專利名稱：踩镲式電子打擊墊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于電子打擊樂(lè)器的踩镲式電子打擊墊(hi-hat type electronic pad)。
背景技術(shù)：
當(dāng)用鼓錘(stick)擊打上鈸(top cymbal)時(shí)，以及當(dāng)通過(guò)踏板擊打上鈸 時(shí)，§卩，當(dāng)通過(guò)踏板操作使上鈸上下移動(dòng)以便與底鈸(bottom cymbal)接觸 時(shí)，聲學(xué)踩镲(縮寫為HH)鈸(acoustic hi-hat cymbal)適于產(chǎn)生樂(lè)音。
通常，已知一種電子打擊樂(lè)器，其適于檢測(cè)踏板操作并輸出響應(yīng)踏板操 作的樂(lè)音控制用檢測(cè)信號(hào)。
例如，日本特開(kāi)第2003-316355號(hào)公報(bào)揭示了一種電子打擊樂(lè)器，其具 有用于檢測(cè)踏板按壓量的傳感器，并且適于響應(yīng)踏板操作而控制電子聲音的 音色。傳感器包括安裝到沿樂(lè)器的踩镲部(hi-hatpart)延伸的可動(dòng)軸上的板， 以及設(shè)置在用于由該板按壓的踩镲部中的開(kāi)關(guān)。該踩镲部作為偽鈸(fake cymbal)被固定到樂(lè)器的支架(stand)上。
日本實(shí)開(kāi)平第6-11000號(hào)公報(bào)揭示了一種電子打擊樂(lè)器，其中，延伸經(jīng) 過(guò)踩镲部中央的可動(dòng)軸通過(guò)踏板操作而向下移動(dòng)，以便開(kāi)啟設(shè)置為面對(duì)可動(dòng) 軸的下端的傳感器。該踩镲部本身不能上下移動(dòng)。
日本特開(kāi)昭第60-217394號(hào)公報(bào)揭示了一種電子踩镲鈸，其具有適于通 過(guò)踏板操作而上下移動(dòng)的可動(dòng)臂。連接到鈸部(cymbal part)的第一和第二 開(kāi)關(guān)響應(yīng)踏板的按壓由可動(dòng)臂依次開(kāi)啟。連接至支架的鈸部本身不能上下移 動(dòng)。
在上述專利公開(kāi)文獻(xiàn)所揭示的裝置中，與上鈸相對(duì)應(yīng)的打擊墊(鈸部) 等不能上下移動(dòng)，并且在被踏板擊打時(shí)的操作表現(xiàn)(operation appearance) 與聲學(xué)HH鈸的操作表現(xiàn)有很大的不同。踏板操作部的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和實(shí)際產(chǎn)生 的樂(lè)音之間的關(guān)系也與聲學(xué)HH鈸中的不同，這會(huì)給演奏者帶來(lái)不適。如果像聲學(xué)HH鈸一樣，與上鈸相對(duì)應(yīng)的打擊墊實(shí)際上與踏板操作一起 上下移動(dòng)并且此運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)到，則踏板操作可以被實(shí)際檢測(cè)(類似于在聲學(xué)
HH鈸的情況中)。然而，上鈸在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)上鈸由踏板操作
而向下移動(dòng)時(shí)，其不總是保持在水平狀態(tài)。因此，為了精確地檢測(cè)與上鈸相 對(duì)應(yīng)的打擊墊的上下運(yùn)動(dòng)，必須考慮由于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)造成的打擊墊的傾斜。
在聲學(xué)HH鈸中，當(dāng)上鈸通過(guò)踏板操作與底鈸接觸時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生反作 用力。通過(guò)進(jìn)一步按壓踏板，每一鈸略微變形以便向內(nèi)翻轉(zhuǎn)(turn inside out)， 由此使演奏者感知反作用力產(chǎn)生的變化。因此，演奏者能夠在感知反作用力 的變化時(shí)以適當(dāng)?shù)牧Π磯禾ぐ濉?br> 在上述專利公開(kāi)文獻(xiàn)所揭示的裝置中，由于未考慮踏板操作時(shí)通過(guò)腳感 知的反作用力變化，因此演奏者很難把握踏板應(yīng)該被按壓的強(qiáng)度，這造成的 問(wèn)題是不能獲得踏板操作的實(shí)際感受。
在日本特開(kāi)第2003-316355號(hào)公報(bào)中揭示了一種電子樂(lè)器，其除了包括 用于檢測(cè)踏板操作的傳感器之外，還包括用于檢測(cè)擊打踩镲部的傳感器。因 此，兩組配線和信號(hào)輸出單元獨(dú)立地設(shè)置在兩個(gè)位置處，每一組配線和信號(hào) 輸出單元均用于將信號(hào)輸出到外部，例如樂(lè)器的控制器。這導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 并且零件數(shù)量增加，而且配線復(fù)雜且易于勾住某些物品，由此造成的問(wèn)題是 難以操控(handle)和管理配線及輸出端子。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種踩镲式電子打擊墊，其能夠檢測(cè)類似于聲學(xué)HH的上 鈸操作的可動(dòng)打擊墊本體的實(shí)際上下運(yùn)動(dòng)，并且即使在可動(dòng)打擊墊本體以傾 斜狀態(tài)向下移動(dòng)時(shí)，也能夠精確地檢測(cè)可動(dòng)打擊墊本體的向下運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明提供了一種踩镲式電子打擊墊，其能夠檢測(cè)類似于聲學(xué)HH的上 鈸操作的可動(dòng)打擊墊本體的實(shí)際上下運(yùn)動(dòng)，并且在可動(dòng)打擊墊本體以傾斜狀 態(tài)向下移動(dòng)的情況下，也能夠通過(guò)校正可動(dòng)打擊墊本體的姿勢(shì)而精確地檢測(cè) 可動(dòng)打擊墊本體的向下運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明提供了一種踩镲式電子打擊墊，其能夠通過(guò)具有類似于聲學(xué)HH 的上鈸的上下移動(dòng)的可動(dòng)打擊墊本體，并且通過(guò)產(chǎn)生類似于在聲學(xué)HH的上 鈸的情況中抵抗踏板操作的反作用力的變化，使演奏者對(duì)踏板操作具有較小的不舒適感。
本發(fā)明還提供了 一種踩镲式電子打擊墊，其能夠?qū)嶋H檢測(cè)用鼓錘對(duì)類似 于聲學(xué)HH的上鈸的可動(dòng)打擊墊本體的擊打和用踏板對(duì)該可動(dòng)打擊墊本體的 擊打，并且能夠?qū)⑼獠枯敵鰡卧约芭c擊打檢測(cè)時(shí)的信號(hào)輸出相關(guān)的配線集 合到可動(dòng)打擊墊本體的一側(cè)，以便于管理。
根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，包括可動(dòng)打 擊墊本體，其形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通過(guò)支撐件支撐以 便在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的該支撐件一致地 豎直移動(dòng)；底部，其與該可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置在該可動(dòng)打 擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置；以及操作檢測(cè)單元，其設(shè)置
在該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的一個(gè)與該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的 另一個(gè)相面對(duì)的部分處，其中，該操作檢測(cè)單元適于在該可動(dòng)打擊墊本體向 下移動(dòng)時(shí)，與該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另一個(gè)接觸，該操作檢測(cè)單元 包括致動(dòng)器和操作傳感器，該致動(dòng)器設(shè)置成從基部沿豎直離開(kāi)該可動(dòng)打擊墊 本體和該底部中的另一個(gè)的方向伸出，其中該基部對(duì)應(yīng)于該可動(dòng)打擊墊本體 和該底部中的一個(gè)與該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另一個(gè)相面對(duì)的部分， 該操作傳感器以平面形式設(shè)置在面對(duì)該致動(dòng)器的傳感器安裝表面上，該基部 適于能夠朝向該傳感器安裝表面移動(dòng)和離開(kāi)該傳感器安裝表面移動(dòng)，該操作 傳感器適于在由于該操作檢測(cè)單元與該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另一 個(gè)接觸而被該致動(dòng)器按壓時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)，并且該操作傳感器形成為在俯 視觀看時(shí)呈近似環(huán)形的形狀。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的第一方案的踩镲式電子打擊墊，可以檢測(cè)類似于聲學(xué)
HH的上鈸操作的可動(dòng)打擊墊本體的實(shí)際上下運(yùn)動(dòng)，并且即使可動(dòng)打擊墊本 體以傾斜狀態(tài)向下移動(dòng)，也能夠通過(guò)由致動(dòng)器按壓的操作傳感器精確地檢測(cè) 此向下運(yùn)動(dòng)。
多個(gè)操作傳感器可同軸設(shè)置在不同的徑向位置處，并且多個(gè)致動(dòng)器可設(shè) 置成與多個(gè)操作傳感器中相應(yīng)的操作傳感器相對(duì)應(yīng)，多個(gè)操作傳感器與多個(gè) 致動(dòng)器配合以組成多個(gè)組，每個(gè)組包括至少一個(gè)操作傳感器和相應(yīng)的至少一 個(gè)致動(dòng)器，在操作檢測(cè)單元未與可動(dòng)打擊墊本體和底部中的另一個(gè)接觸的狀 態(tài)下，徑向較靠外的組的操作傳感器與致動(dòng)器之間的距離較小，并且當(dāng)操作檢測(cè)單元與可動(dòng)打擊墊本體和底部中的另一個(gè)接觸時(shí)，可以以從徑向最靠外 的組的操作傳感器到徑向最靠?jī)?nèi)的組的操作傳感器的順序，從操作傳感器輸 出檢測(cè)信號(hào)。
在這種情況下，可以通過(guò)步進(jìn)式(stepwise)檢測(cè)來(lái)檢測(cè)更真實(shí)的運(yùn)動(dòng)。 至少?gòu)较蜃羁績(jī)?nèi)的組的操作傳感器可沿周向斷續(xù)地安裝，并且徑向較靠
外的組的操作傳感器可以安裝在較寬的圓周安裝范圍內(nèi)并且形成為接近環(huán)
形的形狀。
在這種情況下，由安裝范圍寬的、徑向靠外的操作傳感器來(lái)確保在接觸 的起始階段的操作檢測(cè)，并且設(shè)置在最小范圍內(nèi)的徑向靠?jī)?nèi)的操作傳感器用 于檢測(cè)在可動(dòng)打擊墊本體的傾斜變得更小的接觸的后續(xù)階段中的操作，由此 可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并且降低成本。
所述致動(dòng)器可設(shè)置在與各相應(yīng)的操作傳感器相對(duì)應(yīng)的圓的圓周上的、在 俯視觀看時(shí)彼此相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)或更多個(gè)位置處。在這種情況下，即使可動(dòng)打擊墊本體在沿任何方向傾斜的狀態(tài)下向下移 動(dòng)，也可以精確地檢測(cè)向下運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，包括可動(dòng)打
