專利名稱：具有準(zhǔn)確區(qū)分半踏瓣的控制器的樂(lè)器及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樂(lè)器，并且更具體地涉及一種具有踏瓣系統(tǒng)的鍵盤樂(lè)器和合并在該鍵盤樂(lè)器中的控制系統(tǒng)，其中利用一個(gè)或多個(gè)踏瓣傳感器來(lái)監(jiān)控所述踏瓣系統(tǒng)，以便將一個(gè)或多個(gè)踏瓣的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
背景技術(shù)：
靜音鋼琴是具有利用一個(gè)或多個(gè)踏瓣傳感器監(jiān)控的踏瓣系統(tǒng)的類型的鍵盤樂(lè)器的示例。靜音鋼琴是原聲鋼琴和電子系統(tǒng)的組合。用戶能夠順著樂(lè)曲的節(jié)依序產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)。換言之，用戶使用靜音鋼琴作為普通鋼琴，并且這一用途在下文中被稱為“原聲演奏模式”。可以將靜音鋼琴?gòu)脑曆葑嗄Ｊ礁淖優(yōu)殪o音模式。當(dāng)用戶將靜音鋼琴改變?yōu)殪o音模式時(shí)，禁止原聲鋼琴產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)。作為替代，通過(guò)電子系統(tǒng)產(chǎn)生電子音調(diào)。
當(dāng)用戶在靜音模式下演奏樂(lè)曲的節(jié)時(shí)，電子系統(tǒng)分析黑鍵和白鍵以及踏瓣的運(yùn)動(dòng)，以便產(chǎn)生電子音調(diào)。當(dāng)電子系統(tǒng)注意到用戶按下黑鍵并且釋放白鍵時(shí)，電子系統(tǒng)開始以分配給黑鍵的音高產(chǎn)生音調(diào)，并且開始衰減處于分配給白鍵的音高上的音調(diào)。當(dāng)電子系統(tǒng)注意到用戶踏上踏瓣時(shí)，電子系統(tǒng)將該踏瓣所表示的效果賦予一個(gè)或多個(gè)音調(diào)。
所述踏瓣之一被稱為“延音踏瓣(damper pedal)”，并且演奏者在其演奏期間頻繁地踩踏。延音踏瓣與制音器機(jī)件相鏈接，并且制音器機(jī)件使得制音器與琴弦隔開并且再次與琴弦相接觸。制音器的軌跡分解為三個(gè)區(qū)域，它們?cè)谙挛闹蟹謩e被稱為“靜止區(qū)域”、“半踏瓣區(qū)域”和“無(wú)制音器(damper-free)區(qū)域”。當(dāng)演奏者壓下延音踏瓣時(shí)，延音踏瓣首先在靜止區(qū)域中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)半踏瓣區(qū)域，并且最后進(jìn)入無(wú)制音器區(qū)域。
當(dāng)延音踏瓣在靜止區(qū)域中移動(dòng)時(shí)，制音器機(jī)件吸收延音踏瓣的運(yùn)動(dòng)，并且制音器仍然將與在靜止位置上的力一樣大的力施加在琴弦上。當(dāng)延音踏瓣進(jìn)入半踏瓣區(qū)域時(shí)，制音器開始減小施加在琴弦上的力。然而，制音器仍然與琴弦相接觸。在半踏瓣區(qū)域中，延音踏瓣與琴弦輕輕地接觸，并且使得通過(guò)琴弦振動(dòng)的衰減來(lái)減小音調(diào)的響度。當(dāng)延音踏瓣進(jìn)入無(wú)制音器區(qū)域時(shí)，制音器與琴弦隔開，并且允許琴弦自由振動(dòng)。結(jié)果，音調(diào)被延長(zhǎng)。演奏者不時(shí)地將延音踏瓣保持在半踏瓣區(qū)域中和無(wú)制音器區(qū)域中，以便向一個(gè)或多個(gè)原聲鋼琴音調(diào)賦予微妙的人為表達(dá)。
當(dāng)用戶在靜音模式下演奏樂(lè)曲的節(jié)時(shí)，期望電子系統(tǒng)正確地將半踏瓣區(qū)域與靜止區(qū)域及無(wú)制音器區(qū)域區(qū)分開，以便將適當(dāng)?shù)男Чx予一個(gè)或多個(gè)電子音調(diào)。為了監(jiān)控延音踏瓣，與延音踏瓣相關(guān)聯(lián)地提供踏瓣傳感器，并且踏瓣傳感器向控制器報(bào)告踏瓣行程?？刂破髟谔ぐ晷谐痰幕A(chǔ)上確定踏瓣區(qū)域。然而，演奏者覺(jué)得在原聲鋼琴音調(diào)和電子音調(diào)之間，延音踏瓣的效果是不同的。在記錄時(shí)也出現(xiàn)踏瓣效果的差異。
延音踏瓣與原聲鋼琴音調(diào)不同地將效果賦予電子音調(diào)的原因是相對(duì)于延音踏瓣的相對(duì)傳感器位置。盡管在工廠中制造商的工人試圖將踏瓣傳感器定位在相對(duì)于延音踏瓣的目標(biāo)位置上，但是少量偏差是不可避免的。此外，在交付給用戶之后，踏瓣傳感器可能從目標(biāo)位置略微地移動(dòng)。因此，不穩(wěn)定的傳感器位置是現(xiàn)有技術(shù)靜音鋼琴的問(wèn)題。不穩(wěn)定的傳感器位置也在諸如例如自動(dòng)演奏器鋼琴和電子鍵盤的其它種類的鍵盤樂(lè)器中造成了麻煩。
在日本專利公開說(shuō)明書第Hei 8-7575號(hào)中提出了對(duì)策。在該日本專利公開說(shuō)明書中，將延音踏瓣行程與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的平均電流量相關(guān)聯(lián)。重要的是準(zhǔn)確地將半踏瓣區(qū)域和其它兩個(gè)區(qū)域區(qū)分開。為了在半踏瓣區(qū)域和其它兩個(gè)區(qū)域之間的邊界附近精確地確定延音踏瓣行程，現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)明人在所述日本專利公開說(shuō)明書中提出在半踏瓣區(qū)域以高分辨率確定延音踏瓣行程，而在其它區(qū)域中以低分辨率確定延音踏瓣行程。在正規(guī)化表和逆正規(guī)化表中定義在不同分辨率上的實(shí)際踏瓣行程和修正的踏瓣行程之間的關(guān)系。
現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)明人還提出在半踏瓣區(qū)域中校準(zhǔn)所述關(guān)系。盡管通過(guò)修正的踏瓣行程校正了踏瓣行程和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的平均電流量之間的關(guān)系，但是對(duì)于實(shí)際踏瓣行程和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的平均電流量之間的關(guān)系，沒(méi)有考慮自動(dòng)演奏器鋼琴的個(gè)體性。結(jié)果，在重放時(shí)，沒(méi)有將半踏瓣效果和制音器效果準(zhǔn)確地賦予鋼琴音調(diào)。這是在所述日本專利公開說(shuō)明書中公開的現(xiàn)有技術(shù)控制器中固有的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)重要目的是提供一種鍵盤樂(lè)器，通過(guò)該鍵盤樂(lè)器，與原始演奏完全相同地將不同的踏瓣效果賦予音調(diào)。
本發(fā)明的另一重要目的是提供一種控制系統(tǒng)，其合并在所述鍵盤樂(lè)器中。
為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明提出優(yōu)化在輸入值和表示要賦予音調(diào)的踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值之間的關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于產(chǎn)生表示音調(diào)的樂(lè)曲數(shù)據(jù)的樂(lè)器，并且該樂(lè)器包括鍵盤，其具有被有選擇地按下以便指定所述音調(diào)的音高的多個(gè)鍵；至少一個(gè)踏瓣，其被壓下以便指定要賦予所述音調(diào)中的至少一個(gè)的踏瓣效果，并且沿著踏瓣軌跡移動(dòng)，所述踏瓣軌跡被劃分為超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域，所述區(qū)域被分配給不具有任何踏瓣效果和彼此不同的多個(gè)踏瓣效果的音調(diào)；音調(diào)生成器，其連接到所述多個(gè)鍵和前述至少一個(gè)踏瓣，以所指定的音高產(chǎn)生所述音調(diào)，并且將踏瓣效果賦予所述音調(diào)中的前述至少一個(gè)；多個(gè)鍵傳感器，其監(jiān)控所述多個(gè)鍵，并且產(chǎn)生代表鍵運(yùn)動(dòng)的鍵信號(hào)；至少一個(gè)踏瓣傳感器，其監(jiān)控前述至少一個(gè)踏瓣，并且產(chǎn)生代表踏瓣軌跡上的踏瓣運(yùn)動(dòng)的踏瓣信號(hào)；以及控制器，其連接到所述多個(gè)鍵傳感器和前述至少一個(gè)踏瓣傳感器，在鍵信號(hào)、踏瓣信號(hào)、以及表示前述至少一個(gè)踏瓣的當(dāng)前物理量的輸入值和表示所述踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值之間的關(guān)系的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，其中所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼是在樂(lè)曲協(xié)議中定義的，并且表示所述音調(diào)的至少指定音高以及要賦予所述音調(diào)中的前述至少一個(gè)的踏瓣效果，并且，所述控制器具有存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器以可重寫的方式存儲(chǔ)所述關(guān)系，以便使得能夠相對(duì)于與所述踏瓣效果有關(guān)的所述音調(diào)生成器的組成部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)來(lái)優(yōu)化所述關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于樂(lè)器的控制系統(tǒng)，所述樂(lè)器具有分別被分配了要產(chǎn)生的音調(diào)的音名的多個(gè)鍵、以及沿著踏瓣軌跡移動(dòng)的至少一個(gè)踏瓣，所述踏瓣軌跡被劃分為超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域，所述區(qū)域被分配給不具有任何踏瓣效果的音調(diào)以及具有彼此不同的多個(gè)踏瓣效果的音調(diào)，并且，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)鍵傳感器，其監(jiān)控所述多個(gè)鍵，并且產(chǎn)生代表鍵運(yùn)動(dòng)的鍵信號(hào)；至少一個(gè)踏瓣傳感器，其監(jiān)控所述至少一個(gè)踏瓣，并且產(chǎn)生代表踏瓣軌跡上的踏瓣運(yùn)動(dòng)的踏瓣信號(hào)；以及控制器，其連接到所述多個(gè)鍵傳感器和前述至少一個(gè)踏瓣傳感器，在鍵信號(hào)、踏瓣信號(hào)、以及表示前述至少一個(gè)踏瓣的當(dāng)前物理量的輸入值和表示所述踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值之間的關(guān)系的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，其中所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼是在樂(lè)曲協(xié)議中定義的，并且表示所述音調(diào)的至少指定音高、以及要賦予所述音調(diào)中的前述至少一個(gè)的踏瓣效果，并且，所述控制器具有存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器以可重寫的方式存儲(chǔ)所述關(guān)系，以便使得能夠相對(duì)于與所述踏瓣效果有關(guān)的音調(diào)生成器的組成部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)來(lái)優(yōu)化所述關(guān)系。


