主動(dòng)聲音控制的制作方法
【專利摘要】一種用于控制車輛內(nèi)的聲音的設(shè)備包括可操作為確定測(cè)量的聲音的聲學(xué)阻尼裝置。聲學(xué)阻尼裝置可操作為向車輛音頻系統(tǒng)輸出噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音。聲音控制器可操作地耦合到聲學(xué)阻尼裝置并且配置為從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào)。所述聲音控制器配置為基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式。所述操作模式可從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式。所述聲音控制器配置為在壓力操作模式中相對(duì)于平穩(wěn)操作模式引起噪聲取消信號(hào)的變更和阻尼的減小。
【專利說(shuō)明】主動(dòng)聲音控制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明一般地涉及用于機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)聲音的主動(dòng)控制的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車輛的乘員通常聽(tīng)到許多聲音,包括起源于車輛外部(諸如附近的飛機(jī)、汽車和火車)的聲音、以及由該車輛產(chǎn)生的聲音(包括道路噪聲、由車輛動(dòng)力系發(fā)出的聲音和其它車輛部件聲音)。一些車輛包括聲音抑制系統(tǒng),聲音抑制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為通常通過(guò)抑制由駕駛員和/或乘客聽(tīng)到的各種聲音中的一些來(lái)改變車輛中的整體聲音環(huán)境的效應(yīng)。
[0003]在一些車輛中,抑制系統(tǒng)提供噪聲取消信號(hào)以減小車輛內(nèi)聽(tīng)到的噪聲。這些系統(tǒng)可以由制造商或供應(yīng)商預(yù)置以在車輛內(nèi)完成期望數(shù)量的聲音抑制。雖然這樣的抑制系統(tǒng)可以在車輛內(nèi)提供相對(duì)安靜和舒適的環(huán)境,但是在一定的情況下,這樣的環(huán)境可能是不期望的。例如,當(dāng)駕駛條件困難時(shí),聲音抑制系統(tǒng)可能因掩蓋本來(lái)將給駕駛員提供更多警覺(jué)的道路噪聲而妨礙駕駛員的安全駕駛能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本文中描述的系統(tǒng)和設(shè)備利用主動(dòng)聲音抑制系統(tǒng)基于可以包括外部傳感器檢測(cè)的輸入來(lái)提高駕駛員的意識(shí)和駕駛安全。在相同道路上的兩個(gè)駕駛員基于車輛客艙中的聲音可能具有對(duì)行車道環(huán)境的非常不同的感知。在軟懸架、安靜豪華的車輛中的一個(gè)駕駛員可能具有沿相對(duì)平坦、直的道路緩慢駕駛的感知。在具有差的聲音隔離的、車身低(短懸架)的經(jīng)濟(jì)車輛中的另一個(gè)駕駛員可能具有他/她正在輕微不平坦的行車道上快速移動(dòng)的感知。雖然有時(shí)豪華車輛的安靜和舒適可能是期望的,但是在差的駕駛條件下,安靜可能不是期望的,因?yàn)轳{駛員可能不注意行進(jìn)的速度或者可能不集中全部精力到駕駛?cè)蝿?wù)。因此,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候,車輛系統(tǒng)可以改變聲音阻尼的水平或添加聲音以向車輛內(nèi)的音頻環(huán)境引起一定的“感覺(jué)”。
[0005]提供了一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音的設(shè)備。設(shè)備包括可操作為確定車輛內(nèi)測(cè)量的聲音的聲學(xué)阻尼裝置。聲學(xué)阻尼裝置可操作為向車輛音頻系統(tǒng)輸出噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音。設(shè)備進(jìn)一步包括可操作地耦合到聲學(xué)阻尼裝置的聲音控制器。聲音控制器配置為從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào)并且基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式。所述操作模式可從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式。所述聲音控制器配置為在壓力操作模式中引起噪聲取消信號(hào)的變更和阻尼的減小,并且所述聲音控制器配置為在平穩(wěn)操作模式中制止變更噪聲取消信號(hào)和制止減小阻尼。
