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語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的制作方法

文檔序號(hào):2830013閱讀:280來源:國(guó)知局
專利名稱:語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及語(yǔ)音頻帶(speech band)擴(kuò)展裝置,其可適用于例如對(duì) 來自窄帶電話機(jī)或交換機(jī)的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行寬帶化的裝置。
背景技術(shù)
當(dāng)前,正廣泛使用各種網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行電話等的語(yǔ)音通信。但是,根據(jù) 利用現(xiàn)有公共網(wǎng)的時(shí)期的習(xí)慣,電話語(yǔ)音通信一般被限制為稱為電話頻 帶的300Hz至3.4kHz的頻率。但是,在人所發(fā)出的聲音中也含有300Hz 以下的低頻成分和3.4kHz以上的高頻成分,并且這些低頻成分和高頻成 分也是涉及發(fā)聲的個(gè)體特征的重要成分。另外,對(duì)于高齡者而言,如果 缺少這些低頻成分和高頻成分,則不僅會(huì)缺乏個(gè)體特征,而且會(huì)導(dǎo)致語(yǔ) 音的識(shí)別性降低,因此希望利用包含這些成分的語(yǔ)音來進(jìn)行通話。但是,對(duì)于普通的公共網(wǎng)中的交換機(jī)而言,無法傳送超出電話頻帶 的語(yǔ)音。針對(duì)這一點(diǎn),在專利文獻(xiàn)1中,提出了擴(kuò)展語(yǔ)音頻帶的頻帶擴(kuò) 展器。使用圖2對(duì)專利文獻(xiàn)1所述的頻帶擴(kuò)展器的手法進(jìn)行說明。頻率限 定為300Hz到3.4kHz的窄帶語(yǔ)音信號(hào)(數(shù)字信號(hào))DC被輸入到頻帶擴(kuò) 展器10。由采樣頻率轉(zhuǎn)換器11將該窄帶語(yǔ)音信號(hào)DC轉(zhuǎn)換為提高了采樣 頻率的轉(zhuǎn)換原信號(hào)S (例如8kHz到16kHz),使用該轉(zhuǎn)換原信號(hào)S,在低 頻信號(hào)生成器12、高頻信號(hào)生成器13、無聲部信號(hào)生成器14中,分別 生成擴(kuò)展到低頻側(cè)(300Hz以下)的擴(kuò)展信號(hào)(合成低頻信號(hào))LS、擴(kuò) 展到高頻側(cè)(3.4 7kHz)的擴(kuò)展信號(hào)(合成高頻信號(hào))HS、擴(kuò)展了無聲 部分的擴(kuò)展信號(hào)(合成無聲信號(hào))US,通過在加法器15中與上述轉(zhuǎn)換原 信號(hào)S相加而生成頻帶擴(kuò)展信號(hào)V。該頻帶擴(kuò)展信號(hào)V與所傳送的信號(hào)一起提供根據(jù)被頻帶限制的窄帶
語(yǔ)音信號(hào)DC生成的低頻成分信號(hào)和高頻成分信號(hào)等,從而能夠聽到與 含有這些各成分的寬帶信號(hào)同樣的有現(xiàn)場(chǎng)感的語(yǔ)音。專利文獻(xiàn)1:日本特開平9一2587S7號(hào)公報(bào)但是,在專利文獻(xiàn)1的頻帶擴(kuò)展方法中,由于新生成的成分信號(hào)的 頻率成分和原信號(hào)的頻率成分不同,因此如果不考慮新生成的成分信號(hào) 和所傳送來的信號(hào)之間的相位關(guān)系而簡(jiǎn)單地進(jìn)行相加合成時(shí),則最終生 成的寬帶語(yǔ)音信號(hào)與本來的寬帶語(yǔ)音信號(hào)相比,將成為聽起來感覺不自 然的語(yǔ)音信號(hào)。因此,需要在頻帶擴(kuò)展后可實(shí)現(xiàn)聽起來感覺自然的語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音 頻帶擴(kuò)展裝置。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述課題,本發(fā)明的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置具有根據(jù)原語(yǔ)音信 號(hào)生成擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的擴(kuò)展語(yǔ)音生成單元,該擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)含有該原語(yǔ) 音信號(hào)所不具備的頻帶,該語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的特征在于,該語(yǔ)音頻帶 擴(kuò)展裝置具有定時(shí)偏移(timing shift)檢測(cè)單元,其檢測(cè)上述原語(yǔ)音信號(hào)和上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)之間的定時(shí)偏移;調(diào)節(jié)單元,其根據(jù)所檢測(cè)出的 定吋偏移來調(diào)節(jié)上述原語(yǔ)音信號(hào)和/或上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的定時(shí);以及合 成單元,其合成定時(shí)調(diào)節(jié)后的上述原語(yǔ)音信號(hào)和上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置,對(duì)于原語(yǔ)音信號(hào)和頻帶與該原語(yǔ) 音信號(hào)的頻帶不同的擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào),在使它們定時(shí)一致之后,將它們合 成,從而在頻帶擴(kuò)展后可實(shí)現(xiàn)聽起來感覺自然的語(yǔ)音信號(hào)。


