k)＝d(k)+n(k)+e(k)，其中，d(k)、n(k)和e(k)分別表示期望的信號(hào)、局部噪聲信號(hào)和聲音的回波信號(hào)。這些回波是由至少一個(gè)擴(kuò)聲器12的輸出信號(hào)引起的，并且顯示了所述空間的回響特性。
所述信號(hào)x(k)由一個(gè)組合自適應(yīng)聚束器處理。所述聚束器被設(shè)計(jì)為將M個(gè)不同的麥克風(fēng)通道的輸入信號(hào)組合為一個(gè)單獨(dú)的具有增強(qiáng)信噪比(SNR)的聚束輸出信號(hào)。為了這個(gè)目的，所述聚束器使用自適應(yīng)濾波器w(k)。所述AEC裝置對(duì)所述回波路徑進(jìn)行建模，例如，作為線性響應(yīng)。通過(guò)自適應(yīng)的濾波器a(k)，被處理的麥克風(fēng)信號(hào)的回波部分能夠被減掉。
所述組合系統(tǒng)的輸出信號(hào)可被寫(xiě)成傳感器信號(hào)x(k)、擴(kuò)聲器信號(hào)v(k)以及自適應(yīng)濾波器w(k)和a(k)的一個(gè)函數(shù)y(k)=w~T(k)x~(k).]]>其中w~(k)=(wT(k),aT(k))T,]]>x~(k)=(xT(k),vT(k))T]]>其中，上標(biāo)T表示所述矢量的轉(zhuǎn)置操作。Q個(gè)擴(kuò)聲器通道的所述擴(kuò)聲器信號(hào)v(k)通常被用作聲音回波的參照信號(hào)，即，它們作為用于自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置14使用的輸入信號(hào)。信號(hào)v(k)可被看作另外的傳感器通道或聚束器的路徑，因此增加了可用于所述自適應(yīng)聚束(adaptive beamforming)的自由度。
該自適應(yīng)聚束器(也就是具有Nw濾波系數(shù)的自適應(yīng)濾波器w(k))和該AEC裝置(也就是具有Na濾波系數(shù)的自適應(yīng)濾波器a(k))通過(guò)維持聚束器增益并抑制聲音回波的方法，被一個(gè)自適應(yīng)裝置(在圖1中由虛線框所指示)同時(shí)組合優(yōu)化。最小平方(LS)優(yōu)化規(guī)則可以運(yùn)用于該優(yōu)化過(guò)程中。原則上，所述數(shù)學(xué)方法與運(yùn)用于例如常規(guī)線性約束最小變量(LCMV)聚束器上的數(shù)學(xué)方法類似(例如見(jiàn)，“Optimum Array Processing，Part IV of Detection，Estimation，and Modulation Theory”H.L.van Trees所著，Wiley & Sons，NewYork 2002)。需要在C‾‾~T(k)w~(k)=c(k)]]>的條件下求minw~(k)Σi=0kwi(k)y2(i)]]>的解。
其中C‾‾~(k)=(C‾‾T(k),0C×QNa)T,]]>這里 是來(lái)自LCMV聚束器的公知常規(guī)約束矩陣(大小為MNw×C)，并且c(k)是長(zhǎng)度為C的為確保被聚束的輸出信號(hào)的唯一性的表示C約束的約束的列矢量。在所述約束矩陣中的C×QNa的空是由所述擴(kuò)聲器信號(hào)v(k)是不相互關(guān)聯(lián)的合理假設(shè)產(chǎn)生的。窗口函數(shù)wi從應(yīng)當(dāng)被包括在優(yōu)化過(guò)程的輸出信號(hào)中提取出期望的樣本。
應(yīng)當(dāng)注意的是，按照上述優(yōu)化規(guī)則，對(duì)任意數(shù)目的麥克風(fēng)而言，僅有一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)必須被最小化。所述優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)解決方案是信號(hào)處理的現(xiàn)有技術(shù)。
圖2解釋了按照本發(fā)明的包括了通用旁瓣消除器(GSC)和被同時(shí)優(yōu)化的AEC裝置的所述語(yǔ)音信號(hào)處理裝置的一個(gè)實(shí)施例。圖1的聚束器被一個(gè)GSC結(jié)構(gòu)所替代。所述GSC能夠被看作一個(gè)自適應(yīng)聚束器的一個(gè)較優(yōu)的實(shí)現(xiàn)并且包含兩個(gè)信號(hào)處理路徑。
所述參照(或上部)信號(hào)處理路徑包括一個(gè)被指向由所述麥克風(fēng)21所檢測(cè)的期望信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)源的固定聚束器23。所述聚束信號(hào)ywc(k)的特征在于增強(qiáng)的SNR。
