專利名稱：自動翻頁機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型全自動可調(diào)式翻頁機，能對書以及樂譜進(jìn)行左、右翻頁，也可以應(yīng)用于復(fù)印掃描設(shè)備中，尤其是能夠調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格的書。
背景技術(shù)：
目前，已面世的翻頁機往往是以負(fù)壓吸附、靜電吸附等原理由壓頁機構(gòu)、翻頁機構(gòu)等組合實現(xiàn)翻頁動作的。但是，很多翻頁機要么過于簡單，只能單向翻頁，或者無法很好的實現(xiàn)翻頁，要么過于復(fù)雜，造價昂貴，機械效率低下，或者過于笨重，對不同規(guī)格大小的書頁的適應(yīng)性太差。如今，市場上還沒有一款高性價比的翻頁機能適應(yīng)失去雙臂的殘疾人，或不方便用手翻頁的人的需求。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有翻頁機工作可靠性差，或者結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，造價昂貴，適應(yīng)性差的不足，本實用新型提供一種全自動可調(diào)式翻頁機，該翻頁機不僅能以簡單的機構(gòu)原理實現(xiàn)左右翻頁的功能，而且能方便的調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格的書籍及樂譜等。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動翻頁機，它包括主面板，三對壓書夾包括上書夾、中書夾、下書夾；其特征在于，左摩擦棒，右摩擦棒，翻書棒，豎導(dǎo)向板，橫導(dǎo)向板，其中上書夾與第一電機的電機軸連接，中書夾與第二電機以擺動滑塊機構(gòu)方式連接，下書夾與第三電機連接，左摩擦棒與第四電機連接，右摩擦棒與第五電機連接，翻書棒與第六電機連接，所述的擺動滑塊機構(gòu)由主滑塊，小滑塊，導(dǎo)軌，導(dǎo)棒，中書夾組成，所述的豎導(dǎo)向板，橫導(dǎo)向板以橫齒條、齒輪、豎齒條相嚙合的方式連接，其中，橫導(dǎo)向板與橫齒條固定連接，豎導(dǎo)向板與豎齒條固定連接。以單片機控制卡對六個步進(jìn)電機進(jìn)行控制，六個電機中有三個電機分別為上書夾、中書夾和下書夾提供轉(zhuǎn)動，組成壓書機構(gòu)；剩下的三個電機中有兩個作為左摩擦棒和右摩擦棒的電機呈軸對稱分布，組成蹭頁的機構(gòu)；最后一個電機是為翻書棒提供翻頁運動的電機。由此構(gòu)成該翻頁機的三大部分壓書、蹭頁、翻頁三個運動機構(gòu)部分，三部分機構(gòu)間歇配合，以實現(xiàn)翻頁、壓書的運動效果。另外值得一提的一點是，為了適應(yīng)規(guī)格尺寸不一的書籍，翻頁機中加入了齒條齒輪機構(gòu)，使書夾和橡膠棒的位置可調(diào)。本實用新型的有益效果是，可以平穩(wěn)可靠地左右翻頁、壓頁，同時具有可調(diào)節(jié)的功能，結(jié)構(gòu)簡單而又緊湊。

圖I是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是背面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.主面板，2.凹形槽，3.上書夾，4.中書夾，5.下書夾，6.臺階面，7.左摩擦棒，8.右摩擦棒，9.翻書棒，10.豎導(dǎo)向板，11.橫導(dǎo)向板，12.鎖尺，13.第一電機，14.第二電機，15.第三電機，16.第四電機，17.第五電機，18.第六電機，19.擺動滑塊機構(gòu)，20.主滑塊，21.小滑塊，22.導(dǎo)軌，23.導(dǎo)棒，24.橫齒條，25.齒輪，26.豎齒條。
具體實施方案
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。本實用新型的實施例如圖I所示，它包括主面板(1)，主面板(I)中線處設(shè)有凹形槽(2)，把書的書脊部分放入凹形槽(2)中可防止機器工作時書面左右晃動；主面板(I)開了六個槽口，三對壓書夾從其中伸出，分別是上書夾(3)、中書夾(4)、下書夾(5)，三對書夾按軸對稱分布，并由3個不同的步進(jìn)電機提供轉(zhuǎn)動，主面板下方起的臺階面￠)，其上有左摩擦棒(7)、右摩擦棒(8)和翻書棒(9)，分別由另外三個電機驅(qū)動。電機型號為35-BYJ兩相四線混合式減速步進(jìn)電機。