專利名稱：立式鋼琴的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種立式鋼琴，能夠將演奏模式切換為利用琴槌的擊弦而進行
聲學演奏的第1演奏模式、和一邊檢測琴槌的轉動位置一iiiS行演奏的第2演 奏模式而進行演奏。
背景技術：
作為過去的這種立式鋼琴，公知有例如在專利文獻1中公開的立式鋼琴。 該立式鋼琴為消音鋼琴，能夠切換為基于聲學音的通常演奏模式、和基于電子 音的消音演奏模式而進行演奏。該消，琴包括琴鍵；與琴鍵的按鍵連動而 轉動的琴槌；設置在琴^Jt的第1快門；設置在第1快門的下方的第1光傳感 器；設置在琴槌上的第2快門；設置在第2快門的轉動路徑附近的第2和第3 光傳自等。第1 第3光傳感器與樂音發(fā)生裝置連結。
在消音演奏模式下，琴槌與琴鍵的按鵬動而轉動，與之相伴，第1快門 遮斷第1光傳繊的光路，第2快門遮斷第2和第3光傳感器的光路，由此， 將與此相對應的檢測信號 1 第3光傳繊輸出給樂音發(fā)生裝置。樂音發(fā)生 裝置根據第2和第3光傳麟的檢測信號來設定發(fā)音時機和音量，并根據第1 光傳繊的檢測信號來設定止音時機，并且根據已設定的這些控制參數(shù)來生成 樂音。
另外，雖然在專禾忟獻1中沒有記載，但是在立式的消音鋼琴中一般設置 有柔音踏板，該柔音踏板用于在通常演奏模式時提供柔音踏板效果。該柔音踏 板經由踏板天枰及上推桿而與轉動自如的琴槌軌道連結，在琴鍵的離鍵狀態(tài)下， 琴槌與該琴槌軌道抵接。如果踏下柔音踏板，則琴槌軌道被上推桿上推而向弦 側轉動，從而離鍵狀態(tài)下的琴槌的位置(在下面稱為"琴槌的離鍵位置")向弦 側接近。由此，從琴槌的離鍵位置到弦的距離(在下面稱為"琴槌fi^呈")變短, 由此育嫩在通常演奏模式時獲得柔音踏板效果。
在以上那樣地構成的以往的消音鋼琴中，如果在消音演奏模式時踏下柔音 踏板，貝嗵過與之相伴的琴槌軌道的動作，琴槌的離鍵位置即隨著按鍵而轉動的琴槌的初始位置接近弦側，由此，基于設置在琴槌上的第2快門的第2和第3 光傳感器的光路的遮斷時機相對柔音踏板的非踏下狀態(tài)時的本來的遮斷時機而 錯位。其結果是有可能出現(xiàn)下述不良，即無法適當?shù)卦O定基于檢測出的遮斷時 機的發(fā)音時機及音量，無法適當?shù)剡M行消音演奏。 專利文獻1:日本特開2007^79312號文獻

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決這樣的課題而提出的，目的在于提供一種立式鋼琴，在 進行聲學演奏的第1演奏模式時，育,獲得伴 音踏板的踏下的柔音踏板效 果，并且在第2演奏模式時，即<妙!下柔音踏板也不會受到其影響，育的多一邊 適當?shù)貦z測琴槌的轉動位置一邊良好地進行演奏。
為了實現(xiàn)該目的，本申請的技術方案1所述的發(fā)明為一種立式鋼琴，能夠 將演奏模式切換為第1演奏模式和第2演奏模式3^S行演奏，所述第1演奏模 式為，利用隨著琴鍵的按鍵而轉動的琴M^t弦進行擊弦，從而進行聲學演奏， 所述第2演奏模式為， 一邊檢測琴槌的轉動位置一iiiS行演奏，該立式鋼琴的 特征在于，具備傳感器，設置在琴槌的轉動路徑附近，在第2演奏模式時， 檢測琴槌的轉動位置；轉動自如的琴槌軌道，在，琴鍵的離鍵狀態(tài)下與琴槌 抵接；柔音踏板，將其踏下以便提供柔音踏板效果；上推桿，下端部與柔音踏 板連結，用于通過隨著柔音踏板的踏下而向上方移動而令琴槌軌道上推并向弦 側轉動；彈簧，夾設在上推桿和琴槌軌道之間；止動件，在從上述琴槌軌道退 避而允許基于上推桿的上推的琴槌軌道的動作的允許位置、和與琴槌軌道抵接 而阻止琴槌軌道的動作的阻止位置之間移動自如；止動件驅動機構，在第1演 奏模式時向允許位置驅動止動件，并且在第2演#|莫式時向阻止位置驅動止動 件。