擊墊本體，其形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通過(guò)支撐件支撐以 便在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的該支撐件一致地
豎直移動(dòng)；底部，其與該可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置在該可動(dòng)打 擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置；以及操作檢測(cè)單元，其設(shè)置 在該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的一個(gè)與該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的 另一個(gè)相面對(duì)的部分處，其中，該操作檢測(cè)單元適于在該可動(dòng)打擊墊本體向 下移動(dòng)時(shí)，被按壓到該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另一個(gè)的平坦接觸表面 上，并輸出檢測(cè)信號(hào)，并且該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另一個(gè)的接觸表 面由一滑動(dòng)件形成，該操作檢測(cè)單元在該滑動(dòng)件上平穩(wěn)地滑動(dòng)。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的第二方案的踩镲式電子打擊墊，可以檢測(cè)與聲學(xué)HH 的上鈸操作類似的可動(dòng)打擊墊本體的實(shí)際上下運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)在接觸表面處 的平穩(wěn)滑動(dòng)接觸來(lái)校正可動(dòng)打擊墊本體的姿勢(shì)，這樣即使在傾斜狀態(tài)下也能 精確地檢測(cè)可動(dòng)打擊墊本體的向下運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，具有可動(dòng)打擊墊本體，該可動(dòng)打擊墊本體形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通 過(guò)支撐件支撐以便在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，并且與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的該支 撐件一致地豎直移動(dòng)；底部，其與該可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置 在該可動(dòng)打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置，該可動(dòng)打擊墊本 體適于在該可動(dòng)打擊墊本體向下移動(dòng)的、該踏板操作的前進(jìn)行程中與該底部 接觸，該踩镲式電子打擊墊包括第一彈性件，其設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體 和該底部的任一個(gè)中，并且適于在該可動(dòng)打擊墊本體在該踏板操作的前進(jìn)行 程中與該底部接觸時(shí)，發(fā)生彈性變形；以及第二彈性件，其設(shè)置在該可動(dòng)打 擊墊本體和該底部的另一個(gè)中，并且具有比該第一彈性件的剛性更大的剛
性，該第二彈性件適于在該第一彈性件在該踏板操作的前進(jìn)行程中發(fā)生預(yù)定 量的彈性變形后，發(fā)生宏觀彈性變形，其中，在該踏板操作的前進(jìn)行程中的 至少兩個(gè)階段產(chǎn)生反作用力，該反作用力包括由該第一彈性件的彈性變形產(chǎn) 生的第一反作用力和由該第二彈性件的彈性變形產(chǎn)生的第二反作用力。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的第三方案的踩镲式電子打擊墊，通過(guò)具有類似于聲學(xué)
HH的上鈸的上下運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)打擊墊本體并且通過(guò)產(chǎn)生類似于聲學(xué)HH上鈸
的反作用力的變化，能夠使演奏者對(duì)踏板操作具有較小的不舒適感。
該第一彈性件可以設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的一個(gè)與該可
動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另一個(gè)相面對(duì)的部分處，并且當(dāng)在該踏板操作的
前進(jìn)行程中該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另一個(gè)按壓所述第一彈性件時(shí)，
可以輸出檢測(cè)信號(hào)。
在這種情況下，第一彈性件額外地具有檢測(cè)可動(dòng)打擊墊本體的操作的功 能，因此，能夠以緊湊的設(shè)計(jì)精確和實(shí)際地檢測(cè)可動(dòng)打擊墊本體的上下運(yùn)動(dòng)。
在該踏板操作的前進(jìn)行程中的多個(gè)階段可以檢測(cè)該可動(dòng)打擊墊本體的 操作，并且當(dāng)所述第一彈性件發(fā)生預(yù)定量的彈性變形時(shí)可以檢測(cè)直至預(yù)定階 段的操作。
在這種情況下，在預(yù)定階段的操作時(shí)刻可以與產(chǎn)生第二反作用力的開(kāi)始 時(shí)刻一致，由此可以獲得對(duì)踏板操作的更真實(shí)的感受。
該第二彈性件可以設(shè)置在該底部的下部的、由相對(duì)于安裝表面固定的固 定部支撐的部分處。
在這種情況下，底部易于通過(guò)彈性連接到與該安裝表面相對(duì)固定的該固
9定部上，從而當(dāng)進(jìn)行踏板關(guān)閉操作時(shí)，不會(huì)被可動(dòng)打擊墊本體帶走。這樣， 底部可以例如僅僅通過(guò)放置來(lái)支撐，而不需要固定。
根據(jù)本發(fā)明的第四方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，具有可動(dòng)打 擊墊本體，該可動(dòng)打擊墊本體形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通 過(guò)支撐件支撐以便在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的 該支撐件一致地豎直移動(dòng)；以及底部，其與該可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造， 并且設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置，該踩镲 式電子打擊墊包括擊打檢測(cè)單元，其設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體上，并且適 于在檢測(cè)到該可動(dòng)打擊墊本體被擊打時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)；操作檢測(cè)單元，其設(shè) 置在該可動(dòng)打擊墊本體與該底部相面對(duì)的部分中，并且適于在該可動(dòng)打擊墊 本體向下移動(dòng)而被該底部按壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)；以及外部輸出單元，其設(shè)置
在該可動(dòng)打擊墊本體上，并且適于將該擊打檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)和該操作檢 測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)輸出到外部。
通過(guò)本發(fā)明的第四方案，能夠?qū)嶋H檢測(cè)用鼓錘對(duì)類似于聲學(xué)HH的上鈸 的可動(dòng)打擊墊本體的擊打和用踏板對(duì)該可動(dòng)打擊墊本體的擊打，并且能夠?qū)?外部輸出單元以及與信號(hào)輸出相關(guān)的配線集合到可動(dòng)打擊墊本體的一側(cè)，以 便于管理。
通過(guò)參考附圖對(duì)示范性實(shí)施例的如下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征將變 得更清晰。


圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子打擊墊的電子打擊樂(lè)器的 整體結(jié)構(gòu)的方塊圖2是一個(gè)踩镲式電子打擊墊的右視圖； 圖3是HH打擊墊本體的俯視圖； 圖4是HH打擊墊本體的仰視圖； 圖5是沿圖3的A-A線的截面圖； 圖6是沿圖3的B-B線的截面圖； 圖7是沿圖3的C-C線的截面圖； 圖8A是框架的俯視圖；圖8B是框架的背視圖9是沿圖4的D-D線的HH打擊墊本體和底座的局部截面圖10A是彈性件的俯視圖10B是沿圖IOA的E-E線的截面圖IIA是基板的仰視圖；以及
圖IIB是沿圖IIA的F-F線的基板的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面參考示出了優(yōu)選實(shí)施例的附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖1示出了包括根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子打擊墊的電子打擊樂(lè)器的 整體結(jié)構(gòu)方塊圖。該電子打擊樂(lè)器包括適于被擊打的多個(gè)電子打擊墊PD。 每一電子打擊墊PD均是踩镲(縮寫為"HH")式的，其是踩镲鈸的替代物。
電子打擊樂(lè)器包括通過(guò)總線lO連接到CPUll的ROM12、 RAM13、計(jì) 時(shí)器14、存儲(chǔ)單元15、顯示單元16、外部接口 17、操作接口 21、音源(tone generator)電路18和效果電路19。
連接到操作接口21的多個(gè)面板操作元件22用于輸入各種信息。例如， 能夠基于每一電子打擊墊PD的檢測(cè)信號(hào)設(shè)定在什么樣的音色下產(chǎn)生什么樣 的樂(lè)音。電子打擊墊PD包括下面將描述的壓電傳感器41、多個(gè)薄片傳感器 (sheetsensor) 31 Glf和31r)和37、以及薄片開(kāi)關(guān)(sheet switch) 61。這 些傳感器和開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)操作接口 21供給到CPUll。
顯示單元16由液晶顯示器(LCD)等構(gòu)成，并適于顯示諸如樂(lè)譜和文 字之類的各種信息。計(jì)時(shí)器14連接到CPUll。外部接口 17包括諸如MIDI 接口和LAN (局域網(wǎng))之類的各種接口。聲音系統(tǒng)20連接到效果電路19。
CPU11控制整個(gè)電子打擊樂(lè)器。ROM12存儲(chǔ)由CPU11執(zhí)行的控制程序、 各種表數(shù)據(jù)等。RAM13暫時(shí)存儲(chǔ)各種輸入信息(例如演奏數(shù)據(jù)和文本數(shù)據(jù))、 各種標(biāo)記、緩沖數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果。計(jì)時(shí)器14測(cè)量時(shí)間中斷處理中的中斷時(shí) 間以及各種時(shí)間。存儲(chǔ)單元15存儲(chǔ)各種應(yīng)用程序，包括控制程序、各種樂(lè) 曲數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)等。
