專利名稱：演奏裝置以及電子樂器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過演奏者手持并擺動來使之產(chǎn)生樂音的演奏裝置以及電子樂器。
背景技術(shù)：
以往，提出了一種電子樂器，其構(gòu)成為在棒(stick)狀的部件上設(shè)置傳感器，演奏者手持部件并使之?dāng)[動，從而傳感器檢測該部件的運(yùn)動并使得發(fā)出樂音。特別是，對于該電子樂器而言，棒狀的部件具有如鼓(drum)的棒或日式鼓的鼓槌那樣的形狀，按照演奏者敲擊鼓或日式鼓的動作來發(fā)出打擊樂器的聲音。例如在日本專利第2663503號公報中，提出了一種演奏裝置，其構(gòu)成為，在棒狀的部件上設(shè)置加速度傳感器，在來自加速度傳感器的輸出(加速度傳感器值)達(dá)到規(guī)定的閾值后，若經(jīng)過規(guī)定時間則發(fā)出樂音。在日本專利第沈63503號公報所公開的演奏裝置中，存在以下問題基于棒狀部件的加速度傳感器值，只能控制樂音的發(fā)出，而不容易實現(xiàn)演奏者所期望那樣的樂音的變化。在日本特開2007-256736號公報中提出了一種裝置，設(shè)置為可發(fā)出多個音色，除了具備加速度傳感器之外還具備地磁傳感器，根據(jù)地磁傳感器的傳感器值檢測棒狀的部件所朝向的方向，并根據(jù)檢測出的方向發(fā)出多個音色中的某一個。

發(fā)明內(nèi)容
在演奏者手持棒狀的部件使其擺動時，通過手持部件的位置及演奏者的胳膊及手腕的動作，部件的動作呈現(xiàn)出各種形態(tài)。因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種演奏裝置以及電子樂器，按照通過演奏者向下?lián)]動的動作而產(chǎn)生的部件的運(yùn)動形態(tài)，來如所期望地那樣使樂音構(gòu)成要素變化。本發(fā)明的目的通過如下演奏裝置而達(dá)成，該演奏裝置具有保持部件，用于使演奏者以手進(jìn)行保持，并在縱長方向延伸；第一加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的前端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第一加速度傳感器值；第二加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的作為與前端側(cè)相反側(cè)的另一端側(cè)， 能夠分別取得3個軸方向的第二加速度傳感器值；以及控制單元，對發(fā)出規(guī)定樂音的樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示，上述控制單元具有發(fā)音指示單元，在基于上述第一加速度傳感器的第一加速度傳感器值、或上述第二加速度傳感器的第二加速度傳感器值中的至少某一個而取得的發(fā)音時刻，對上述樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示；動作模式?jīng)Q定單元，基于上述第一加速度傳感器值以及上述第二加速度傳感器值，判斷上述保持部件的動作形態(tài)，并決定與該動作形態(tài)對應(yīng)的動作模式；以及樂音構(gòu)成要素決定單元，基于通過上述動作模式?jīng)Q定單元而決定的動作模式，決定應(yīng)發(fā)音的樂音的樂音構(gòu)成要素。并且，本發(fā)明的目的通過如下電子樂器而達(dá)成，該電子樂器具有演奏裝置以及樂器部上述演奏裝置具有保持部件，用于使演奏者以手進(jìn)行保持，并在縱長方向延伸；第一加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的前端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第一加速度傳感器值；第二加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的作為與前端側(cè)相反側(cè)的另一端側(cè)， 能夠分別取得3個軸方向的第二加速度傳感器值；以及控制單元，對發(fā)出規(guī)定樂音的樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示，上述控制單元具有發(fā)音指示單元，在基于上述第一加速度傳感器的第一加速度傳感器值、或上述第二加速度傳感器的第二加速度傳感器值中的至少某一個而取得的發(fā)音時刻，對上述樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示；動作模式?jīng)Q定單元，基于上述第一加速度傳感器值以及上述第二加速度傳感器值，判斷上述保持部件的動作形態(tài)，并決定與該動作形態(tài)對應(yīng)的動作模式；以及樂音構(gòu)成要素決定單元，基于通過上述動作模式?jīng)Q定單元而決定的動作模式，決定應(yīng)發(fā)音的樂音的樂音構(gòu)成要素，上述樂器部具有上述樂音發(fā)生單元，上述演奏裝置與上述樂器部分別具備通信單元。并且，其他的本發(fā)明的目的通過如下演奏裝置達(dá)成，該演奏裝置具有保持部件，用于使演奏者以手進(jìn)行保持，并在縱長方向延伸；第一加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的前端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第一加速度傳感器值；第二加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的作為與前端側(cè)相反側(cè)的另一端側(cè)， 能夠分別取得3個軸方向的第二加速度傳感器值；以及控制單元，對發(fā)出規(guī)定的聲音的聲音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示，上述控制單元具有發(fā)音指示單元，在基于上述第一加速度傳感器的第一加速度傳感器值、或上述第二加速度傳感器的第二加速度傳感器值中的至少某一個而取得的發(fā)音時刻，對上述聲音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示；動作模式?jīng)Q定單元，基于上述第一加速度傳感器值以及上述第二加速度傳感器值，判斷上述保持部件的動作形態(tài)，并決定與該動作形態(tài)對應(yīng)的動作模式；以及聲音構(gòu)成要素決定單元，基于通過上述動作模式?jīng)Q定單元而決定的動作模式，決
6定應(yīng)發(fā)音的聲音的聲音構(gòu)成要素。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的電子樂器構(gòu)成的框圖。圖2是表示本實施方式的演奏裝置主體構(gòu)成的框圖。圖3是示意地表示本實施方式的演奏裝置主體的動作的圖。圖4是示意地表示本實施方式的演奏裝置主體的動作的圖。圖5是表示本實施方式的演奏裝置主體的外觀的立體圖。圖6是表示在本實施方式的演奏裝置主體中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖7是表示本實施方式的發(fā)音時刻檢測處理的示例的流程圖。圖8是表示本實施方式的音符開啟(note on)事件生成處理的示例的流程圖。圖9是表示在本實施方式的樂器部中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖10是示意地表示作為由演奏裝置主體的第一加速度傳感器所檢測出的第一加速度傳感器值的合成值的合成傳感器值的示例的圖。圖11是表示本實施方式的音色表的示例的圖。圖12是表示第2實施方式的演奏裝置主體的構(gòu)成的框圖。圖13是表示在第2實施方式的演奏裝置主體中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖14是表示第2實施方式的基準(zhǔn)設(shè)定處理的示例的流程圖。圖15是表示第2實施方式的音符開啟事件生成處理的示例的流程圖。圖16a、圖16b分別是說明本實施方式的差分值θ d的圖。圖17a是表示將差分值θ d的范圍與樂音的音高對應(yīng)起來的音高表的示例的圖， 并且，圖17b是示意地表示擺動演奏裝置主體的方向與音高之間的關(guān)系的圖。圖18是表示第3實施方式的演奏裝置主體的構(gòu)成的框圖。圖19是表示在第3實施方式的演奏裝置主體中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。圖20是表示第3實施方式的基準(zhǔn)設(shè)定處理的示例的流程圖。圖21是表示第3實施方式的音符開啟事件生成處理的示例的流程圖。