[0006]在一定的實(shí)施方式中,用于控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音的設(shè)備包括至少三個(gè)操作模式。照此,提供了聲學(xué)阻尼裝置,其可操作為確定車輛內(nèi)的測(cè)量的聲音。聲學(xué)阻尼裝置可操作為向車輛音頻系統(tǒng)輸出噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音。聲音控制器可操作地耦合到聲學(xué)阻尼裝置和車輛娛樂(lè)系統(tǒng)。所述聲音控制器配置為從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào)并且基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式。所述操作模式可從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括高壓力操作模式、溫和壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式。
[0007]在所述高壓力操作模式中,所述聲音控制器配置為消除所述噪聲取消信號(hào)并且消除阻尼以及使所述聲學(xué)阻尼裝置生成無(wú)調(diào)性的信號(hào)。所述無(wú)調(diào)性的信號(hào)配置為引起無(wú)調(diào)性的聲音以提高駕駛員的意識(shí)。在所述高壓力操作模式中,所述聲音控制器進(jìn)一步配置為向所述車輛娛樂(lè)系統(tǒng)生成信號(hào),其將降低來(lái)自所述娛樂(lè)系統(tǒng)的、在車輛揚(yáng)聲器上播放的現(xiàn)存聲音的音量并且在車輛揚(yáng)聲器上播放警覺(jué)消息。
[0008]在所述溫和壓力操作模式中,所述聲音控制器配置為引起所述噪聲取消信號(hào)的變更和阻尼的減小。在所述平穩(wěn)操作模式中,所述聲音控制器配置為制止變更所述噪聲取消信號(hào)并且制止減小阻尼。(一個(gè)或多個(gè))環(huán)境傳感器可以包括下列各項(xiàng)的任何一個(gè)或組合:外部對(duì)象檢測(cè)器、起伏道路檢測(cè)器、照相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置、雷達(dá)檢測(cè)器、速度傳感器、交通量傳感器、和/或駕駛員睡意傳感器。
[0009]在一些實(shí)施方式中,提供了聲音控制系統(tǒng)用于控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音。所述聲音控制系統(tǒng)包括可操作為測(cè)量環(huán)境的參數(shù)并且輸出環(huán)境信號(hào)的環(huán)境傳感器。聲音控制器可操作地耦合到環(huán)境傳感器,并且聲音控制器配置為自動(dòng)接收所述環(huán)境信號(hào)并且基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式。所述操作模式可從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表至少包括壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式。聲學(xué)阻尼裝置可操作地耦合到所述聲音控制器并且可操作為確定車輛內(nèi)的測(cè)量的聲音。聲學(xué)阻尼裝置可操作為輸出噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音。提供了車輛音頻系統(tǒng),其可操作為從所述聲學(xué)阻尼裝置接收所述噪聲取消信號(hào)并且發(fā)出所述噪聲取消聲音以抑制所述車輛內(nèi)的噪聲。所述聲音控制器信號(hào)配置為在壓力操作模式中引起噪聲取消信號(hào)的變更和阻尼的減小,并且所述聲音控制器配置為在平穩(wěn)操作模式中制止變更噪聲取消信號(hào)和制止減小阻尼。
[0010]在一些實(shí)施方式中,提供了一種控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音以在一定駕駛條件期間增加駕駛員意識(shí)的方法。所述方法包括:確定車輛內(nèi)測(cè)量的聲音;生成噪聲取消信號(hào)給車輛音頻系統(tǒng)以抑制所述測(cè)量的聲音;從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào);以及基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式。所述操作模式可從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式。在所述壓力操作模式中,所述方法包括變更所述噪聲取消信號(hào)并且減小阻尼。在平穩(wěn)操作模式中,所述方法包括制止變更噪聲取消信號(hào)和制止減小阻尼。
[0011]在還另一個(gè)實(shí)施方式中,提供了一種提供指令的機(jī)器可讀介質(zhì),所述指令當(dāng)由機(jī)器執(zhí)行時(shí)使所述機(jī)器施行操作。所述操作包括:確定車輛內(nèi)測(cè)量的聲音;生成噪聲取消信號(hào)給車輛音頻系統(tǒng)以抑制所述測(cè)量的聲音;從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào);以及基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式。所述操作模式可從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表至少包括壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式。在所述壓力操作模式中,所述操作包括變更所述噪聲取消信號(hào)并且減小阻尼。在平穩(wěn)操作模式中,所述操作包括制止變更噪聲取消信號(hào)和制止減小阻尼。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]本發(fā)明的示例實(shí)施例被反映在附圖中并且將在下面被描述。附圖示出:圖1是代表性的機(jī)動(dòng)車輛的側(cè)視圖;