外部接口 17將MIDI (樂(lè)器數(shù)字接口)信號(hào)和各種數(shù)據(jù)傳送到外部設(shè)備 并從外部設(shè)備接收MIDI信號(hào)和各種數(shù)據(jù)。音源電路18將基于從電子打擊墊PD輸入的檢測(cè)信號(hào)的演奏數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的演奏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成樂(lè)音信號(hào)。效 果電路19為從音源電路18輸入的樂(lè)音信號(hào)添加各種效果。聲音系統(tǒng)20包
括DAC (數(shù)模轉(zhuǎn)換器)、放大器、揚(yáng)聲器等，并且將從效果電路19輸入的 樂(lè)音信號(hào)等轉(zhuǎn)換成聲音(acoustic sound)。
圖2示出了一個(gè)踩镲式電子打擊墊的右視圖。在下文中，被水平支撐的 電子打擊墊PD朝向演奏者的一側(cè)作為前側(cè)，并參照演奏者確定左、右方向。 每一個(gè)電子打擊墊PD包括HH打擊墊本體PDT和底座80， HH打擊墊本體 PDT和底座80均形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀。HH打擊墊本體PDT 和底座80分別與聲學(xué)踩镲鈸的上鈸和底鈸相對(duì)應(yīng)。
圖3示出了 HH打擊墊本體PDT的俯視圖，且圖4示出了 HH打擊墊本 體PDT的仰視圖。圖5至圖7分別是沿圖3的A-A線、B-B線和C-C線的 截面圖。
首先將描述概略結(jié)構(gòu)。如圖5至圖7所示，HH打擊墊本體PDT主要包 括墊部(pad section) pd、后蓋70和操作檢測(cè)單元UNT。墊部pd主要包括 框架40和提供擊打表面的橡膠墊30?？蚣?0由諸如PP (聚丙烯)之類的 硬質(zhì)材料制成，其可以通過(guò)內(nèi)部損失降低不期望的振動(dòng)，并且能在被強(qiáng)烈擊 打時(shí)吸收彎曲(flexure)。后蓋70由比框架40的材料軟的、諸如EVA (乙 酸乙烯共聚物)之類的材料制成，以便隨著框架40的彎曲而變形，并抑制 擊打墊部pd之時(shí)或之后產(chǎn)生的不期望的振動(dòng)。
HH打擊墊本體PDT由支撐單元50水平支撐以進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該支撐 單元50固定到豎直安裝在未示出的支架中的可動(dòng)支柱47 (參見(jiàn)圖9)上。 當(dāng)按壓踏板48 (參見(jiàn)圖9)時(shí)可動(dòng)支柱47向下移動(dòng)，而當(dāng)釋放踏板時(shí)可動(dòng) 支柱47通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)向上移動(dòng)。支撐單元50與由踏板操作而上 下移動(dòng)的可動(dòng)支柱47 —致地上下移動(dòng)。包括從可動(dòng)支柱47到踏板48的支 架部件的結(jié)構(gòu)與用于聲學(xué)HH的支架的相關(guān)部件相同，這些可以通過(guò)商業(yè)渠 道獲得。
如圖2和圖5所示，HH打擊墊本體PDT的上表面包括與徑向中央部相 對(duì)應(yīng)的杯部pdc、與邊緣相對(duì)應(yīng)的周緣部pda、以及在杯部pdc和周緣部pda 之間延伸的跨越區(qū)(ride area)(弓部)pdb。杯部、周緣部和跨越區(qū)是在演 奏操作中被擊打等的區(qū)域。杯部pdc和跨越區(qū)pdb僅被鼓錘擊打，而周緣部pda不僅被擊打，還被演奏者的手指從上下夾住(弱音操作)。
除了上述用手進(jìn)行的演奏操作之外，HH打擊墊本體PDT的操作檢測(cè)單 元UNT能夠通過(guò)操作踏板48而與底座80接觸(參見(jiàn)圖9)，由此也可以進(jìn) 行踩镲鈸特有的踏板操作。特別是在本實(shí)施例中，進(jìn)行打擊檢測(cè)的目標(biāo)不僅 有HH打擊墊本體PDT的前側(cè)區(qū)域，而且還有包括其左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)區(qū)域 的所有其它區(qū)域，由此能夠提高演奏的表現(xiàn)力。 在下文中將描述各結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。
如圖5至圖7所示，支撐單元50主要包括一體構(gòu)造成一個(gè)單元的毛氈 支撐件51 (由金屬等制成)，止轉(zhuǎn)銷54，毛氈52、 53，固定螺母56、 57， 以及支柱緊固件59。毛氈支撐件51具有作為鉗部(jaw)的基部51a以及從 基部51a向上延伸并與基部51a —體形成的筒狀部51d?；?1a和筒狀部 51d可以獨(dú)立地形成，并且通過(guò)螺紋嚙合等固定在一起。由金屬等制成的止 轉(zhuǎn)銷54從基部51a向后延伸。止轉(zhuǎn)銷54由從側(cè)視圖觀看彎成L形的圓桿形 成，并且止轉(zhuǎn)銷54的頂端沿豎直方向向上延伸。止轉(zhuǎn)銷54的豎直部通過(guò)由 聚氯乙烯等制成的緩沖件55覆蓋。止轉(zhuǎn)銷54可以與基部51a —體形成。
如圖5所示，在支撐部40d中，即，框架的徑向中央部中形成通孔40da 和止轉(zhuǎn)孔40c。止轉(zhuǎn)銷54延伸經(jīng)過(guò)框架40的止轉(zhuǎn)？L/40c并且向上露出。如 俯視所示，止轉(zhuǎn)銷54設(shè)置在止轉(zhuǎn)孔40c內(nèi)。
毛氈支撐件51形成有被可動(dòng)支柱47 (參見(jiàn)圖9)插入的插入孔51c。插 入孔51c從基部51a到筒狀部51d豎直延伸經(jīng)過(guò)整個(gè)毛氈支撐件51 (也參見(jiàn) 圖3和圖4)。在筒狀部51d的外周上形成外螺紋51b。毛氈支撐件51的筒 狀部51d延伸經(jīng)過(guò)框架40的支撐部40d，且在筒狀部51d和支撐部40d之間 存在間隙。
在毛氈支撐件51的基部51a上以所述順序設(shè)置環(huán)形毛氈53、 52，且框 架40的支撐部40d夾在環(huán)形毛氈53、 52之間。筒狀部51d插入形成于毛氈 53、 52中的孔內(nèi)。設(shè)置在毛氈52上的固定螺母56、 57 (用于防止松脫的固 定螺母56不是必不可少的)與毛氈支撐件51的外螺紋51b螺紋嚙合。以適 當(dāng)?shù)牧⒚珰?2、 53夾在固定螺母57和基部51a之間，由此，利用毛氈52、 53的彈性，HH打擊墊本體PDT可相對(duì)于毛氈支撐件51在例如前后方向和 左右方向的所有方向上樞轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)整由固定螺母56、 57產(chǎn)生的結(jié)合力(coupling force)，可以調(diào)節(jié)HH打擊墊本體PDT在被擊打時(shí)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)程 度。
毛氈支撐件51的基部51a、毛氈52、 53以及固定螺母56、 57可以形成 為各種輪廓形狀。例如，只要它們足夠大而不能穿過(guò)框架40的通孔40da， 它們的形狀可以不是圓形。固定螺母56、 57可以不通過(guò)螺紋方式固定至筒 狀部51d，而可以通過(guò)任意結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，只要固定螺母56、 57能夠固定在 期望的豎直位置即可。毛氈52、 53可以不由毛氈材料制成，而是由任何其 它彈性材料制成。
支柱緊固件59水平開(kāi)槽形成上半部和下半部。支柱緊固件59的下半部 豎直開(kāi)槽形成兩個(gè)緊固片59b、 59c，這兩個(gè)緊固片59b、 59c彼此靠近設(shè)置
(參見(jiàn)圖3)。支柱緊固件59的下半部的內(nèi)徑部形成有與毛氈支撐件51的 外螺紋51b相對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋(未示出)。支柱緊固件59的下半部與毛氈支 撐件51的上端部螺紋嚙合，并且兩個(gè)緊固片59b、 59c通過(guò)螺釘58 (參見(jiàn)圖 3、圖5和圖7)固定到一起，由此毛氈支撐件51的上端部通過(guò)支柱緊固件 59的下半部緊固。因此，支柱緊固件59固定安裝到毛氈支撐件51。筒狀部 51d的上端的位置靠近支柱緊固件59的下半部的上端。
支柱緊固件59設(shè)置有扭緊手柄(clinching knob) 49。當(dāng)在可動(dòng)支柱47
(參見(jiàn)圖9)插入到支柱緊固件59的上半部中的插入孔59a內(nèi)的狀態(tài)下擰緊 手柄49 (參見(jiàn)圖2、圖3和圖6)時(shí)，手柄49的頂端按壓插入孔59a中的可 動(dòng)支柱47，由此可動(dòng)支柱47的外周表面與插入孔59a的內(nèi)周表面壓力接觸
(press-contact)。這樣，整個(gè)支撐單元50經(jīng)由支柱緊固件59連接并固定到 可動(dòng)支柱47。由此，當(dāng)可動(dòng)支柱47上下移動(dòng)時(shí)，支撐單元50與之一起上下 移動(dòng)。由于支柱緊固件59通過(guò)上述壓力接觸機(jī)構(gòu)被固定到可動(dòng)支柱47，因 此即使可動(dòng)支柱47由未設(shè)置螺紋等的簡(jiǎn)單的桿形成，支撐單元50也可以容 易地連接并固定到可動(dòng)支柱47。
用于使可動(dòng)支柱47的外周表面與插入孔59a的內(nèi)周表面壓力接觸的機(jī) 構(gòu)不局限于上述示例。例如，在支柱緊固件59的下半部的情況下也一樣， 壓力接觸機(jī)構(gòu)可以是具有適于通過(guò)螺釘緊固在一起的多個(gè)槽部這樣的一個(gè) 機(jī)構(gòu)。
通過(guò)擰緊和松開(kāi)支柱緊固件59的手柄49，可以建立和釋放支柱緊固件59和可動(dòng)支柱47之間的固定連接。即使手柄在某些時(shí)候稍微有些松弛，整 個(gè)支撐單元50也能保持為一個(gè)件，由此仍然連接到支撐單元50的HH打擊 墊本體PDT可以安裝到可動(dòng)支柱47，也可以從可動(dòng)支柱47上拆卸下來(lái)。
通過(guò)釋放支柱緊固件59和固定螺母56、 57與支撐單元50中的毛氈支 撐件51的螺紋嚙合，并通過(guò)將毛氈支撐件51從框架40的通孔40da向下拔 出，從而使HH打擊墊本體PDT與支撐單元50分開(kāi)。由此，可以獨(dú)立于支 撐單元50操控HH打擊墊本體PDT，并且例如，它們可以被制造得更小巧， 從而便于出售和運(yùn)輸。
如圖5至圖7所示，橡膠墊(rubber pad) 30通過(guò)雙面帶(未示出)或 通過(guò)粘合劑固定到框架40的上側(cè)。在周緣部pda，橡膠墊30從框架40的上 側(cè)延伸到其下側(cè)，以便從上下夾持框架40的周緣部?？蚣?0的支撐部40d 位于橡膠墊30的、與杯部pdc相對(duì)應(yīng)的部分30a的徑向內(nèi)側(cè)。支撐部40d 向上露出。
圖8A示出了框架40的俯視圖，且圖8B示出了框架40的背視圖?？蚣?40形成有通孔40da，并且形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀。如圖8A所示， 薄片傳感器31f、31r設(shè)置并通過(guò)粘合劑固定到框架40的周緣部的上表面40a 上(也參見(jiàn)圖1以及圖5至圖7)。薄片傳感器31f設(shè)置在框架40的前側(cè)區(qū) 域一半以上的位置處。另一方面，薄片傳感器31r設(shè)置在框架40的、未設(shè)置 薄片傳感器31f的后側(cè)區(qū)域上。薄片傳感器31f、 31r彼此配合以形成大致環(huán) 形的形狀。傳感器引導(dǎo)部(leadportion) 31fa、 31ra分別從薄片傳感器31f、 31r向內(nèi)徑向延伸。