根據(jù)結(jié)合附圖進(jìn)行的以下描述，將更清楚地理解所述鍵盤樂(lè)器和控制系統(tǒng)的特征及優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的靜音鋼琴的結(jié)構(gòu)的橫截面?zhèn)纫晥D，圖2是示出合并在靜音鋼琴中的弦槌、弦槌阻擋器(stopper)和制音器的橫截面?zhèn)纫晥D，圖3是示出合并在靜音鋼琴中的控制器的系統(tǒng)配置的方框圖，圖4是示出延音踏瓣表的內(nèi)容的曲線圖，以及圖5和6是示出安裝在靜音鋼琴中的計(jì)算機(jī)程序的必要部分的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在以下描述中，術(shù)語(yǔ)“前面”表示比用術(shù)語(yǔ)“后面”修飾的相對(duì)位置更靠近準(zhǔn)備演奏曲調(diào)的演奏者的相對(duì)位置。在前面位置和對(duì)應(yīng)的后面位置之間畫的線沿“縱向”延伸，并且橫向以直角與縱向相交。“上下方向”垂直于由縱向和橫向定義的平面?！绊槙r(shí)針?lè)较颉焙汀澳鏁r(shí)針?lè)较颉笔窃诶L制剛才提到的圖所在的紙張上確定的。
實(shí)施本發(fā)明的樂(lè)器用于產(chǎn)生由樂(lè)曲數(shù)據(jù)表示的音調(diào)，并且包括被提供有多個(gè)鍵的鍵盤、至少一個(gè)踏瓣、音調(diào)生成器、多個(gè)鍵傳感器、至少一個(gè)踏瓣傳感器和控制器。鍵和踏瓣連接到音調(diào)生成器，并且鍵傳感器和踏瓣傳感器連接到控制器。
在對(duì)樂(lè)曲的節(jié)的演奏中，鍵被有選擇地按下，以便指定音調(diào)的音高，并且在演奏中壓下踏瓣，以便指定要賦予至少一個(gè)音調(diào)的踏瓣效果。踏瓣沿著被劃分為超過(guò)兩個(gè)區(qū)域的踏瓣軌跡移動(dòng)，并且將所述超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域分配給沒(méi)有任何踏瓣效果的音調(diào)以及彼此不同的多個(gè)踏瓣效果。這樣，要賦予音調(diào)的踏瓣效果取決于在其中發(fā)現(xiàn)踏瓣的區(qū)域。音調(diào)生成器以所指定的音高產(chǎn)生音調(diào)。音調(diào)生成器的某些組成部件與踏瓣效果有關(guān)，使得通過(guò)這些組成部件的行為來(lái)將踏瓣效果賦予至少一個(gè)音調(diào)。
所述多個(gè)鍵傳感器分別監(jiān)控所述多個(gè)鍵，并且踏瓣傳感器監(jiān)控踏瓣。所述多個(gè)鍵傳感器產(chǎn)生代表鍵運(yùn)動(dòng)的鍵信號(hào)，并且該鍵信號(hào)被提供給控制器。類似地，踏瓣傳感器產(chǎn)生代表踏瓣軌跡上的踏瓣運(yùn)動(dòng)的踏瓣信號(hào)，并且該踏瓣信號(hào)被提供給控制器。
當(dāng)在演奏中有選擇地按下所述多個(gè)鍵和踏瓣時(shí)，控制器產(chǎn)生在樂(lè)曲協(xié)議中定義的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。當(dāng)鍵被按下時(shí)，控制器在鍵信號(hào)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生表示至少所述音調(diào)的指定音高的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。另一方面，當(dāng)踏瓣被壓下時(shí)，控制器在踏瓣信號(hào)、以及在表示踏瓣的當(dāng)前物理量的輸入值和表示踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值之間的關(guān)系的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生表示要賦予至少一個(gè)音調(diào)的踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。
為了存儲(chǔ)所述關(guān)系，控制器具有存儲(chǔ)器，并且該存儲(chǔ)器允許工人或用戶重寫所述關(guān)系。在用戶發(fā)現(xiàn)控制器賦予與要賦予所述音調(diào)的效果不同的踏瓣效果的情況下，優(yōu)化所述關(guān)系。在優(yōu)化工作中，工人將他或她的注意力集中在音調(diào)生成器的組成部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)上，并且為了所述超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域和踏瓣效果之間的不匹配而檢查所述關(guān)系。如果發(fā)現(xiàn)不匹配，則校正所述關(guān)系并且將其再次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。這樣，工人通過(guò)校正所述關(guān)系而使得有可能準(zhǔn)確地將踏瓣效果賦予音調(diào)。
參照附圖的圖1，實(shí)施本發(fā)明的靜音鋼琴主要包括直立式鋼琴1、電子音調(diào)生成系統(tǒng)2和靜音系統(tǒng)3，并且靜音系統(tǒng)3和電子音調(diào)生成系統(tǒng)2被安裝在直立式鋼琴1中。
直立式鋼琴配備有機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4和踏瓣系統(tǒng)5。演奏者通過(guò)機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4而順著樂(lè)曲的節(jié)產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)，并且通過(guò)踏瓣系統(tǒng)5將效果賦予原聲鋼琴音調(diào)。電子系統(tǒng)2監(jiān)控機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4和踏瓣系統(tǒng)5。演奏者通過(guò)電子音調(diào)生成系統(tǒng)2、以要產(chǎn)生的對(duì)應(yīng)原聲鋼琴音調(diào)的音高產(chǎn)生電子音調(diào)，并且將與賦予原聲鋼琴音調(diào)的效果相似的效果賦予電子音調(diào)。
靜音系統(tǒng)3被與機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4相關(guān)聯(lián)地提供，并且使機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4有效(active)和失效(inactive)。當(dāng)靜音系統(tǒng)3使機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4有效時(shí)，靜音鋼琴處于原聲演奏模式下，并且演奏者通過(guò)原聲鋼琴音調(diào)在直立式鋼琴1上演奏樂(lè)曲。另一方面，當(dāng)靜音系統(tǒng)3使機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4失效時(shí)，靜音鋼琴被改變?yōu)殪o音模式，使得不產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)。作為替代，演奏者聽到通過(guò)電子音調(diào)生成系統(tǒng)2產(chǎn)生的電子音調(diào)。在此實(shí)例中，在從靜音鋼琴外部提供的一組樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的基礎(chǔ)上、通過(guò)電子音調(diào)生成系統(tǒng)2來(lái)產(chǎn)生所述電子音調(diào)，因而靜音鋼琴不僅具有靜音模式還具有電子音調(diào)演奏模式。
直立式鋼琴2還包括鍵盤201、琴弦4、制音器205、動(dòng)作單元210、鋼琴箱體202、弦槌215。鍵盤201被置于鋼琴箱體202的鍵盤202上，并且共同形成機(jī)械音調(diào)生成系統(tǒng)4的琴弦4、制音器205、動(dòng)作單元210和弦槌215被裝在鋼琴箱體202中。鋼琴箱體202的上門24在鍵盤201上方沿橫向延伸，并且頂板25限定鋼琴箱體202的最上面的寬度。
鍵盤201具有黑鍵201a和白鍵201b，并且將音名分別分配給黑鍵和白鍵201a和201b。在此實(shí)例中，88個(gè)鍵201a和201b被合并在鍵盤201中，并且以眾所周知的模式放置。鍵架中板(balance rail)203在中盤202a上沿橫向延伸，并且向黑鍵201a和白鍵201b提供支點(diǎn)。黑鍵201a和白鍵201b獨(dú)立地上下傾斜。
卡釘(capstan screw)211從黑鍵201a和白鍵201b的后部起直立，并且被分別連接到動(dòng)作單元210。由于這一原因，黑鍵和白鍵201a和201b的運(yùn)動(dòng)使得相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作單元210啟動(dòng)。弦槌215分別與動(dòng)作單元210相關(guān)聯(lián)，并且通過(guò)脫離而被驅(qū)動(dòng)以便向琴弦204旋轉(zhuǎn)。