根據該立式鋼琴，琴槌在琴鍵的離鍵狀態(tài)下與琴槌軌道抵接，如果按壓琴 鍵，則琴槌隨著該動作而轉動并對弦進行擊弦。在進行聲學演奏的第1演奏模 式下，止動件通過止動件驅動機構的驅動而位于允許位置，從琴槌軌道退避。 如果在該狀態(tài)下將柔音踏板踏下，貝IJ上推桿伴隨該動作而向上方移動，并經由 彈簧而上推琴槌軌道。此時，由于止動件位于允許位置，所以琴槌軌道不會受 到止動件的妨礙，向弦側轉動。由此，琴槌的離鍵位置向弦接近，由此能夠獲得柔音踏板郷。
另一方面，在第2演奏模式下，一Mil設置在琴槌的轉動路徑附近的傳
麟來檢測琴槌的轉動位置一鵬行演奏。另外，在該第2演奏模式下，止動 件通iiih動件驅動機構的驅動而位于阻止位置，并與琴槌軌道抵接。如果在該 狀態(tài)下將柔音踏板踏下，則即便上推桿向上方移動并按壓琴槌軌道，但由于位 于阻止位置的止動件與琴槌軌道抵接，所以僅僅是夾在琴槌軌道與上推桿之間 的彈簧變形，琴槌軌道不會轉動。由此，琴槌的離鍵位置保持在與柔音踏板的 非踏下時相同的位置，其結果是，踏下柔音踏板時的琴鍵的按鍵行程與琴槌的 轉動位置之間的關系相對柔音踏板的非踏下時而言保持不變。于是，在第2演 奏模式時，即使在將柔音踏板踏下的情況下，也旨,不受其影響地，一iiil過 傳感器來適當?shù)貦z測與按鍵行程相對應的琴槌的轉動位置一邊良好地進行演 奏。
技術方案2所述的發(fā)明在技術方案1所述的立式鋼琴中，其特征在于，止 動件驅動機構包括切換踏板，對該切換踏板進行操作以便將演奏模式切換為 第1演奏模式和第2演奏模式；驅動部件，與切換踏板的操作連動動作，向允 im置和阻止位置驅動止動件。
根據該結構，能夠M對切換踏板進行操作而將演奏模式切換為第1演奏 模式和第2演奏模式，并且驅動部件與該切換踏板的操作連動動作而向允im 置和阻止位置驅動止動件。由于這樣地與用于切換演奏模式的切換踏板的操作 機械i,動而向允許位置和阻止位置驅動止動件，所以能夠不采用傳感器等地 可靠而容易地進行伴隨演奏模式的切換的止動件的驅動。
技術方案3所述的發(fā)明在技術方案1或2所述的立式鋼琴中，其特征在于， 止動件包括主止動部，在阻止位置處從上方與琴槌軌道抵接；副止動部，在 阻止位置處從后方與琴槌軌道抵接。
根據該結構，在止動件位于阻止位置時，止動件的主止動部從上方與琴槌 軌道抵接，并且副止動部從后方與琴槌軌道抵接。由于這樣;bW勝止動部和 副止動部而從上方和后方同時地按壓琴槌軌道，所以肖,可靠地保持要由于上 推桿的按壓而轉動的琴槌軌道。
技術方案4所述的發(fā)明在技術方案3所述的立式鋼琴中，其特征在于，主
止動部和副止動部相互分體地構成，止動件具有沿上下方向調整主止動部的安對立置的上下調整機構、和沿前后方向調整副止動部的安裝位置的前后調整機 構。
在該結構中，通過上下調整機構來沿上下方向調整主止動部的安裝位置， 通過前后調整機構來沿前后方向調整副止動部的安裝位置。因此，即便在由于 部件的制造誤差、安裝誤差等而主止動部和副止動部與琴槌軌道的位置關系錯 位的情況下，也能夠容易地調整兩止動部的安裝位置，以對上述錯位進行補償 并令兩個止動部以最佳狀態(tài)與琴槌軌道抵接。