所述的噪聲減少(或下部)信號(hào)處理路徑包括一個(gè)非自適應(yīng)的或一個(gè)自適應(yīng)的塊矩陣25，該矩陣產(chǎn)生噪聲參照信號(hào)yB(k)。越少的期望信號(hào)出現(xiàn)在這些信號(hào)中越好。在最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)中，所述塊矩陣執(zhí)行相鄰?fù)ǖ赖臏p操作。
所述噪聲參照信號(hào)yB(k)被用作一個(gè)自適應(yīng)噪聲消除裝置26的輸入信號(hào)。所述自適應(yīng)的噪聲消除由(復(fù)數(shù)值的)濾波器wa(k)來(lái)完成。這些濾波器通常與所述輸出信號(hào)的能量被最小化的目標(biāo)相適應(yīng)。然后，所述自適應(yīng)噪聲消除裝置的輸出信號(hào)從所述聚束的信號(hào)中被減去。因?yàn)槔硐氲那闆r是所述參照信號(hào)不包括信號(hào)部分，所以信號(hào)ywc(k)所殘留的噪聲幾乎完全被所述自適應(yīng)噪聲消除裝置所減少，并且因此最終的輸出信號(hào)y(k)的SNR被提高。
在用于噪聲減少的濾波器的自適應(yīng)的通常設(shè)置中，規(guī)范化的最小平均平方(NLMS))算法可以被使用，其讀作yGSC(k)=ywc(k)-Σm=1M-1yB(k)wa(k)]]>wa(k+1)=wa(k)+β(k)Σl=1M-1|yB(k)|2yGSC(k)yB*(k).]]>其中，yGSC表示只是GSC的輸出信號(hào)，也就是，如果沒(méi)有AEC裝置存在，β是一些正向的實(shí)值的數(shù)目，而星號(hào)表示所述噪聲參照信號(hào)的復(fù)共軛。相應(yīng)地，所述噪聲參照信號(hào)和所述自適應(yīng)濾波器wa(k)被用于產(chǎn)生一個(gè)自適應(yīng)噪聲信號(hào)，該信號(hào)將從由聚束器23輸出的聚束信號(hào)ywc中被減去。
然而，按照本發(fā)明，所述GSC和AEC裝置兩者的所述自適應(yīng)濾波器必須通過(guò)對(duì) 優(yōu)化而被同時(shí)自適應(yīng)。其結(jié)果是更多地涉及代數(shù)。
在圖1的描述中被引入的權(quán)矢量 能夠被投影在兩個(gè)正交子空間上，其中一個(gè) 可以被選擇以滿足C約束(約束子空間)Pc(k)w~(k)=:w~c(k)=(wcT(k),01×QNa)T]]>第二個(gè)子空間可以被選為Pa(k)w~(k):=-B~(k)w~a(k),]]>具有C‾‾~T(k)B~(k)!‾‾0.]]>和
B~(k)=B(k)0MNw×QNa0QNa×(M-C)NwaIQNa×QNa]]>其中，IQNa×QNa是大小為QNa×QNa的單位矩陣，并且矩陣B(k)的列與約束矩陣 的列正交。最終的輸出信號(hào)y(k)的最小平方最小化可以現(xiàn)在讀作minwa~(k)Σi=0kwi(k)[(wc~(k)-B~(k)wa~(k))Tx~(i)]2]]>其中 是權(quán)矢量 在所述實(shí)現(xiàn)對(duì)所述優(yōu)化問(wèn)題的約束的正交子空間的第二個(gè)上的投影。
通過(guò)解決所述最小化問(wèn)題，可以獲得優(yōu)化的權(quán)矢量 w~a,opt(k)=(B~T(k)Φ~(k)B~(k))+B~T(k)Φ~(k)wc~(k),]]>其中Φ~(k)=Σi=0kwi(k)x~(i)x~T(i).]]>通過(guò) 數(shù)據(jù)矢量 的采樣關(guān)聯(lián)矩陣被表示，并且上標(biāo)+表示所述矩陣的偽逆(pseudoinverse)。形式上，所述優(yōu)化的權(quán)矢量的解與用于GSC的優(yōu)化的權(quán)矢量相等(例如見(jiàn)，“Broad band beamforming and the generalizedsidelobe canceller”，IEEE Trans.on Acoustic Speech and Signal Processing，vol.34，p.1322)。
圖3解釋了按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的本發(fā)明的語(yǔ)音信號(hào)處理的基本步驟。一個(gè)包含了至少兩個(gè)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)陣列檢測(cè)包含了語(yǔ)音信號(hào)31、噪聲信號(hào)32和回波信號(hào)33的信號(hào)30，并且產(chǎn)生麥克風(fēng)輸出34。
按照這個(gè)實(shí)施例，所述輸出麥克風(fēng)信號(hào)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)期望的目標(biāo)信號(hào)同步。為了這個(gè)目的，每個(gè)信號(hào)的時(shí)間延遲必須被計(jì)算和補(bǔ)償35。