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1為表示本發(fā)明的第一實施方式的電子樂器的構(gòu)成的框圖。如圖1所示，本實施方式的電子樂器10具有用于使演奏者手持并擺動的、沿縱長方向延伸的棒狀的演奏裝置主體11。并且，電子樂器10具有用于產(chǎn)生樂音的樂器部19，樂器部19具有CPU12、接口(I/F)13、R0M14、RAM15、顯示部16、輸入部17 以及音響系統(tǒng)(sound system) 18。演奏裝置主體11如后所述地，分別在演奏者手持的根部側(cè)以及其相反側(cè)即前端側(cè)具有加速度傳感器23、22。在對雙方進(jìn)行區(qū)別的情況下，將前端側(cè)的加速度傳感器22稱為第一加速度傳感器，將根部側(cè)的加速度傳感器23稱為第二加速度傳感器。樂器部19的I/F13接受來自演奏裝置主體11的數(shù)據(jù)(例如音符開啟事件)而保存到RAM15，并且將數(shù)據(jù)的接受通知給CPU12。在本實施方式中，例如在演奏裝置主體11的根部側(cè)端部設(shè)有紅外線通信裝置對，在I/F13也設(shè)有紅外線通信裝置33。因此，通過由I/F13的紅外線通信裝置33接收演奏裝置主體11的紅外線通信裝置M發(fā)出的紅外線，從而樂器部19能夠接收來自演奏裝置主體11的數(shù)據(jù)。CPU12執(zhí)行如下等各種處理電子樂器10整體的控制、特別是電子樂器的樂器部 19的控制，構(gòu)成輸入部17的鍵開關(guān)(key switch)(未圖示)的操作的檢測，基于經(jīng)由I/F13 而接收到的音符開啟事件而產(chǎn)生樂音等。R0M14保存進(jìn)行如下等各種處理的程序控制電子樂器10整體、特別是控制電子樂器的樂器部19，檢測構(gòu)成輸入部17的鍵開關(guān)(未圖示)的操作，基于經(jīng)由I/F13接收到的音符開啟事件而產(chǎn)生樂音等。并且，R0M14包含保存各種音色的波形數(shù)據(jù)的波形數(shù)據(jù)區(qū)域，該各種音色的波形數(shù)據(jù)例如為長笛(flute)，薩克斯(sax)，小號(trumpet)等管樂器， 鋼琴等鍵盤樂器，吉他等弦樂器，低音鼓(bass drum)，踩镲(high-hat)，小鼓(snare)，大镲(cymbal)，多音鼓(夕△)等打擊樂器的波形數(shù)據(jù)。RAM15保存從R0M14讀出的程序及在處理過程中生成的數(shù)據(jù)、參數(shù)。處理過程中生成的數(shù)據(jù)包括輸入部17的開關(guān)(switch)的操作狀態(tài)，經(jīng)由I/F13接收到的傳感器值等。顯示部16例如具有液晶顯示裝置(未圖示)，能夠顯示被選擇的音色及將后述的動作模式與樂音的音色對應(yīng)起來的音色表的內(nèi)容等。并且，輸入部17具有開關(guān)(未圖示)。音響系統(tǒng)18具備音源部31、音頻電路32以及揚(yáng)聲器35。音源部31根據(jù)來自 CPU12的指示而從R0M15的波形數(shù)據(jù)區(qū)域讀出波形數(shù)據(jù)，生成樂音數(shù)據(jù)并輸出。音頻電路 32將從音源部31輸出的樂音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號，對轉(zhuǎn)換后的模擬信號進(jìn)行放大并輸出到揚(yáng)聲器35。由此，從揚(yáng)聲器35輸出樂音。圖2為表示本實施方式的演奏裝置主體的構(gòu)成的框圖。如上所述，在本實施方式的演奏裝置主體11中，將演奏者手持側(cè)(參照符號201)稱為根部側(cè)，將其相反側(cè)(符號 202)稱為前端側(cè)。如圖2所示，演奏裝置主體11在前端側(cè)202具有第一加速度傳感器22， 并且在演奏者手持的根部側(cè)201具有第二加速度傳感器23。加速度傳感器22、23例如為靜電容(capacitance type)型或壓電電阻元件型(piezoresistive type)的3軸傳感器，能夠輸出表示在后述的X、Y、Z這3個軸方向分別產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器值。演奏者手持棒的部分(例如，根部側(cè)201)并擺動，從而使棒進(jìn)行以手腕等為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及并進(jìn)運(yùn)動。圖3及圖4為示意地表示演奏裝置主體11產(chǎn)生的動作的示例的圖。在本實施方式中，將演奏裝置主體11的動作分為4種形態(tài)。并且，如后所述，在本實施方式中，將演奏裝置主體11的各動作形態(tài)與動作模式對應(yīng)起來。并且構(gòu)成為，按照每個動作模式產(chǎn)生規(guī)定的音色的樂音。圖3a是說明第1動作模式的圖。在圖3a中，將演奏裝置主體11的縱長方向的軸方向作為Y軸，將與Y軸垂直的軸作為χ軸。特別是，在以下說明中，χ軸為演奏者將演奏裝置11從演奏者觀察而向前擺動的方向。圖3b、圖3c及圖4a、4b中也同樣。因此，在圖3 及圖4中，演奏者位于圖中所描畫的演奏裝置主體11的左側(cè)。圖5是表示本實施方式的演奏裝置主體的外觀的立體圖。在圖5中，演奏者位于 X軸上的負(fù)(minus)側(cè)(參照符號500)。并且Z軸為從演奏者觀察的左右軸。例如，通過演奏者手持并向下?lián)]動演奏裝置主體11的根部側(cè)201，從而演奏裝置主體11向箭頭11所示的方向運(yùn)動。圖3a示出通過演奏者在適當(dāng)?shù)奈恢檬殖盅葑嘌b置主體11并使用胳膊將演奏裝置主體11推出、來使演奏裝置主體11并進(jìn)的情況。在圖3a中，符號301示出移動前的演奏裝置主體11的位置，符號302示出移動后的演奏裝置主體11的位置。并且，符號303、304 分別是表示前端側(cè)202、根部側(cè)201的位移的矢量。在該動作模式下，具有矢量303的大小與矢量304的大小大致相等的特征。圖北是說明第2動作模式的圖。圖北示出通過演奏者手持演奏裝置主體11的根部側(cè)201并轉(zhuǎn)動手腕來向下?lián)]動演奏裝置主體11的情況。在圖北中，符號311示出移動前的演奏裝置主體11的位置，符號312示出移動后的演奏裝置主體11的位置。符號313 是表示前端側(cè)202的位移的矢量。并且，符號314是相當(dāng)于手腕的位置的支點。在該例中， 演奏裝置主體11以演奏裝置主體11的根部側(cè)201的支點314為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在該動作模式下具有如下特征根部側(cè)201的位移大致為0，并且前端側(cè)202的矢量313具有規(guī)定的大小。