技術方案求5所述的發(fā)明在技術方案1 4中的任何一項所述的立式鋼琴
中，其特征在于，第2演奏模式為消音演奏模式，3!MS于樂音信號的電子音
行消音演奏，所述樂音信號是與由傳感器檢測的琴槌的轉動位置對應而生 成的。
根據該結構，即使在消音演奏模式時踏下柔音踏板，也能夠通過傳感器適 當?shù)貦z測與按激界呈相對應的琴槌的轉動位置。因此，能夠對應于檢測出的轉
動位置而適當?shù)卦O定樂音的發(fā)音時機及止音時機、音量等，同時良好i腿行消 音演奏。


圖1為表示本發(fā)明的實施方式的立式的消音鋼琴的概略結構的側視圖;
圖2為踏板裝置的立體圖3為踏板裝置的局部放大立體亂
圖4為表示止動軌道的動作的側視圖5為表示琴槌軌道的止動件的立體圖6為止動件的咅艦亂
圖7為表示止動件位于允許位置時的動作的側視圖； 圖8為表示止動件位于阻止位置時的動作的側視圖9為樂音發(fā)生裝置的框圖。
標號的說明
1消音鋼琴(立式鋼琴) 3琴鍵4琴槌
7第1光傳麟(傳麟)
8第2光傳，(傳 |)
15琴槌軌道
23柔音踏板
24消音踏板(切換踏板)
27消音踏板鋼索
29上推桿
30螺旋彈簧(彈簧)
51驅動桿(驅動部件)
60止動件
61止動件驅動機構
63主止動件(主止動部)
64副止動件(副止動部)
71上下調整豐幾構
72前后調整機構
S弦
具體實施例方式
在下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進4亍詳細說明。圖1表示本發(fā)明 的第l實施方式的立式的消音鋼琴l。另外，在下面的說明中，將從演奏者觀看 消音鋼琴l時的近前側(圖1的右側)稱為"前"，將里側(圖1的左側)稱為 "后"，另外，將左側和右側分別稱為"左"和"右"而進行說明。
如圖1所示，該消音鋼琴l包括在沿左右方向并列的狀態(tài)下載置在架板2
上的多個(例如88個)琴鍵3 (僅僅示出1個)；設置于琴鍵3的后部上方的琴 膽(action) 40;對齡琴鍵3設置的轉動自如的琴槌4;張設在各琴槌4的后 方的弦S;和踏板裝置20 (參照圖2)。該消音鋼琴1肯,將演奏模式切換為下 述模式而進《亍演奏，即基于聲學音的聲學演奏(第1演奏模式)，該聲學音借助
由琴槌4對弦s進行擊弦而產生；禾n由基于樂音信號的電子音進行的消音演奏
(第2演奏模式)，該樂音信號由后述的樂音發(fā)生裝置7產生。琴鍵3經由形成于中間的平衡銷孔(未圖示)而轉動自如地支承在平衡銷5 上，該平衡銷5立設在架板2上的平衡軌道2a上。
琴膽40是用于隨著琴鍵3的按琴鍵而使琴槌4轉動的部件，對*琴鍵3 具有舟型桿(々一:y^y) 41，頂桿C亇、乂夕)42和托部(/《、夕卜)43。舟 型桿41和托部43分別轉動自如地支承在安裝在中心軌道10上的舟型桿連結器 (々一 、乂xy7k:/y) 41a和托部連結器卜:7Py^) 43a上。頂桿42 轉動自如地安裝在舟型桿41上。另外，在中心軌道10的后端部，轉動自如地 安裝有止音器44。止音器44，在未對后述的強音踏板25進行操作的狀態(tài)下， 在琴鍵3按鍵后離鍵時，與振動的弦S抵接從而進行止音動作。
另一方面，琴槌4包括從托部43向上方延伸的琴槌柄4a、和安裝在魏柄 4a的上端部的琴槌頭4b等。