所述同步信號(hào)作為被采用的GSC的兩個(gè)信號(hào)處理路徑的輸入信號(hào)。上部信號(hào)處理路徑的常規(guī)延遲求和聚束器可以將所述信號(hào)進(jìn)行組合從而得到一個(gè)具有增強(qiáng)的SNR的輸出信號(hào)36。一個(gè)塊矩陣通過(guò)減去相鄰?fù)ǖ蓝a(chǎn)生噪聲參照信號(hào)37?？蛇x擇地，可以采用現(xiàn)有技術(shù)所公知的更加精巧的矩陣，例如，一個(gè)Walsh-Hadamard型的塊矩陣或一個(gè)Griffiths-Jim塊矩陣。
所述噪聲參照信號(hào)被用作自適應(yīng)噪聲消除38的輸入信號(hào)。一個(gè)實(shí)際問(wèn)題存在于所述噪聲消除裝置的自適應(yīng)濾波器的優(yōu)化中。除了噪聲減少，本發(fā)明的語(yǔ)音信號(hào)處理系統(tǒng)還提供回波補(bǔ)償。一個(gè)AEC裝置利用擴(kuò)聲器信號(hào)39去補(bǔ)償聲音的回波40。
按照本發(fā)明，GSC和AEC裝置兩者的濾波器的自適應(yīng)可以同時(shí)被執(zhí)行。為了獲得一個(gè)高純度的輸出信號(hào)41，由聚束36所獲得的聚束信號(hào)進(jìn)一步被所述自適應(yīng)噪聲消除38和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償40所處理。
對(duì)于麥克風(fēng)輸出信號(hào)的時(shí)間延遲補(bǔ)償35的步驟增加對(duì)時(shí)間延遲信號(hào)的自適應(yīng)自校準(zhǔn)(未示出)是有好處的。理想的情況是，在該進(jìn)一步的處理步驟之后，被校準(zhǔn)的信號(hào)根據(jù)期望的信號(hào)進(jìn)行相位校正，并且期望信號(hào)部分的振幅在多個(gè)通道的每一個(gè)中都是相等的。
在每個(gè)通道中執(zhí)行時(shí)間延遲信號(hào)的匹配的復(fù)數(shù)自校準(zhǔn)的濾波器能夠被所述NLMS算法(參見(jiàn)前面)所適應(yīng)，以達(dá)到最小化所述錯(cuò)誤信號(hào)能量的目的。
所有前面討論的實(shí)施例都不是對(duì)本發(fā)明的限制，而是作為解釋本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)的例子?？梢岳斫?，上述部分或全部特征也可以用不同的的方式進(jìn)行組合。
權(quán)利要求
1.采用組合的噪聲減少和回波補(bǔ)償?shù)恼Z(yǔ)音信號(hào)處理系統(tǒng)，包括被配置用于接收第一語(yǔ)音信號(hào)和從所述第一語(yǔ)音信號(hào)導(dǎo)出被自適應(yīng)聚束的信號(hào)的自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置(13)，被配置用于減少所述被自適應(yīng)聚束的信號(hào)中聲音回波的自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置(14，24)，和被配置用于同時(shí)執(zhí)行所述自適應(yīng)聚束裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的組合自適應(yīng)的自適應(yīng)裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)麥克風(fēng)信號(hào)的包括至少兩個(gè)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)陣列(11，21)，至少一個(gè)輸出包含第二語(yǔ)音信號(hào)的擴(kuò)聲器信號(hào)的擴(kuò)聲器(12，22)，并且其中，在所述麥克風(fēng)信號(hào)的基礎(chǔ)上獲得所述第一語(yǔ)音信號(hào)，并且在所述擴(kuò)聲器信號(hào)的基礎(chǔ)上，所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置(14，24)減少在所述自適應(yīng)聚束信號(hào)中的聲音的回波。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置是一個(gè)自適應(yīng)聚束器(13)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置包括被配置用于接收所述第一語(yǔ)音信號(hào)和獲得噪聲參照信號(hào)的塊矩陣(25)，被配置用于接收所述噪聲參照信號(hào)和獲得自適應(yīng)噪聲信號(hào)的自適應(yīng)噪聲消除裝置(26)，和被配置用于接收所述第一語(yǔ)音信號(hào)和獲得第一聚束信號(hào)的聚束器(23)，和被配置用于從所述第一聚束信號(hào)中減去由所述自適應(yīng)噪聲消除裝置(26)獲得的自適應(yīng)噪聲信號(hào)從而獲得所述被自適應(yīng)聚束的信號(hào)的裝置。