圖1是表示第一實(shí)施方式的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示現(xiàn)有的頻帶擴(kuò)展器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的調(diào)節(jié)加法器的具體結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器的具體結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是第一實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器內(nèi)的調(diào)節(jié)器的處理的說明圖。圖6是表示第二實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器的具體結(jié)構(gòu)的框圖。 圖7是表示第三實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器的具體結(jié)構(gòu)的框圖。 圖8是表示第四實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器的具體結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是表示第五實(shí)施方式的調(diào)節(jié)加法器的具體結(jié)構(gòu)的框圖。 圖10是表示第五實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)器的具體結(jié)構(gòu)的框圖。標(biāo)號(hào)說明11采樣頻率轉(zhuǎn)換器;12低頻信號(hào)生成器;13高頻信號(hào)生成器;14 無聲部信號(hào)生成器;20調(diào)節(jié)加法器;21低頻調(diào)節(jié)加法器;22高頻調(diào)節(jié)加 法器;23無聲部調(diào)節(jié)加法器;31、 32零交叉檢測(cè)器;33、 i33延遲檢測(cè) 器;34、 42、 134、 135調(diào)節(jié)器;35加法電路;41相關(guān)計(jì)算器;43周期 檢測(cè)器;51低頻調(diào)節(jié)器;52高頻調(diào)節(jié)器;53無聲部調(diào)節(jié)器;54合成加 法器;IOO語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置。
具體實(shí)施方式
(A)第一實(shí)施方式 下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的第一實(shí)施方式 進(jìn)行說明。圖1是表示第一實(shí)施方式的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖, 對(duì)與上述現(xiàn)有方式的圖2中相同的、對(duì)應(yīng)的部分附加相同標(biāo)號(hào)來進(jìn)行表 示。在圖1中,第一實(shí)施方式的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置ioo具有采樣頻率轉(zhuǎn)換器11、低頻信號(hào)生成器12、高頻信號(hào)生成器13、無聲部信號(hào)生成器 14以及調(diào)節(jié)加法器20。這里,采樣頻率轉(zhuǎn)換器11、低頻信號(hào)生成器12、高頻信號(hào)生成器13、 以及無聲部信號(hào)生成器14分別與專利文獻(xiàn)1中記載的裝置相同。但是, 用于生成頻帶擴(kuò)展信號(hào)V的合成低頻信號(hào)LS、合成高頻信號(hào)HS、合成 無聲信號(hào)US的生成方法并不限于專利文獻(xiàn)1中記載的方式,還可以采用 其它現(xiàn)有方法。 在該第一實(shí)施方式中,假設(shè)以統(tǒng)一了特定時(shí)間(例如10ms)的語(yǔ)音 幀(幀)為單位來進(jìn)行處理,但沒有限制幀的時(shí)間長(zhǎng)度。并且,不限于 以固定的幀來進(jìn)行處理,,也可以是長(zhǎng)度可變的幀。代替圖2中加法器15而設(shè)置的調(diào)節(jié)加法器20,將合成低頻信號(hào)LS、 合成高頻信號(hào)HS、合成無聲信號(hào)US相對(duì)于頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S調(diào)節(jié)定時(shí), 并將調(diào)節(jié)后的各信號(hào)相加,在調(diào)節(jié)定時(shí)的方面該調(diào)節(jié)加法器20不同于加 法器15。圖3是表示第一實(shí)施方式的調(diào)節(jié)加法器20的具體結(jié)構(gòu)的框圖。在圖 3中,第一實(shí)施方式的調(diào)節(jié)加法器20具有低頻調(diào)節(jié)加法器21、高頻調(diào)節(jié) 加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23。低頻調(diào)節(jié)加法器21針對(duì)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S和從低頻信號(hào)生成器12 輸出的合成低頻信號(hào)LS,使它們的定時(shí)一致后將它們相加,高頻調(diào)節(jié)加 法器22針對(duì)低頻調(diào)節(jié)加法器21的輸出信號(hào)(低頻擴(kuò)展信號(hào)LV)和從高 頻信號(hào)生成器13輸出的合成高頻信號(hào)HS,使它們的定時(shí)一致后將它們 相加,無聲部調(diào)節(jié)加法器23針對(duì)高頻調(diào)節(jié)加法器22的輸出信號(hào)(高頻 擴(kuò)展信號(hào)HV)和從無聲部信號(hào)生成器14輸出的合成無聲信號(hào)US,使它 們的定時(shí)一致后將它們相加。在圖3中,示出了以低頻調(diào)節(jié)加法器21、高頻調(diào)節(jié)加法器22、無聲 部調(diào)節(jié)加法器23的順序進(jìn)行縱聯(lián)連接的方式,但這些三個(gè)調(diào)節(jié)加法器的 縱聯(lián)連接順序不限于圖3的方式而可以任意選定。低頻調(diào)節(jié)加法器21、高頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23具 有相同的結(jié)構(gòu)。圖4是表示低頻調(diào)節(jié)加法器21的具體結(jié)構(gòu)的框圖,而高 頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23也具有相同的結(jié)構(gòu)。低頻調(diào)節(jié)加法器21具有兩個(gè)零交叉檢測(cè)器31、 32、延遲檢測(cè)器33、 調(diào)節(jié)器34以及加法電路35。第一零交叉檢測(cè)器31用于檢測(cè)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S中的零交叉(0 cross)的定時(shí),向延遲檢測(cè)器33輸出原零交叉信息SZ。對(duì)頻率轉(zhuǎn)換原 信號(hào)S的零交叉進(jìn)行檢測(cè)的零交叉檢測(cè)器31,也可以與其它的高頻調(diào)節(jié) 加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23共用。