圖3c是說明第3動作模式的圖。圖3c示出通過演奏者手持演奏裝置主體11的根部側(cè)201并將肘部作為支點而使胳膊與手腕上下移動、來向下?lián)]動演奏裝置主體11的情況。在圖3c中，符號321是移動前的演奏裝置主體11的位置，符號322是移動后的演奏裝置主體的位置。并且，符號327、3觀是將胳膊作為連接部(link)表示的符號，符號325是將肘部作為支點表示的符號。并且，符號326、3四是將手腕作為支點表示的符號。如圖3c 所示，在該例中，演奏裝置主體11以肘部及手腕作為支點、以胳膊作為連接部進(jìn)行運(yùn)動。符號3M是表示根部側(cè)201的位移的矢量，符號323是表示前端側(cè)202的位移的矢量。在該動作模式下具有如下特征矢量323及3M為同方向，并且矢量323的大小比矢量3M的大小大。圖如及圖4b是說明第4動作模式的圖。圖如示出演奏者手持演奏裝置主體11 的中央附近并以手腕為中心使演奏裝置主體11旋轉(zhuǎn)的情況。在圖4a中，符號401是移動前的演奏裝置主體11的位置，符號402是移動后的演奏裝置主體11的位置。符號403、404 分別是表示演奏裝置主體11的前端部202、根部201的位移的矢量。符號405是相當(dāng)于手腕的位置的支點。在該例中，演奏裝置主體11以演奏裝置主體11的中央部的支點314作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在該動作模式下，具有矢量403、404的方向相反的特征。圖4b是表示通過演奏者手持演奏裝置主體11的中央附近并以肘部作為支點而轉(zhuǎn)動胳膊及手腕、來使演奏裝置主體11旋轉(zhuǎn)的情況的圖。在圖4b中，符號411是移動前的演奏裝置主體11的位置，符號412是移動后的演奏裝置主體11的位置。符號413、414分別是表示演奏裝置主體11的前端部202、根部201的位移的矢量。符號415是將肘部作為支點表示的符號，符號417、418是將胳膊作為連接部表示的符號，符號416、419是將手腕作為支點表示的符號。如圖4b所示，在該例中，演奏裝置主體11將肘部及手腕作為支點、將胳膊作為連接部而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在該動作模式下也具有矢量413、414的方向相反的特征。在本實施方式中，根據(jù)X軸方向的矢量的朝向以及大小，判斷演奏裝置主體11的動作符合哪種動作模式。對于該判斷，在后面再次說明。本實施方式的加速度傳感器22、23能夠分別取得演奏裝置主體11的X軸、Y軸、Z 軸(參照圖5)的各自的成分的加速度傳感器值。并且，CPU21能夠計算對X軸、Y軸、Z軸的成分的加速度傳感器值進(jìn)行合成后的傳感器合成值。并且，在演奏裝置主體11處于靜止時，對加速度傳感器22或23的X軸、Y軸、Z軸的成分的加速度傳感器值進(jìn)行合成后的傳感器合成值成為相當(dāng)于重力加速度IG的值。另一方面，通過演奏者手持演奏裝置主體11并使之?dāng)[動，傳感器合成值與相當(dāng)于重力加速度IG的值相比變大。因此，如后所述，將傳感器合成值的大小作為參照，檢測出演奏裝置主體11的擺動開始及擺動結(jié)束。并且，如圖2所示，演奏裝置主體11具有CPU21、紅外線通信裝置24、R0M25、 RAM26、接口(I/F)27以及輸入部28。CPU21執(zhí)行如下等處理取得演奏裝置主體11的加速度傳感器值，檢測基于加速度傳感器值的樂音的發(fā)音時刻，決定基于動作模式的音色，生成音符開啟事件，經(jīng)由I/F27以及紅外線通信裝置M對音符開啟事件進(jìn)行發(fā)送控制等。在R0M25中存有進(jìn)行如下等處理的程序取得演奏裝置主體11中的加速度傳感器值，檢測基于加速度傳感器值的樂音的發(fā)音時刻，決定基于動作模式的音色，生成音符開啟事件，經(jīng)由I/F27以及紅外線通信裝置M對音符開啟事件進(jìn)行發(fā)送控制等。在RAIC6中存有加速度傳感器值等在處理中取得或生成的值、及后述的將動作模式與音色對應(yīng)起來的音色表。I/F27按照來自CPU21的指示向紅外線通信裝置M輸出數(shù)據(jù)。并且，輸入部觀具有開關(guān)(未圖示)。圖6是表示在本實施方式的演奏裝置主體中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。如圖 6所示，演奏裝置主體11的CPU21執(zhí)行初始化處理(步驟601)，該初始化處理包含對RAIC6 的數(shù)據(jù)及加速度標(biāo)志的清除(clear)等處理。若初始化處理(步驟601)結(jié)束，則CPU21取得第一加速度傳感器22的傳感器值 (第一加速度傳感器值)以及第二加速度傳感器23的傳感器值(第二加速度傳感器值)， 并保存在RAIC6中(步驟60幻。如上所述，在本實施方式中，加速度傳感器22、23為3軸傳感器。因此，關(guān)于第一加速度傳感器值以及第二加速度傳感器值，都分別取得X軸、Y軸、Z 軸的成分的值。接著，CPU21執(zhí)行發(fā)音時刻檢測處理(步驟60 。圖7為表示本實施方式的發(fā)音時刻檢測處理的示例的流程圖。如圖7所示，CPU21讀出保存在RAIC6中的第一加速度傳感器值以及第二加速度傳感器值(步驟701)。CPU21基于第一加速度傳感器值的X軸、Y軸、 Z軸的成分的值(X1、Y1、Z1)，計算傳感器合成值(步驟70幻。傳感器合成值例如通過計算各成分的值的平方的總和的平方根而得到。CPU21判斷保存在RAIC6中的加速度標(biāo)志是否為“0”(步驟703)。在步驟703判斷為“是”的情況下，CPU21判斷傳感器合成值是否大于相當(dāng)于(l+a)G的值(步驟704)。這里，a為微小的正數(shù)。例如，若將a設(shè)為“0. 05”，則判斷傳感器合成值是否大于相當(dāng)于1.05G 的值。步驟703判斷為“是”表示通過演奏者擺動演奏裝置主體11而使傳感器合成值大于重力加速度1G。該值a不限于上述數(shù)值。并且，可以設(shè)a = 0，在步驟704中，判斷傳感器合成值是否大于相當(dāng)于IG的值。在步驟704判斷為“是”的情況下，CPU21將RAIC6中的加速度標(biāo)志設(shè)置為“ 1”(步驟70 。并且，CPU21將RAIC6中的基于第一加速度傳感器值的變化量Da以及基于第二加速度傳感器值的變化量Db分別初始化為“0”(步驟706)。另外，在步驟704判斷為“否”的情況下，結(jié)束發(fā)音時刻檢測處理。在步驟703判斷為“否”的情況下，也就是加速度標(biāo)志為“1”的情況下，CPU21計算基于從第一加速度傳感器22得到的第一加速度傳感器值的第一變化量(位移)的增減值Δ Da (步驟707)。在本實施方式中，關(guān)于第一增減值A(chǔ)Da，Δ Da表示在算出前一次ADa