動(dòng)作單元210包括托木210a、制音勺釘210b、聯(lián)動(dòng)器組件212和頂桿213?？倷n(center rail)202b在黑鍵和白鍵201a和201b后部的上方沿橫向延伸，并且由中盤202a上的動(dòng)作托架(未示出)支撐。聯(lián)動(dòng)器軸架(flange)210c以一定間隔固定到總檔202b上，并且將聯(lián)動(dòng)器軸架210c之一分配給動(dòng)作單元210。聯(lián)動(dòng)器組件212連接到聯(lián)動(dòng)器軸架210c，并且可以圍繞聯(lián)動(dòng)器軸架210c旋轉(zhuǎn)。托木210a沿向上的方向從聯(lián)動(dòng)器組件212的前部伸出，并且制音勺釘210b沿向上的方向在聯(lián)動(dòng)器軸架210c的后面伸出。頂桿213利用銷釘210d連接到聯(lián)動(dòng)器組件212的中部，使得頂桿213和聯(lián)動(dòng)器組件212可互相旋轉(zhuǎn)。與弦槌215相關(guān)聯(lián)地提供頂桿213和托木210a，并且制音勺釘210b連接到制音器205。在下文中結(jié)合弦槌215和制音器205來(lái)描述頂桿213和托木210a以及制音勺釘210b。
琴弦204被設(shè)計(jì)為以分配給相關(guān)聯(lián)的黑鍵和白鍵201a和201b的音名來(lái)產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)，并且被提供在相關(guān)聯(lián)的弦槌215的軌跡上。弦槌215在旋轉(zhuǎn)的終點(diǎn)與琴弦204碰撞，并且引起相關(guān)聯(lián)的琴弦204的振動(dòng)。通過(guò)琴弦204的振動(dòng)產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)。
圖2示出了制音器205、動(dòng)作單元210、弦槌215、以及形成靜音系統(tǒng)3的一部分的弦槌阻擋器30。制音器杠桿軸架202c以及弦槌轉(zhuǎn)擊器(butt)軸架202d被固定到總檔202b上。制音器杠桿軸架202c被分別分配給制音器205，并且弦槌轉(zhuǎn)擊器軸架202d被分別分配給弦槌215。制音器杠桿軸架202c之一和弦槌轉(zhuǎn)擊器軸架202d之一分別被提供給制音器205和弦槌215。
制音器205具有制音器頭205a、制音器杠桿205b和制音器絲桿(wire)206。制音器杠桿205b利用銷釘205c連接到制音器杠桿軸架202c之一，并且圍繞制音器杠桿軸架202c旋轉(zhuǎn)。制音器絲桿206沿向上的方向從制音器杠桿205b的上端面伸出，并且制音器頭205a連接到制音器絲桿206的前端。制音器杠桿205b的下端部保持與制音勺釘210b相接觸(參見圖1)。
當(dāng)被按下的鍵201a/201b驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作單元210時(shí)，動(dòng)作單元210使制音器杠桿205b沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。制音勺釘210b將力施加在制音器杠桿205b的下端部，并且引起制音器杠桿205b沿逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。制音器頭205a逐漸與琴弦204隔開，以便允許琴弦204振動(dòng)。
弦槌215包括弦槌柄214、弦槌頭215a、弦槌轉(zhuǎn)擊器215b和制動(dòng)木(catcher)215c。弦槌轉(zhuǎn)擊器215b利用銷釘215d連接到弦槌轉(zhuǎn)擊器軸架202d，使得弦槌轉(zhuǎn)擊器215b圍繞銷釘215d旋轉(zhuǎn)。弦槌柄214沿向上的方向從弦槌轉(zhuǎn)擊器215b伸出，并且制動(dòng)木215c沿向前的方向從弦槌轉(zhuǎn)擊器215b伸出。弦槌頭215a連接到弦槌柄214的前端，并且在相關(guān)聯(lián)的琴弦204相交的弦槌軌跡上移動(dòng)。
當(dāng)動(dòng)作單元210停留在靜止位置上時(shí)，頂桿213保持與弦槌轉(zhuǎn)擊器215b的下表面相接觸，并且托木210a與制動(dòng)木215c隔開。假設(shè)按下相關(guān)聯(lián)的黑/白鍵201a/201b?？ㄡ?11(參見圖1)向上推動(dòng)聯(lián)動(dòng)器組件212，使得沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器組件212。頂桿213推動(dòng)弦槌轉(zhuǎn)擊器215b，并且更加靠近相關(guān)聯(lián)的調(diào)整鈕(未示出)。當(dāng)頂桿213與調(diào)節(jié)鈕相接觸時(shí)，頂桿213沿逆時(shí)針?lè)较驀@聯(lián)動(dòng)器組件212旋轉(zhuǎn)，并且脫離弦槌轉(zhuǎn)擊器215b。在所述脫離期間，頂桿213由于摩擦而將力施加在弦槌轉(zhuǎn)擊器215b上，并且引起弦槌215沿順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。這樣，弦槌215被相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作單元210驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
弦槌頭215a在旋轉(zhuǎn)的終點(diǎn)與琴弦204碰撞。弦槌215在琴弦204上回彈，并且開始沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。制動(dòng)木215c與托木210a相接觸，并且停留在其上。
當(dāng)演奏者釋放被按下的鍵201a/201b時(shí)，黑/白鍵201a/201b的后部由于動(dòng)作單元210的重量而下降。聯(lián)動(dòng)器組件212與頂桿213和托木210a一起沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。頂桿213滑動(dòng)到弦槌轉(zhuǎn)擊器215b下方的空間中，并且再次與弦槌轉(zhuǎn)擊器215b的下表面相接觸。托木210a離開制動(dòng)木215c，并且最后，動(dòng)作單元210和弦槌215分別返回靜止位置。
背檔202e在弦槌柄214的前面沿橫向延伸，并且背檔布202f附著到背檔202e的后表面上。在靜止位置上，弦槌柄214靜止在背檔214上。背檔202e可沿由箭頭AR1指示的方向移動(dòng)，并且朝著琴弦204推動(dòng)弦槌柄214。將結(jié)合踏瓣系統(tǒng)5來(lái)描述背檔202e的動(dòng)作。
弦槌阻擋器30包括軸31、托架(bracket)32、襯墊33和34、以及諸如步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)34。軸31在弦槌柄214和制音器絲桿206之間的空間中沿橫向延伸，并且由附接到鋼琴箱體202上的適當(dāng)軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐。托架32被以一定間隔固定到軸31上，并且被襯墊33包裹。在此實(shí)例中，可以將鍵盤劃分為三個(gè)音區(qū)，并且為這三個(gè)音區(qū)準(zhǔn)備三個(gè)托架32。另一襯墊34直接附著到軸31上。襯墊33和34是由氈或聚氨酯制成的。
電動(dòng)機(jī)34連接到軸31的一個(gè)端部，并且控制器70(參見圖1)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34，以便引起軸31的旋轉(zhuǎn)?？刂破?0是靜音系統(tǒng)3的系統(tǒng)組件。當(dāng)弦槌阻擋器30停留在自由位置上時(shí)，襯墊33指向向上的方向，如圖2中的實(shí)線所畫出的那樣，并且弦槌215與琴弦204碰撞，而不與襯墊33產(chǎn)生任何沖突。換言之，弦槌阻擋器30允許演奏者通過(guò)弦槌215和琴弦204之間的碰撞來(lái)產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)。
當(dāng)演奏者希望在沒(méi)有任何原聲鋼琴音調(diào)的情況下在原聲鋼琴1上練習(xí)用手指彈奏時(shí)，演奏者指示控制器70將弦槌阻擋器30指向弦槌柄214。然后，控制器70利用電流驅(qū)動(dòng)器235(見圖1)來(lái)激勵(lì)電動(dòng)機(jī)34，并且軸31沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。電流驅(qū)動(dòng)器235是靜音系統(tǒng)3的另一系統(tǒng)組件。
當(dāng)襯墊33如圖2中的點(diǎn)劃線畫出的那樣與弦槌柄214相對(duì)時(shí)，電流驅(qū)動(dòng)器235停止電流，并且電動(dòng)機(jī)34不旋轉(zhuǎn)軸31。襯墊33在弦槌215的軌跡上移動(dòng)。這樣，弦槌阻擋器30進(jìn)入阻擋位置，并且在阻擋位置上，襯墊33和另一襯墊34分別與弦槌柄214和制音器絲桿206相對(duì)。
演奏者按下黑/白鍵201a/201b，并且被按下的鍵201a/201b驅(qū)動(dòng)動(dòng)作單元210。制音器頭205a與琴弦204隔開，并且制音器絲桿206與襯墊35相接觸。頂桿213脫離弦槌轉(zhuǎn)擊器215b，并且弦槌215開始向琴弦204旋轉(zhuǎn)。弦槌215開始沿所述軌跡行進(jìn)，并且弦槌柄214在弦槌頭215a和琴弦204之間的碰撞之前與襯墊33碰撞。這樣，弦槌阻擋器30使得弦槌215在弦槌頭205a和琴弦204之間的碰撞之前在其上回彈。琴弦204不振動(dòng)，并且不產(chǎn)生任何原聲鋼琴音調(diào)。在弦槌阻擋器30上回彈之后，弦槌215表現(xiàn)得與在原聲演奏模式中的行為相似。由于在靜音模式下，頂桿213脫離弦槌轉(zhuǎn)擊器215b，因此演奏者覺(jué)得鍵的觸感跟往常一樣。
在下文中，同時(shí)參考圖1和2來(lái)描述踏瓣系統(tǒng)5。踏瓣系統(tǒng)5包括延音踏瓣240a、延音踏瓣機(jī)構(gòu)241a、弱音踏瓣240b、弱音踏瓣機(jī)構(gòu)(未示出)、持音踏瓣240c、以及持音踏瓣機(jī)構(gòu)(未示出)。
弱音踏瓣機(jī)構(gòu)(未示出)連接到背檔202e，并且演奏者通過(guò)壓下弱音踏瓣240b來(lái)減小弦槌頭215a和琴弦204之間的距離。結(jié)果，弦槌頭215a與琴弦204輕柔地碰撞，并且減小了音調(diào)的響度。演奏者通過(guò)壓下持音踏瓣來(lái)有選擇性地延長(zhǎng)音調(diào)。延音撥桿(sostenuto rod)(未示出)被合并在持音踏瓣機(jī)構(gòu)中，并且只要演奏者在釋放被按下的鍵201a/201b之前壓下持音踏瓣，該延音撥桿就保持制音器頭215a與琴弦204隔開。
