專利名稱：基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種計算機智能控制應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的 語音識別機器人。
背景技術(shù)：
機器人是一種可以自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運 行預(yù)先編排的程序，還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或 取代人類的工作，例如可從事生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或者是勞動條件惡劣以及危險的工作。目前，國內(nèi)工業(yè)機器人大多以機械手臂為主體，被廣泛應(yīng)用在簡單加工和裝卸領(lǐng) 域，操作人員通過控制圖形界面完成對機器人的操控，使其進行相應(yīng)的動作。這種操作方式 就對操作人員的專業(yè)水平要求較高，操作人員需進行專業(yè)的培訓(xùn)后方可上崗；除此之外，操 作人員需要近距離控制機器人，當(dāng)機器人在一些工作環(huán)境惡劣或者從事危險工作、極限工 作時，操作人員對機器人的操控就變的極不方便，同時還增加了操作人員工作的危險系數(shù)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供能實現(xiàn)對機器人的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程語音監(jiān)控。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器 人，包括驅(qū)動機器人的機械部分進行動作的驅(qū)動模塊、根據(jù)機器指令控制所述驅(qū)動模塊的 控制模塊、提供工作電壓的電源模塊，還包括無線接收模塊和語音識別模塊；所述無線接收 模塊用于接收遠(yuǎn)程語音指令，并發(fā)送至所述語音識別模塊；所述語音識別模塊用于將接收 到的語音指令轉(zhuǎn)化為機器指令，并發(fā)送至所述控制模塊。進一步地，所述語音識別模塊包括采集所述無線接收模塊發(fā)送的語音指令的語 音信號采集電路；將語音指令轉(zhuǎn)換為機器指令的語音信號處理電路；將機器指令發(fā)送至所 述控制模塊的語音信號輸出電路。進一步地，所述語音信號處理電路還包括擴展數(shù)據(jù)存儲器。本實用新型的有益效果是本實用新型的技術(shù)方案即實現(xiàn)了對機器人的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程 語音監(jiān)控。當(dāng)機器人在工作環(huán)境惡劣或者從事危險工作，操作人員需要與機器人之間保持 一定距離時，同樣可以通過無線發(fā)送接收的方式向機器人下達(dá)語音指令，實現(xiàn)對機器人的 遠(yuǎn)程語音監(jiān)控。

圖1為本實用新型基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人的構(gòu)成框圖；圖2為本實用新型中的語音識別模塊的構(gòu)成框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖1所示，本實用新型的基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人，包括驅(qū)動機器人的機 械部分進行動作的驅(qū)動模塊300、根據(jù)機器指令控制驅(qū)動模塊300的控制模塊100、提供工 作電壓的電源模塊200、接收遠(yuǎn)程語音指令的無線接收模塊500、將語音指令轉(zhuǎn)換為機器指 令的語音識別模塊400。如圖2所示，語音識別模塊400進一步包括采集無線接收模塊500發(fā)送的語音指 令的語音信號采集電路410 ；將語音指令轉(zhuǎn)換為機器指令的語音信號處理電路420 ；將機器 指令發(fā)送至控制模塊100的語音信號輸出電路430。作為本實用新型的一種實施方式，語音信號采集電路410采用美國TI公司的 TLC320AD50芯片，語音信號處理電路420采用TI公司的TMS320VCM02芯片，語音信號輸出 電路430采用華邦電子美洲公司的ISD5216芯片。進一步地，考慮到語音信號數(shù)據(jù)量大這方面的特點，語音信號處理電路420還包 括用于擴大數(shù)據(jù)存儲量的擴展數(shù)據(jù)存儲器。例如可通過外擴IM的FLASH芯片和64K的SRAM 芯片，來擴展信號處理電路420的數(shù)據(jù)存儲量。本實用新型技術(shù)方案具體實現(xiàn)方式如下首先，無線接收模塊500接收發(fā)送來的 包含語音指令的射頻信號，并經(jīng)由語音信號采集電路410傳送至語音信號處理電路420 ；其 次，語音信號處理電路420通過信號預(yù)處理、端點檢測、特征參數(shù)求取、語音識別等語音識 別步驟對語音指令進行分析處理，將其轉(zhuǎn)換為控制模塊100可以識別的的機器指令；最后， 語音信號輸出電路430將上述機器指令發(fā)送至控制模塊100，由控制模塊100控制驅(qū)動模塊 300完成相應(yīng)的機械動作。這樣，當(dāng)機器人在工作環(huán)境惡劣或者從事危險工作，操作人員需 要與機器人之間保持一定距離時，操作人員也可以通過這種無線發(fā)送接收的方式向機器人 下達(dá)語音指令，實現(xiàn)對機器人的遠(yuǎn)程語音監(jiān)控。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保 護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人，包括驅(qū)動機器人的機械部分進行動作的驅(qū)動模 塊、根據(jù)機器指令控制所述驅(qū)動模塊的控制模塊、提供工作電壓的電源模塊，其特征在于， 還包括無線接收模塊和語音識別模塊，所述無線接收模塊用于接收遠(yuǎn)程語音指令，并發(fā)送至所述語音識別模塊；所述語音識別模塊用于將接收到的語音指令轉(zhuǎn)化為機器指令，并發(fā)送至所述控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人，其特征在于，所述語音識別 模塊包括采集所述無線接收模塊發(fā)送的語音指令的語音信號采集電路； 將語音指令轉(zhuǎn)換為機器指令的語音信號處理電路； 將機器指令發(fā)送至所述控制模塊的語音信號輸出電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人，其特征在于，所述語音信號 處理電路還包括擴展數(shù)據(jù)存儲器。
專利摘要本實用新型涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的語音識別機器人，包括驅(qū)動機器人的機械部分進行動作的驅(qū)動模塊、根據(jù)機器指令控制驅(qū)動模塊的控制模塊、提供工作電壓的電源模塊，特別地還包括無線接收模塊和語音識別模塊。語音識別模塊進一步包括語音信號采集電路、語音信號處理電路和語音信號輸出電路。如此技術(shù)方案，即實現(xiàn)了對機器人的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程語音監(jiān)控，當(dāng)操作人員與機器人之間存在一定距離時，操作人員可以通過無線的方式向機器人下達(dá)語音指令，實現(xiàn)機器人在工作環(huán)境惡劣或者從事危險工作時，操作人員對機器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
文檔編號G10L15/00GK201889796SQ201020518029
公開日2011年7月6日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者程福焱, 袁冬娥 申請人:武漢智達(dá)星機器人有限公司