10的時刻與計算本次ADa的時刻之間的時間差A(yù)t中的X軸方向的帶符號的變化量。例如， 通過上述時間差A(yù)t與第一加速度傳感器值的X成分(XI)，能夠計算第一增減值Δ Da。并且，CPU21計算基于從第二加速度傳感器23得到的第二加速度傳感器值的第二變化量的增減值A(chǔ)Db(步驟708)。第二增減值Db也同樣表示時間差A(yù)t中的X軸方向的帶符號的變化量。CPU21將第一增減值Δ Da與RAIC6中的第一變化量Da相加(步驟709)，并且，將第二增減值A(chǔ)Db與RAIC6中的第二變化量Db相加(步驟710)。接著，CPU21判斷傳感器合成值是否小于相當(dāng)于(l+a)G的值(步驟711)。在步驟711判斷為“否”的情況下，結(jié)束發(fā)音時刻檢測處理。在步驟711判斷為“是”的情況下，CPU21執(zhí)行音符開啟事件生成處理 (步驟712)。圖8為表示本實施方式的音符開啟事件生成處理的示例的流程圖。通過圖8所示的音符開啟事件生成處理，將音符開啟事件發(fā)送到樂器部19，之后，通過在樂器部19執(zhí)行發(fā)音處理(參照圖9)而生成樂音數(shù)據(jù)，并從揚(yáng)聲器35發(fā)出樂音。在音符開啟事件生成處理之前，對本實施方式的電子樂器10中的發(fā)音時刻進(jìn)行說明。圖10為示意地表示由演奏裝置主體的第一加速度傳感器所檢測出的第一加速度傳感器值的合成值、即合成傳感器值的示例的圖。如圖10的圖形1000所示，在演奏者使演奏裝置主體11靜止的狀態(tài)下，合成傳感器值為相當(dāng)于IG的值。通過演奏者擺動演奏裝置主體11，從而合成傳感器值上升，通過演奏者停止擺動演奏裝置主體11而使其再度靜止，從而合成傳感器值再度成為相當(dāng)于IG的值。在本實施方式中，在合成傳感器值成為大于相當(dāng)于(l+a)G(a為微小的正值)的值的時刻tQ，第一變化量Da以及第二變化量Db被初始化為“0”(參照圖7的步驟706)。并且，在合成傳感器值成為小于相當(dāng)于(l+a)G(a為微小的正值)的值的時刻、，執(zhí)行下文所述的音符開啟事件處理而發(fā)出樂音。并且，變化量Da以及Db分別表示在時刻、 、的期間T中的演奏裝置主體11的前端側(cè)202以及根部側(cè)201的X軸方向的變化量。如圖8所示，在音符開啟事件生成處理中，CPU21參照保存在RAIC6中的第一變化量Da，決定基于該第一變化量Da的樂音的音量等級(速率(Velocity))(步驟801)。例如， 若將音量等級(速率)的最大值設(shè)為Vmax，則音量等級Vel例如可如下那樣地求出。Vel = a · Da(其中，若a·Da > Vmax JjVel = Vmax，并且，a為規(guī)定的正系數(shù))接著，CPU21基于第一變化量Da以及第二變化量Db，判斷演奏裝置主體11的動作模式(步驟802)。在本實施方式中，如參照圖3、圖4說明的那樣，按照演奏裝置主體11的動作方式，設(shè)有第一動作模式 第四動作模式的4種動作模式。并且，為了判斷演奏裝置主體11的動作是否符合某一種動作模式，使用了第一加速度傳感器值的X成分的變化量即第一變化量Da、以及第二加速度傳感器值的X成分的變化量即第二變化量Db。更詳細(xì)地，CPU21參照RAIC6中的音色表，判斷第一變化量Da以及第二變化量Db 是否符合與第一動作模式 第四動作模式對應(yīng)的條件中的某一個，或者是否與哪一個條件都不符合。圖11是表示本實施方式的音色表的示例的圖。如圖11所示，在音色表1101中， 按照每個動作模式而將條件以及音色對應(yīng)起來。另外，在本實施方式中，由于在不符合第一動作模式 第四動作模式中的任意一個的情況(參照符號1103)下不發(fā)出樂音，因此，在RAM26中，實際上僅保存符號1102所示部分的數(shù)據(jù)就足夠。如圖11所示，關(guān)于第一動作模式 第四動作模式，分別以第一變化量Da以及第二變化量Db滿足以下的條件作為條件。第一動作模式I Da I > Dthl (其中，Dthl 是正的第一閾值)，Db > Dthl, Da-Db < Dth2 (其中，Dth2是相比Dthl足夠小的正的第二閾值)，Da與Db為同符號。S卩，演奏裝置主體11的前端側(cè)202以及根部側(cè)201的雙方在X軸方向的變化量的絕對值大于第一閾值、并且上述雙方的變化量為大致相同值(變化量的絕對值大致相等， 并且，雙方的符號相同)的情況下，判斷為第一動作模式。第二動作模式Dal > Dthl, |Db| < Dth2S卩，演奏裝置主體11的前端側(cè)202在X軸方向的變化量的絕對值大于第一閾值、 另一方面根部側(cè)201在X軸方向的變化量幾乎沒有的情況下，判斷為第二動作模式。第三動作模式Da > Dthl, Dth2 < Db < Dthl，Da 與 Db 為同符號。即，演奏裝置主體11的前端側(cè)202在X軸方向的變化量的絕對值大于第一閾值、 另一方面根部側(cè)201在X軸方向的變化量的絕對值大于第二閾值而小于第一閾值、并且變化量雙方的符號相同的情況下，判斷為第三動作模式。第四動作模式I Da I >Dth3(Dth3 是如 Dth2<Dth3 SDthl 這樣的正的第三閾值)，Db >Dth3, Da與Db為不同符號。即，演奏裝置主體11的前端側(cè)202、根部側(cè)201的雙方在X軸方向的變化量的絕對值大于第三閾值、并且變化量的符號不同的情況下，判斷為第四動作模式。CPU21判斷第一變化量Da以及第二變化量Db是否符合與第一動作模式 第四動作模式對應(yīng)的條件中的某一個(步驟803)。在步驟803判斷為“否”的情況下，前進(jìn)到步驟807。另一方面，在步驟803判斷為“是”的情況下，CPU21基于動作模式，決定應(yīng)發(fā)音的樂音的音色(步驟804)。如圖11所示，在音色表1101中，動作模式對應(yīng)于條件以及音色。 因此，CPU21參照音色表1101來確定與決定的動作模式對應(yīng)的音色(例如，鋼琴，多音鼓， 吉他或小號)即可。之后，CPU21生成音符開啟事件(步驟80 ，該音符開啟事件包含表示音量等級 (速率)、音色以及規(guī)定的音高的信息。關(guān)于音高，使用規(guī)定的固定值即可。CPU21向I/F27 輸出生成的音符開啟事件(步驟806)。I/F27使音符開啟事件作為紅外線信號向紅外線通信裝置M發(fā)送。來自紅外線通信裝置M的紅外線信號被樂器部19的紅外線通信裝置33 接收。之后，CPU21將RAIC6中的加速度標(biāo)志復(fù)位為“0” (步驟807)。若發(fā)音時刻檢測處理(步驟60 結(jié)束，則CPU21執(zhí)行參數(shù)通信處理(步驟604)。 關(guān)于參數(shù)通信處理(步驟604)，與后述的樂器部19中的參數(shù)通信處理(圖9的步驟905) 一起進(jìn)行說明。接著，對在本實施方式的樂器部19中執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖9為表示在本實施方式的樂器部中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。樂器部19的CPU12執(zhí)行初始化處理(步驟901)，該初始化處理包括RAM15的數(shù)據(jù)的清除、在顯示部16的畫面中顯示的圖像的清除、音源部31的清除等。接著，CPU12執(zhí)行開關(guān)處理(步驟902)。在開關(guān)處理中，例如，根據(jù)輸入部17的開關(guān)操作，從RAM15中的分別將動作模式、條件、音色對應(yīng)起來的多個音色表中，確定所期望的音色表。進(jìn)而，在本實施方式中，也可以構(gòu)成為能夠?qū)σ羯磉M(jìn)行編輯。例如，CPU12在顯示部16的畫面上顯示音色表的內(nèi)容，演奏者操作開關(guān)、數(shù)字鍵(f 一)來將與動作模式對應(yīng)的音色轉(zhuǎn)變?yōu)槠谕囊羯?。值被改變的音色表被保存在RAM15中。當(dāng)然，也可以構(gòu)成為能夠?qū)σ羯碇械臈l件進(jìn)行編輯。接著，CPU12判斷I/F13是否重新接收音符開啟事件(步驟903)。在步驟903判斷為“是”的情況下，CPU12執(zhí)行發(fā)音處理(步驟904)。發(fā)音處理中，CPU12將接收到的音符開啟事件向音源部31輸出。音源部31根據(jù)音符開啟事件所示的音色而讀出ROM的波形數(shù)據(jù)。讀出波形數(shù)據(jù)時的速度基于音符開啟事件中包含的音高。并且，音源部31將讀出的波形數(shù)據(jù)乘以基于音符開啟事件中所含的音量等級(速率)的系數(shù)，生成規(guī)定的音量等級的樂音數(shù)據(jù)。所生成的樂音數(shù)據(jù)被輸出到音頻電路32并最終從揚(yáng)聲器35產(chǎn)生規(guī)定的樂音。