制音器桿(damper rod)241b是延音踏瓣機(jī)構(gòu)241a的組成部件，并且演奏者利用延音踏瓣240a來(lái)雙向地旋轉(zhuǎn)制音器桿241b。當(dāng)演奏者壓下延音踏瓣240a時(shí)，制音器桿241b沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且制音器桿241b推動(dòng)所有制音器杠桿(damper lever)205b。制音器杠桿205b沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且制音器頭205a與琴弦204隔開。這樣，延音踏瓣240a和延音踏瓣機(jī)構(gòu)241a使得制音器頭205a同時(shí)與琴弦204隔開，而與黑鍵和白鍵201a和201b無(wú)關(guān)。只要演奏者壓下延音踏瓣240a，延音踏瓣機(jī)構(gòu)241a就保持制音器頭205a與琴弦204隔開。當(dāng)演奏者釋放延音踏瓣240a時(shí)，制音器桿241b離開制音器杠桿205b，并且制音器205響應(yīng)于黑鍵和白鍵201a和20b的運(yùn)動(dòng)而與琴弦204隔開和接觸。
在電子音調(diào)生成系統(tǒng)2和靜音系統(tǒng)3之間共享控制器70，并且電子音調(diào)生成系統(tǒng)2還包括鍵傳感器230的陣列、踏瓣傳感器242、放大器250、音量控制器250a、揚(yáng)聲器箱252中的揚(yáng)聲器252、插頭適配插座255以及耳機(jī)256。鍵傳感器230、踏瓣傳感器242和音量控制器250a連接到控制器70，并且，分別將鍵位置信號(hào)KS、踏瓣位置信號(hào)PS和音量控制信號(hào)VS從鍵傳感器230、踏瓣傳感器242和音量控制器250a提供給控制器70?？刂破?0連接到放大器250，所述放大器250繼而連接到插座255和揚(yáng)聲器251，并且音頻信號(hào)AD被提供給插座255和揚(yáng)聲器251。
控制器70為了黑鍵和白鍵201a/201b的運(yùn)動(dòng)以及踏瓣240a/240b/240c的運(yùn)動(dòng)而分析關(guān)于鍵位置信號(hào)KS的鍵位置數(shù)據(jù)和關(guān)于踏瓣位置信號(hào)PS的踏瓣位置數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生代表表示直立式鋼琴1上的演奏的樂(lè)曲數(shù)據(jù)的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼?？刂破?0在該樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的基礎(chǔ)上產(chǎn)生代表要產(chǎn)生的電子音調(diào)的音頻信號(hào)AD，并且將該音頻信號(hào)AD通過(guò)放大器250提供給揚(yáng)聲器252和插座255。在此實(shí)例中，根據(jù)MIDI(樂(lè)器數(shù)字接口)協(xié)議來(lái)產(chǎn)生樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。
當(dāng)用戶希望通過(guò)耳機(jī)256聽到電子音調(diào)時(shí)，他或她將耳機(jī)256的插頭插入插座255中。因此，音頻信號(hào)AD僅被提供給耳機(jī)，并且不通過(guò)揚(yáng)聲器252產(chǎn)生任何電子音調(diào)。另一方面，在耳機(jī)256沒(méi)有連接到插座255的情況下，音頻信號(hào)AD被提供給揚(yáng)聲器251，并且通過(guò)揚(yáng)聲器251將音頻信號(hào)AD轉(zhuǎn)換為電子音調(diào)。用戶利用音量控制器250a來(lái)改變?cè)撾娮右粽{(diào)的響度。
使用光遮斷器作為鍵傳感器230，并且鍵傳感器230的可檢測(cè)范圍比黑鍵和白鍵201a/201b的全行程寬。這樣，將靜止位置和終點(diǎn)位置之間的當(dāng)前鍵位置轉(zhuǎn)換為鍵位置信號(hào)KS。
使用光反射器作為踏瓣傳感器242，并且踏瓣傳感器242的可檢測(cè)范圍比踏瓣240a/240b/240c的全行程寬。由于這一原因，將踏瓣軌跡上的當(dāng)前踏瓣位置報(bào)告給控制器70。
如上文所述，弦槌阻擋器30、電流驅(qū)動(dòng)器235和控制器70形成靜音系統(tǒng)3的一部分。模式開關(guān)220充當(dāng)人機(jī)接口，并且也形成靜音系統(tǒng)的一部分。
當(dāng)用戶希望通過(guò)原聲鋼琴音調(diào)演奏樂(lè)曲時(shí)，他或她在模式開關(guān)220上選擇原聲演奏模式，將模式信號(hào)MS從模式開關(guān)MS提供給控制器70，并且該控制器請(qǐng)求電流驅(qū)動(dòng)器235通過(guò)電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)來(lái)將弦槌阻擋器30改變到阻擋位置。另一方面，如果用戶希望在不打擾鄰居的情況下在鍵盤201上練習(xí)用手指彈奏，那么他或她請(qǐng)求電流驅(qū)動(dòng)器235通過(guò)電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)來(lái)將弦槌阻擋器30改變到自由位置。這樣，用戶通過(guò)模式開關(guān)220來(lái)在原聲演奏模式和靜音模式之間改變靜音鋼琴。
轉(zhuǎn)到附圖的圖3，圖示了控制器70的系統(tǒng)配置。控制器70包括信息處理器10、內(nèi)部時(shí)鐘11、音調(diào)生成器13、信號(hào)接口17、共享總線系統(tǒng)18、被簡(jiǎn)寫為“ROM”的只讀存儲(chǔ)器21、被簡(jiǎn)寫為“RAM”的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22、以及快閃存儲(chǔ)器23。信息處理器10、內(nèi)部時(shí)鐘11、只讀存儲(chǔ)器21、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22、快閃存儲(chǔ)器23、音調(diào)生成器13和信號(hào)接口17連接到共享總線系統(tǒng)18，使得信息處理器10通過(guò)共享總線系統(tǒng)18來(lái)訪問(wèn)、提供和傳遞各種信息到其它系統(tǒng)組件11、21、22、23、13和17。
信息處理器10是控制器70的信息處理能力的源，并且通過(guò)執(zhí)行指令代碼來(lái)完成給定任務(wù)。
以非易失的方式將所述指令代碼與其它控制參數(shù)和數(shù)據(jù)表一起存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器21中，并且所述指令代碼形成計(jì)算機(jī)程序。該計(jì)算機(jī)程序表示所述任務(wù)，并且在信息處理器10上運(yùn)行。在下文中詳細(xì)描述該計(jì)算機(jī)程序。所述數(shù)據(jù)表之一被稱為延音踏瓣表，并且將在下文中詳細(xì)描述該延音踏瓣表。
將三個(gè)樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器21中。這三個(gè)樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼中的一個(gè)表示連續(xù)的蜂鳴聲，這三個(gè)樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼中的另一個(gè)表示相對(duì)長(zhǎng)間隔的蜂鳴聲，并且這三個(gè)樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼中的再一個(gè)表示相對(duì)短間隔的蜂鳴聲。
隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22向信息處理器10提供臨時(shí)數(shù)據(jù)貯存器，并且充當(dāng)標(biāo)志。例如，作為示例，將鍵位置數(shù)據(jù)、踏瓣位置數(shù)據(jù)和樂(lè)曲數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22中的臨時(shí)數(shù)據(jù)貯存器內(nèi)。
內(nèi)部時(shí)鐘11獨(dú)立地測(cè)量經(jīng)過(guò)的時(shí)間。將所述內(nèi)部時(shí)鐘之一分配給在音符開/音符關(guān)事件和前一音符開/前一音符關(guān)事件之間的時(shí)間周期。
快閃存儲(chǔ)器23是電可編程和可擦除的，并且以非易失的方式將數(shù)據(jù)保存在快閃存儲(chǔ)器23中。將默認(rèn)值存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器23中。所述默認(rèn)值之一與延音踏瓣表有關(guān)，并且被表示為“AD0”。
音調(diào)生成器13包括波形存儲(chǔ)器、多個(gè)讀出電路、鍵分配器和效果器。鍵分配器將樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼所表示的音符開事件分配給讀出電路，并且讀出電路使得從波形存儲(chǔ)器讀出波形數(shù)據(jù)。從該波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生數(shù)字音頻信號(hào)。某些樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼代表踏瓣240a/240b/240c的效果，并且當(dāng)存在所述某些數(shù)據(jù)代碼時(shí)，通過(guò)效果器來(lái)修改所述數(shù)字音頻信號(hào)。通過(guò)在鍵盤201上用手指彈奏來(lái)產(chǎn)生所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，或者從靜音鋼琴外部提供該樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。
音調(diào)生成器13根據(jù)延音踏瓣240a的當(dāng)前踏瓣位置來(lái)改變電子音調(diào)。當(dāng)延音踏瓣240a停留在靜止位置上時(shí)，不將任何效果賦予該電子音調(diào)。效果器在半踏瓣區(qū)域中將半踏瓣效果賦予該電子音調(diào)，并且在無(wú)制音器位置上將制音器效果賦予該電子音調(diào)。