如圖8A所示，在框架40的上表面40a上、支撐部40d的徑向外側(cè)的位 置處設(shè)置薄片傳感器37。該薄片傳感器37在避開(kāi)止轉(zhuǎn)孔40c的位置處形成 為大致環(huán)形的形狀。薄片傳感器31f、 31r和37可以是壓電式、電容式或者 其它類型的膜狀傳感器，只要每一傳感器都能夠檢測(cè)壓力變化并獨(dú)立輸出檢 測(cè)信號(hào)即可。
如圖8B所示，單個(gè)壓電傳感器41 (也參見(jiàn)圖1和圖5)設(shè)置并通過(guò)粘 合劑等固定在框架40的背面40b上。壓電傳感器41設(shè)置在框架40的下表 面上，且位于周緣部略微向內(nèi)并且與跨越區(qū)pdb相對(duì)應(yīng)的位置處。壓電傳感 器41由壓電器件構(gòu)成，并且只要能夠檢測(cè)振動(dòng)，其可以具有任何構(gòu)造。此外，在框架40的背面40b上設(shè)置信號(hào)輸出單元32、 33。壓電傳感器 41通過(guò)信號(hào)線36連接到信號(hào)輸出單元32。信號(hào)輸出單元32具有輸出端子 34，壓電傳感器41的檢測(cè)信號(hào)從該輸出端子34輸出到外部。傳感器引導(dǎo)部 31fa、 31ra (參見(jiàn)圖8A)和薄片傳感器37的傳感器引導(dǎo)部(未示出)電連 接到信號(hào)輸出單元32。這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)從輸出端子34輸出到外部。 信號(hào)輸出單元33具有輸出端子35，下面將描述的操作檢測(cè)單元UNT的檢測(cè) 信號(hào)從該輸出端子35輸出到外部。
壓電傳感器41檢測(cè)主要在跨越區(qū)pdb被擊打時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，并且將表 示是否進(jìn)行了擊打以及擊打的強(qiáng)度的檢測(cè)信號(hào)輸出。薄片傳感器37檢測(cè)對(duì) 杯部pdc的擊打，并且將表示是否進(jìn)行了擊打以及擊打的強(qiáng)度的檢測(cè)信號(hào)輸 出。薄片傳感器31f、 31r檢測(cè)對(duì)周緣部pda的擊打以及從上下按壓周緣部的 弱音操作，并且將表示是否進(jìn)行了擊打和弱音操作以及擊打的強(qiáng)度的檢測(cè)信 號(hào)輸出。
薄片傳感器31f、 31r的寬度相同，并且各傳感器在其整個(gè)長(zhǎng)度上的寬度 相同。然而，該寬度也可以沿長(zhǎng)度位置(lengthwise position)發(fā)生變化。例 如，該寬度可以在周緣部上的擊打位置可能不精確的左側(cè)和右側(cè)變大。傳感 器31f、 31r可以具有不同的靈敏度?；蛘?，可以設(shè)置靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。橡膠 墊30的上表面可以設(shè)計(jì)成使得薄片傳感器31f和31r之間的邊界線可見(jiàn)。還 可以在框架40的背面40b上設(shè)置與薄片傳感器31相當(dāng)?shù)摹⒂糜跈z測(cè)弱音操 作的薄片傳感器。
如圖3所示，框架40的止轉(zhuǎn)孔40c是沿前后方向延伸的細(xì)長(zhǎng)孔。止轉(zhuǎn) 孔40c沿前后方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)l，其沿左右方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，且L2小于L1。 延伸經(jīng)過(guò)止轉(zhuǎn)孔40c的止轉(zhuǎn)銷54形成為截面為圓形的形狀。當(dāng)未進(jìn)行演奏 時(shí)，止轉(zhuǎn)銷54延伸經(jīng)過(guò)止轉(zhuǎn)孔40c并且向上凸出。止轉(zhuǎn)銷54設(shè)置在靠近 HH打擊墊本體PDT的中央并且從HH打擊墊本體PDT的中央沿徑向略微向 后偏離的位置處，因此不妨礙演奏，并且不會(huì)使演奏者的眼睛不舒適。
在演奏過(guò)程中，HH打擊墊本體PDT可以相對(duì)于支撐單元50水平旋轉(zhuǎn)。 然而，止轉(zhuǎn)銷54與止轉(zhuǎn)孔40c的左右內(nèi)壁表面接觸并接合，由此限制了 HH 打擊墊本體PDT的旋轉(zhuǎn)角的范圍。HH打擊墊本體PDT在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)， 然而其樞轉(zhuǎn)角范圍被止轉(zhuǎn)銷54和止轉(zhuǎn)孔40c之間的接合所限制。例如，當(dāng)HH打擊墊本體PDT的最前部被擊打并且HH打擊墊本體PDT 沿前后方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，止轉(zhuǎn)銷54與止轉(zhuǎn)孔40c的前后內(nèi)壁表面接觸并接合， 由此限制了 HH打擊墊本體PDT沿前后方向的樞轉(zhuǎn)角的范圍。當(dāng)HH打擊墊 本體PDT的左部或右部被擊打并且HH打擊墊本體PDT沿左右方向樞轉(zhuǎn)時(shí)， 止轉(zhuǎn)銷54與止轉(zhuǎn)孔40c的左右內(nèi)壁表面接觸并接合，由此限制了 HH打擊墊 本體PDT沿左右方向的樞轉(zhuǎn)角的范圍。類似地，當(dāng)HH打擊墊本體PDT不 是沿前后方向和左右方向樞轉(zhuǎn)，而是沿傾斜方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，也能限制沿該方向 的樞轉(zhuǎn)角的范圍。
由于具有L1>L2的關(guān)系，因此止轉(zhuǎn)銷54和止轉(zhuǎn)孔40c的內(nèi)壁表面之間 沿前后方向的距離大于沿左右方向的距離。因此，HH打擊墊本體PDT沿前 后方向的樞轉(zhuǎn)比沿左右方向的樞轉(zhuǎn)更大。這樣，HH打擊墊本體PDT的最大 可樞轉(zhuǎn)量根據(jù)方向而有所不同，從而產(chǎn)生自然和適當(dāng)?shù)臉修D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)框架40被擊打時(shí)，檢測(cè)信號(hào)可以從兩個(gè)或更多的壓電傳感器41以及 薄片傳感器31f、 31r和37輸出?？梢匀我庠O(shè)定使用哪些傳感器信號(hào)以及如 何使用傳感器信號(hào)來(lái)進(jìn)行樂(lè)音控制。例如，簡(jiǎn)單地，將具有最大值的傳感器 信號(hào)用于樂(lè)音控制。薄片傳感器31f、 31r可以僅用于檢測(cè)弱音操作或者檢測(cè) 對(duì)周緣部pda的擊打?；蛘?，薄片傳感器31f、 31r的檢測(cè)信號(hào)可以與壓電傳 感器41配合來(lái)檢測(cè)擊打，以及判斷擊打位置?；蛘?，可以僅基于壓電傳感 器41的檢測(cè)信號(hào)而不使用薄片傳感器37的輸出來(lái)對(duì)杯部pdc擊打進(jìn)行檢測(cè)。
在本實(shí)施例中，CPU11通過(guò)如下示例對(duì)樂(lè)音進(jìn)行控制首先，擊打的出 現(xiàn)/消失(時(shí)刻)和擊打位置完全基于傳感器的輸出信號(hào)確定。擊打位置是在 周緣部pda的前側(cè)區(qū)域還是在后側(cè)區(qū)域基于兩個(gè)薄片傳感器31f、 31r的輸出 信號(hào)來(lái)確定。擊打位置是在跨越區(qū)pdb的前側(cè)區(qū)域還是后側(cè)區(qū)域也是基于兩 個(gè)薄片傳感器31f、 31r的輸出信號(hào)來(lái)確定。
然后，根據(jù)周緣部pda的前側(cè)和后側(cè)區(qū)域、跨越區(qū)pdb的前側(cè)和后側(cè)區(qū) 域以及杯部pdc中的哪一個(gè)被擊打，使待發(fā)聲的音色不同。因此，當(dāng)后側(cè)被 擊打時(shí)，產(chǎn)生的樂(lè)音的音色與前側(cè)被擊打時(shí)產(chǎn)生的樂(lè)音的音色不同，由此改 善演奏的表現(xiàn)力?？梢匀我庠O(shè)定是給最新的傳感器檢測(cè)信號(hào)以優(yōu)先權(quán)并擦除 當(dāng)前聽(tīng)到的樂(lè)音，還是將新的將被聽(tīng)到的樂(lè)音疊加到當(dāng)前聽(tīng)到的樂(lè)音上。在 本實(shí)施例中，通過(guò)示例，新的樂(lè)音是疊加到當(dāng)前聽(tīng)到的樂(lè)音之上而發(fā)聲的，而不是擦除當(dāng)前聽(tīng)到的樂(lè)音。
對(duì)于弱音操作的檢測(cè)，例如在壓電傳感器41未產(chǎn)生輸出的狀態(tài)下，當(dāng)
薄片傳感器31f、 31r中的任一個(gè)輸出表示傳感器己經(jīng)被按壓預(yù)定時(shí)間的信號(hào) 時(shí)，可以確定執(zhí)行了弱音操作。當(dāng)執(zhí)行弱音操作時(shí)，對(duì)當(dāng)前聽(tīng)到的所有樂(lè)音 的減弱進(jìn)行控制。應(yīng)注意的是，僅有來(lái)自薄片傳感器31f的輸出信號(hào)可以被 用于檢測(cè)弱音操作。
如圖4所示，后蓋70包括基部73，其從下方覆蓋墊部pd的徑向中央 部；以及三個(gè)臂部71 (71A， 71B， 71C)，其從基部73放射狀地延伸到墊 部pd的周緣部pda，并且后蓋70 —體形成為一個(gè)件。后蓋70設(shè)置在框架 40的背面40b上。后蓋70的每一臂部71的頂端部安裝到框架40的周緣部 的、向下伸出的凸出部40e上(參見(jiàn)圖5至圖7)。后蓋70通過(guò)螺釘72固 定到框架40。后蓋70也可以粘附到框架40上。每一臂部71的長(zhǎng)度等于或 大于HH打擊墊本體PDT的半徑的一半。
后蓋70與框架40配合以起到傳遞墊部pd的振動(dòng)的作用。如圖4和圖 8B所示，壓電傳感器41設(shè)置在俯視時(shí)處于一個(gè)臂部(臂部71A)所在的位 置處。因此，在墊部pd被擊打時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)被適當(dāng)?shù)厍矣行У貍鬟f到擊打 檢測(cè)單元。如圖4所示，信號(hào)輸出單元32、 33設(shè)置在俯視時(shí)臂部71B、 71C 所在的位置處。信號(hào)線36 (參見(jiàn)圖8B)主要通過(guò)后蓋70的基部73從下方 隱藏。這樣，壓電傳感器41、信號(hào)輸出單元32、 33以及信號(hào)線36被保護(hù)并 且從外部不可見(jiàn)。
此外，由于信號(hào)輸出單元32、 33以及壓電傳感器41設(shè)置在不同的臂部 71上，因此可以輕易地使整個(gè)HH打擊墊本體PDT的重量平衡。臂部71可 以形成為不同形狀和厚度。由于臂部71放射狀延伸，因此，例如它們可以 容易地設(shè)計(jì)成不同的形狀，以便使HH打擊墊本體PDT具有期望的重量平衡。
當(dāng)被猛烈擊打時(shí)，墊部pd彎曲，這產(chǎn)生的振動(dòng)與直接由擊打產(chǎn)生的振 動(dòng)不同。后蓋70適當(dāng)?shù)販p弱了墊部pd的振動(dòng)，并且用作抑制由于墊部pd 的彎曲產(chǎn)生的振動(dòng)所引起的誤動(dòng)作。在后蓋70形成為俯視時(shí)呈圓形并且延 伸到墊部pd的周緣部pda的情況下，墊部pd的振動(dòng)抑制效果很高。另一方 面，如果后蓋形成為圓形，則周緣部pda中產(chǎn)生的振動(dòng)通過(guò)后蓋被過(guò)多地分 散或吸收。因此，在某些情況下，由擊打產(chǎn)生的振動(dòng)沒(méi)有被適當(dāng)?shù)貍鬟f到壓電傳感器41。
為了避免這一情況，在本實(shí)施例中，后蓋70形成為放射狀，并且臂部