第二零交叉檢測(cè)器32用于檢測(cè)合成低頻信號(hào)LS中的零交叉(0 cross)的定時(shí),向延遲檢測(cè)器23輸出低頻零交叉信息LZ。延遲檢測(cè)器33根據(jù)原零交叉信息SZ和低頻零交叉信息LZ,向調(diào)節(jié) 器34輸出合成低頻信號(hào)LS的延遲信息LD。另外,合成低頻信號(hào)LS的 相位例如受到由低頻信號(hào)生成器12進(jìn)行的處理的影響等而從頻率轉(zhuǎn)換原 信號(hào)S的相位偏移。調(diào)節(jié)器34用于向加法電路35輸出使合成低頻信號(hào)LS延遲由延遲信 息LD指示的部分而得到的調(diào)節(jié)低頻信號(hào)LA。加法電路35對(duì)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S和調(diào)節(jié)低頻信號(hào)LA進(jìn)行相加,與 頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S進(jìn)行比較,輸出使低頻部分?jǐn)U展后的低頻擴(kuò)展信號(hào)LV。高頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23也具有與低頻調(diào)節(jié)加法 器21相同的具體結(jié)構(gòu)。高頻調(diào)節(jié)加法器22代替低頻調(diào)節(jié)加法器21中的 兩種輸入信號(hào)S、 LS而被輸入了信號(hào)LV、 HS,輸出高頻擴(kuò)展信號(hào)HV。 另外,無聲部調(diào)節(jié)加法器23代替低頻調(diào)節(jié)加法器21中的兩種輸入信號(hào)S、 LS而被輸入了信號(hào)HV、 US,.輸出無聲部擴(kuò)展信號(hào)UY (與頻帶擴(kuò)展信 號(hào)V相同)。下面,對(duì)低頻調(diào)節(jié)加法器21的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。在低頻調(diào)節(jié)加法 器21中,每當(dāng)輸入了一個(gè)語(yǔ)音幀時(shí),各部分如下進(jìn)行動(dòng)作。在第一零交叉檢測(cè)器31中,計(jì)算出所輸入的頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S發(fā)生 零交叉的時(shí)刻和此時(shí)刻的斜率,向延遲檢測(cè)器33輸出由零交叉時(shí)刻和斜 率構(gòu)成的零交叉信息SZ。關(guān)于零交叉的檢測(cè),例如,將當(dāng)前時(shí)刻的采樣 值和前一時(shí)刻的采樣值的積成為負(fù)數(shù)的時(shí)刻設(shè)為零交叉時(shí)刻。另外,關(guān) 于斜率,例如,如果零交叉時(shí)刻的采樣值為正數(shù)則判斷為正斜率,如果 為負(fù)數(shù)則判斷為負(fù)斜率。其中,零交叉的檢測(cè)、斜率的判定方法不限于 這種方法。另外,為了提高零交叉時(shí)刻的檢測(cè)精度,也可以在零交叉檢 測(cè)器21內(nèi)部,對(duì)于被判定信號(hào)(這里為頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S),在判定前生 成應(yīng)用了公知的直流成分的去除方法和噪音去除方法的被檢測(cè)信號(hào),對(duì) 該被檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行零交叉檢測(cè)。在第二零交叉檢測(cè)器32中,代替輸入到第1零交叉檢測(cè)器31的頻 率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S而被輸入了合成低頻信號(hào)LS,代替原零交叉信息SZ而輸出低頻零交叉信息LZ,除此之外的動(dòng)作與第一零交叉檢測(cè)器31的動(dòng) 作相同,所以省略詳細(xì)說明。延遲檢測(cè)器33被輸入根據(jù)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S求出的零交叉信息SZ 和根據(jù)合成低頻信號(hào)LS求出的低頻零交叉信息LZ,計(jì)算出合成低頻信 號(hào)LS相對(duì)于頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S的延遲時(shí)間,將其作為延遲信息LD而輸 出到調(diào)節(jié)器35。關(guān)于延遲時(shí)間,例如是原零交叉信息SZ和低頻零交叉 信息LZ之間的、在幀內(nèi)最初檢測(cè)出的具有正斜率的零交叉時(shí)刻的時(shí)間 差,但不限于該方法中,也可以是幀內(nèi)的根據(jù)低頻零交叉信息LZ求出的 零交叉時(shí)刻、和與所述根據(jù)低頻零交叉信息LZ求出的零交叉時(shí)刻最接近 的根據(jù)原零交叉信息SZ求出的零交叉時(shí)刻之間的時(shí)間差。但是,延遲時(shí) 間需要將原零交叉信息SZ的零交叉時(shí)刻設(shè)為基準(zhǔn)時(shí)刻。在該第一實(shí)施方 式中,容許的延遲時(shí)間為一3ms到3ms之間,在產(chǎn)生超過該范圍的延遲 時(shí)間的情況下,將延遲時(shí)間設(shè)為0ms。另外,該規(guī)則可以根據(jù)設(shè)計(jì)者所 要求的性能而任意設(shè)定。所謂延遲時(shí)間為Oms是指,視為沒有延遲來進(jìn) 行處理。調(diào)節(jié)器34從延遲檢測(cè)器33接收低頻延遲信息LD,從該低頻延遲信 息中提取延遲時(shí)間,對(duì)合成低頻信號(hào)LS附加延遲時(shí)間部分的延遲,將調(diào) 節(jié)為使雙方的零交叉時(shí)刻成為同一時(shí)刻的信號(hào)作為調(diào)節(jié)信號(hào)LA而輸出 到加法電路35。此時(shí),例如如下述那樣調(diào)節(jié)由于延遲時(shí)間附加而在幀內(nèi)產(chǎn)生的信號(hào) 的過量或不足。使用圖5來說明由于延遲時(shí)間的附加,調(diào)節(jié)信號(hào)LA相對(duì)于合成低 頻信號(hào)LS超前的情況。