圖2是包括用于控制聲音的設(shè)備的聲音控制系統(tǒng)的示意圖;
圖3是用于控制聲音的方法的過(guò)程步驟圖;以及 圖4是可以用于控制聲音的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]貫穿后面的描述和權(quán)利要求使用了一定的術(shù)語(yǔ)以指代特定的系統(tǒng)部件和配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解的,公司可以用不同的名稱指代部件。本文件不意圖在名稱而不是功能上不同的部件之間進(jìn)行區(qū)分。在后面的論述中和在權(quán)利要求中,術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”以開(kāi)放的形式使用,并且因此應(yīng)當(dāng)被解釋為表示“包括,但不限于……”。術(shù)語(yǔ)“耦合”、“耦合的”或“可耦合的”意圖表示非直接或直接電的或無(wú)線的連接。因此,如果第一裝置耦合到第二裝置,則那個(gè)連接可以通過(guò)直接電的、光的、無(wú)線的連接等等,或者通過(guò)借助于其它裝置和連接的非直接電的、光的、無(wú)線的連接等等。
[0014]下面描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意的是這些和其它實(shí)施例是示例性的并且意圖是說(shuō)明本發(fā)明而不是限制。雖然本發(fā)明廣泛地適用于不同類型的系統(tǒng),但是在本公開(kāi)中包括本發(fā)明的所有可能的實(shí)施例和內(nèi)容是不可能的。通過(guò)閱讀本公開(kāi),本發(fā)明的許多替代實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。在不脫離這里呈現(xiàn)的主題的精神或范圍的情況下,可以利用其它實(shí)施例并且可以做出其它改變。
[0015]在圖1中示出了包括聲音控制系統(tǒng)12的代表性機(jī)動(dòng)車輛10?,F(xiàn)在參考圖2,圖示了聲音控制系統(tǒng)12的示意性表示。聲音控制系統(tǒng)12包括用于控制聲音的設(shè)備14,用于控制聲音的設(shè)備14可以包括 聲學(xué)阻尼裝置16和聲音控制器18。
[0016]聲學(xué)阻尼裝置16可操作為收集測(cè)量的聲音信號(hào)20并且向車輛音頻系統(tǒng)輸出噪聲取消輸出22以抑制測(cè)量的聲音20。在不落到本發(fā)明的精神和范圍之外的情況下,聲學(xué)阻尼裝置16可以直接測(cè)量聲音,或者從另一裝置采集測(cè)量的聲音信號(hào)。車輛音頻系統(tǒng)可以包括與車輛娛樂(lè)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的車輛揚(yáng)聲器,或者車輛音頻系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為與聲學(xué)阻尼裝置16 —起使用而不是車輛娛樂(lè)系統(tǒng)的部分。
[0017]更具體地,聲學(xué)阻尼裝置16驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器以生成噪聲取消輸出22,噪聲取消輸出22操作為衰減或取消在車輛內(nèi)出現(xiàn)的聲音,諸如引擎噪聲、來(lái)自其它車輛部件的噪聲、道路噪聲或其它外部噪聲。聲學(xué)阻尼裝置16可以通過(guò)如下步驟使用相位取消原理進(jìn)行操作:生成以相反極性的聲波來(lái)匹配測(cè)量的聲音20的聲音幅值的噪聲取消輸出22,來(lái)取消或減小測(cè)量的聲音20,測(cè)量的聲音20可以包括車輛內(nèi)的背景或操作噪聲或起源于車輛外部的聲音。應(yīng)當(dāng)理解,在不落到本發(fā)明的精神和范圍之外的情況下,可以使用任何類型的聲學(xué)阻尼裝置16。
[0018]聲音控制器18可操作地耦合到聲學(xué)阻尼裝置16。在這個(gè)實(shí)施例中,聲音控制器18和聲學(xué)阻尼裝置16被示出為兩個(gè)分離的元件,但是應(yīng)當(dāng)理解,它們可以安放在相同的控制單元內(nèi),以便單個(gè)控制器完成兩個(gè)元件的功能。環(huán)境傳感器24檢測(cè)環(huán)境條件并且向聲音控制器18發(fā)送信號(hào)。環(huán)境傳感器24可以例如是外部對(duì)象檢測(cè)器、起伏道路檢測(cè)器、照相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置、雷達(dá)檢測(cè)器、速度傳感器、交通量傳感器和/或駕駛員睡意傳感器。聲音控制器18可以配置為從環(huán)境傳感器24自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào)。換句話說(shuō),在一些實(shí)施例中,聲音控制器18在沒(méi)有來(lái)自人的任何輸入的情況下采集環(huán)境信號(hào)。