71延伸到墊部pd的周緣部pda。通過(guò)此構(gòu)造，可以有效地抑制不期望的振 動(dòng)，且不會(huì)過(guò)度妨礙由擊打產(chǎn)生的振動(dòng)的傳遞。與后蓋形成為圓形相比，這 種后蓋70的重量輕，并且后蓋70的重量集中在HH打擊墊本體PDT的中央， 由此使HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)更加自然。
信號(hào)輸出單元32、 33的外端位于沿HH打擊墊本體PDT的徑向觀看時(shí) 臂部71B、 71C的頂端內(nèi)側(cè)。由于信號(hào)輸出單元32、 33的輸出端子34、 35 分別從信號(hào)輸出單元32、 33的側(cè)向伸出，因此它們位于臂部71B、 71C的頂 端內(nèi)側(cè)。從而，防止HH打擊墊本體PDT的周緣部及其附近部位由于連接到 輸出端子34、 35的電線(cord)的重量而變得不穩(wěn)定。HH打擊墊本體PDT 的自由運(yùn)動(dòng)沒(méi)有顯著地受到電線重量的影響。
圖9示出了 HH打擊墊本體PDT和底座80的沿圖4的D-D線的局部截 面圖。操作檢測(cè)單元UNT位于HH打擊墊本體PDT的最下部，并且設(shè)置在 后蓋70的下方(參見(jiàn)圖2、圖4至圖7和圖9)。如圖9等所示，操作檢測(cè) 單元UNT包括基板60和設(shè)置于基板60下方的橡膠基彈性件63，基板60 和彈性件63均形成為在俯視時(shí)呈環(huán)形的形狀。
在彈性件63的外邊緣部或上部形成向內(nèi)凹的夾部66和接合部67。接合 部67形成為向外凸出的凸脊。在基板60的上表面中形成有從基板60的上 表面凸出的多個(gè)銷45 (參見(jiàn)圖5至圖7和圖9)，并且多個(gè)銷45安裝到框 架40，由此基板60固定到框架40?；?0的周緣部通過(guò)夾部66從上下夾 住。彈性件63的接合部67接合并固定到后蓋70上。如上所述，操作檢測(cè) 單元UNT固定到框架40和后蓋70上。
圖10A示出了彈性件63的俯視圖，且圖10B是沿圖IOA的E-E線的截 面圖。如圖9、圖10A和圖10B所示，彈性件63形成在徑向中央部且具有 通孔63a，并且包括薄壁裙部64B，其圍繞通孔63a的下部形成；以及厚 壁基部65，其位于裙部64B的徑向外部；以及裙部64A，其在基部65和外 邊緣部之間延伸?；?5的下表面朝向徑向內(nèi)部向下傾斜。
通孔63a具有脫出部(run-off portion) 63aa，所述脫出部63aa沿支撐單 元50的止轉(zhuǎn)銷54的底部所延伸的方向向后延伸(參見(jiàn)圖4和圖10A)。在仍然安裝有操作檢測(cè)單元UNT的HH打擊墊本體PDT安裝到支撐單元50 或從支撐單元50拆卸下來(lái)時(shí)，脫出部63aa防止彈性件63和止轉(zhuǎn)銷54之間 的干擾。具體地，支撐單元50的毛氈支撐件51的筒狀部51d的外徑小于框 架40的通孔40da的直徑，因此二者之間限定有間隙。在毛氈支撐件51相 對(duì)于HH打擊墊本體PDT略微向前移位之后，通過(guò)將毛氈支撐件51插入到 通孔40da內(nèi)以及從通孔40da中拔出，HH打擊墊本體PDT可以安裝到支撐 單元50或從支撐單元50拆卸下來(lái)，其中在彈性件63和止轉(zhuǎn)銷54之間不會(huì) 產(chǎn)生干擾。脫出部63aa可以增加到足夠大，以使支撐件51插入到通孔40da 中和從通孔40da中拔出，而不需要相對(duì)于HH打擊墊本體PDT移位。
彈性件63由比橡膠墊30更硬的材料制成，并且當(dāng)沿豎直方向按壓時(shí)， 整個(gè)基部65主要通過(guò)裙部64A、 64B的彈性向上移位，以便能夠朝向和離開(kāi) 基板60移動(dòng)。基部65的上表面上一體地凸出形成有致動(dòng)器68(68A至68E)。 致動(dòng)器68A以彈性件63的徑向中心為中心同軸設(shè)置在四個(gè)位置(前、后、 左和右)，并且致動(dòng)器68B至68E設(shè)置在兩個(gè)位置(左和右)。致動(dòng)器68A 至68E以所述順序從徑向外部向徑向內(nèi)部凸起地設(shè)置。
如圖10B所示，致動(dòng)器68A至68E的上端位置以所述順序降低。致動(dòng) 器68A的上端位置是最高的。止動(dòng)件69與致動(dòng)器68E同軸地凸起設(shè)置在四 個(gè)位置(斜向左前、右前和斜向左后、右后)。盡管未在圖中示出，止動(dòng)件 69的高度與致動(dòng)器68D的高度相同。
圖11A示出了基板60的仰視圖，且圖IIB是沿圖IIA的F-F線的截面 圖。在基板60的徑向中央部形成有通孔60b。在基板60的平坦下表面或安 裝表面60a上設(shè)置與彈性件63的致動(dòng)器68A至68E相對(duì)應(yīng)的多個(gè)薄片開(kāi)關(guān) 61 (61A至61E)。傳感器引導(dǎo)部46從基板60的后半部左側(cè)上的每個(gè)薄片 開(kāi)關(guān)61延伸，并且連接到信號(hào)輸出單元33 (圖4、圖6、圖8B)。
薄片開(kāi)關(guān)61A至61E形成為在俯視時(shí)呈大致環(huán)形或具有不同曲率半徑 (不同徑向位置)的圓弧形。這些薄片開(kāi)關(guān)61A至61E以所述順序從徑向外 部向徑向內(nèi)部設(shè)置。最靠外的薄片開(kāi)關(guān)61A形成為在俯視觀看時(shí)除了傳感器 引導(dǎo)部46所設(shè)置的位置外呈環(huán)形的形狀。因此可以說(shuō)，最靠外的薄片開(kāi)關(guān) 61A是大致環(huán)形的形狀。這也同樣適用于次靠外的薄片開(kāi)關(guān)61B。由于曲率 半徑的不同，薄片開(kāi)關(guān)61A的安裝長(zhǎng)度略微大于薄片開(kāi)關(guān)61B的安裝長(zhǎng)度。薄片開(kāi)關(guān)61C至61E設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)位置處。薄片開(kāi)關(guān)61C至61E 為圓弧形。越靠外的薄片開(kāi)關(guān)的圓弧長(zhǎng)度越長(zhǎng)。
如下面描述的，當(dāng)執(zhí)行踏板操作時(shí)，彈性件63的致動(dòng)器68A至68E朝 向或離開(kāi)薄片開(kāi)關(guān)61A至61E移動(dòng)。當(dāng)各致動(dòng)器68與相應(yīng)的薄片開(kāi)關(guān)61 接觸并按壓時(shí)，被按壓的薄片開(kāi)關(guān)61輸出表示該操作啟動(dòng)的信號(hào)。薄片開(kāi) 關(guān)61具有相同的構(gòu)造。通過(guò)示例，描述薄片開(kāi)關(guān)61A的構(gòu)造。如圖11B所 示，在下片狀件(lower sheet) 43和上片狀件(upper sheet) 44之間插入間 隔件42。薄片開(kāi)關(guān)61A通過(guò)不存在間隔件42的間隔部來(lái)構(gòu)造。當(dāng)設(shè)置在下 片狀件43和上片狀件44的相對(duì)表面上的接點(diǎn)部(contact) 43a、 44a彼此接 觸時(shí)，輸出指示這些接點(diǎn)部閉合的信號(hào)，由此檢測(cè)出該操作被啟動(dòng)。
操作檢測(cè)單元UNT包括五個(gè)組，每個(gè)組由相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)薄片開(kāi)關(guān) 61和相應(yīng)的致動(dòng)器68組成。由于安裝表面60a制成為水平的，因此在未執(zhí) 行踏板操作的狀態(tài)下，薄片開(kāi)關(guān)61和致動(dòng)器68的組越徑向靠外，薄片開(kāi)關(guān) 61和致動(dòng)器68之間的距離就越小(參見(jiàn)圖9和圖10A)。當(dāng)基部65通過(guò)踏 板操作向上移動(dòng)時(shí)，薄片開(kāi)關(guān)被相應(yīng)的致動(dòng)器68按壓，并且從徑向最靠外 的組的薄片開(kāi)關(guān)61A以所述順序輸出檢測(cè)信號(hào)。
如圖9所示，底座80由座支撐件84支撐。座支撐件84的中心形成有 插入孔84b。在可動(dòng)支柱47可滑動(dòng)地插入到插入孔84b中的狀態(tài)下，座支撐 件84通過(guò)緊固件固定到支架(未示出)上。因此，在演奏過(guò)程中，座支撐 件84不會(huì)上下移動(dòng)。座支撐件84可以是任何形式，其中座支撐件84相對(duì) 于安裝表面豎直固定，并且允許可動(dòng)支柱47豎直移動(dòng)。響應(yīng)踏板48的按壓 操作，可動(dòng)支柱47沿豎直方向在插入孔84b中滑動(dòng)。在座支撐件84的徑向 中央部形成向上伸出的定位支柱85。
底座80包括彈性件82和由諸如鋁之類的金屬制成的重構(gòu)件81，并且形 成為在側(cè)視觀看時(shí)呈大致倒梯形的環(huán)形。重構(gòu)件81不局限于由金屬制成， 也可以由具有大致重量的材料制成。彈性件82由諸如橡膠和硬海綿之類的 彈性材料制成，其比操作檢測(cè)單元UNT的彈性件63更硬。優(yōu)選地，彈性件 82構(gòu)造成使得其在受到壓力的起始階段難以變形，但在開(kāi)始變形之后，較輕 的力就能使其發(fā)生彈性變形。
在重構(gòu)件81的下部形成有凹槽81a，并且彈性件82安裝在該凹槽81a中。重構(gòu)件81的上部附有(affix)薄的滑動(dòng)件83。從座支撐件84向上凸出 的定位支柱85插入到形成在底座80的徑向中央部的孔中。彈性件82的下 表面82a與支撐表面84a或座支撐件84的上表面接觸。因此，底座80不固 定到座支撐件84上，而只是放在上面。
在這種狀態(tài)下，確保了底座80的平坦上表面80a (即，滑動(dòng)件83的上 表面)和操作檢測(cè)單元UNT的彈性件63的最下端之間的距離CL。因此， 底座80與HH打擊墊本體PDT獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置在HH打擊墊本體PDT 的下方。距離CL可以通過(guò)調(diào)節(jié)HH打擊墊本體PDT相對(duì)于可動(dòng)支柱47的 豎直位置，或通過(guò)調(diào)節(jié)座支撐件84相對(duì)于支架(未示出)的豎直位置來(lái)任 意調(diào)節(jié)。由于HH打擊墊本體PDT在樞轉(zhuǎn)的同時(shí)向下移動(dòng)，因此滑動(dòng)件83 設(shè)置在足夠大的區(qū)域上，以覆蓋彈性件63可以與滑動(dòng)件83接觸的整個(gè)范圍。
滑動(dòng)件83包括超高分子量聚乙烯基薄膜，但不限于此?；瑒?dòng)件83可以 由在踏板操作時(shí)與彈性件63平穩(wěn)滑動(dòng)接觸的任何材料制成。優(yōu)選地，滑動(dòng) 件83具有諸如密封板之類的光滑表面，并且具有高的自潤(rùn)滑性和抗磨損性。 形成為板狀的滑動(dòng)件83的厚度不受限制。上述滑動(dòng)件83的材料只是一個(gè)示 例，其可以是金屬。重構(gòu)件81的上表面可以涂有氟、尼龍基樹脂或聚氨基 甲酸酯樹脂(polyurethane-based resin)。或者，重構(gòu)件81可以由上述光滑 材料制成，并且與滑動(dòng)件83相對(duì)應(yīng)的部分可以與重構(gòu)件81 —體地形成。
通過(guò)上述構(gòu)造，當(dāng)演奏者按壓踏板48 (參見(jiàn)圖9)時(shí)，在踏板操作的前 進(jìn)行程中，HH打擊墊本體PDT與可動(dòng)支柱47—起向下移動(dòng)，并且操作檢 測(cè)單元UNT的彈性件63與底座80的上表面80a接觸。此時(shí)，由鼓錘擊打 的HH打擊墊本體PDT仍在某些情況下樞轉(zhuǎn)。因此，HH打擊墊本體PDT 在其水平的狀態(tài)下不總是向下移動(dòng)，在其傾斜狀態(tài)下有時(shí)與底座80相接觸。 即使在這種情況下，滑動(dòng)件83的潤(rùn)滑能力允許彈性件63沿底座80的上表 面80a平穩(wěn)地滑動(dòng)，由此使HH打擊墊本體PDT的姿勢(shì)自動(dòng)校正成水平的。