圖5示出了一個(gè)幀內(nèi)的延遲附加前的合成低頻信 號(hào)LS、對(duì)該信號(hào)附加了延遲量D后的延遲附加信號(hào)LS1、后述的補(bǔ)償信 號(hào)的不足的插值信號(hào)LS2、和調(diào)節(jié)后的低頻調(diào)節(jié)信號(hào)LA。這里,延遲量D與附加負(fù)延遲的情況相當(dāng)。此時(shí),由于延遲時(shí)間附 加,語(yǔ)音幀內(nèi)的最晚側(cè)的信號(hào)產(chǎn)生不足。此時(shí),首先計(jì)算出該延遲附加 信號(hào)LS1的最晚端的信號(hào)波形的周期LT。關(guān)于周期LT的計(jì)算,例如可 以使用公知的自相關(guān)函數(shù),此處不限定周期計(jì)算方法。根據(jù)該周期LT, 將延遲附加信號(hào)LS 1的與從最晚端到最早側(cè)的一個(gè)周期部分相當(dāng)?shù)男盘?hào) 波形在最新側(cè)的位置上復(fù)制1個(gè)周期LT,作為插值信號(hào)LS2,將插值信 號(hào)LS2中的與信號(hào)波形的不足部分對(duì)應(yīng)的部分ES和延遲附加信號(hào)LSI 結(jié)合,生成低頻調(diào)節(jié)信號(hào)LA。在第一實(shí)施方式中,將該周期LT設(shè)為3ms到6ms。延遲量最大為 3ms,因此只要確保最早的一個(gè)周期部分,就可以補(bǔ)償不足部分。這里, 如果是延遲量比周期LT大的情況,則為了補(bǔ)償不足部分可將要確保的信 號(hào)長(zhǎng)度確保為兩個(gè)周期部分,并且不限定該插值信號(hào)LS2的確定方法, 可以由設(shè)計(jì)者適當(dāng)確定。另外,在確保插值信號(hào)LS2時(shí),也可以使用超過一個(gè)周期LT的期 間(例如,最晚的4ms期間)的信號(hào),將對(duì)超過一個(gè)周期區(qū)間的部分和 延遲附加信號(hào)LSI分別加權(quán)疊加的結(jié)果作為低頻調(diào)節(jié)信號(hào)LA。該疊加時(shí) 的權(quán)重比率合計(jì)為100%,并且可以使權(quán)值是使延遲附加信號(hào)LSI隨著 時(shí)刻經(jīng)過單調(diào)地向插值信號(hào)LS2移動(dòng)的權(quán)值。另外,計(jì)算周期LT時(shí)所需的信號(hào)也可以確保為圖示信號(hào)以上。另外, 關(guān)于幀的最早側(cè)部分,也可以同樣地將信號(hào)和前一幀的信號(hào)進(jìn)行疊加加 權(quán)。在由于延遲時(shí)間的附加而使調(diào)節(jié)信號(hào)LA比合成低頻信號(hào)LS延遲的 情況下(附加了正延遲的情況下)、即在幀內(nèi)的最早側(cè)的信號(hào)不足的情況 下,也能夠與調(diào)節(jié)信號(hào)LA比合成低頻信號(hào)LS超前的情況同樣地進(jìn)行調(diào) 節(jié),將過去的信號(hào)保持特定時(shí)間(第一實(shí)施方式中為3ms以上),能夠?qū)?不足部分補(bǔ)償所保持的緊挨著的過去信號(hào),進(jìn)行疊加并加權(quán)。在加法電路35中,對(duì)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S和低頻調(diào)節(jié)信號(hào)LA進(jìn)行相 加,生成低頻擴(kuò)展信號(hào)LV。此時(shí),對(duì)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S和低頻調(diào)節(jié)信號(hào) LA進(jìn)行加權(quán)并相加,關(guān)于該加權(quán)的權(quán)重,可以使用第一實(shí)施方式的頻帶 擴(kuò)展方法表示的每個(gè)成分的相加比率。關(guān)于高頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23,雖然輸入輸出信 號(hào)不同,但也與低頻調(diào)節(jié)加法器21同樣動(dòng)作。
根據(jù)上述第一實(shí)施方式,通過使零交叉點(diǎn)位置一致,能夠使各成分 擴(kuò)展信號(hào)的相位與原信號(hào)的相位對(duì)應(yīng),能夠抑制由成分?jǐn)U展信號(hào)的相位 偏移等引起的信號(hào)相加時(shí)的異常音。其結(jié)果,能夠提高輸出語(yǔ)音信號(hào)(頻 帶擴(kuò)展信號(hào))的音質(zhì)。(B)第二實(shí)施方式下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的第二實(shí)施方式 進(jìn)行詳細(xì)說明。與第一實(shí)施方式相同,第二實(shí)施方式的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置也具有釆樣頻率轉(zhuǎn)換器ll、低頻信號(hào)生成器12、高頻信號(hào)生成器13、無聲部信號(hào) 生成器14以及調(diào)節(jié)加法器20 (參照?qǐng)D1),調(diào)節(jié)加法器20具有低頻調(diào)節(jié) 加法器21、高頻調(diào)節(jié)加法器22以及無聲部調(diào)節(jié)加法器23 (參照?qǐng)D3)。在第二實(shí)施方式中,低頻調(diào)節(jié)加法器21、高頻調(diào)節(jié)加法器22和無 聲部調(diào)節(jié)加法器23的具體結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。圖6是表示第二實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器21的具體結(jié)構(gòu)的框圖, 對(duì)與第一實(shí)施方式涉及的圖4相同的、對(duì)應(yīng)的部分附加相同的對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào) 來進(jìn)行表示。在第二實(shí)施方式中,被提供來自第一零交叉檢測(cè)器31的零交叉信息 SZ和來自第二零交叉檢測(cè)器32的低頻零交叉信息LZ的延遲檢測(cè)器133, 與第一實(shí)施方式的延遲檢測(cè)器33不同,與低頻延遲信息LD —起輸出原 延遲信息SD。與第一實(shí)施方式相同,第二實(shí)施方式中的調(diào)節(jié)器134也被輸入合成 低頻信號(hào)LS和低頻延遲信息LD,被附加了在低頻延遲信號(hào)LD中包含 的延遲后,輸出調(diào)節(jié)低頻信號(hào)LA。其中,在該第二實(shí)施方式中,調(diào)節(jié)器 134僅與正方向的延遲對(duì)應(yīng),這一方面不同于第一實(shí)施方式的調(diào)節(jié)器34。在第二實(shí)施方式中新設(shè)置的調(diào)節(jié)器135的結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)器134的結(jié)構(gòu) 大致相同,被輸入頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S和原延遲信息SD,而輸出對(duì)頻率轉(zhuǎn) 換原信號(hào)S附加了原延遲信息SD所規(guī)定的延遲的原調(diào)節(jié)信號(hào)SA。在第二實(shí)施方式中,高頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23的 具體結(jié)構(gòu)也與低頻調(diào)節(jié)加法器21的具體結(jié)構(gòu)相同。