如圖2所示，踏板裝置20包括/A&頂瓶次設置并分別沿前后方向延伸的 柔音踏板23、消音踏板24和強音踏板25 (參照圖3);沿左右方向延伸的柔音 踏板23用的踏板天枰26和強音踏板25用的踏板天枰(未圖示)；消音踏板鋼 索27等。
，3個踏板23 25在后端部處經由安裝配件9a而沿上下方向轉動自如地 安裝在底板9上，消音踏板24還被安裝為沿左右方向糊自如。如圖3所示， 踏板23 25J151形鵬前基座13上的踏板孔14而向前方伸出。另外，柔音踏 板23和強音踏板25用的踏板孔14為矩形狀，與之相沐用的踏板孔14具有 從下半部向左方延伸的卡止部14a。根據該結構，消音踏板24在將消音踏板24 踏下后使其向左方滑動而與卡止部14a卡止，由此，消音踏板24能夠被保持為 踏下狀態(tài)。
柔音踏板23用的踏板天枰26，其中間部處擺動自如地支承在天枰臺28上， 右端部與柔音踏板23連結，左端部與上推桿29連結。
上推桿29由圓桿構成，A^板天枰26至踢槌軌道15的左端部附近，向上 方延伸。如圖4所示，上推桿29的上端部為直徑小于其它的部分的彈簧安裝部 29a，該彈簧安裝部29a M31形成在中空的^l軌道15的底壁上的孔而向其內 制申出。另外，在彈簧安裝部29a上安裝有具有既定的彈力和長度的螺旋彈簧 30，該螺旋彈簧30從下方與設置在琴槌軌道15的下壁上的彈簧座部18抵接。
琴槌車爐15，由例如鋁合金的擠壓成型件構成，在設置在架板2的左右的端部的托架12 (僅僅示出1個)之間，以沿左右方向延伸的方式設置(參照圖 2)。如圖1和圖4所示，琴槌軌道15具有扇狀的中空的截面，在其背面上，在 左端部以外的部分上粘貼有由例如氈構成的緩沖件15a。
在琴槌軌道15的左右的端部上，螺紋固定有臂16 (僅僅示出1個)的前端 部，該臂16的后端部與形成在托架12上的卡合孔12c卡合。由此，琴槌軌道 15經由臂16而繞水平軸線轉動自如地支承在托架12上。
根據以上的結構，在未將柔音踏板23踏下的狀態(tài)下，琴槌軌道15位于停 止位置(圖7的實線位置)，經由緩沖件12b而載置在托架12的軌道載置部12a 上。另外，在離鍵狀態(tài)下，琴槌4的琴槌柄4a經由緩沖件15a而慨斜地與琴槌 軌道15抵接，于是，琴槌4的離鍵位置與琴槌軌道15的位置對應地確定。
另外，如果將柔音踏板23踏下，貝鵬踏板天枰26的比天枰臺28^^側 的部分壓下，左側的部分向上方轉動，由此，上推桿29向上移動而經由螺旋彈 簧30上推琴槌軌道15。由此，琴槌車爐15從停止位置向后方轉動既定角度， 由此，移動到動作位置(圖7的雙點劃線位置)，與之相伴，琴槌4的離鍵位置 也向弦S側移動(雙點劃線位置)。
在將演奏模式切換為聲學演奏和消音演奏時對消音踏板24進行踏下操作， 消音踏板24經由消音踏板鋼索27與消音器50連結。如圖2所示，消音器50 包括驅動桿51、用于阻止琴槌4的轉動的止動軌道52、連結驅動桿51和止動 軌道52的4個連結部件53、驅動驅動桿51用的驅動操作桿54等。
驅動桿51由圓桿構成，在托架12的后方沿琴膽40的左右方向的整體范圍 延伸，經由固定在托架12上的，配件12d (參照圖7)而轉動自如支承在托 架12上。另外，驅動操作桿54固定于驅動桿51上，并且與消音踏板鋼索27 連結。
各連結部件53沿上下方向延伸，下端部固定在驅動桿51上，并且在上端 部處固定有止動軌道52。該止動軌道52以沿全部琴槌4的方式沿左右方向延伸。