發(fā)音處理(步驟904)后，CPU12執(zhí)行參數(shù)通信處理(步驟90 。參數(shù)通信處理中，根據(jù)CPU12的指示，例如，將由開關(guān)處理(步驟90 選擇的音色表的數(shù)據(jù)從紅外線通信裝置33經(jīng)由I/F13發(fā)送到演奏裝置主體11。并且，在演奏裝置主體11中，若紅外線通信裝置M接收數(shù)據(jù)，則CPU21經(jīng)由I/F27接收數(shù)據(jù)并保存到RAIC6 (圖6的步驟604)。若參數(shù)通信處理(步驟905)結(jié)束，則CPU12執(zhí)行其他處理，例如執(zhí)行在顯示部16 的畫面上所顯示的圖像的更新等(步驟906)。在本實施方式中，在演奏裝置主體11的前端側(cè)202以及根部側(cè)201分別配置有3 軸加速度傳感器22、23。基于通過第一加速度傳感器22取得的第一速度傳感器值，計算從相當(dāng)于演奏裝置主體11擺動開始的第一時刻到相當(dāng)于擺動結(jié)束的第二時刻為止的第一變化量，并且，基于通過第二加速度傳感器23取得的第二加速度傳感器值，計算從上述第一時刻到上述第二時刻為止的第二變化量。CPU21基于第一變化量以及第二變化量，判斷演奏裝置主體11的動作形態(tài)，決定基于該動作形態(tài)的動作模式，進(jìn)而決定與動作模式對應(yīng)的、 應(yīng)發(fā)音的樂音的樂音構(gòu)成要素(例如，音色)。因此，按照演奏者的演奏裝置的擺動方式，能夠發(fā)出在不同的樂音構(gòu)成要素例如音色下的樂音。在本實施方式中，CPU21基于第一加速度傳感器值，計算演奏裝置主體11的前端側(cè)的從規(guī)定的第一時刻到第二時刻的期間中的第一變化量，并基于第二加速度傳感器值， 計算作為演奏裝置主體11的另一端的根部側(cè)的從第一時刻到第二時刻的期間中的第二變化量，根據(jù)上述第一變化量以及第二變化量，決定演奏裝置主體11的動作模式。通過使用演奏裝置主體11的兩端部的加速度傳感器22、23的傳感器值，可適當(dāng)?shù)氐玫窖葑嘌b置主體 11的位移。并且，在本實施方式中，CPU21基于從第一加速度傳感器22以及第二加速度傳感器23分別取得的、在與縱長方向的軸垂直的軸方向上的成分的值，計算第一變化量以及第二變化量。由此，無需復(fù)雜運(yùn)算而可適當(dāng)?shù)氐玫窖葑嘌b置主體11的位移。進(jìn)而，在本實施方式中，CPU21判斷演奏裝置主體11的動作形態(tài)是否符合下述第一動作模式 第四動作模式中的某一個。其中，第一動作模式以第一變化量的絕對值以及第二變化量的絕對值都大于第一閾值、第一變化量與第二變化量之間的差的絕對值小于比第一閾值小的第二閾值、并且第一變化量以及第二變化量符號相同為條件；第二動作模式以第一變化量的絕對值大于第一閾值、第二變化量的絕對值小于第二閾值為條件；第三動作模式以第一變化量的絕對值大于第一閾值、第二變化量的絕對值在從第二閾值到第一閾值的范圍內(nèi)、并且第一變化量以及第二變化量符號相同為條件；第四動作模式以第一變化量的絕對值以及第二變化量的絕對值都大于第三閾值、并且第一變化量以及第二變化量符號不同為條件。由此，可適當(dāng)?shù)嘏袛嗳缦聞幼髂Ｊ皆谘葑嗾呤殖盅葑嘌b置主體11的根部的狀態(tài)下的演奏裝置主體11的平行移動或并進(jìn)(第一動作模式)；在演奏者手持根部的狀態(tài)下的演奏裝置主體11的利用了手腕的旋轉(zhuǎn)(第二動作模式)；在演奏者手持根部的狀態(tài)下的演奏裝置主體11的利用了肘部以及手腕的旋轉(zhuǎn)(第三動作模式)；以及，在演奏者手持演奏裝置主體11的中央部附近的狀態(tài)下的演奏裝置主體11的旋轉(zhuǎn)(第四動作模式)。并且，在本實施方式中，CPU21在第一加速度傳感器值或第二加速度傳感器值的傳感器合成值增大到大于規(guī)定值時，判斷為演奏裝置主體11的動作已開始，將該時刻決定為第一時刻，在傳感器合成值暫時增大后減少為小于規(guī)定值時，判斷為演奏裝置主體11的動作已停止，將該時刻決定為第二時刻。由此，可適當(dāng)?shù)氐玫綇臄[動開始到擺動結(jié)束的期間。進(jìn)而，在本實施方式中，CPU21參照保存在RAIC6中的將動作模式與應(yīng)發(fā)音的樂音的音色對應(yīng)起來的音色表，決定應(yīng)發(fā)生的樂音的音色。由此，不進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，而可適當(dāng)?shù)貨Q定音色。接著，對本發(fā)明的第二實施方式進(jìn)行說明。在第二實施方式中，還具備地磁傳感器，基于地磁傳感器的傳感器值(磁傳感器值)，控制應(yīng)發(fā)音的樂音的音高。圖12是表示第二實施方式的演奏裝置主體的構(gòu)成的框圖。在圖12中，對與圖2所示的第一實施方式的演奏裝置主體11相同的構(gòu)成部分賦予相同的符號。如圖12所示，第二實施方式的演奏裝置主體111除了具有第一實施方式的演奏裝置11的構(gòu)成部分之外，還具有地磁傳感器四。地磁傳感器四在演奏裝置主體11內(nèi)的位置可以是前端側(cè)202、根部側(cè)201或中央部中的某一個。地磁傳感器四具有磁阻效應(yīng)元件、霍爾元件(*一>素子)， 能夠分別對X軸、Y軸、Z軸的軸方向檢測包含磁場成分的磁傳感器值。另外，上述軸方向可以設(shè)為與加速度傳感器22、23的軸方向相同(參照圖5)。圖13是表示在第二實施方式的演奏裝置主體中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。 如圖13所示，演奏裝置主體111的CPU21執(zhí)行包含RAIC6的數(shù)據(jù)的清除等的初始化處理 (步驟1301)。接著，CPU21根據(jù)輸入部觀的開關(guān)操作，判斷是否有基準(zhǔn)信息設(shè)定的指示 (步驟1302)。在步驟1302判斷為“是”的情況下，CPU21執(zhí)行基準(zhǔn)設(shè)定處理(步驟1303)。圖14是表示第二實施方式的基準(zhǔn)設(shè)定處理的示例的流程圖。在基準(zhǔn)設(shè)定處理中， 將演奏者開啟演奏裝置主體111的輸入部觀的設(shè)定開關(guān)(未圖示)時的演奏裝置主體111 的縱長方向的朝向作為基準(zhǔn)值(基準(zhǔn)偏移(Offset)值)而取得。首先，CPU21取得地磁傳感器四的傳感器值，基于取得的傳感器值，計算磁北(地磁所示的北的方向)與演奏裝置主體111的Y軸(縱長方向)之間所成的角度(也就是，表示磁北與演奏裝置主體111的 Y軸之間的偏差的角度)(步驟1401)。CPU21判斷輸入部28的設(shè)定開關(guān)是否已被開啟(步驟1402)。在步驟1402判斷為“是”的情況下，CPU21將表示偏差的角度作為基準(zhǔn)偏移值9[)保存到1^1^6中(步驟 1403)。接著，CPU21判斷輸入部觀的結(jié)束開關(guān)(未圖示)是否已被開啟(步驟1404)。在步驟1404判斷為“否”的情況下，返回步驟1401。另一方面，在步驟1404判斷為“是”的情況下結(jié)束基準(zhǔn)設(shè)定處理。通過上述的基準(zhǔn)設(shè)定處理，將基準(zhǔn)偏移值9[)保存到肌1^6中。在演奏裝置主體111中，若基準(zhǔn)設(shè)定處理(步驟130 結(jié)束，則CPU21取得地磁傳感器四的傳感器值，計算當(dāng)前的、磁北(地磁所示的北的方向)與演奏裝置主體111的軸方向之間所成的角度(也就是，表示磁北與演奏裝置主體111的軸方向之間的偏差的角度) (步驟1304)。CPU21將在步驟1304得到的表示偏差的角度作為偏移值θ保存到RAIC6中 (步驟130 。