以下,對(duì)作為第二實(shí)施方式的特征的延遲檢測(cè)器133、調(diào)節(jié)器134、 調(diào)節(jié)器135的動(dòng)作進(jìn)行說明。延遲檢測(cè)器133與第一實(shí)施方式的延遲檢測(cè)器33同樣地,使用所輸 入的原零交叉信息SZ和低頻零交叉信息LZ來計(jì)算出以原零交叉信息SZ 為基準(zhǔn)的延遲時(shí)間。其中,延遲檢測(cè)器133與第一實(shí)施方式的延遲檢測(cè) 器33的不同之處在于,計(jì)算出的延遲時(shí)間如果為正延遲時(shí)間,則對(duì)低頻 延遲信息LD插入該延遲時(shí)間,并且對(duì)原延遲信息SD插入0延遲時(shí)間, 另一方面,如果所計(jì)算出的延遲時(shí)間為負(fù)延遲時(shí)間,則對(duì)低頻延遲信息 LD插入0延遲時(shí)間,對(duì)原延遲信息SD插入將該延遲時(shí)間的符號(hào)變反后 的時(shí)間。調(diào)節(jié)器134與第一實(shí)施方式的調(diào)節(jié)器34同樣地,對(duì)合成低頻信號(hào) LS附加在所輸入的低頻延遲信息LD中插入的延遲時(shí)間部分的延遲。這 里,在調(diào)節(jié)信號(hào)的處理中,僅反映了正延遲的方面,與第一實(shí)施方式的 調(diào)節(jié)器34不同。另外,在第一實(shí)施方式中,在低頻延遲信息中插入的延 遲時(shí)間為正負(fù)雙方的值,因此也必須能夠在正負(fù)兩個(gè)方向上調(diào)節(jié)信號(hào), 但在第二實(shí)施方式中,由于僅考慮正方向的延遲即可,無需應(yīng)對(duì)負(fù)方向 的延遲,從而相應(yīng)地降低了處理的復(fù)雜程度。關(guān)于調(diào)節(jié)器135,也代替合成低頻信號(hào)LS而使用頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S, 代替低頻延遲信號(hào)LD而使用原延遲信息SD,與調(diào)節(jié)器134同樣地動(dòng)作, 此時(shí)僅處理正延遲。另外,這里雖然僅處理正延遲,但也可以僅處理負(fù) 延遲。根據(jù)第二實(shí)施方式,能夠獲得與第一實(shí)施方式相同的效果,并且進(jìn) 一步還能獲得以下效果。通過導(dǎo)入兩個(gè)調(diào)節(jié)器,從而減少了基于延遲量符號(hào)的判定,并且縮 小了調(diào)節(jié)處理功能,從而消除了處理的復(fù)雜性,并削減了處理量,從而 能夠使裝置規(guī)模減小。(C)第三實(shí)施方式下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的第三實(shí)施方式 進(jìn)行詳細(xì)說明。 與第一實(shí)施方式同樣,第三實(shí)施方式的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置也具有采 樣頻率轉(zhuǎn)換器ll、低頻信號(hào)生成器12、高頻信號(hào)生成器13、無聲部信號(hào)生成器14以及調(diào)節(jié)加法器20 (參照?qǐng)D1),調(diào)節(jié)加法器20具有低頻調(diào)節(jié) 加法器21、高頻調(diào)節(jié)加法器22以及無聲部調(diào)節(jié)加法器23 (參照?qǐng)D3)。在第三實(shí)施方式中,低頻調(diào)節(jié)加法器21、高頻調(diào)節(jié)加法器22和無 聲部調(diào)節(jié)加法器23的具體結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。圖7是表示第三實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器21的具體結(jié)構(gòu)的框圖, 對(duì)與第一實(shí)施方式涉及的圖4相同的、對(duì)應(yīng)的部分附加相同的、對(duì)應(yīng)標(biāo) 號(hào)來進(jìn)行表示。在第三實(shí)施方式中,低頻調(diào)節(jié)加法器21具有相關(guān)計(jì)算器41、調(diào)節(jié) 器42以及加法電路35。并且,高頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器 23也與低頻調(diào)節(jié)加法器21同樣地具有圖7所示的結(jié)構(gòu)。相關(guān)計(jì)算器41是代替第一實(shí)施方式的零交叉檢測(cè)器31、 32和延遲 檢測(cè)器33而設(shè)置的裝置,用于獲得頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S和由低頻信號(hào)生成 器13生成的合成低頻信號(hào)LS之間的相關(guān)信息(低頻相關(guān)信息)LC而輸 出到調(diào)節(jié)器42。該第三實(shí)施方式的調(diào)節(jié)器42根據(jù)低頻相關(guān)信息LC和合成低頻信號(hào) LS,向加法電路35輸出實(shí)施了定時(shí)調(diào)節(jié)的低頻調(diào)節(jié)信號(hào)LA。下面,對(duì)相關(guān)計(jì)算器41和調(diào)節(jié)器42的功能、動(dòng)作進(jìn)行更加具體的 說明。相關(guān)計(jì)算器41對(duì)每個(gè)幀計(jì)算出頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S與合成低頻信號(hào) LS之間的互相關(guān)函數(shù),計(jì)算出使互相關(guān)值為最大的延遲量。