根據以上的構成，在沒有踏下消音踏板24的狀態(tài)下，止動軌道52位于從 琴槌4的琴槌柄4a的轉動范圍內鵬的退雕置(圖4的實線位置)。另外， 如Hm下消音踏板24，則隨著將消音踏板鋼索27下拉，驅動桿54和與其一體 的驅動桿51沿圖4的順時針方向轉動既定角度，從而止動軌道52向進入琴槌 柄4a的轉動范圍內的fflA位置轉動(圖4的雙點劃線位置)。如圖2所示，在琴槌軌道15的左端部附近設置有止動件60。該止動件60 是用于在消音演奏時阻止由上推桿29的上推導致的琴槌軌道15的動作的部件。 如圖5及圖6所示，止動件60包括基部62、主止動件63及副止動件64，它們 都由彎折的鋼板等構成，相互具有相同的寬度。
基部62包括前壁62a和左右的側壁62b， 62b，形成為向后方開放的截面-字形，沿上下方向延伸。在側壁62b， 62b的下部，以相互對置的方式形成有半 圓形的切口62c， 62c (僅僅示出l個)，在令這些切口62c, 62c與驅動桿51的 半部卡合的狀態(tài)下從前壁62a側將皿頭螺釘65擰入驅動桿51中，從而將基部 62固定在驅動桿51上。另外，皿頭螺釘65的頭部收納在形成于前壁62a上的 锪孔62d中，以便在將主止動件63向前壁62a上安裝時不會造成妨礙。
主止動件63具有L字狀的側面形狀，包括安裝在基部62的前壁62a上的 安裝部63a、從其上端到琴槌軌道15的上方附近向TO延伸的抵接部63b。在 安裝部63a上形成有沿上下方向延伸的長孔63c，在抵接部63b上形成有沿前后 方向延伸的長孔63d。將穿過該長孔63c的兩個螺釘66， 66擰入形鵬前壁62a 中的上下的兩個螺紋孔62e， 62e中，從而將主止動件固定在基部62上。
根據以上結構，在緊固安裝螺釘66之前，使主止動件63沿長孔63c而相對 于前壁62a沿上下方向滑動，從而旨嫩沿上下方向無級地調整主止動件63的安 ^^立置。即，在本實駄式中，通勝止動件63的長孔63c、基部62的兩個螺 紋孔62e、 62e和螺釘66, 66,構成上下調整機構71。
副止動件64呈平板狀，安裝在主止動件63的抵接部63b的下表面上。具 體來說，通過將穿過抵接部63b的長孔63d的兩個螺釘67， 67擰入形成在副止 動件64中的前后兩個螺紋孔64a, 64a中，將副止動件64固定在主止動件63 上。
根據上述結構，在緊固安裝螺釘67之前，使副止動件64沿長孔63d而相 對抵接部63b沿前后方向滑動，由此能夠沿前后方向無級地調整副止動件64的 安裝位置。即，在本實施方式中，通過主止動件63的長孔63d、副止動件64 的兩個螺紋孔64a、 64a和螺釘67、 67，構成前后調整機構72。
另外，在琴槌軌道15的與止動件60相對應的部位處，從其背面到前面， 粘貼有由薄片狀的毪等形成的緩沖件15b (參照圖l和圖4)。
根據以上的結構，在沒有踏下消音踏板24的狀態(tài)下，止動件60位于圖7所示的允許位置。在該允許位置，主止動件63的抵接部63b和副止動件64退 避到從琴槌軌道15離開的上方。由此，在踏下柔音踏板23時，允許由上推桿 19的上推導致的琴槌軌道15的動作，琴槌軌道15位于由雙點劃線所示的動作位置。
另一方面，如果對消音踏板24進行踏下操作，貝輕由消音踏板鋼索27和 驅動操作桿54，驅動桿51轉動，與之相伴，與其成一體的止動件60從，允 許位置沿順時針方向轉動既定角度，移動到圖8所示的阻止位置。在該阻止位 置，在琴槌軌道15的背面和前面的邊界部即頂部附近，主止動件63的抵接部 63b/Ai:方、畐ij止動件64的前端從后方經由緩沖件15b而抵接。由此，阻iJJI 下柔音踏板23時的由于上推桿29的上推而造成的琴槌軌道15的動作，將琴槌 軌道15保持在停止位置。