信號(hào)接口17包括模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器、數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)緩沖器、放大器和驅(qū)動(dòng)器電路。模式開關(guān)220、鍵傳感器230、控制板26、踏瓣傳感器242、電流驅(qū)動(dòng)器235、MIDI接口14和放大器250連接到該信號(hào)接口。將諸如模式信號(hào)MS、鍵位置信號(hào)KS和踏瓣位置信號(hào)PS的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字模式信號(hào)MSd、數(shù)字鍵位置信號(hào)KSd和數(shù)字踏瓣位置信號(hào)PSd，并且將數(shù)字信號(hào)MSd、KSd和PSd暫時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖器中。信息處理器10周期性地訪問(wèn)數(shù)據(jù)緩沖器，并且從該數(shù)據(jù)緩沖器提取數(shù)字模式信號(hào)MSd、數(shù)字鍵位置信號(hào)KSd和數(shù)字踏瓣位置信號(hào)PSd。另一方面，通過(guò)數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器將諸如數(shù)字音頻信號(hào)和數(shù)字電機(jī)控制信號(hào)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬音頻信號(hào)AD和模擬控制信號(hào)，并且通過(guò)放大器將這些模擬信號(hào)提供給其它系統(tǒng)組件。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器電路在數(shù)據(jù)緩沖器和MIDI接口14之間傳遞樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，并且信息處理器10周期性地從數(shù)據(jù)緩沖器提取該樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。另一外部設(shè)備15可以連接到MIDI接口14，使得通過(guò)MIDI接口14在控制器70和外部設(shè)備15之間傳遞樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。
在控制板26上提供了各種開關(guān)。所述開關(guān)之一是電源開關(guān)，并且用戶通過(guò)接通該電源開關(guān)來(lái)激活控制器70。另一開關(guān)被分配給結(jié)束校準(zhǔn)工作的指令，其將在下文中進(jìn)行詳細(xì)描述。
在下文中，對(duì)電子音調(diào)生成系統(tǒng)20以及延音踏瓣表的校準(zhǔn)進(jìn)行描述。延音踏瓣表被存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器21中，并且圖4示出了延音踏瓣表的內(nèi)容PL1。
消息[Bn 40 dd]代表MIDI協(xié)議中的延音踏瓣的效果。[B]、[n]、[4]、
和[d]是十六進(jìn)制數(shù)字。[Bn]和[40]是表示控制改變的狀態(tài)字節(jié)和表示控制編號(hào)的數(shù)據(jù)字節(jié)，并且是在MIDI協(xié)議中定義的。第三字節(jié)[dd]是表示從
到[7F]的值的數(shù)據(jù)字節(jié)。在下文中，將值[dd]稱為“MIDI值”。監(jiān)控延音踏瓣240a的踏瓣傳感器242將模擬踏瓣信號(hào)PS提供給信號(hào)接口17，并且該模擬踏瓣信號(hào)PS被轉(zhuǎn)換為數(shù)字踏瓣信號(hào)PSd?！癆D1”代表數(shù)字踏瓣信號(hào)PSd的值。數(shù)字踏瓣信號(hào)PSd的值A(chǔ)D1和默認(rèn)值A(chǔ)D0之間的差被稱為“表的輸入值”。所述表的輸入值被表示為
，并且[bb]是十六進(jìn)制數(shù)字。在此實(shí)例中，制造商在完成組裝工作時(shí)將
的默認(rèn)值A(chǔ)D0寫入快閃存儲(chǔ)器23。
按照下面所述來(lái)準(zhǔn)備內(nèi)容PL1。首先，準(zhǔn)備靜音鋼琴，并且該靜音鋼琴是與實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的靜音鋼琴相同的型號(hào)。重復(fù)地按下黑鍵和白鍵，使得通過(guò)機(jī)械音調(diào)生成器4來(lái)產(chǎn)生原聲鋼琴音調(diào)。延音踏瓣240a被壓下，并且踏瓣行程改變。監(jiān)控?cái)?shù)字踏瓣位置信號(hào)PSd和表示延音踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，并且將表的輸入值
、即(AD1-AD0)與樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值[dd]相關(guān)。獲得表示表的輸入值
和所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼之間關(guān)系的初步曲線，并且將半踏瓣?duì)顟B(tài)下的原聲鋼琴音調(diào)與所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值[dd]相關(guān)。隨后，以這樣的方式來(lái)修改所述初步曲線在樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的第三字節(jié)的[58]和輸入值
處，將半踏瓣效果賦予原聲鋼琴音調(diào)。結(jié)果，確定了延音踏瓣表的內(nèi)容PL1，如圖4所示。
在延音踏瓣表中，將相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)字0的輸入值
與相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)字“88”的MIDI值[58]相關(guān)。換言之，表的輸入值
為0，從延音踏瓣表讀出MIDI值[58]，并且將其提供給音調(diào)生成器13。
圖5和6示出了所述計(jì)算機(jī)程序的基本部分，并且工人在該計(jì)算機(jī)程序的協(xié)助下校準(zhǔn)電子音調(diào)生成系統(tǒng)2。盡管未在圖5和6中示出，但是所述計(jì)算機(jī)程序周期性地分支到用于將數(shù)據(jù)從信號(hào)接口17傳遞到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22的子例程。
工人首先從鋼琴箱體202上卸下上門(upper front board)24。工人還可以從鋼琴箱體202上卸下頂板25。因此，制音器205和琴弦204被暴露給工人。結(jié)果，工人可以憑視覺(jué)確認(rèn)制音器205的運(yùn)動(dòng)。
工人啟動(dòng)控制器70。然后，所述計(jì)算機(jī)程序開始在信息處理器10上運(yùn)行。首先，信息處理器10將控制器70的其它系統(tǒng)組件初始化，如步驟S101。信息處理器10將初始值寫入在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22內(nèi)準(zhǔn)備的寄存器中，并且將默認(rèn)值、參數(shù)和表傳遞到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22。因此，在步驟S101處的初始化中，從只讀存儲(chǔ)器21和快閃存儲(chǔ)器23讀出延音踏瓣表、三個(gè)樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼和默認(rèn)值A(chǔ)D0，并且將其寫入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22。
隨后，信息處理器10對(duì)電子音調(diào)生成系統(tǒng)2的系統(tǒng)組件和靜音系統(tǒng)3的系統(tǒng)組件執(zhí)行預(yù)備工作。例如，在步驟S102處的預(yù)備工作中，信息處理器檢查控制板26、鍵傳感器230和踏瓣傳感器242，以便查看在那些系統(tǒng)組件中是否發(fā)現(xiàn)任何故障。
隨后，信息處理器10檢查模式開關(guān)220，以便查看用戶是否指示校準(zhǔn)延音踏瓣表，如步驟S103。如果工人希望在靜音鋼琴上演奏樂(lè)曲，則他或她指示進(jìn)入原聲演奏模式、靜音模式或電子演奏模式，并且步驟S103處的答案給出為否定“否”。對(duì)于該否定答案“否”，信息處理器10前進(jìn)到步驟S112。在下文中將描述步驟S112至S119處的作業(yè)。
現(xiàn)在假設(shè)工人通過(guò)模式開關(guān)220向信息處理器10指示校準(zhǔn)工作，步驟S103處的答案給出為肯定“是”，并且信息處理器10前進(jìn)到步驟S104，并檢查電源開關(guān)，以便查看工人是否希望結(jié)束該校準(zhǔn)工作。由于工人剛剛指示了該校準(zhǔn)工作，因此步驟S104處的答案給出為否定“否”。
對(duì)于該否定答案“否”，信息處理器10開始周期性地提取由數(shù)字踏瓣位置信號(hào)PSd代表的延音踏瓣行程的值A(chǔ)D1，如步驟S105。延音踏瓣行程的值A(chǔ)D1被周期性地傳遞到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22，并且用新值A(chǔ)D1來(lái)代替先前的值A(chǔ)D1。
工人逐漸壓下延音踏瓣240a。當(dāng)延音踏瓣240a開始離開琴弦204時(shí)，用戶將延音踏瓣240a進(jìn)一步下壓1毫米，延音踏瓣240a確定無(wú)誤地進(jìn)入在靜止區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域之間的半踏瓣區(qū)域。然而，一直到半踏瓣區(qū)域?yàn)橹沟奶ぐ晷谐滩灰欢ㄊ?毫米。所需的踏瓣行程落在1±0.5毫米的范圍內(nèi)。
信息處理器10從當(dāng)前值A(chǔ)D1減去默認(rèn)值A(chǔ)D0，并且通過(guò)該減法確定輸入值
。信息處理器10查閱延音踏瓣表，并且從延音踏瓣表中讀出與輸入值
相對(duì)應(yīng)的MIDI值[dd]，如步驟S106。