gp,求出當(dāng) 使合成低頻信號(hào)LS延遲時(shí)使相關(guān)性成為最高的延遲時(shí)間。將該延遲時(shí)間 作為低頻相關(guān)信息LC而輸出到調(diào)節(jié)器42。另外,如果必要,則也可以將用于計(jì)算互相關(guān)函數(shù)的過去的轉(zhuǎn)換原 信號(hào)S、和過去的合成低頻信號(hào)LS確保一定時(shí)間部分(例如,過去的10ms 部分)。在上述互相關(guān)的運(yùn)算的情況下,可以僅附加正延遲,在所述相關(guān)計(jì) 算器41中,求出使延遲的合成低頻信號(hào)LS相對(duì)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S的互 相關(guān)值成為極大的延遲量,并且求出該互相關(guān)中的極大值、頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S相對(duì)合成低頻信號(hào)LS的互相關(guān)值的極大值、以及取得該極大值的 延遲量,通過比較該兩個(gè)極大值而求出是正延遲還是負(fù)延遲。即,在前 者的以頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S為基準(zhǔn)的互相關(guān)值的極大值比后者的以合成低 頻信號(hào)LS為基準(zhǔn)的互相關(guān)值的極大值大的情況下,視為正延遲,而在以 合成低頻信號(hào)LS為基準(zhǔn)的互相關(guān)值的極大值比以轉(zhuǎn)換原信號(hào)S為基準(zhǔn)的 互相關(guān)值的極大值大的情況下,視為負(fù)延遲。另外,在第三實(shí)施方式(圖7)中,如第一實(shí)施方式那樣,以使用 一個(gè)調(diào)節(jié)器對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)的例子進(jìn)行了說明,但也可以如第二實(shí)施方 式那樣配置兩個(gè)調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)信號(hào)。在調(diào)節(jié)器42中,接收合成低頻信號(hào)LS和低頻相關(guān)信息LC,根據(jù)低 頻相關(guān)信息LC來使合成低頻信號(hào)LS延遲,輸出低頻調(diào)節(jié)信號(hào)LA。關(guān) 于向合成低頻信號(hào)LS附加延遲的方法,與第一實(shí)施方式的調(diào)節(jié)器24的 方法相同。通過第三實(shí)施方式也能夠獲得與第一實(shí)施方式相同的定時(shí)調(diào)節(jié)的效 果,進(jìn)而根據(jù)第三實(shí)施方式進(jìn)一步起到以下效果。通過導(dǎo)入相關(guān)計(jì)算器,可將延遲量確定為準(zhǔn)確的唯一值,還提高了 求出延遲量的精度,從而能夠期待進(jìn)一步提高所輸出的語(yǔ)音質(zhì)量。另外, 與第一、第二實(shí)施方式相比,能夠節(jié)省兩個(gè)零交叉檢測(cè)器和一個(gè)延遲檢 測(cè)器,從而能夠縮小裝置結(jié)構(gòu)規(guī)模。 (D)第四實(shí)施方式下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的第四實(shí)施方式 進(jìn)行詳細(xì)說明。與第三實(shí)施方式相比,在第四實(shí)施方式的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置中,低 頻調(diào)節(jié)加法器21、高頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23的內(nèi)部構(gòu) 成有所不同。圖8是表示第四實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器21的具體結(jié)構(gòu)的框圖, 對(duì)與第三實(shí)施方式涉及的圖7相同的、對(duì)應(yīng)的部分附加相同的、對(duì)應(yīng)標(biāo) 號(hào)來進(jìn)行表示。另外,高頻調(diào)節(jié)加法器22和無聲部調(diào)節(jié)加法器23也與
低頻調(diào)節(jié)加法器21同樣地具有圖8所示的構(gòu)成。第四實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器21除了相關(guān)計(jì)算器41、調(diào)節(jié)器42 和加法電路35以外,還具有周期檢測(cè)器43。并且,由于設(shè)置了周期檢測(cè) 器43,相關(guān)計(jì)算器41的功能也與第三實(shí)施方式有所不同。周期檢測(cè)器43接收頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S,計(jì)算出該信號(hào)的波形周期后 將其作為周期信息T而輸出到相關(guān)計(jì)算器41 。關(guān)于該波形周期的計(jì)算, 檢測(cè)出使自相關(guān)函數(shù)成為最大的延遲量作為該信號(hào)的波形周期。為了確 保進(jìn)行該自相關(guān)函數(shù)的計(jì)算所需的數(shù)據(jù)量,而具有在周期檢測(cè)器43內(nèi)部 保持過去的轉(zhuǎn)換原信號(hào)S的功能。關(guān)于該自相關(guān)函數(shù)的計(jì)算時(shí)間,優(yōu)選 為在經(jīng)過了前一次自相關(guān)函數(shù)計(jì)算時(shí)求出的波形周期部分的時(shí)間的時(shí)刻 實(shí)施。相關(guān)計(jì)算器41與第三實(shí)施方式同樣地計(jì)算出轉(zhuǎn)換原信號(hào)S和合成低 頻信號(hào)LS之間的互相關(guān)函數(shù),但在從所述周期檢測(cè)器42接收到周期信 息T的時(shí)刻實(shí)施該計(jì)算。在第三實(shí)施方式中,對(duì)每一幀實(shí)施一次互相關(guān) 的計(jì)算,但例如在語(yǔ)音信號(hào)等中,有可能在幀內(nèi)存在多個(gè)周期、或者波 形周期跨越多個(gè)幀。當(dāng)與這樣的波形周期同步地實(shí)施信號(hào)的調(diào)節(jié)時(shí),可 得到更好的效果。在第四實(shí)施方式中,示出相對(duì)于第三實(shí)施方式而應(yīng)用了周期檢測(cè)器 43的例子,但對(duì)于第一、第二實(shí)施方式的各零交叉檢測(cè)器,也可通過提 供周期信息,而在第一實(shí)施方式中應(yīng)用周期檢測(cè)器。