并且，CPU21取得第一加速度傳感器22的傳感器值(第一加速度傳感器值) 以及第二加速度傳感器23的傳感器值(第二加速度傳感器值)，并保存到RAIC6中(步驟 1306)。與第一實施方式相同地，關(guān)于第一加速度傳感器值以及第二加速度傳感器值，都分別取得X軸、Y軸、Z軸的成分的值。在執(zhí)行了步驟1306之后，CPU21執(zhí)行發(fā)音時刻檢測處理(步驟1307)。發(fā)音時刻檢測處理與圖7所示的第一實施方式的發(fā)音時刻檢測處理大致相同。只有音符開啟事件處理(步驟71 與第一實施方式不同。圖15是表示第二實施方式的音符開啟事件生成處理的示例的流程圖。如圖15所示，CPU21讀出保存在RAM21中的偏移值θ以及基準(zhǔn)偏移值 θ ρ (步驟 1501)。步驟1502 1505與圖8的步驟801 804相同。在步驟1505中決定應(yīng)發(fā)音的樂音的音色后，CPU21求取偏移值θ與基準(zhǔn)偏移值θ ρ之間的偏移差分值Od = (θ-θρ)， 并基于求出的差分值θ d，決定應(yīng)發(fā)音的樂音的音高(步驟1506)。圖16a、圖16b分別是說明本實施方式的差分值θ d的圖。如圖16a、圖16b所示， 設(shè)定開關(guān)開啟時的演奏裝置主體111的方向(基準(zhǔn)方向參照符號P)與演奏裝置主體11 進(jìn)行了擺動時的方向(符號C)之間的差分值Θ 在為正的情況(圖16a)與為負(fù)的情況 (圖16b)。從演奏者觀察，若在基準(zhǔn)位置左側(cè)擺動演奏裝置主體111，則差分值正，若在基準(zhǔn)位置右側(cè)擺動演奏裝置主體111，則差分值θ d為負(fù)。以下，關(guān)于音高，對演奏C (do)，D (re)，E (mi)這樣的音階的情況進(jìn)行說明。圖17a 是表示將差分值θ d的范圍與樂音的音高對應(yīng)起來的音高表的示例的圖，并且，圖17b是示意地表示擺動演奏裝置主體的方向與音高之間的關(guān)系的圖。圖17a所示的音高表保存在演奏裝置主體111的RAIC6中。如圖17a的音高表所示，從演奏者觀察，隨著演奏裝置主體 111擺動的方向沿順時針變化，可以理解為，音高按C(do)，D(re)，E(mi), F(fa),…變高。 在步驟1506中，CPU21參照RAIC6中的音高表1700，取得與差分值θ Kd對應(yīng)的音高信息即可。如上所述，另一方面，在鋼琴、木琴(marimba)、電顫琴(vibraphone)等樂器中， 樂器的音高隨著從演奏者觀察變到右側(cè)的鍵而變高。因此，在以鍵盤樂器等通常的樂器的音色而發(fā)出樂音的情況下，演奏裝置主體111的音高設(shè)定為從演奏者觀察，演奏裝置主體 111進(jìn)行了擺動時的方向隨著沿順時針變化而變高。另一方面，對于鼓系列(drum set)的多音鼓(高音多音鼓(7、^夕A )、低音多音鼓(口一夕A )、地筒(7 π τ·夕Λ ))而言， 配置為從演奏者觀察沿順時針音高依次變高。例如，沿順時針依次配置高音多音鼓、低音多音鼓、地筒。因此，在發(fā)出打擊樂器的音色的樂音的情況下，以從演奏者觀察、演奏裝置主體111的音高隨著演奏裝置主體111進(jìn)行了擺動時的演奏裝置主體111的軸方向沿順時針變化而變低的方式，在RAIC6中的音色表中保存值即可。之后，CPU21生成音符開啟事件(步驟1507)，該音符開啟事件包含表示在步驟 1502決定的音量等級(速率)、在步驟1505決定的音色、以及在步驟1506決定的音高的信息。CPU21將生成的音符開啟事件輸出到I/F27(步驟1508)。I/F27使音符開啟事件作為紅外線信號發(fā)送到紅外線通信裝置24。來自紅外線通信裝置M的紅外線信號在樂器部19 的紅外線通信裝置33中被接收。之后，CPU21將RAIC6中的加速度標(biāo)志復(fù)位為“0” (步驟 1509)。根據(jù)第二實施方式，除了使用加速度傳感器22、23以外，還使用地磁傳感器29， CPU21取得表示預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)方位與演奏裝置主體111的軸方向方位之間所成角度的差分值。例如，CPU21取得表示基準(zhǔn)方位與相當(dāng)于演奏裝置主體111擺動結(jié)束的時刻下的演奏裝置主體111的軸方向方位之間所成的角度的差分值。CPU21基于該差分值，決定其他樂音構(gòu)成要素(例如，音高)。由此，根據(jù)演奏者的擺動方式的形態(tài)，可將多個種類的樂音構(gòu)成要素(例如音色以及音高)變更為演奏者期望的那樣。接著，對本發(fā)明的第三實施方式進(jìn)行說明。在第三實施方式中，代替地磁傳感器而使用角速度傳感器，基于角速度傳感器值，控制應(yīng)發(fā)音的樂音的音高。圖18是表示第三實施方式的演奏裝置主體的構(gòu)成的框圖。在圖18中，對與圖2所示的第一實施方式的演奏裝置主體11相同的構(gòu)成部分附加相同的符號。如圖18所示，第三實施方式的演奏裝置主體 211除了具有第一實施方式的演奏裝置11的構(gòu)成部分之外，還具有角速度傳感器30。角速度傳感器30是具有所謂的陀螺儀(gyroscope)的傳感器，通過使用了時間信息的積分運(yùn)算，能夠計算演奏裝置主體11的縱長方向的軸(Y軸)的方向的位移(角度)。圖19是表示在第三實施方式的演奏裝置主體中所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。如圖19所示，演奏裝置主體211的CPU21執(zhí)行包含RAIC6的數(shù)據(jù)的清除等的初始化處理(步驟1901)。接著，CPU21基于輸入部觀的開關(guān)操作，判斷是否有基準(zhǔn)信息設(shè)定的指示(步驟190 。在步驟1902判斷為“是”的情況下，CPU21執(zhí)行基準(zhǔn)設(shè)定處理(步驟 1903)。圖20是表示第三實施方式的基準(zhǔn)設(shè)定處理的示例的流程圖。在基準(zhǔn)設(shè)定處理中， 取得演奏者開啟演奏裝置主體211的輸入部觀的設(shè)定開關(guān)(未圖示)時的角速度傳感器值。更具體來說，CPU21取得角速度傳感器30的傳感器值(角速度傳感器值)(步驟2001)。CPU21判斷輸入部28的設(shè)定開關(guān)是否已被開啟(步驟2002)。在步驟2002判斷為“是”的情況下，CPU21將角速度傳感器值作為基準(zhǔn)傳感器值ω ρ保存到RAIC6中(步驟 2003)。接著，CPU21判斷輸入部觀的結(jié)束開關(guān)(未圖示)是否已被開啟(步驟2004)。在步驟2004判斷為“否”的情況下，返回步驟2001。另一方面，在步驟2004判斷為“是”的情況下，結(jié)束基準(zhǔn)設(shè)定處理。通過上述的基準(zhǔn)設(shè)定處理，將基準(zhǔn)傳感器值ωρ保存到RAIC6中。在演奏裝置主體211中，若基準(zhǔn)設(shè)定處理(步驟190 結(jié)束，則CPU21取得角速度傳感器30的傳感器值ω，保存到RAIC6中(步驟1904)。并且，CPU21取得第一加速度傳感器22的傳感器值(第一加速度傳感器值)以及第二加速度傳感器23的傳感器值(第二加速度傳感器值)，保存到RAIC6中(步驟1905)。與第一以及第二實施方式相同，關(guān)于第一加速度傳感器值以及第二加速度傳感器值，都分別取得X軸、Y軸、Z軸的成分的值。