5.按照權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述自適應(yīng)噪聲消除裝置(26)和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置(24)包括自適應(yīng)濾波器，并且所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的自適應(yīng)濾波器的濾波器長(zhǎng)度等于或大于所述自適應(yīng)噪聲消除裝置的所述自適應(yīng)濾波器的濾波器長(zhǎng)度。
6.按照前面權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其中所述自適應(yīng)裝置通過(guò)運(yùn)用最小平方優(yōu)化規(guī)則來(lái)同時(shí)執(zhí)行所述自適應(yīng)聚束裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的組合自適應(yīng)。
7.按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述最小平方優(yōu)化規(guī)則的約束讀作(C‾‾T(k),0C×QNa)T(wT(k),aT(k))T=c(k)]]>其中，上標(biāo)T表示所述矢量的轉(zhuǎn)置操作， 是來(lái)自于線性約束的最小方差聚束的已知的常規(guī)約束矩陣，w(k)和a(k)分別是所述自適應(yīng)聚束和所述自適應(yīng)噪聲消除的濾波器，Q是至少一個(gè)擴(kuò)聲器的數(shù)目，Na是所述自適應(yīng)回波消除裝置的濾波器的濾波系數(shù)的數(shù)目，而c是表示約束C的約束矢量。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括被配置用于執(zhí)行所述麥克風(fēng)信號(hào)的時(shí)間延遲補(bǔ)償以獲得所述第一語(yǔ)音信號(hào)的裝置。
9.按照權(quán)利要求1至7之一所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括被配置用于匹配所述麥克風(fēng)信號(hào)或所述時(shí)間延遲被補(bǔ)償?shù)柠溈孙L(fēng)信號(hào)的相位和振幅以獲得所述第一語(yǔ)音信號(hào)的自適應(yīng)自校準(zhǔn)的裝置。
10.按照前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其中所述自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置和/或被配置用于執(zhí)行所述麥克風(fēng)信號(hào)的時(shí)間延遲補(bǔ)償?shù)难b置和/或所述自適應(yīng)自校準(zhǔn)裝置，被配置用于在時(shí)域上或頻域上或分波段頻域上執(zhí)行處理。
11.按照前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其中所述麥克風(fēng)陣列包括至少一個(gè)定向的麥克風(fēng)。
12.一種采用組合的噪聲減少和回波補(bǔ)償?shù)恼Z(yǔ)音信號(hào)處理方法，包括接收第一語(yǔ)音信號(hào)作為采用自適應(yīng)聚束濾波器的自適應(yīng)聚束的輸入信號(hào)，接收輸入信號(hào)用于采用自適應(yīng)回波補(bǔ)償濾波器的聲音回波的自適應(yīng)補(bǔ)償，從所述自適應(yīng)聚束濾波器和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償濾波器中確定組合的自適應(yīng)濾波器，通過(guò)自適應(yīng)所述組合的自適應(yīng)濾波器來(lái)同時(shí)自適應(yīng)所述自適應(yīng)聚束濾波器和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償濾波器，和通過(guò)所述自適應(yīng)聚束獲得被自適應(yīng)聚束的信號(hào)并回波補(bǔ)償所述被自適應(yīng)聚束的信號(hào)以獲得所述語(yǔ)音信號(hào)處理的輸出信號(hào)。