在通過(guò)薄片開(kāi)關(guān)61的檢測(cè)中，踏板操作的前進(jìn)行程中，致動(dòng)器68A首 先與最靠外的薄片開(kāi)關(guān)61A接觸，并且輸出檢測(cè)信號(hào)。特別地，由于致動(dòng)器 68A設(shè)置在彼此周向間隔開(kāi)的四個(gè)位置(前、后、左和右)(參見(jiàn)圖10A)， 因此即使在彈性件63和底座80之間接觸的起始階段HH打擊墊本體PDT沿 任一方向傾斜，任何一個(gè)致動(dòng)器68A與相應(yīng)的薄片開(kāi)關(guān)61A接觸，從而檢測(cè)出"接通(ON)"。由于薄片開(kāi)關(guān)61A形成為大致的環(huán)形，因此即使接
觸位置由于彈性件63有些變形而沿周向有些偏移，也可以確保薄片開(kāi)關(guān)61A 由致動(dòng)器68A按壓。
在踏板操作的前進(jìn)行程中，當(dāng)下一個(gè)以及接下來(lái)的致動(dòng)器68B等與薄片 開(kāi)關(guān)61B等接觸時(shí)，HH打擊墊本體PDT的姿勢(shì)已經(jīng)被校正成大致水平。因 此，確保了致動(dòng)器68A至68E與相應(yīng)的薄片開(kāi)關(guān)61順序接觸，并且依次檢 測(cè)出操作"接通"。在踏板操作的前進(jìn)行程中，基部65的下表面的角度逐 漸變成接近水平。當(dāng)所有的致動(dòng)器和薄片開(kāi)關(guān)的組都變成"接通"時(shí)，基部 65的下表面變成大致水平。
當(dāng)?shù)谒慕M的致動(dòng)器68D和薄片開(kāi)關(guān)61D接觸時(shí)，止動(dòng)件69與基板60 的安裝表面60a接觸。在基板60的安裝表面60a的、與止動(dòng)件69接觸的部 分沒(méi)有設(shè)置薄片開(kāi)關(guān)61。在止動(dòng)件69和安裝表面60a接觸之后，如果演奏 者在感知到阻力時(shí)進(jìn)一步按壓踏板，則致動(dòng)器68E與薄片開(kāi)關(guān)61E接觸。因 此，可以獲得踏板操作的實(shí)際感受。
薄片開(kāi)關(guān)61B可以形成為圓弧形，薄片開(kāi)關(guān)61C至61E也一樣。在致 動(dòng)器68B和薄片開(kāi)關(guān)61B的組為"接通"之前HH打擊墊本體PDT的傾斜 未被充分校正的情況下，可以與致動(dòng)器68A —樣將致動(dòng)器68B設(shè)置在四個(gè)位 置處，以提高可靠性。
在用電子打擊墊PD進(jìn)行演奏中，存在鼓錘擊打墊部pd而沒(méi)有踏板操作 的開(kāi)式踩镲，在踏板被按壓的狀態(tài)下用鼓錘擊打墊部pd的閉式踩镲，以及 僅通過(guò)按壓踏板48而不使用鼓錘來(lái)發(fā)出樂(lè)音的踏板擊打。
可以根據(jù)表示操作是"接通"的薄片開(kāi)關(guān)61的檢測(cè)輸出，而任意確定 執(zhí)行什么樣的樂(lè)音控制。下面是樂(lè)音控制的一個(gè)示例。例如，當(dāng)在薄片開(kāi)關(guān) 61A不是"接通"的狀態(tài)下，壓電傳感器41以及薄片傳感器31f、 31r和37
(參見(jiàn)圖1等)檢測(cè)到墊部pd上的擊打時(shí)，確定當(dāng)前演奏的是開(kāi)式踩镲， 并且執(zhí)行產(chǎn)生相應(yīng)的樂(lè)音的處理。當(dāng)在任一薄片開(kāi)關(guān)61是"接通"的狀態(tài) 下檢測(cè)到對(duì)墊部pd的擊打時(shí)，確定當(dāng)前演奏的是閉式踩镲，并且執(zhí)行處理 以產(chǎn)生與此時(shí)為"接通"的多個(gè)薄片開(kāi)關(guān)61中最靠?jī)?nèi)的薄片開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的 音色的樂(lè)音。如果最靠?jī)?nèi)的薄片開(kāi)關(guān)具體為薄片開(kāi)關(guān)61D，則樂(lè)音的音色為 與在聲學(xué)HH中的閉式踩镲的情況類似的音色。在用踏板擊打時(shí)，例如當(dāng)薄片開(kāi)關(guān)61D為"接通"時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的樂(lè)音。
根據(jù)例如在踏板操作的前進(jìn)行程中，從預(yù)定薄片開(kāi)關(guān)(薄片開(kāi)關(guān)61A至61C 中預(yù)定的一個(gè))是"接通"時(shí)到薄片開(kāi)關(guān)61D是"接通"時(shí)的時(shí)間來(lái)設(shè)定此 時(shí)的音量。
在當(dāng)響應(yīng)于墊部pd的擊打而產(chǎn)生聲音的過(guò)程中執(zhí)行踏板"接通"/ "斷 開(kāi)"(ON/OFF)操作的情況下，可以根據(jù)由哪個(gè)薄片開(kāi)關(guān)61檢測(cè)到"接通" / "斷開(kāi)"操作來(lái)實(shí)時(shí)改變音色。當(dāng)通過(guò)薄片傳感器31f、 31r檢測(cè)弱音操作 時(shí)，響應(yīng)踏板的擊打而當(dāng)前發(fā)聲的樂(lè)音也被控制，以便被減弱。
在踏板操作的前進(jìn)行程中，操作檢測(cè)單元UNT的彈性件63通過(guò)裙部 64A、 64B而變形(參見(jiàn)圖9)。這樣，產(chǎn)生抵抗踏板操作的反作用力(以下 稱為第一反作用力)。接下來(lái)，當(dāng)止動(dòng)件69與基板60接觸時(shí)，彈性件63 本身很難彈性變形。當(dāng)彈性件63與底座80接觸時(shí)，底座80的彈性件82開(kāi) 始接受來(lái)自座支撐件84的支撐表面84a的按壓力。嚴(yán)格意義上講，彈性件 82開(kāi)始略微彈性變形。然而，由于彈性件82的剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于彈性件63的裙 部64A、 64B的剛性，因此彈性件82很難彈性變形，直至在踏板操作的前進(jìn) 行程中止動(dòng)件69與基板60接觸。
然而，當(dāng)止動(dòng)件69與基板60接觸時(shí)，由彈性件82接受的來(lái)自座支撐 件84的按壓力陡然增加，因此彈性件82開(kāi)始發(fā)生宏觀彈性變形。具體地， 在彈性件63發(fā)生預(yù)定量的彈性變形之后，彈性件82發(fā)生宏觀彈性變形。通 過(guò)彈性件82的宏觀彈性變形，在產(chǎn)生第一反作用力之后延遲產(chǎn)生第二反作 用力。
在聲學(xué)HH鈸的情況下，當(dāng)執(zhí)行踏板操作時(shí)，上鈸與底鈸接觸，并且產(chǎn) 生反作用力。當(dāng)進(jìn)一步按壓踏板時(shí)，反作用力增加，并且每一個(gè)鈸略微變形 以向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。由鈸向內(nèi)翻轉(zhuǎn)引起的反作用力的變化對(duì)于演奏者而言是舒適 的。此外，演奏者可以在感知適當(dāng)強(qiáng)度的反作用力時(shí)，停止踏板按壓。
從上鈸與底鈸接觸時(shí)到鈸開(kāi)始變形以向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反作用力對(duì)應(yīng) 于上述的第一反作用力。在鈸開(kāi)始變形以向內(nèi)翻轉(zhuǎn)之后產(chǎn)生的反作用力對(duì)應(yīng) 于上述第二反作用力。因此可以產(chǎn)生響應(yīng)踏板操作的反作用力的實(shí)際改變， 這與在聲學(xué)HH中產(chǎn)生的反作用力的變化類似。應(yīng)當(dāng)注意的是，反作用力中 優(yōu)選的變化是感覺(jué)上的變化，并且第一和第二反作用力可以設(shè)定為任意值。在本實(shí)施例中，HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)角的范圍由支撐單元50的 止轉(zhuǎn)銷54和框架40的止轉(zhuǎn)孔40c之間的接合來(lái)限制，并且止轉(zhuǎn)銷和止轉(zhuǎn)孔 的形狀形成為使得樞轉(zhuǎn)角沿前后方向和左右方向的受限范圍不同(參見(jiàn)圖3 和圖5等)。因此，HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的最大量根據(jù)方向而不 同，從而可以獲得自然和適當(dāng)?shù)臉修D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。特別地，在本實(shí)施例中，墊部pd 上的擊打區(qū)域包括前側(cè)部，也包括墊部的左側(cè)部和右側(cè)部，由此HH打擊墊 本體PDT的樞轉(zhuǎn)角的范圍可以在當(dāng)前側(cè)部被擊打時(shí)和當(dāng)左側(cè)部或右側(cè)部被 擊打時(shí)是不同的。
HH打擊墊本體PDT的旋轉(zhuǎn)角的范圍通過(guò)止轉(zhuǎn)銷54和止轉(zhuǎn)孔40c之間 的接合來(lái)限制。因此，用于限制HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)也能 獲得防轉(zhuǎn)功能，由此可以通過(guò)緊湊構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)防轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限制/旋轉(zhuǎn)防止 機(jī)構(gòu)包括由通孔形成的止轉(zhuǎn)孔40c和由桿構(gòu)件制成的止轉(zhuǎn)銷54，且構(gòu)造簡(jiǎn)單。
在本實(shí)施例中，后蓋70包括從基部73徑向延伸到墊部pd的周緣部pda 的三個(gè)臂部71 (參見(jiàn)圖4)，由此可以使重量降低，并且通過(guò)將重量集中在 電子打擊墊的中心可以實(shí)現(xiàn)自然的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，壓電傳感器41設(shè)置在 后蓋70的一個(gè)臂部71 (臂部71A)的位置處，因此，通過(guò)擊打產(chǎn)生的振動(dòng) 能夠被適當(dāng)和有效地傳遞到壓電傳感器41。
此外，由于在俯視觀看時(shí)信號(hào)輸出單元32、 33設(shè)置在后蓋70的臂部71 (臂部71B、 71C)所在的位置處并且由臂部71從下方覆蓋，因此可以保護(hù) 信號(hào)輸出單元32、 33并且改善外觀。特別地，由于信號(hào)輸出單元32、 33設(shè) 置在彼此不同并且與壓電傳感器41所設(shè)置的臂部71A也不同的臂部所在的 位置，因此能夠易于使整個(gè)電子打擊墊PD的重量平衡。由于信號(hào)線36(參 見(jiàn)圖8B)由后蓋70從下方隱藏，所以可以保護(hù)信號(hào)線36并且改善外觀。 從保護(hù)信號(hào)輸出單元32、 33和改善信號(hào)輸出單元32、 33的外觀的角度來(lái)看， 兩個(gè)信號(hào)輸出單元32、 33和壓電傳感器41可以設(shè)置成被同一個(gè)臂部71隱 藏。
在本實(shí)施例中，薄片傳感器31f設(shè)置在HH打擊墊本體PDT的框架40 的周緣部前側(cè)上的一半以上的區(qū)域，薄片傳感器31r設(shè)置在后側(cè)區(qū)域，并且 這些薄片傳感器獨(dú)立地輸出檢測(cè)信號(hào)。因此，可以獨(dú)立于墊部pd的前周緣 部pda的擊打和弱音操作的檢測(cè)，而檢測(cè)對(duì)墊部pd的后、左和右周緣部pda的擊打和弱音操作，由此能夠提高演奏的表現(xiàn)力。
在本實(shí)施例中，底座80是固定的，HH打擊墊本體PDT響應(yīng)踏板操作 而上下移動(dòng)，這些與聲學(xué)HH的底鈸和上鈸的操作形式相同。因此，可以使 在用踏板擊打時(shí)的操作表現(xiàn)接近于聲學(xué)HH鈸的操作表現(xiàn)。