執(zhí)行步驟1905后，CPU21執(zhí)行發(fā)音時刻檢測處理(步驟1906)。發(fā)音時刻檢測處理與圖7所示的第一實施方式的發(fā)音時刻檢測處理大致相同。但是，在第三實施方式中，在步驟705中CPU21將加速度標(biāo)志設(shè)為“ 1 ”，并且將處理時的時刻t保存到RAIC6中。并且， 第三實施方式的音符開啟事件處理(步驟712)與第一實施方式不同。圖21是表示第三實施方式的音符開啟事件生成處理的示例的流程圖。如圖21所示，CPU21讀出保存在RAIC6 中的角速度傳感器值ω以及基準(zhǔn)傳感器值ωρ(步驟2101)。步驟2102 2105與圖8的步驟801 804相同。在步驟2105中決定了應(yīng)發(fā)音的樂音的音色后，CPU21基于角速度傳感器值ω、基準(zhǔn)傳感器值ω ρ、以及保存在RAM中的時刻t與當(dāng)前時刻之間的時間差(演奏裝置主體11的動作時間)Δ t，計算演奏裝置主體211 的縱長方向的軸(Y軸)的方向的位移(角度)(步驟2106)。在步驟2106中，得到差分值 θ d，即作出基準(zhǔn)設(shè)定指示并取得基準(zhǔn)傳感器值ωρ時的演奏裝置主體211的縱長方向的軸的方向與演奏裝置主體211擺動結(jié)束時的演奏裝置主體221的縱長方向的軸的方向之間的角度。接著，CPU21基于差分值θ d，決定應(yīng)發(fā)音的樂音的音高(步驟2107)。步驟2107中的音高的決定與圖15的步驟1506中的音高的決定相同。之后，CPU21 生成音符開啟事件(步驟2108)，該音符開啟事件包含表示在步驟2102中決定的音量等級 (速率)、在步驟2105中決定的音色、以及在步驟2107中決定的音高的信息。CPU21將生成的音符開啟事件輸出到I/F27 (步驟2109)。I/F27使音符開啟事件作為紅外線信號發(fā)送到紅外線通信裝置24。來自紅外線通信裝置M的紅外線信號被樂器部19的紅外線通信裝置 33接收。之后，CPU21將RAM26中的加速度標(biāo)志復(fù)位為“0” (步驟2110)。根據(jù)第三實施方式，除了使用加速度傳感器22、23以外，還使用角速度傳感器30， CPU21取得表示預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)方位與演奏裝置主體211的軸方向的方位之間所成的角度的差分值。例如，CPU21得到表示基準(zhǔn)方位與相當(dāng)于演奏裝置主體211擺動結(jié)束的時刻下的演奏裝置主體211的軸方向的方位之間所成的角度的差分值。CPU21基于該差分值，決定其他樂音構(gòu)成要素(例如，音高)。由此，根據(jù)演奏者的擺動方式的形態(tài)，可將多個種類的樂音構(gòu)成要素(例如音色以及音高)變更為演奏者期望的那樣。本發(fā)明并不限定于以上的實施方式，在技術(shù)方案所記載的發(fā)明的范圍內(nèi)可以做出各種變更，這些變更當(dāng)然也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在上述實施方式中，演奏裝置主體11的CPU21檢測由演奏者擺動演奏裝置主體11而產(chǎn)生的加速度傳感器值，并且基于加速度傳感器值，檢測發(fā)音時刻。進(jìn)而，演奏裝置主體11的CPU21計算演奏裝置主體11的前端側(cè)以及根部側(cè)的變化量，并基于此決定應(yīng)發(fā)音的樂音的音色。之后，演奏裝置主體11的CPU21在上述發(fā)音時刻生成包含音量等級以及音色等的音符開啟事件，并經(jīng)由I/F27以及紅外線通信裝置M發(fā)送到樂器部19。另一方面，在樂器部19中，若接收音符開啟事件，則CPU12將接收到的音符開啟事件向音源部31 輸出而產(chǎn)生樂音。上述結(jié)構(gòu)適用于樂器部19是安裝有MIDI鍵盤(MIDI board)等的個人電腦或游戲機(jī)等的、非樂音生成專用機(jī)的情況。但是，演奏裝置主體11中的處理以及樂器部19中的處理的分配不限于上述實施方式。例如，可以構(gòu)成為，在演奏裝置主體11中取得加速度傳感器值，并發(fā)送到樂器部19。 在該情況下，發(fā)音時刻檢測處理(例如圖7)及音符開啟事件生成處理(例如圖8)在樂器部19中執(zhí)行。上述結(jié)構(gòu)適用于樂器部19為樂音生成專用機(jī)的電子樂器。
并且，在上述實施方式中，演奏裝置主體11與樂器部19之間使用紅外線通信裝置 24,33而通過紅外線信號進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，但是不限定于此。例如，打擊樂器主體11與樂器部19也可以通過其他無線通信來進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，也可以構(gòu)成為通過線纜(wire cable)以有線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。并且，在上述實施方式中，音量等級是基于第一變化量而決定的，但不限定于此。 例如，音量等級也可以基于加速度傳感器值的傳感器合成值的最大值來決定，也可以設(shè)定為固定值。進(jìn)而，在上述第一實施方式中，采用音色作為樂音構(gòu)成要素，按照動作模式?jīng)Q定應(yīng)發(fā)音的樂音的音色。但是，也可以采用音色以外的樂音構(gòu)成要素。例如，作為樂音構(gòu)成要素，可以使用音量等級、音高、音長，按照動作模式來決定應(yīng)發(fā)音的樂音的音量等級、音高、 音長。并且，在第二實施方式以及第三實施方式中，也可以采用音高以外的樂音構(gòu)成要素。并且，在上述第二實施方式中，作為基準(zhǔn)位置，將演奏者開啟演奏裝置主體111的設(shè)定開關(guān)時的演奏裝置主體111的縱長方向的朝向設(shè)定為基準(zhǔn)位置。但是，并不限定于此， 也可以將基準(zhǔn)位置固定為磁北。在該情況下不需要基準(zhǔn)設(shè)定處理。并且，在本實施方式中構(gòu)成為，可選擇鋼琴、多音鼓、吉他、小號等不同的自然樂器的種別作為音色(參照圖11)。但是，并不限定于此，也可以將混響時間(reverb time)、深度(depth)，和聲(chorus)的深度，共鳴(resonance)等所謂的效果(effect)中的參數(shù)值進(jìn)行變更而作為音色。
權(quán)利要求
1.一種演奏裝置，其特征在于，具有保持部件，用于使演奏者以手進(jìn)行保持，并在縱長方向延伸；第一加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的前端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第一加速度傳感器值；第二加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的作為與前端側(cè)相反側(cè)的另一端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第二加速度傳感器值；以及控制單元，對發(fā)出規(guī)定樂音的樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示， 上述控制單元具有發(fā)音指示單元，在基于上述第一加速度傳感器的第一加速度傳感器值、或上述第二加速度傳感器的第二加速度傳感器值中的至少某一個而取得的發(fā)音時刻，對上述樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示；動作模式?jīng)Q定單元，基于上述第一加速度傳感器值以及上述第二加速度傳感器值，判斷上述保持部件的動作形態(tài)，并決定與該動作形態(tài)對應(yīng)的動作模式；以及樂音構(gòu)成要素決定單元，基于通過上述動作模式?jīng)Q定單元而決定的動作模式，決定應(yīng)發(fā)音的樂音的樂音構(gòu)成要素。