等于或小于[57]的MIDI值對(duì)應(yīng)于連續(xù)蜂鳴聲，在[58]和[7E]之間的MIDI值對(duì)應(yīng)于相對(duì)長(zhǎng)間隔的蜂鳴聲，并且等于或大于[7F]的MIDI值對(duì)應(yīng)于相對(duì)短間隔的蜂鳴聲。信息處理器10將所讀出的MIDI值[dd]與上述三個(gè)區(qū)間相比較，并且確定要作為通知聲音產(chǎn)生蜂鳴聲。信息處理器10將代表該通知聲音的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼從隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22傳遞到電子音調(diào)生成器13，使得從揚(yáng)聲器251發(fā)出蜂鳴聲，如步驟S107。
在步驟S107傳遞表示通知聲音的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼之后，信息處理器10檢查隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22，以便查看工人是否按下預(yù)認(rèn)定鍵(preliminaryadmissible key)，如步驟S108。在此實(shí)例中，被分配了鍵編號(hào)86的黑鍵201a充當(dāng)預(yù)認(rèn)定鍵。
當(dāng)步驟S108處的答案給出為否定“否”時(shí)，信息處理器10返回步驟S104，并且重復(fù)由步驟S104至S108組成的循環(huán)。
當(dāng)信息處理器10重復(fù)由步驟S104至S108組成的循環(huán)時(shí)，工人改變踏瓣行程，并且憑視覺(jué)檢查制音器205，以便查看在從連續(xù)蜂鳴聲改變?yōu)橄鄬?duì)長(zhǎng)間隔的蜂鳴聲時(shí)，制音器205是否確實(shí)離開了琴弦204。
當(dāng)工人發(fā)現(xiàn)制音器205在通知聲音改變之前和之后離開琴弦204時(shí)，工人在制音器205開始離開琴弦204時(shí)按下預(yù)認(rèn)定鍵，并且反復(fù)地改變延音踏瓣機(jī)構(gòu)241a和踏瓣傳感器242之間的相對(duì)位置。
當(dāng)信息處理器10確認(rèn)預(yù)認(rèn)定鍵被按下時(shí)，步驟S108處的答案改變?yōu)榭隙ā笆恰?，并且信息處理?0將延音踏瓣行程的值A(chǔ)D1存儲(chǔ)到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22中，如步驟S109。
當(dāng)工人尋找延音踏瓣機(jī)構(gòu)241a和延音踏瓣傳感器242之間的最佳相對(duì)位置時(shí)，每次工人按下預(yù)認(rèn)定鍵201a，信息處理器10都將值A(chǔ)D1重復(fù)地重寫到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22中。
信息處理器10檢查判定鍵，以便查看工人是否判定在靜止區(qū)域和半踏瓣區(qū)域之間的邊界是正確的，如步驟S110。當(dāng)工人希望繼續(xù)進(jìn)行調(diào)整工作時(shí)，工人不按下判定鍵，并且步驟S110處的答案給出為否定“否”。于是，信息處理器10返回步驟S104，并且重復(fù)由步驟S104至S110組成的循環(huán)。在此實(shí)例中，被分配了鍵編號(hào)88的白鍵201b充當(dāng)判定鍵。
這樣，使用黑鍵和白鍵201a和201b作為控制開關(guān)。這一特征使得有可能減少控制板26上的開關(guān)數(shù)目。
當(dāng)工人確認(rèn)制音器205在通知聲音改變時(shí)開始離開琴弦204時(shí)，工人按壓判定鍵201b，并且步驟S110處的答案改變?yōu)榭隙ā笆恰?。然后，信息處理?0從隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22中讀出當(dāng)前值A(chǔ)D1，并且在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22和快閃存儲(chǔ)器23中將默認(rèn)值從AD0重寫為AD1，如步驟S111。當(dāng)前值A(chǔ)D1充當(dāng)默認(rèn)值A(chǔ)D0。
當(dāng)完成步驟S111處的作業(yè)時(shí)，信息處理器10返回步驟S102，并且等待下一指令。
校準(zhǔn)工作通常是在交付給用戶之前進(jìn)行的。然而，有可能由用戶或調(diào)音工人在用戶家里進(jìn)行校準(zhǔn)工作。
在校準(zhǔn)工作之后，假設(shè)靜音鋼琴被交付給用戶。用戶啟動(dòng)控制器70。然后，信息處理器10進(jìn)行步驟S101處的初始化和步驟S102處的預(yù)備工作。假設(shè)用戶向控制器70給出靜音模式的指令。
信息處理器10確認(rèn)用戶的指令，并且步驟S103處的答案給出為否定“否”。對(duì)于步驟S103處的否定答案，信息處理器10檢查所給出的指令，以便查看靜音鋼琴是否被設(shè)置在靜音模式中，如步驟S112。
如果用戶指示了電子演奏模式或原聲演奏模式，則答案給出為否定“否”，并且信息處理器10前進(jìn)到步驟S119，以進(jìn)行在用戶請(qǐng)求的模式中的作業(yè)。
在此實(shí)例中，用戶已經(jīng)給出了靜音模式的指令，因而步驟S112處的答案給出為肯定“是”，并且信息處理器10檢查隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22，以便查看用戶是否壓下延音踏瓣240a，如步驟S113。當(dāng)答案給出為否定“否”時(shí)，信息處理器10前進(jìn)到步驟S116，并且檢查隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22，以便查看用戶是否按下或釋放黑鍵和白鍵201a/201b中的任何一個(gè)，如步驟S116。
如果所有黑鍵和白鍵201a/201b都沒(méi)有改變鍵位置，則步驟S116處的答案給出為否定“否”，并且信息處理器10返回步驟S112。
當(dāng)用戶按下或釋放了黑鍵201a或白鍵201b而沒(méi)有壓下延音踏瓣240a時(shí)，信息處理器10前進(jìn)到步驟S117，并且將代表對(duì)于被按下/釋放的鍵201a/201b的音符開事件或音符關(guān)事件的一個(gè)或多個(gè)樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼傳遞給電子音調(diào)生成器13。
隨后，信息處理器10使電子音調(diào)生成器13產(chǎn)生不具有任何制音器效果的數(shù)字音頻信號(hào)。將該數(shù)字音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬音頻信號(hào)AD，并且通過(guò)耳機(jī)256產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)電子音調(diào)。
另一方面，如果用戶壓下了延音踏瓣240a，則步驟S113處的答案改變?yōu)榭隙ā笆恰?。?duì)于步驟S113處的肯定答案，信息處理器10從隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22讀出當(dāng)前值A(chǔ)D1和默認(rèn)值A(chǔ)D0，并且從當(dāng)前值中減去默認(rèn)值A(chǔ)D0，以便確定輸入值
。信息處理器10以該輸入值
訪問(wèn)延音踏瓣表，并且從延音踏瓣表中讀出MIDI值[dd]，如步驟S114。
如果當(dāng)前值A(chǔ)D1和默認(rèn)值A(chǔ)D0均為
，則輸入值為
，使得從延音踏瓣表中讀出MIDI值[58]。如果當(dāng)前值A(chǔ)D1和默認(rèn)值A(chǔ)D0分別為
和
，則輸入值為
，使得MIDI值為[60]，其大于[58]。如果當(dāng)前值A(chǔ)D1和默認(rèn)值A(chǔ)D0分別為
和
，則輸入值為[53]，其小于[58]。
信息處理器10將MIDI值[dd]與靜止區(qū)域和半踏瓣區(qū)域之間的邊界以及半踏瓣區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域之間的邊界進(jìn)行比較，并且確定要賦予電子音調(diào)的效果。信息處理器10產(chǎn)生代表要賦予一個(gè)或多個(gè)電子音調(diào)的效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，并且將該樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼傳遞給電子音調(diào)生成器13，如步驟S115。
當(dāng)完成步驟S115處的作業(yè)時(shí)，信息處理器10進(jìn)行到步驟S116。當(dāng)用戶按下黑鍵201a或白鍵201b時(shí)，信息處理器10將代表音符開事件的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼傳遞到電子音調(diào)生成器13，如步驟S117。由于已經(jīng)將代表制音器效果或半踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼傳遞到電子音調(diào)生成器13，因此在步驟S118，將制音器效果或半踏瓣效果賦予所述電子音調(diào)。
這樣，信息處理器重復(fù)由步驟S112至S118組成的循環(huán)，直到靜音鋼琴退出靜音模式為止。
如將從以上描述理解的那樣，借助于安裝在控制器70中的計(jì)算機(jī)程序來(lái)直接校準(zhǔn)輸入值
和MIDI值[dd]之間的關(guān)系。在校準(zhǔn)工作中，工人憑視覺(jué)確認(rèn)制音器動(dòng)作，并且使進(jìn)入半踏瓣區(qū)域時(shí)的輸入值
與制音器動(dòng)作一致。換言之，確定無(wú)誤地使所述關(guān)系上向半踏瓣區(qū)域的電子進(jìn)入與向半踏瓣區(qū)域的機(jī)械進(jìn)入一致。這樣，可以在制音器動(dòng)作的基礎(chǔ)上校正延音踏瓣表所表示的關(guān)系，并且通過(guò)校準(zhǔn)而使該關(guān)系可靠。
此外，直接校準(zhǔn)輸入值
和MIDI值之間的關(guān)系，使得靜音鋼琴既不需要正規(guī)化表，也不需要逆正規(guī)化表。
在優(yōu)選實(shí)施例中，黑鍵和白鍵充當(dāng)預(yù)認(rèn)定鍵和判定鍵，使得校準(zhǔn)工作不需要任何新的開關(guān)。
盡管示出和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變和修改。
可以用超聲波電機(jī)來(lái)代替電動(dòng)機(jī)34。