如J^I卩樣，伴隨消音踏板24的踏下操作，止動件60被消音踏板鋼索27、 驅動操作桿54以及驅動桿51驅動。艮P，在本實 式中，M31該4個部件24、 27、 54和51,構成止動件驅動機構61。
另外，在踏板天枰26的Pf逝設置有柔音踏板開關33，在消音踏板24的附 近設置有消音踏板開關34 (參照圖9)。這些開關33， 34由例如微型開關構成， 將與柔音踏板23和消音踏板24是否踏下相對應的ON/OFF信號輸出給樂音發(fā) 生裝置17。另外，在強音踏板25上設置有強音踏板傳 35 (參照圖9),該 強音踏板傳麟35將標強音踏板25的踏下量的檢測信號輸出給樂音發(fā)生裝 置17。
樂音發(fā)生裝置17是在消音演奏時產生電子樂音的部件，包括檢測琴鍵3的 按鍵信息用的快門6、第1和第2光傳感器7、 8、樂音生成部17a、揚聲器17b 和耳機17c等。
如圖4所示那樣，快門6形成為矩形的板狀，固定在琴槌4的琴槌柄4a的 背面上，向后方延伸。第1和第2光傳麟7、 8設置在快門6的后方的既定位 置處。
第1和第2光傳感器7、 8分別由一對發(fā)光二極管和光敏晶體管(均未圖示) 構成，與印刷電路基板11電連接。第1和第2光傳 7、 8沿快門6的轉動 路徑而沿前后方向并列設置，這些光路在由快門6遮斷時，將低電平的信號作 為檢測信號輸出給樂音生成部17a，在打開時將高電平的信號作為檢測信號輸出給樂音生成部17a。另外，印刷電路基板ll安裝在安裝軌道上(未圖示)，該安 ^fl道架設在左右的托架12, 12之間。
樂音生成部17a，在從消音踏板開關34輸出ON信號時，即在消音踏板24 處于踏下的狀態(tài)時，對應于第1和第2光傳麟7、 8的檢測信號而形成樂音信 號。具體來說，對應于第1和第2光傳感器7、 8的檢測信號，確定發(fā)音時機以 及止音時機、音量，并皿應于其結果而生成樂音信號并輸出給揚聲器17b或 耳機17c。另外，樂音信號的向耳機17c的輸出在將耳機17c插入在插座(未圖 示)中時進行。
另外，樂音生成部17a，在從柔音踏板開關33輸出ON信號時，M減小 樂音信號的電平而使電子音具有柔音踏板效果。進而，通過對應于來自強音踏 板傳感器35的檢測信號而在樂音信號中附加既定的殘留音響效果，而對電T^ 附加強音踏板效果。
下面對以上的結構的消辭ra琴1的動作進1M明。鄉(xiāng)行聲爭演奏時，消
音踏板24被保持為非踏下狀態(tài)。如前所述，在該消音電平24為非踏入的狀態(tài) 下，止動軌道52位于退避位置(圖4的實線位置)，止動件60位于允許位置(圖 7的位置)。如果在該狀態(tài)下按壓琴鍵3，則與之相伴舟型桿41轉動且頂桿42 向上方移動，上推托部43，由此，琴槌4沿圖1的逆時針方向轉動。此時，由 于止動軌道52位于退M置，故琴槌4不受到止動軌道52的妨礙地轉動，琴 槌頭4b對弦S進行擊弦，從而實現(xiàn)聲學演奏。
在該聲學演奏中，如果踏下柔音踏板23，則上推桿29經由踏板天枰26而 被驅動并向上方移動，由此，經由螺旋彈簧30而上推琴槌軌道15。此時，由于 止動件60位于允許位置，故琴槌軌道15不^lj止動件60的妨礙地沿圖7的逆 時針方向轉動，從停止位置(實線位置)向動作位置(雙點劃線位置)移動。 伴隨該瞎況，琴槌4也向弦S側轉動，琴槌4的離鍵位置接近弦S，從而獲得 柔音踏板效果。