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演奏裝置，其特征在于，上述動作模式?jīng)Q定單元，基于上述第一加速度傳感器值，計算上述保持部件的前端側(cè)的從規(guī)定的第一時刻到第二時刻的期間中的第一變化量，基于上述第二加速度傳感器值， 計算上述保持部件的另一端側(cè)的從上述第一時刻到第二時刻的期間中的第二變化量，根據(jù)上述第一變化量以及第二變化量，決定上述保持部件的動作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的演奏裝置，其特征在于，上述動作模式?jīng)Q定單元，基于從上述第一加速度傳感器以及第二加速度傳感器分別取得的、在與上述縱長方向的軸垂直的軸方向的成分的值，計算上述第一變化量以及第二變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的演奏裝置，其特征在于，上述動作模式?jīng)Q定單元，判斷上述保持部件的動作形態(tài)是否符合下述第一動作模式 第四動作模式中的某一個，上述第一動作模式，是以上述第一變化量的絕對值以及第二變化量的絕對值都大于第一閾值、上述第一變化量與第二變化量之間的差的絕對值小于比第一閾值小的第二閾值、 并且上述第一變化量以及第二變化量符號相同為條件的模式；上述第二動作模式，是以上述第一變化量的絕對值大于上述第一閾值、上述第二變化量的絕對值小于上述第二閾值為條件的模式；上述第三動作模式，是以上述第一變化量的絕對值大于上述第一閾值、上述第二變化量的絕對值在從上述第二閾值到第一閾值的范圍內(nèi)、并且上述第一變化量以及第二變化量符號相同為條件的模式；并且上述第四動作模式，是以上述第一變化量的絕對值以及第二變化量的絕對值都大于第三閾值、并且上述第一變化量以及第二變化量符號不同為條件的模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的演奏裝置，其特征在于，上述動作模式?jīng)Q定單元，在上述第一加速度傳感器值或第二加速度傳感器值的合成值增大而成為大于規(guī)定值時，判斷為上述保持部件的動作已開始，將該時刻決定為第一時刻， 在上述合成值暫時增大后減少而成為小于規(guī)定值時，判斷為上述保持部件的動作已停止， 將該時刻決定為第二時刻。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演奏裝置，其特征在于，上述樂音構(gòu)成要素決定單元，參照保存在存儲單元中的、將上述動作模式與應(yīng)發(fā)音的樂音的樂音構(gòu)成要素對應(yīng)起來的表，決定應(yīng)發(fā)生的上述樂音的樂音構(gòu)成要素。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演奏裝置，其特征在于， 具備磁傳感器，該磁傳感器配置于上述保持部件內(nèi)， 上述控制單元具有差分值取得單元，基于由上述磁傳感器取得的磁傳感器值來取得差分值，該差分值表示預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)方位與上述保持部件的軸方向的方位之間所成的角度；以及第二樂音構(gòu)成要素決定單元，基于由上述差分值計算單元所得到的差分值，決定應(yīng)發(fā)音的上述樂音的其他樂音構(gòu)成要素。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演奏裝置，其特征在于，具備角速度傳感器，該角速度傳感器配置于上述保持部件內(nèi)， 上述控制單元具有差分值取得單元，基于由上述角速度傳感器取得的角速度傳感器值來取得差分值，該差分值表示預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)方位與上述保持部件的軸方向的方位之間所成的角度；以及第二樂音構(gòu)成要素決定單元，基于由上述差分值計算單元所得到的差分值，決定應(yīng)發(fā)音的上述樂音的其他樂音構(gòu)成要素。
9.一種電子樂器，其特征在于，具備 演奏裝置以及樂器部，上述演奏裝置具有保持部件，用于使演奏者以手進(jìn)行保持，并在縱長方向延伸；第一加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的前端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第一加速度傳感器值；第二加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的作為與前端側(cè)相反側(cè)的另一端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第二加速度傳感器值；以及控制單元，對發(fā)出規(guī)定樂音的樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示， 上述控制單元具有發(fā)音指示單元，在基于上述第一加速度傳感器的第一加速度傳感器值、或上述第二加速度傳感器的第二加速度傳感器值中的至少某一個而取得的發(fā)音時刻，對上述樂音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示；動作模式?jīng)Q定單元，基于上述第一加速度傳感器值以及上述第二加速度傳感器值，判斷上述保持部件的動作形態(tài)，并決定與該動作形態(tài)對應(yīng)的動作模式；以及樂音構(gòu)成要素決定單元，基于通過上述動作模式?jīng)Q定單元而決定的動作模式，決定應(yīng)發(fā)音的樂音的樂音構(gòu)成要素，上述樂器部具備上述樂音發(fā)生單元，上述演奏裝置與上述樂器部分別具備通信單元。
10. 一種演奏裝置，其特征在于，具有保持部件，用于使演奏者以手進(jìn)行保持，并在縱長方向延伸；第一加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的前端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第一加速度傳感器值；第二加速度傳感器，配置于上述保持部件內(nèi)的作為與前端側(cè)相反側(cè)的另一端側(cè)，能夠分別取得3個軸方向的第二加速度傳感器值；以及控制單元，對發(fā)出規(guī)定的聲音的聲音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示， 上述控制單元具有發(fā)音指示單元，在基于上述第一加速度傳感器的第一加速度傳感器值、或上述第二加速度傳感器的第二加速度傳感器值中的至少某一個而取得的發(fā)音時刻，對上述聲音發(fā)生單元提供發(fā)音的指示；動作模式?jīng)Q定單元，基于上述第一加速度傳感器值以及上述第二加速度傳感器值，判斷上述保持部件的動作形態(tài)，并決定與該動作形態(tài)對應(yīng)的動作模式；以及聲音構(gòu)成要素決定單元，基于通過上述動作模式?jīng)Q定單元而決定的動作模式，決定應(yīng)發(fā)音的聲音的聲音構(gòu)成要素。
全文摘要
一種演奏裝置，演奏裝置主體(11)在前端側(cè)以及根部側(cè)具有第一加速度傳感器(22)以及第二加速度傳感器(23)。CPU(21)基于第一加速度傳感器值以及第二加速度傳感器值，判斷從規(guī)定的第一時刻到第二時刻的期間中的演奏裝置主體(11)的動作形態(tài)，決定與該動作形態(tài)對應(yīng)的動作模式。并且，CPU(21)基于決定的動作模式，參照RAM(26)中的音色表來決定應(yīng)發(fā)音的樂音的音色。
文檔編號G10H1/053GK102314866SQ20111019094
公開日2012年1月11日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者上原直隆, 原田榮一 申請人:卡西歐計算機(jī)株式會社