根據(jù)第四實(shí)施方式,除了能夠獲得與第三實(shí)施方式相同的效果以外, 通過根據(jù)頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S的周期來實(shí)施信號(hào)的調(diào)節(jié),從而能夠獲得以 更加自然的形式來進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的效果。 (E)第五實(shí)施方式下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置的第五實(shí)施方式 進(jìn)行詳細(xì)說明。與上述各實(shí)施方式相同,第五實(shí)施方式的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置也具有 采樣頻率轉(zhuǎn)換器ll、低頻信號(hào)生成器12、高頻信號(hào)生成器13、無聲部信 號(hào)生成器14以及調(diào)節(jié)加法器20 (參照?qǐng)D1)。
但是,在第五實(shí)施方式中,調(diào)節(jié)加法器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方 式不同。在第五實(shí)施方式中,如圖9所示,調(diào)節(jié)加法器20具有低頻調(diào)節(jié)器 51、高頻調(diào)節(jié)器52、無聲部調(diào)節(jié)器53以及合成加法器54。低頻調(diào)節(jié)器51用于使從低頻信號(hào)生成器12輸出的合成低頻信號(hào)LS 的定時(shí)與頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S —致,高頻調(diào)節(jié)器52用于使從高頻信號(hào)生成 器13輸出的合成高頻信號(hào)HS的定時(shí)與頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S —致,無聲部 調(diào)節(jié)器53用于使從無聲部信號(hào)生成器14輸出的合成無聲部信號(hào)US的定 時(shí)與頻率轉(zhuǎn)換原信號(hào)S —致,合成加法器54用于對(duì)來自低頻調(diào)節(jié)器51、 高頻調(diào)節(jié)器52、無聲部調(diào)節(jié)器53的輸出信號(hào)LA、 HA、 UA和頻率轉(zhuǎn)換 原信號(hào)S進(jìn)行加權(quán)合成。低頻調(diào)節(jié)器51、高頻調(diào)節(jié)器52和無聲部調(diào)節(jié)器53具有相同的具體 結(jié)構(gòu),作為代表,在圖10中示出了低頻調(diào)節(jié)器51的具體結(jié)構(gòu)。這里, 在圖10中,對(duì)表示第一實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器21的具體結(jié)構(gòu)的、 與圖3相同的、對(duì)應(yīng)的部分附加相同標(biāo)號(hào)來進(jìn)行表示。第五實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)器51與第一實(shí)施方式的低頻調(diào)節(jié)加法器 21相比,具有省略了加法電路35的結(jié)構(gòu)。g卩,構(gòu)成為將進(jìn)行了定時(shí)調(diào)節(jié) 的來自調(diào)節(jié)器34的低頻調(diào)節(jié)信號(hào)LA直接輸出到合成加法器54,零交叉 檢測(cè)器31、 32、延遲檢測(cè)器33和調(diào)節(jié)器34則具有與第一實(shí)施方式相同 的功能。并且,也可以共用低頻調(diào)節(jié)器51、高頻調(diào)節(jié)器52和無聲部調(diào)節(jié) 器53中的零交叉檢測(cè)器31。另外,雖然這里使用零交叉檢測(cè)器來實(shí)施了 定時(shí)調(diào)節(jié),但也可以代替零交叉檢測(cè)器而使用相關(guān)計(jì)算器或周期計(jì)算器 來計(jì)算出互相關(guān)以實(shí)施定時(shí)調(diào)節(jié)。通過第五實(shí)施方式也能夠獲得與第一實(shí)施方式相同的效果。并且, 第五實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)為并聯(lián)連接了低頻調(diào)節(jié)器51、高頻調(diào)節(jié)器52和無聲 部調(diào)節(jié)器53,從而在可由用戶選定向定時(shí)調(diào)節(jié)提供的成分的情況下易于 實(shí)現(xiàn)。(F)其它實(shí)施方式 在上述各實(shí)施方式中,示出了擴(kuò)展成分信號(hào)為低頻成分、高頻成分、
無聲部成分這三種信號(hào)的例子,但擴(kuò)展成分信號(hào)的種類數(shù)不限于三種而 也可以多于三種或少于三種。例如,也可以生成頻帶不同的多種高頻成 分。另外,在上述各實(shí)施方式中,示出了對(duì)全部擴(kuò)展成分信號(hào)進(jìn)行與原 信號(hào)之間的定時(shí)調(diào)節(jié)的例子,但也可以對(duì)部分?jǐn)U展成分信號(hào)進(jìn)行與原信 號(hào)之間的定時(shí)調(diào)節(jié)。另外,也可以由用戶選擇進(jìn)行定時(shí)調(diào)節(jié)的擴(kuò)展成分 信號(hào),還可以選擇合成比率。在上述第一、第二、第五實(shí)施方式中,示出了使用零交叉來規(guī)定信 號(hào)的定時(shí)的例子,但也可以取代為,使用一個(gè)幀內(nèi)的峰值的最大值或最 小值來規(guī)定信號(hào)的定時(shí)以進(jìn)行處理。在上述各實(shí)施方式的說明中,說明了以硬件形式實(shí)現(xiàn)的例子,但也 可以通過軟件形式來實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置。并且,也可以在模擬信號(hào) 的階段進(jìn)行部分處理。
權(quán)利要求