由于薄片開(kāi)關(guān)61A大致呈環(huán)形(參見(jiàn)圖11)，并且致動(dòng)器68A設(shè)置在 彼此周向分隔開(kāi)的四個(gè)位置(前、后、左和右)(參見(jiàn)圖10A)，因此即使 HH打擊墊本體PDT以傾斜狀態(tài)向下移動(dòng)或者即使彈性件63有些變形，薄 片開(kāi)關(guān)61A也能由任何致動(dòng)器68A實(shí)際按壓，因此可以精確地檢測(cè)踏板操 作。
致動(dòng)器68設(shè)置在與薄片開(kāi)關(guān)61相對(duì)應(yīng)的圓的圓周上彼此相距最遠(yuǎn)的兩 個(gè)(或四個(gè))位置處，這樣即使HH打擊墊本體PDT以沿任何方向傾斜的狀 態(tài)向下移動(dòng)，也可以精確地檢測(cè)到操作。
從即使HH打擊墊本體PDT在傾斜狀態(tài)下向下移動(dòng)也能精確執(zhí)行操作檢 測(cè)的角度來(lái)看，優(yōu)選的是，致動(dòng)器68應(yīng)設(shè)置在薄片開(kāi)關(guān)61的安裝范圍內(nèi)， 在俯視觀看時(shí)與相關(guān)薄片開(kāi)關(guān)61相對(duì)應(yīng)的圓周范圍內(nèi)，且位于在周向上彼 此相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)或更多位置處。致動(dòng)器的數(shù)量不受限制。致動(dòng)器68可以 如上述示例構(gòu)造為多個(gè)凸起部件，也可以形成為環(huán)形或大致環(huán)形的凸脊。
薄片開(kāi)關(guān)61A形成大致環(huán)形，但不局限于此。通過(guò)考慮HH打擊墊本體 PDT的傾斜和彈性件63的變形，薄片開(kāi)關(guān)61A設(shè)置在基板60的安裝表面 60a上就足以使致動(dòng)器68A可以與之接觸。
在本實(shí)施例中，由于檢測(cè)類似于聲學(xué)HH的上鈸操作的HH打擊墊本體 PDT本身的上下運(yùn)動(dòng)，因此可以進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)，并且使踏板性能和產(chǎn)生的樂(lè) 音之間的關(guān)系類似于在聲學(xué)HH中的關(guān)系。與在聲學(xué)HH的情況一樣，鼓錘 擊打的實(shí)際檢測(cè)可以利用壓電傳感器41等進(jìn)行。
在踏板操作的前進(jìn)行程中，操作檢測(cè)單元UNT中致動(dòng)器68和薄片開(kāi)關(guān) 61之間的接觸從徑向最靠外的致動(dòng)器68和薄片開(kāi)關(guān)61的組按順序發(fā)生，并 且依次輸出檢測(cè)信號(hào)。通過(guò)這種步進(jìn)式檢測(cè)，可以檢測(cè)更真實(shí)的操作。
徑向靠?jī)?nèi)的薄片開(kāi)關(guān)61沿周向斷續(xù)地安裝，并且徑向較靠外的薄片開(kāi) 關(guān)安裝在較寬的圓周安裝區(qū)域上并且形成為較接近環(huán)形的形狀。通過(guò)安裝在 更寬區(qū)域上的徑向靠外的薄片開(kāi)關(guān)61，可以可靠地檢測(cè)操作檢測(cè)單元UNT和底座80之間接觸的起始階段的操作。另一方面，用于檢測(cè)接觸的較后階 段操作的徑向靠?jī)?nèi)的薄片開(kāi)關(guān)61安裝在最小的區(qū)域上，由此可以簡(jiǎn)化構(gòu)造
并降低成本，其中在接觸的較后階段，HH打擊墊本體PDT的傾斜降低。
在本實(shí)施例中，因?yàn)榛瑒?dòng)件83附著于與操作檢測(cè)單元UNT的彈性件63 接觸的底座80的上部，所以有時(shí)在傾斜狀態(tài)下向下移動(dòng)的HH打擊墊本體 PDT的姿勢(shì)可以通過(guò)在滑動(dòng)件83的上表面80a上的平穩(wěn)滑動(dòng)接觸而校正， 由此精確地檢測(cè)操作。
在本實(shí)施例中，HH打擊墊本體PDT和底座80彼此獨(dú)立地構(gòu)造，并且， 包括用于檢測(cè)踏板操作的薄片開(kāi)關(guān)61的操作檢測(cè)單元UNT形成為一個(gè)單元 并設(shè)置在HH打擊墊本體PDT上。此外，在HH打擊墊本體PDT上設(shè)置用 于檢測(cè)鼓錘擊打的壓電傳感器41和薄片傳感器31f、 31r和37，還有連接到 信號(hào)線36的信號(hào)輸出單元32，傳感器引導(dǎo)部31fa、 31ra等，以及連接到從 薄片開(kāi)關(guān)61延伸的傳感器引導(dǎo)部46的信號(hào)輸出單元33 (參見(jiàn)圖4、圖6、 圖8B)。
通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，與在踏板操作時(shí)的信號(hào)輸出相關(guān)的信號(hào)輸出單元33和 傳感器引導(dǎo)部46，以及與在鼓錘擊打時(shí)的信號(hào)輸出相關(guān)的信號(hào)輸出單元和配 線聚集在HH打擊墊本體PDT上，由此易于管理。在傳統(tǒng)裝置中，必須將兩 套傳感器、配線和信號(hào)輸出單元設(shè)置在兩個(gè)位置上，因而使最終構(gòu)造復(fù)雜， 零部件數(shù)量增加，并且配線易于勾住某些物品。另一方面，在本實(shí)施例中， 所有的信號(hào)輸出單元和配線均設(shè)置并聚集在HH打擊墊本體PDT上，由此易 于進(jìn)行諸如操控配線和輸出端子之類的管理，同時(shí)可以在與聲學(xué)HH的上鈸 類似操作的HH打擊墊本體PDT中，實(shí)際檢測(cè)鼓錘擊打和踏板擊打。僅從達(dá) 到易于管理的效果的角度來(lái)看，HH打擊墊本體PDT可以不形成為在俯視觀 看時(shí)呈圓形的形狀，而可以形成為例如扇形。
在本實(shí)施例中，在踏板操作的前進(jìn)行程中操作檢測(cè)單元UNT的彈性件 63通過(guò)裙部64A、 64B (參見(jiàn)圖9)發(fā)生彈性變形時(shí)產(chǎn)生第一反作用力，而 當(dāng)操作檢測(cè)單元UNT的止動(dòng)件69與基板60接觸時(shí)和接觸之后，由開(kāi)始發(fā) 生宏觀彈性變形的底座80的彈性件82產(chǎn)生第二反作用力。通過(guò)上述兩階段 變化的反作用力，反作用力的變化類似于在聲學(xué)HH中響應(yīng)踏板操作的反作 用力的變化，由此可以減輕演奏者對(duì)踏板操作的不舒適感。僅從此角度來(lái)看，HH打擊墊本體PDT可以不形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀。
在與第四階段(預(yù)定階段)相對(duì)應(yīng)的組的致動(dòng)器68D和薄片開(kāi)關(guān)61D 彼此接觸的同一時(shí)刻，止動(dòng)件69與基板60接觸。這樣，薄片開(kāi)關(guān)61D檢測(cè) 到閉合踩镲的時(shí)刻與產(chǎn)生第二反作用力的時(shí)刻一致，由此可以實(shí)現(xiàn)踏板操作 的更真實(shí)的感受。從這個(gè)角度來(lái)看，止動(dòng)件69和基板60的接觸時(shí)刻不局限 于等于致動(dòng)器68D和薄片開(kāi)關(guān)61D的組的接觸時(shí)刻，而是可以任意設(shè)計(jì)。 例如，接觸時(shí)刻可以等于致動(dòng)器68E和薄片開(kāi)關(guān)61E的組的接觸時(shí)刻。組的 數(shù)量不僅局限于五個(gè)。即使在組的數(shù)量不等于五個(gè)的情況下，優(yōu)選的是止動(dòng) 件69和基板60的接觸時(shí)刻與先于最后一個(gè)組至少一個(gè)組的組的接觸時(shí)刻一 致。
因?yàn)橛糜诋a(chǎn)生第一反作用力的操作檢測(cè)單元UNT也具有檢測(cè)由踏板操 作引起的HH打擊墊本體PDT的操作的功能，所以可以通過(guò)緊湊的裝置來(lái)實(shí) 際檢測(cè)HH打擊墊本體PDT的上下運(yùn)動(dòng)。
因?yàn)橛糜诋a(chǎn)生第二反作用力的彈性件82設(shè)置在底座80的、由座支撐件 84支撐的一部分上，因此在進(jìn)行踏板關(guān)閉操作時(shí)，底座80能夠易于通過(guò)彈 性件82的彈性而連接到座支撐件84上，由此防止底座80被HH打擊墊本 體PDT帶走。因此，底座80可以例如僅僅通過(guò)放置來(lái)支撐，而不需要固定 到座支撐件84上，由此使得構(gòu)造簡(jiǎn)單且易于操控。
在本實(shí)施例中，支撐單元50 —體形成為包括止轉(zhuǎn)銷54 (參見(jiàn)圖5)， 并且通過(guò)支撐單元50支撐的HH打擊墊本體PDT能夠相對(duì)于支撐單元50 旋轉(zhuǎn)，且它們的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受限制。此外，安裝有HH打擊墊本體PDT的支撐 單元50可以通過(guò)操縱支柱緊固件59的手柄49，而可拆卸地安裝到支架的可 動(dòng)支柱47上。此外，支柱緊固件59的上半部可以利用簡(jiǎn)單的壓力接觸機(jī)構(gòu) 與可動(dòng)支柱47固定?？蓜?dòng)支柱47可以是簡(jiǎn)單的桿，因此可以采用可通過(guò)商 業(yè)渠道獲得的支架。因此，能夠容易地將HH打擊墊本體PDT可拆卸地安裝 到可通過(guò)商業(yè)渠道獲得的支架上，同時(shí)確保樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限制和止轉(zhuǎn)功能。因 為HH打擊墊本體PDT可以獨(dú)立于支撐單元50進(jìn)行操控，所以它們可以被 制造得小巧，由此便于出售和運(yùn)輸。
在本實(shí)施例中，止轉(zhuǎn)銷54 (參見(jiàn)圖5)可以不凸起地設(shè)置在基部51a上， 而是可以在相對(duì)于可動(dòng)支柱47固定的任何位置上凸起地設(shè)置。操作檢測(cè)單元UNT包括用于檢測(cè)HH打擊墊本體PDT的上下運(yùn)動(dòng)的致 動(dòng)器68和薄片傳感器61的組。檢測(cè)機(jī)構(gòu)不局限于此，而是可以在被按壓時(shí) 輸出信號(hào)的任何機(jī)構(gòu)。例如，可以采用包括取代薄片開(kāi)關(guān)61的固定接點(diǎn)圖 案(stationary contact pattern)和設(shè)置在致動(dòng)器68的頂端的可動(dòng)接點(diǎn)的接觸 開(kāi)關(guān)。從確保檢測(cè)功能的角度來(lái)看，致動(dòng)器68和薄片開(kāi)關(guān)61之間的豎直位 置關(guān)系可以顛倒。
從使得動(dòng)作的外部表現(xiàn)類似于聲學(xué)HH鈸以及檢測(cè)類似于上鈸的實(shí)際動(dòng) 作的角度來(lái)看，操作檢測(cè)單元UNT可以固定地設(shè)置在相應(yīng)于底鈸的位置處。 在那種情況下，對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)件83的元件設(shè)置到設(shè)在用于與操作檢測(cè)單元 UNT接觸的HH打擊墊本體PDT上的部分處。
在本實(shí)施例中，第一反作用力通過(guò)操作檢測(cè)單元UNT產(chǎn)生，而近似于 將踩镲鈸向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的反作用力的第二反作用力通過(guò)底座80產(chǎn)生。從使踏板 操作時(shí)反作用力變化與聲學(xué)裝置中的反作用力變化接近的角度來(lái)看，可以在 任何位置設(shè)置反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在HH打擊墊本體PDT 側(cè)和底座80側(cè)中的一個(gè)或兩個(gè)上。這些機(jī)構(gòu)之間的豎直位置關(guān)系不受限制。 機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以是三個(gè)或更多，以便在三個(gè)或更多個(gè)階段改變反作用力。只 要考慮了反作用力的產(chǎn)生，底座80的彈性件82可以不設(shè)置在底座80的下 方，而是可以設(shè)置在其上方，以用于與操作檢測(cè)單元UNT接觸。