另一方面，^ift行消音演奏時，消音踏板24被踏下并與踏板孔14的卡止 部14a卡止。若這樣土齜者下消音踏板24,貝iM31i^的動作，止動軌道52向進 入位置(圖4的雙點劃線位置)移動，止動件60向阻止位置(圖8的位置)移 動。如果在該狀態(tài)下按壓琴鍵3，貝囀動的琴槌4的琴槌柄4a與位于3aA位置 的止動軌道52抵接，阻止琴槌4的進一步的轉動，由此，阻止弦S的擊弦。另夕卜，在樂音生成部17a中產生與由第l和第2光傳感器7、 8檢測的琴槌4的轉 動位置相對應的電子音，從揚聲器17b或耳機17c播放。
在該消音演奏中，在將柔音踏板23踏下時，如圖8所示那樣，上推桿29 向上方移動并按壓琴槌軌道15，但是，由于位于阻止位置的止動件60與琴槌軌 道15抵接，因此僅僅將螺旋彈簧30壓縮，琴槌軌道15不轉動，保持在停止位 置。由此，琴槌4的離鍵位置還保持在與柔音踏板23的非踏下附胴的位置， 其結果是，在柔音踏板23的踏下時的琴鍵3的按鍵行程與琴槌4的轉動位置之 間的關系相對柔音踏板23的非踏下時保持不變。于是，即使在消音演奏中將柔 音踏板23踏下的情況下，也能夠不受其影響而一皿過第1和第2光傳感器7， 8適當?shù)貦z測與按鍵行程相對應的琴槌4的轉動位置， 一邊良好i鵬行消音演 奏。
另外，伴隨切換演奏模OT的消音踏板24的操作，利用止動件驅動機構61 機械地驅動止動件60，因此，能夠在不采用傳麟等的情況下可靠而容易i艦 行伴隨演奏模式的切換的止動件60的驅動。進而，止動件驅動機構61的構成 部件即消音踏板24、消音踏板鋼索27、驅動操作桿54和驅動桿51也能夠用作 切換演奏模式的止動軌道52的驅動機構，所以，Mil這樣的組成部件的共用化， 肖^謀求部件數(shù)量和制造絲的削減。
此外，在止動件60位于阻止位置時，該主止動件63從上方、副止動件64 從后方同時與琴槌車爐15抵接，由此，能夠可靠地保持被上推桿29按壓而要 轉動的琴槌軌道15。進而，主止動件63和副止動件64經由長孔63c和63d而 被螺紋緊固，由此，旨,沿上下方向對主止動件63、沿前后方向對副止動件64 分別相互獨立地無級i鵬行調整。于是，即使在由于部件的制造體、安裝誤 差等而主止動件63和副止動件64與琴槌軌道15的位置關系錯位的情況下，也 育^容易地調整兩個止動件63， 64的安裝位置，以艦該錯位進行補償并且令 兩個止動件63， 64以最佳的狀態(tài)與，軌道15抵接。
另外，本實施方式并不限于己說明的實航式，肯^以各種方微行實施。 比如，在實施方式中，驅動止動件60的止動件驅動機構61由消音踏板24、驅 動桿51等構成，與止動軌道52的驅動機構共用，但是，其結構只要能夠與演 奏模式對應而適當?shù)仳寗又箘蛹?0，則為任意的。
此外，在實施方式中，止動件60的主止動件63和副止動件64相互分體地構成，但是它們也可為一體。或者，進一步簡化止動件，止動件僅僅從上方或
后方與琴槌軌道15抵接的情況也在本發(fā)明的范圍內。進而，作為用于沿上下方 向和前后方向調整止動件60的安裝位置的上下調整機構和前后調整機構，OT 長孔和螺釘?shù)?，但是，顯然可代替該方式而采用其它的適合方式。另外，作為 夾設在琴槌軌道和上推桿之間的彈簧而釆用螺旋彈簧，但是，也可釆用其它類 型的彈簧例如板簧。