13.按照權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)包含至少兩個(gè)麥克風(fēng)的麥克風(fēng)陣列檢測(cè)麥克風(fēng)信號(hào)，獲得包含通過(guò)至少一個(gè)擴(kuò)聲器輸出的第二語(yǔ)音信號(hào)的擴(kuò)聲器信號(hào)，并且其中在所述麥克風(fēng)信號(hào)的基礎(chǔ)上獲得所述第一語(yǔ)音信號(hào)，和用于聲音回波的自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)妮斎胄盘?hào)是所述擴(kuò)聲器信號(hào)。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的方法，其中所述自適應(yīng)聚束由一個(gè)自適應(yīng)聚束器執(zhí)行。
15.按照權(quán)利要求12或13所述的方法，其中所述自適應(yīng)聚束包括通過(guò)塊矩陣接收和處理所述第一語(yǔ)音信號(hào)以獲得噪聲參照信號(hào)，通過(guò)自適應(yīng)噪聲消除裝置處理所述噪聲參照信號(hào)以獲得自適應(yīng)噪聲信號(hào)，和通過(guò)聚束器接收和處理所述第一語(yǔ)音信號(hào)以獲得第一聚束信號(hào)，和從所述第一聚束信號(hào)中減去由所述自適應(yīng)噪聲消除裝置獲得的所述自適應(yīng)噪聲信號(hào)以獲得被自適應(yīng)聚束的信號(hào)。
16.按照權(quán)利要求15的方法，其中自適應(yīng)濾波器被用于所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償和所述自適應(yīng)噪聲消除，并且所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的濾波器的濾波器長(zhǎng)度等于或大于所述自適應(yīng)噪聲消除裝置的濾波器的濾波器長(zhǎng)度。
17.按照權(quán)利要求12至16之一所述的方法，其中通過(guò)運(yùn)用最小平方優(yōu)化規(guī)則自適應(yīng)所述組合的自適應(yīng)濾波器。
18.按照權(quán)利要求17所述的方法，其中用于最小平方優(yōu)化規(guī)則的約束讀作(C‾‾T(k),0C×QNa)T(wT(k),aT(k))T=c(k)]]>其中，上標(biāo)T表示矢量轉(zhuǎn)置， 是來(lái)自LCMV聚束的已知的常規(guī)約束矩陣，w(k)和a(k)分別是所述自適應(yīng)聚束和所述自適應(yīng)噪聲消除的濾波器，Q是至少一個(gè)擴(kuò)聲器的數(shù)目，Na是所述自適應(yīng)回波消除裝置的濾波器的濾波系數(shù)的數(shù)目，而c是表示約束C的約束矢量。
19.按照權(quán)利要求12至18之一所述的方法，為所述麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間延遲補(bǔ)償以獲得所述第一語(yǔ)音信號(hào)。
20.按照權(quán)利要求12至19之一所述的方法，其中所述麥克風(fēng)信號(hào)或是被補(bǔ)償時(shí)間延遲的麥克風(fēng)信號(hào)被自適應(yīng)地自校準(zhǔn)以獲得第一語(yǔ)音信號(hào)。
21.按照權(quán)利要求12至20之一所述的方法，其中所述自適應(yīng)聚束和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償和/或所述時(shí)間延遲補(bǔ)償和/或所述自適應(yīng)的自校準(zhǔn)，在時(shí)域或頻域或分波段頻域上被執(zhí)行。
22.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括一個(gè)或多個(gè)具有用于執(zhí)行如權(quán)利要求12至19之一所述的方法步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種采用組合的噪聲減少和回波補(bǔ)償?shù)恼Z(yǔ)音信號(hào)處理系統(tǒng)，包括被配置用于接收第一語(yǔ)音信號(hào)和從所述第一語(yǔ)音信號(hào)導(dǎo)出被自適應(yīng)聚束的信號(hào)的自適應(yīng)聚束信號(hào)處理裝置、被配置用于減少所述自適應(yīng)聚束信號(hào)中的聲音回波的自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置和被配置用于同時(shí)執(zhí)行所述自適應(yīng)聚束裝置和所述自適應(yīng)回波補(bǔ)償裝置的組合自適應(yīng)的自適應(yīng)裝置。
文檔編號(hào)G10L21/0216GK1750573SQ20051011601
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月3日
發(fā)明者W·克勒曼, W·赫博特 申請(qǐng)人:哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司