權(quán)利要求
1. 一種踩镲式電子打擊墊，包括可動(dòng)打擊墊本體，其形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通過(guò)支撐件支撐以便在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的該支撐件一致地豎直移動(dòng)；底部，其與所述可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置在所述可動(dòng)打擊墊本體的下方，所述底部具有固定的豎直位置；以及操作檢測(cè)單元，其設(shè)置在所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的一個(gè)與所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的另一個(gè)相面對(duì)的部分處，其中，所述操作檢測(cè)單元適于在所述可動(dòng)打擊墊本體向下移動(dòng)時(shí)，與所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的所述另一個(gè)接觸，所述操作檢測(cè)單元包括致動(dòng)器和操作傳感器，所述致動(dòng)器設(shè)置成從基部沿豎直離開(kāi)所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的所述另一個(gè)的方向伸出，其中所述基部對(duì)應(yīng)于所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的一個(gè)與所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的另一個(gè)相面對(duì)的部分，所述操作傳感器以平面形式設(shè)置在面對(duì)該致動(dòng)器的傳感器安裝表面上，所述基部適于能夠朝向該傳感器安裝表面移動(dòng)和離開(kāi)該傳感器安裝表面移動(dòng)，所述操作傳感器適于在由于所述操作檢測(cè)單元與所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的所述另一個(gè)接觸而被所述致動(dòng)器按壓時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)，并且所述操作傳感器形成為在俯視觀看時(shí)呈近似環(huán)形的形狀。
2. 如權(quán)利要求1所述的踩镲式電子打擊墊，其中多個(gè)所述操作傳感器同 軸設(shè)置在不同的徑向位置處，并且多個(gè)所述致動(dòng)器設(shè)置成與多個(gè)所述操作傳 感器中相應(yīng)的操作傳感器相對(duì)應(yīng)，多個(gè)所述操作傳感器與多個(gè)所述致動(dòng)器配 合以組成多個(gè)組，每個(gè)組包括至少一個(gè)所述操作傳感器和相應(yīng)的至少一個(gè)所 述致動(dòng)器，在所述操作檢測(cè)單元未與所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的所述另 一個(gè)接觸的狀態(tài)下，徑向較靠外的組的操作傳感器與致動(dòng)器之間的距離較 小，并且當(dāng)所述操作檢測(cè)單元與所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的所述另一 個(gè)接觸時(shí)，以從徑向最靠外的組的操作傳感器到徑向最靠?jī)?nèi)的組的操作傳感 器的順序，從所述操作傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求2所述的踩镲式電子打擊墊，其中至少?gòu)较蜃羁績(jī)?nèi)的組的 操作傳感器沿周向斷續(xù)地安裝，并且徑向較靠外的組的操作傳感器安裝在較 寬的圓周安裝范圍內(nèi)并且形成為較接近環(huán)形的形狀。
4. 如權(quán)利要求1所述的踩镲式電子打擊墊，其中所述致動(dòng)器設(shè)置在與各 相應(yīng)的操作傳感器相對(duì)應(yīng)的圓的圓周上的、在俯視觀看時(shí)彼此相距最遠(yuǎn)的兩 個(gè)或更多個(gè)位置處。
5. —種踩镲式電子打擊墊，包括可動(dòng)打擊墊本體，其形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通過(guò)支 撐件支撐以便在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的該支 撐件一致地豎直移動(dòng)；底部，其與所述可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置在所述可動(dòng)打擊 墊本體的下方，所述底部具有固定的豎直位置；以及操作檢測(cè)單元，其設(shè)置在所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的一個(gè)與所 述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的另一個(gè)相面對(duì)的部分處，其中，所述操作檢測(cè)單元適于在所述可動(dòng)打擊墊本體向下移動(dòng)時(shí)，被按 壓到所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的所述另一個(gè)的平坦接觸表面上，并 輸出檢測(cè)信號(hào)，并且所述可動(dòng)打擊墊本體和所述底部中的所述另一個(gè)的接觸表面由一滑動(dòng) 件形成，所述操作檢測(cè)單元在該滑動(dòng)件上平穩(wěn)地滑動(dòng)。
6. —種踩镲式電子打擊墊，具有可動(dòng)打擊墊本體，該可動(dòng)打擊墊本體 形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通過(guò)支撐件支撐以便在被擊打時(shí) 樞轉(zhuǎn)，并且與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的該支撐件一致地豎直移動(dòng)；底部，其與該可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體的下方， 該底部具有固定的豎直位置，該可動(dòng)打擊墊本體適于在該可動(dòng)打擊墊本體向 下移動(dòng)的、該踏板操作的前進(jìn)行程中與該底部接觸，所述踩镲式電子打擊墊包括第一彈性件，其設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體和該底部的任一個(gè)中，并且適于在該可動(dòng)打擊墊本體在該踏板操作的前進(jìn)行程中與該底部接觸時(shí)，發(fā)生彈 性變形；以及第二彈性件，其設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體和該底部的另一個(gè)中，并且具 有比所述第一彈性件的剛性更大的剛性，所述第二彈性件適于在所述第一彈 性件在該踏板操作的前進(jìn)行程中發(fā)生預(yù)定量的彈性變形后，發(fā)生宏觀彈性變 形，其中，在該踏板操作的前進(jìn)行程中的至少兩個(gè)階段產(chǎn)生反作用力，該反 作用力包括由所述第一彈性件的彈性變形產(chǎn)生的第一反作用力和由所述第 二彈性件的彈性變形產(chǎn)生的第二反作用力。
7. 如權(quán)利要求6所述的踩镲式電子打擊墊，其中所述第一彈性件設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的一個(gè)與該可動(dòng)打擊墊本體和該底部中的另 一個(gè)相面對(duì)的部分處，并且當(dāng)在該踏板操作的前進(jìn)行程中該可動(dòng)打擊墊本體 和該底部中的所述另一個(gè)按壓所述第一彈性件時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)。
8. 如權(quán)利要求7所述的踩镲式電子打擊墊，其中在該踏板操作的前進(jìn)行 程中的多個(gè)階段檢測(cè)該可動(dòng)打擊墊本體的操作，并且當(dāng)所述第一彈性件發(fā)生 預(yù)定量的彈性變形時(shí)檢測(cè)直至預(yù)定階段的操作。
9. 如權(quán)利要求6所述的踩镲式電子打擊墊，其中所述第二彈性件設(shè)置在 該底部的下部的、由相對(duì)于安裝表面固定的固定部支撐的部分處。
10. —種踩镲式電子打擊墊，具有可動(dòng)打擊墊本體，該可動(dòng)打擊墊本體形成為在俯視觀看時(shí)呈圓形的形狀，且適于通過(guò)支撐件支撐以便在被擊打時(shí)樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過(guò)踏板操作而豎直移動(dòng)的該支撐件一致地豎直移動(dòng)； 以及底部，其與該可動(dòng)打擊墊本體獨(dú)立地構(gòu)造，并且設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本 體的下方，該底部具有固定的豎直位置，所述踩镲式電子打擊墊包括擊打檢測(cè)單元，其設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體上，并且適于在檢測(cè)到該可動(dòng)打擊墊本體被擊打時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)；操作檢測(cè)單元，其設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體與該底部相面對(duì)的部分中， 并且適于在該可動(dòng)打擊墊本體向下移動(dòng)而被該底部按壓時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)；以 及外部輸出單元，其設(shè)置在該可動(dòng)打擊墊本體上，并且適于將所述擊打檢 測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)和所述操作檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)輸出到外部。
全文摘要
一種踩镲式電子打擊墊，其能夠?qū)嶋H檢測(cè)類似于聲學(xué)踩镲的上鈸操作的可動(dòng)打擊墊本體的上下運(yùn)動(dòng)，并且即使在可動(dòng)打擊墊本體以傾斜的狀態(tài)向下移動(dòng)時(shí)，也能夠通過(guò)由對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器按壓的操作開(kāi)關(guān)中的一個(gè)操作開(kāi)關(guān)精確地檢測(cè)操作。操作檢測(cè)單元包括基板和彈性件，并且設(shè)置在HH打擊墊本體上。當(dāng)HH打擊墊本體通過(guò)踏板操作向下移動(dòng)時(shí)，形成在彈性件的上表面上的致動(dòng)器以及設(shè)置在該基板上的相應(yīng)的薄片開(kāi)關(guān)彼此接觸，由此檢測(cè)操作“接通”。薄片開(kāi)關(guān)形成為在俯視觀看時(shí)呈環(huán)形的形狀。
文檔編號(hào)G10H1/00GK101447181SQ20081017868
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者戶田次郎 申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社