可以使用多觸點(diǎn)開關(guān)作為鍵傳感器。可以將速度傳感器或加速度傳感器用于鍵盤201，因?yàn)橛锌赡軐⑺俣群图铀俣绒D(zhuǎn)換為當(dāng)前位置。
被分配了鍵編號(hào)86的黑鍵和被分配了鍵編號(hào)88的白鍵不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制。可以將鍵盤201中的其它鍵用于預(yù)認(rèn)定和判定?？梢酝瑫r(shí)按下超過(guò)一個(gè)的鍵201a/201b，以便給出用戶的指令。另外，控制板26上的開關(guān)可以充當(dāng)預(yù)認(rèn)定鍵或判定鍵。
通知聲音不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制?？梢詾樗鋈齻€(gè)區(qū)域，即靜止區(qū)域、半踏瓣區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域，準(zhǔn)備三個(gè)光源，使得控制器70根據(jù)輸入值
來(lái)激勵(lì)這三個(gè)光源之一。
延音踏瓣表不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制?？梢詫⑤斎胫?br> 和MIDI值[dd]之間的關(guān)系表示為等式，以便使信息處理器在輸入值
的基礎(chǔ)上確定MIDI值。
可以在半踏瓣區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域之間的邊界上按下預(yù)認(rèn)定鍵。另外，當(dāng)制音器250開始離開琴弦204時(shí)，用戶可以確認(rèn)(admit)進(jìn)入半踏瓣區(qū)域。在此實(shí)例中，用戶在制音器204移動(dòng)之后的瞬間按下預(yù)認(rèn)定鍵。
輸入值
可以對(duì)應(yīng)于超過(guò)一個(gè)點(diǎn)處的MIDI值[dd]?？梢栽陟o止區(qū)域和半踏瓣區(qū)域之間的邊界以及半踏瓣區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域之間的邊界的基礎(chǔ)上，計(jì)算將輸入值
與MIDI值[dd]相關(guān)所在的點(diǎn)。當(dāng)制音器205在琴弦204上略微移動(dòng)時(shí)，延音踏瓣240a到達(dá)靜止區(qū)域和半踏瓣區(qū)域之間的邊界。當(dāng)制音器205與琴弦204隔開時(shí)，延音踏瓣240a到達(dá)半踏瓣區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域之間的邊界?？梢宰鳛閮?nèi)分點(diǎn)來(lái)給出將輸入值
與MIDI值[dd]相關(guān)所在的點(diǎn)。
預(yù)認(rèn)定鍵和判定鍵不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制?？梢岳脗鞲衅鱽?lái)監(jiān)控制音器205。在此實(shí)例中，控制器205在從所述傳感器提供的檢測(cè)信號(hào)的基礎(chǔ)上判斷半踏瓣區(qū)域。
在優(yōu)選實(shí)施例中，用戶在校準(zhǔn)工作中壓下延音踏瓣240a。用戶可以減小延音踏瓣240a上的力，以便允許延音踏瓣240a逐漸返回靜止位置。另外，用戶可以往復(fù)地移動(dòng)延音踏瓣240a，以便允許控制器70將輸入值
與作為前向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)之間的平均值的MIDI值[dd]相關(guān)聯(lián)。
踏瓣傳感器的可檢測(cè)范圍可以比踏瓣傳感器240a的可檢測(cè)范圍窄。踏瓣傳感器可以簡(jiǎn)單地在半踏瓣區(qū)域中的踏瓣位置上接通和斷開。
快閃存儲(chǔ)器23不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制。可以將任何種類的可重寫存儲(chǔ)器用于所述默認(rèn)值?？梢詫⒃撃J(rèn)值存儲(chǔ)在硬盤中。
可以為延音踏瓣240a臨時(shí)安裝電磁控制的踏瓣致動(dòng)器。控制器70利用該電磁控制的踏瓣致動(dòng)器來(lái)壓下和釋放延音踏瓣240a。
可以根據(jù)踏瓣行程來(lái)將超過(guò)兩個(gè)的不同效果賦予一個(gè)或多個(gè)音調(diào)。例如，可以將半踏瓣區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，并且半踏瓣效果根據(jù)延音踏瓣240a當(dāng)前行進(jìn)所在的子區(qū)域而變化。
延音踏瓣240a不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制?？梢詫?duì)諸如例如弱音踏瓣240b的任何踏瓣進(jìn)行所述校準(zhǔn)工作，只要演奏者為了要賦予所述音調(diào)的超過(guò)一個(gè)的效果而壓下該踏瓣即可。
原聲鋼琴1不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制。本發(fā)明可適合于諸如例如鋼片琴的打擊樂(lè)器。本發(fā)明可適合于電鋼琴。
本發(fā)明可適合于諸如自動(dòng)演奏器鋼琴的另一種混合鍵盤樂(lè)器以及用于原聲鋼琴的記錄系統(tǒng)。
所述校準(zhǔn)模式不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制。校準(zhǔn)系統(tǒng)可以在物理上與靜音鋼琴相獨(dú)立。在此實(shí)例中，將延音踏瓣表的修改版本從校準(zhǔn)系統(tǒng)加載到控制器70的快閃存儲(chǔ)器23中。
MIDI協(xié)議不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍設(shè)置任何限制。可以采用任何樂(lè)曲協(xié)議，只要在該樂(lè)曲協(xié)議中定義了要產(chǎn)生的音調(diào)的音高和踏瓣效果即可。
靜音鋼琴的組成部件與權(quán)利要求語(yǔ)言相關(guān)如下。黑鍵201a和白鍵201b對(duì)應(yīng)于“多個(gè)鍵”，并且延音踏瓣240a充當(dāng)“至少一個(gè)踏瓣”。靜止區(qū)域、半踏瓣區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域?qū)?yīng)于“超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域”。機(jī)械音調(diào)生成器4或動(dòng)作單元210、弦槌215、制音器205和琴弦204共同形成“音調(diào)生成器”。
鍵位置信號(hào)KS和踏瓣位置信號(hào)PS分別對(duì)應(yīng)于“鍵信號(hào)”和“踏瓣信號(hào)”。制音器205充當(dāng)“組成部件”?？扉W存儲(chǔ)器23、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器22和只讀存儲(chǔ)器21作為整體組成“存儲(chǔ)器”。MIDI協(xié)議充當(dāng)“樂(lè)曲協(xié)議”。輸入值
表示延音踏瓣軌跡上的當(dāng)前踏瓣位置，使得該踏瓣位置相當(dāng)于“當(dāng)前物理量”。MIDI協(xié)議相當(dāng)于“樂(lè)曲協(xié)議”。
琴弦204充當(dāng)音調(diào)生成器的“其它組成部件”。放大器250、揚(yáng)聲器251和耳機(jī)256作為整體組成“聲音系統(tǒng)”。
權(quán)利要求
1.一種用于產(chǎn)生表示音調(diào)的樂(lè)曲數(shù)據(jù)的樂(lè)器，包括鍵盤(201)，具有多個(gè)鍵(201a，201b)，這些鍵被有選擇地按下，以便指定所述音調(diào)的音高；至少一個(gè)踏瓣(240a)，被壓下以便指定要被賦予所述音調(diào)中的至少一個(gè)的踏瓣效果，并且沿著踏瓣軌跡移動(dòng)，所述踏瓣軌跡被劃分為多于兩個(gè)的區(qū)域，所述區(qū)域被分配給不具有任何踏瓣效果的音調(diào)和具有彼此不同的多個(gè)踏瓣效果的音調(diào)；音調(diào)生成器(4)，連接到所述多個(gè)鍵(201a，201b)和所述至少一個(gè)踏瓣(240a)，以所指定的音高產(chǎn)生所述音調(diào)，并且將所述踏瓣效果賦予所述音調(diào)中的所述至少一個(gè)；多個(gè)鍵傳感器(230)，監(jiān)控所述多個(gè)鍵(201a，201b)，并且產(chǎn)生代表鍵運(yùn)動(dòng)的鍵信號(hào)(KS)；至少一個(gè)踏瓣傳感器(242)，監(jiān)控所述至少一個(gè)踏瓣(240a)，并且產(chǎn)生代表所述踏瓣軌跡上的踏瓣運(yùn)動(dòng)的踏瓣信號(hào)(PS)；以及控制器(70)，連接到所述多個(gè)鍵傳感器(230)和所述至少一個(gè)踏瓣傳感器(242)，并且在所述鍵信號(hào)和所述踏瓣信號(hào)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼是在樂(lè)曲協(xié)議中定義的，并且至少表示所述音調(diào)的所述指定的音高以及要被賦予所述音調(diào)中的所述至少一個(gè)的踏瓣效果，其特征在于所述控制器(70)包括存儲(chǔ)器(21，22，23)，所述存儲(chǔ)器(21，22，23)以可重寫的方式存儲(chǔ)表示所述至少一個(gè)踏瓣(240a)的當(dāng)前物理量的輸入值(
)和表示所述踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值([dd])之間的關(guān)系(PL1)，以便能夠相對(duì)于與所述踏瓣效果有關(guān)的所述音調(diào)生成器(4)的組成部件(205)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)來(lái)優(yōu)化所述關(guān)系(PL1)，并且在于所述控制器(70)查閱所述關(guān)系(PL1)，以便確定所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的所述值([dd])。
2.如權(quán)利要求1所述的樂(lè)器，其中，所述控制器(70)根據(jù)所述輸入值(
)，從所述關(guān)系(PL1)讀出所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的所述值([dd])，以便產(chǎn)生表示要賦予所述音調(diào)中的所述至少一個(gè)的所述踏瓣效果的所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。
3.如權(quán)利要求2所述的樂(lè)器，其中，所述輸入值(