進而，實施方式是將本發(fā)明用于消音鋼琴的實例，但是，本發(fā)明并不限于 此，可適用于自動演奏鋼琴。此時，由于在演奏數(shù)據的記錄時即便踏下柔音踏 板也能夠與柔音踏板的非踏下時同樣地保持琴槌的離鍵位置，因此能夠與檢測 的琴槌的轉動位置相對應而得到適當?shù)难葑鄶?shù)據。另外，在本發(fā)明的主旨的范 圍內能夠適當?shù)馗淖兗毑俊?br> 權利要求
1、一種立式鋼琴，能夠將演奏模式切換為第1演奏模式和第2演奏模式來進行演奏，所述第1演奏模式為，利用隨著琴鍵的按鍵而轉動的琴槌對弦進行擊弦，從而進行聲學演奏，所述第2演奏模式為，一邊檢測上述琴槌的轉動位置一邊進行演奏，該立式鋼琴的特征在于，具備傳感器，設置在上述琴槌的轉動路徑附近，在上述第2演奏模式時，檢測上述琴槌的轉動位置；轉動自如的琴槌軌道，在上述琴鍵的離鍵狀態(tài)下與上述琴槌抵接；柔音踏板，將其踏下以便提供柔音踏板效果；上推桿，下端部與上述柔音踏板連結，用于通過隨著上述柔音踏板的踏下而向上方移動而令上述琴槌軌道上推并向上述弦測轉動；彈簧，夾設在上述上推桿和上述琴槌軌道之間；止動件，在從上述琴槌軌道退避而允許由上述上推桿的上推進行的上述琴槌軌道的動作的允許位置、和與上述琴槌軌道抵接而阻止該琴槌軌道的動作的阻止位置之間移動自如；止動件驅動機構，在上述第1演奏模式時向上述允許位置驅動該止動件，并且在上述第2演奏模式時向上述阻止位置驅動該止動件。
2、 根據禾又利要求1所述的立式鋼琴，其特征在于， mil:動件驅動機構包括切換踏板，對該切換踏板進行操作以便將上述演奏模式切換為上述第1演 奏模式和戰(zhàn)第2演奏模式；驅動部件，與該切換踏板的操作連動動作，向上述允許位置和上述阻止位 置驅動上M:動件。
3、 根據權利要求1或2所述的立式鋼琴，其特征在于， miJ:動件具有主止動部，在阻止位置^b")Ui方與上述琴纟追軌道f氏接； 副止動部，在上述阻止位置處從后方與，琴槌軌道抵接。
4、 根據權利要求3所述的立式鋼琴，其特征在于，i^主止動部和副止動部相互分體地構成，上述止動件具有沿上下方向調整上述主止動部的安裝位置的上下調整機構、和沿前后方向調整，副止動部的安裝位置的前后調整機構。
5、根據權利要求1 4中的任意一項所述的立式鋼琴，其特征在于，上述 第2演奏模式為消音演奏模式，通過基于樂音信號的電子音 行消音演奏， 所述樂音信號是與由上述傳感器檢測出的上述琴槌的轉動位置對應而生成的。
全文摘要
一種立式鋼琴，在進行聲學演奏的第1演奏模式時獲得柔音踏板效果，在第2演奏模式時能夠不受到柔音踏板的踏下的影響而一邊適當?shù)貦z測琴槌的轉動位置一邊良好地進行演奏。包括在第2演奏模式時檢測琴槌(4)的轉動位置的傳感器(7，8)；在離鍵狀態(tài)下與琴槌抵接的琴槌軌道(15)；柔音踏板(23)；隨著柔音踏板的踏下而上推琴槌軌道而使其向弦(S)側轉動的上推桿(29)；夾在上推桿和琴槌軌道之間的彈簧(30)；向允許基于上推桿的琴槌軌道的動作的允許位置、和與與琴槌軌道抵接而阻止其動作的阻止位置的移動自如的止動件(60)；在第1演奏模式時將止動件驅動到允許位置、在第2演奏模式時將止動件驅動到阻止位置的止動件驅動機構(61)。
文檔編號G10C1/02GK101409068SQ20081017991
公開日2009年4月15日 申請日期2008年10月13日 優(yōu)先權日2007年10月11日
發(fā)明者岡野哲也, 永瀧周 申請人:株式會社河合樂器制作所