下面結(jié)合圖2，對本實用新型的可調(diào)節(jié)特性進(jìn)行說明，為適應(yīng)書面規(guī)格大小不同，可知只需調(diào)節(jié)上書夾(3)、中書夾(4)和左摩擦棒(7)、右摩擦棒(8)的位置，而下書夾(5) 和翻書棒(9)的位置可以固定，由此，如圖2所示，把上書夾(3)的支架及其電機裝在了可以上下移動的豎導(dǎo)向板(10)上，而把中書夾(4)和左右摩擦棒(7)、(8)及它們的電機和支架等分別裝在兩塊可以左右移動的橫導(dǎo)向板(11)上，橫導(dǎo)向板(11)和豎導(dǎo)向板(10)的連接采用齒條-齒輪-齒條換向機構(gòu)，這樣就保證了調(diào)節(jié)橫導(dǎo)向板及其上的書夾等向外擴(kuò)展時，豎導(dǎo)向板及其上的書夾等向上運動，之后再以鎖尺(12)鎖緊兩側(cè)的摩擦棒(7)、(8)，從而實現(xiàn)了整個聯(lián)動裝置的鎖緊。下面再結(jié)合圖2，對中書夾(4)與第二電機(14)以擺動滑塊機構(gòu)(19)方式連接進(jìn)行說明，第二電機(14)帶動電機軸轉(zhuǎn)動，主滑塊(20)在電機軸擺桿的帶動下沿著導(dǎo)軌(22)上下滑動，主滑塊(20)運動同時帶動導(dǎo)棒(23)上下運動，導(dǎo)棒(23)就帶著小滑塊(21)上下運動，小滑塊(21)與中書夾(4)鉸接，以此實現(xiàn)了中書夾(4)的壓下與抬起動作。其它部件的連接方式為，上書夾(3)與第一電機(13)的電機軸連接，下書夾(5)與第三電機
(15)連接，左摩擦棒(7)與第四電機(16)連接，右摩擦棒⑶與第五電機(17)連接，翻書棒O)與第六電機(18)連接，擺動滑塊機構(gòu)(19)由主滑塊(20)，小滑塊(21)，導(dǎo)軌(22)，導(dǎo)棒(23)，中書夾(4)相互連接組成，豎導(dǎo)向板(10)，橫導(dǎo)向板(11)以橫齒條(24)、齒輪
(25)、豎齒條(26)相哨合的方式連接,其中,橫導(dǎo)向板(11)與橫齒條(24)固定連接，豎導(dǎo)向板(10)與豎齒條(26)固定連接。本實用新型，設(shè)有三個按鍵，電源開關(guān)鍵和左、右翻頁鍵，開關(guān)按鍵位置根據(jù)實際需要，可制作成如腳控、嘴控、聲控等各種形式的開關(guān)按鍵。本實用新型的工程過程按鍵前，三對書夾壓在書面上，按右翻鍵后第一步，中書夾⑷抬起；第二步，左摩擦棒(7)蹭起書頁一角；第三步，中書夾⑷壓下；第四步，左摩擦棒(7)離開書面復(fù)位(此時左側(cè)書的最上層那一頁處于中書夾(4)上方)；第五步，下書夾(5)抬起縮回入槽口 ；[0022]第六步，翻書棒(9)掃過60°扇形區(qū)域；第七步，上書夾(3)做抬起壓下動作，同時翻書棒(9)掃過，翻過一頁；第八步，中書夾⑷抬起壓下；第九步，翻書棒(9)以旋轉(zhuǎn)180°的動作返回初始位置；第十步，下書夾(5)抬起壓下。整個翻頁過程由單片機順序控制，并始終保持至少有一對書架壓住書面，向左翻頁原理與向右翻頁相同。
權(quán)利要求1.一種自動翻頁機，它包括主面板(I)，三對壓書夾包括上書夾(3)中書夾(4)下書夾(5)，其特征在于左摩擦棒(7)，右摩擦棒(8)，翻書棒(9)，豎導(dǎo)向板(10)，橫導(dǎo)向板(11)，其中上書夾⑶與第一電機(13)的電機軸連接，中書夾(4)與第二電機(14)以擺動滑塊機構(gòu)(19)方式連接，下書夾(5)與第三電機(15)連接，左摩擦棒(7)與第四電機(16)連接，右摩擦棒(8)與第五電機(17)連接，翻書棒(9)與第六電機(18)連接，所述的擺動滑塊機構(gòu)(19)由主滑塊(20)，小滑塊(21)，導(dǎo)軌(22)，導(dǎo)棒(23)，中書夾(4)組成，所述的豎導(dǎo)向板(10),橫導(dǎo)向板(11)以橫齒條(24)、齒輪(25)、豎齒條(26)相哨合的方式連接,其中，橫導(dǎo)向板(11)與橫齒條(24)固定連接，豎導(dǎo)向板(10)與豎齒條(26)固定連接。
專利摘要一種新型可調(diào)式自動翻頁機，它包括主面板(1)，三對壓書夾包括上書夾(3)中書夾(4)下書夾(5)，翻頁時書本書脊放于凹形槽(2)中，由三對壓書夾壓緊，由左摩擦棒(7)或右摩擦棒(8)蹭起書頁一角，翻書棒(9)翻過蹭起的頁面，三對壓書夾依次抬起、壓下，幾個動作之間間歇配合進(jìn)行左右翻頁。本翻頁機結(jié)構(gòu)簡單，機械效率高，具有穩(wěn)定的左右翻頁的功能和可調(diào)節(jié)的功能，能適用于不同尺寸規(guī)格的書籍及樂譜等，能幫助殘疾人及雙手不便翻書的人，并可應(yīng)用于自動的復(fù)印掃描行業(yè)。
文檔編號G10G7/00GK202507714SQ201120361828
公開日2012年10月31日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者呂國國, 宜亞麗, 武岳, 趙三猛 申請人:燕山大學(xué)