1、一種語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置,其具有根據(jù)原語(yǔ)音信號(hào)來生成擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的擴(kuò)展語(yǔ)音生成單元,所述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)具有該原語(yǔ)音信號(hào)所不具備的頻帶,其特征在于,該語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置具有定時(shí)偏移檢測(cè)單元,其檢測(cè)上述原語(yǔ)音信號(hào)和上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)之間的定時(shí)偏移;調(diào)節(jié)單元,其根據(jù)所檢測(cè)出的定時(shí)偏移來調(diào)節(jié)上述原語(yǔ)音信號(hào)和/或上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的定時(shí);以及合成單元,其合成定時(shí)調(diào)節(jié)后的上述原語(yǔ)音信號(hào)和上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置,其特征在于,上述定 時(shí)偏移檢測(cè)單元具有第一零交叉檢測(cè)器,其得到上述原語(yǔ)音信號(hào)的零交叉信息; 第二零交叉檢測(cè)器,其得到上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的零交叉信息;以及 定時(shí)偏移檢測(cè)器,其根據(jù)上述原語(yǔ)音信號(hào)的零交叉信息和上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的零交叉信息來檢測(cè)上述原語(yǔ)音信號(hào)和上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)之間的定時(shí)偏移。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置,其特征在于,上述定 時(shí)偏移檢測(cè)單元具有相關(guān)計(jì)算器,該相關(guān)計(jì)算器根據(jù)上述原語(yǔ)音信號(hào)和 上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)之間的互相關(guān)來檢測(cè)上述原語(yǔ)音信號(hào)和上述擴(kuò)展語(yǔ)音 信號(hào)之間的定時(shí)偏移。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置,其特征在于,該語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置具有得到上述原語(yǔ)音信號(hào)的周期性信息的周期檢測(cè)器,上 述定時(shí)偏移檢測(cè)單元根據(jù)上述原語(yǔ)音信號(hào)的周期來限制上述擴(kuò)展語(yǔ)音信 號(hào)中的對(duì)應(yīng)定時(shí)的范圍。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置,其特征在于,在存在 第1 第N擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)作為上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的情況下,針對(duì)第1 第N擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)中的每個(gè)擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置了上述 定時(shí)偏移檢測(cè)單元、上述調(diào)節(jié)單元、和上述合成單元,并且上述第n+l (n為1 N—l)擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)用的上述定時(shí)偏移 檢測(cè)單元、上述調(diào)節(jié)單元和上述合成單元處理來自上述第n擴(kuò)展語(yǔ)音信 號(hào)用的上述合成單元的輸出信號(hào),以代替處理上述原語(yǔ)音信號(hào)。
6、根據(jù)權(quán)利要求l所述的語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置,其特征在于,在存在 第1 第N擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)作為上述擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的情況下,針對(duì)第1 第N擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)分別設(shè)置了上述定時(shí)偏移檢測(cè)單元和 上述調(diào)節(jié)單元,并且針對(duì)第1 第N擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)共用上述合成單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置(100),其在頻帶擴(kuò)展后可實(shí)現(xiàn)聽起來感覺自然的語(yǔ)音信號(hào),該語(yǔ)音頻帶擴(kuò)展裝置具有擴(kuò)展語(yǔ)音生成器,其根據(jù)原語(yǔ)音信號(hào)來生成擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào),該擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)含有該原語(yǔ)音信號(hào)所不具備的頻帶;以及調(diào)節(jié)加法器(20),其檢測(cè)原語(yǔ)音信號(hào)和擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)之間的定時(shí)偏移,根據(jù)所檢測(cè)出的定時(shí)偏移來調(diào)節(jié)原語(yǔ)音信號(hào)和/或擴(kuò)展語(yǔ)音信號(hào)的定時(shí),合成定時(shí)調(diào)節(jié)后的兩信號(hào),例如使用零交叉或互相關(guān)等來進(jìn)行定時(shí)偏移的檢測(cè)。
文檔編號(hào)G10L21/00GK101128868SQ20068000571
公開日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月22日
發(fā)明者田代厚史, 青柳弘美 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社
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