)被表示為(AD1-AD0)，其中，AD1是由所述踏瓣信號(hào)(PS)代表的所述物理量的值，AD0是默認(rèn)值，并且，通過(guò)優(yōu)化來(lái)改變所述默認(rèn)值。
4.如權(quán)利要求3所述的樂(lè)器，其中，所述默認(rèn)值表示分配給所述踏瓣效果之一的所述超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域之一中的某個(gè)點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的樂(lè)器，其中，所述音調(diào)生成器(4)還包括以不同頻率值振動(dòng)的其它組成部件(204)，并且所述組成部件(205)對(duì)所述振動(dòng)具有不同影響，以便向所述音調(diào)賦予所述踏瓣效果。
6.如權(quán)利要求5所述的樂(lè)器，其中，所述組成部件(205)在所述組成部件(205)保持與所述其它組成部件(204)完全接觸的條件下吸收所述振動(dòng)，在所述組成部件(205)與所述其它組成部件(204)完全隔開的條件下允許所述其它組成部件(204)自由振動(dòng)，并且在所述組成部件(205)與所述其它組成部件(204)輕柔接觸的條件下減小所述振動(dòng)的幅度。
7.如權(quán)利要求6所述的樂(lè)器，其中，以這樣的方式優(yōu)化所述關(guān)系(PL1)所述至少一個(gè)踏瓣(240a)在所述超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域中分別滿足所述條件。
8.如權(quán)利要求1所述的樂(lè)器，還包括聲音系統(tǒng)(250，251，256)，用于從音頻信號(hào)(AD)產(chǎn)生電子音調(diào)，其中，所述控制器(70)包括連接到所述聲音系統(tǒng)(250，251，256)的電子音調(diào)生成器(13)，在表示所述至少一個(gè)指定音高的所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生代表要以所述指定音高產(chǎn)生的所述電子音調(diào)的所述音頻信號(hào)(AD)，并且在表示所述踏瓣效果的所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的基礎(chǔ)上，修改所述音頻信號(hào)(AD)，以便賦予所述踏瓣效果。
9.如權(quán)利要求8所述的樂(lè)器，還包括靜音系統(tǒng)(2)，其禁止所述音調(diào)生成器(70)生成所述音調(diào)，使得演奏者在所述電子音調(diào)生成器(13)和所述聲音系統(tǒng)(250，251，256)的協(xié)助下演奏樂(lè)曲的節(jié)。
10.如權(quán)利要求1所述的樂(lè)器，其中，計(jì)算機(jī)程序在所述控制器(70)上運(yùn)行，以便優(yōu)化所述關(guān)系。
11.如權(quán)利要求10所述的樂(lè)器，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使所述控制器(70)在所述超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域中向工人提供不同的通知，以便協(xié)助所述工人進(jìn)行優(yōu)化。
12.如權(quán)利要求11所述的樂(lè)器，其中，分別將所述通知作為不同種類的聲音提供給所述工人。
13.一種用于樂(lè)器(1)的控制系統(tǒng)，所述樂(lè)器(1)具有分別被分配了要產(chǎn)生的音調(diào)的音名的多個(gè)鍵(201a，201b)、以及沿著踏瓣軌跡移動(dòng)的至少一個(gè)踏瓣(240a)，所述踏瓣軌跡被劃分為多于兩個(gè)的區(qū)域，所述區(qū)域被分配給不具有任何踏瓣效果的音調(diào)以及具有彼此不同的多個(gè)踏瓣效果的音調(diào)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)鍵傳感器(230)，監(jiān)控所述多個(gè)鍵(201a，201b)，并且產(chǎn)生代表鍵運(yùn)動(dòng)的鍵信號(hào)(KS)；至少一個(gè)踏瓣傳感器(242)，監(jiān)控所述至少一個(gè)踏瓣(240a)，并且產(chǎn)生代表所述踏瓣軌跡上的踏瓣運(yùn)動(dòng)的踏瓣信號(hào)(PS)；以及控制器(70)，連接到所述多個(gè)鍵傳感器(230)和所述至少一個(gè)踏瓣傳感器(242)，并且在所述鍵信號(hào)和所述踏瓣信號(hào)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼，所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼是在樂(lè)曲協(xié)議中定義的，并且至少表示所述音調(diào)的所述指定的音高以及要被賦予所述音調(diào)中的所述至少一個(gè)的踏瓣效果，其特征在于所述控制器(70)包括存儲(chǔ)器(21，22，23)，所述存儲(chǔ)器(21，22，23)以可重寫的方式存儲(chǔ)表示所述至少一個(gè)踏瓣(240a)的當(dāng)前物理量的輸入值(
)和表示所述踏瓣效果的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的值([dd])之間的關(guān)系(PL1)，以便能夠相對(duì)于與所述踏瓣效果有關(guān)的所述音調(diào)生成器(4)的組成部件(205)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)來(lái)優(yōu)化所述關(guān)系(PL1)，并且在于所述控制器(70)查閱所述關(guān)系(PL1)，以便確定所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的所述值([dd])。
14.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制器(70)根據(jù)所述輸入值(
)而從所述關(guān)系(PL1)讀出所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的所述值，以便產(chǎn)生表示要賦予所述音調(diào)中的所述至少一個(gè)的所述踏瓣效果的所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼。
15.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，所述輸入值(
)被表示為(AD1-AD0)，其中，AD1是由所述踏瓣信號(hào)(PS)代表的所述物理量的值，AD0是默認(rèn)值，并且，通過(guò)優(yōu)化來(lái)改變所述默認(rèn)值。
16.如權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)，其中，所述默認(rèn)值表示分配給所述踏瓣效果之一的所述超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域之一中的某個(gè)點(diǎn)。
17.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括聲音系統(tǒng)(250，251，256)，用于從音頻信號(hào)(AD)產(chǎn)生電子音調(diào)，其中，所述控制器(70)包括連接到所述聲音系統(tǒng)(250，251，256)的電子音調(diào)生成器(13)，在表示所述至少指定音高的所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生代表要以所述指定音高產(chǎn)生的所述電子音調(diào)的所述音頻信號(hào)(AD)，并且在表示所述踏瓣效果的所述樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的基礎(chǔ)上，修改所述音頻信號(hào)(AD)，以便賦予所述踏瓣效果。
18.如權(quán)利要求17所述的控制系統(tǒng)，還包括靜音系統(tǒng)(2)，其禁止所述音調(diào)生成器(70)生成所述音調(diào)，使得演奏者在所述電子音調(diào)生成器(13)和所述聲音系統(tǒng)(250，251，256)的協(xié)助下演奏樂(lè)曲的節(jié)。
19.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中，計(jì)算機(jī)程序在所述控制器(70)上運(yùn)行，以便優(yōu)化所述關(guān)系。
20.如權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使所述控制器(70)在所述超過(guò)兩個(gè)的區(qū)域中向工人提供不同的通知，以便協(xié)助所述工人進(jìn)行優(yōu)化。
21.如權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其中，分別將所述通知作為不同種類的聲音而提供給所述工人。
全文摘要
一種靜音鋼琴，響應(yīng)鍵運(yùn)動(dòng)和踏瓣運(yùn)動(dòng)，以便根據(jù)MIDI協(xié)議來(lái)產(chǎn)生表示音調(diào)音高的樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼以及要賦予所述音調(diào)的踏瓣效果，并且將延音踏瓣行程劃分為由樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼的數(shù)據(jù)字節(jié)的不同數(shù)值范圍表示的靜止區(qū)域、半踏瓣區(qū)域和無(wú)制音器區(qū)域；由于鋼琴(1)具有它自己的個(gè)體性，因此應(yīng)當(dāng)校準(zhǔn)踏瓣位置和所述數(shù)據(jù)字節(jié)的值之間的關(guān)系；靜音鋼琴的控制器(70)進(jìn)入校準(zhǔn)模式(S103至S111)，并且相對(duì)于實(shí)際制音器動(dòng)作來(lái)優(yōu)化所述關(guān)系(PL1)，從而使樂(lè)曲數(shù)據(jù)代碼準(zhǔn)確地表示要賦予所述音調(diào)的延音踏瓣(240a)的效果。
文檔編號(hào)G10F1/02GK101042859SQ20071000773
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者佐佐木力, 飯?zhí)锩瘶?申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社