[0019]基于來(lái)自環(huán)境傳感器24的環(huán)境信號(hào),聲音控制器18確定車輛10的操作模式。操作模式可以選自包括壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式的操作模式列表。在一些實(shí)施例中,操作模式列表還可以包括高壓力操作模式,高壓力操作模式將在下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0020]在僅包括兩個(gè)操作模式的實(shí)施例中,操作模式可以標(biāo)記為壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式。在壓力操作模式中,聲音控制器18可以配置為引起噪聲取消輸出22的變更和阻尼的減小。在壓力操作模式中,可以減小、改變或消除噪聲取消輸出22,以便使駕駛員處于警覺(jué)情緒中并且增加駕駛安全。在平穩(wěn)駕駛模式中,聲音控制器18可以配置為制止變更噪聲取消輸出22并且制止減小阻尼。因此,在平穩(wěn)駕駛模式中,聲學(xué)阻尼裝置16可以提供完全的噪聲取消輸出22。
[0021]在一些實(shí)施例中,在壓力操作模式中,聲音控制器18可以使聲學(xué)阻尼裝置16輸出無(wú)調(diào)性或諧音的輸出26。通過(guò)使噪聲無(wú)調(diào)性或引起發(fā)出諧振噪聲或更高音量的噪聲,無(wú)調(diào)性或諧音的輸出26可以增加車輛噪聲,以使車輛噪聲對(duì)駕駛員更顯著。換句話說(shuō),無(wú)調(diào)性或諧音的輸出26可以改變車輛內(nèi)噪聲的音色或均衡以增強(qiáng)噪聲或使噪聲聽(tīng)起來(lái)走調(diào)。因此,不舒適的、無(wú)調(diào)性的或更大聲的聲音將被提供給駕駛員,并且他/她可以更加專心于他/她的駕駛。響應(yīng)于無(wú)調(diào)性或諧音的輸出26,駕駛員可能感覺(jué)更緊張,這例如在接近危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)可以提高他/她的注意力。因此,在壓力駕駛模式中,抑制效應(yīng)可以被減少并且聲音控制系統(tǒng)12可以添加諧音或無(wú)調(diào)性的聲音以潛意識(shí)地改變駕駛員對(duì)車輛內(nèi)環(huán)境的感知。
[0022]可以向聲音控制器18提供輸入的一個(gè)環(huán)境傳感器24可以包括外部對(duì)象檢測(cè)器。如果外部對(duì)象檢測(cè)器檢測(cè)到需要增高注意力的對(duì)象,聲音控制器18可以激活壓力操作模式或者高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué)。在替代方案中,如果外部對(duì)象檢測(cè)器未檢測(cè)到任何東西,則聲音控制器18不會(huì)激活壓力操作模式,并且相反地,如果沒(méi)有其它環(huán)境傳感器24引起壓力或高壓力操作模式被選擇,聲音控制器18可以激活平穩(wěn)駕駛模式。
[0023]可以向聲音控制器18提供輸入的另一環(huán)境傳感器可以包括能夠基于來(lái)自懸架系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的起伏道路檢測(cè)器。如果起伏道路檢測(cè)器檢測(cè)到道路是起伏的,則聲音控制器18可以激活壓力操作模式或高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué)。在一些實(shí)施例中,聲音控制器18可以能夠基于從起伏道路檢測(cè)器接收到的信號(hào)來(lái)確定道路是輕微的起伏還是非常起伏,并且響應(yīng)于從起伏道路檢測(cè)器接收到的信號(hào)來(lái)激活溫和壓力操作模式或高壓力操作模式?;谒x擇或激活的操作模式,聲音控制器18將引起聲學(xué)阻尼裝置16輸出如本文中其它段落中解釋的完全的取消輸出22、減小的取消輸出22、諧音的輸出26和/或無(wú)調(diào)性的輸出26。此外,在溫和壓力操作模式或高壓力操作模式中,可以激活車輛娛樂(lè)系統(tǒng)28以降低車輛娛樂(lè)系統(tǒng)的音量或播放警覺(jué)消息或警覺(jué)聲音。在替代方案中,如果起伏檢測(cè)器沒(méi)有指示起伏,則如果沒(méi)有其它環(huán)境傳感器24引起壓力或高壓力操作模式被選擇,聲音控制器18可以激活平穩(wěn)駕駛模式。
[0024]可以向聲音控制器18提供輸入的再另一環(huán)境傳感器24可以包括速度傳感器。如果速度傳感器向聲音控制器18提供指示車輛正在預(yù)先確定的閾值速度之上(例如在速度限制之上)行進(jìn)的信號(hào),則聲音控制器18可以激活壓力操作模式或高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué),如上面和下面解釋的那樣。
[0025]可以向聲音控制器18提供輸入的還另一環(huán)境傳感器24可以包括照相機(jī)??梢杂酶鞣N方式使用照相機(jī)以便檢測(cè)道路中的對(duì)象,檢測(cè)交通量或者檢測(cè)路標(biāo)或道路。聲音控制器18可以配置為基于通過(guò)照相機(jī)的一定的觀察來(lái)選擇操作模式之一,這可以預(yù)先編程到聲音控制器18中。
[0026]可以向聲音控制器18提供輸入的另一環(huán)境傳感器24可以包括全球定位系統(tǒng)(GPS)0 GPS可以是具有內(nèi)部存儲(chǔ)的電子地圖的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。車輛的位置用于在地圖上放置車輛10。地圖能夠指示車輛正在其上運(yùn)行的道路表面的類型、針對(duì)該道路的公布的速度限制、附近的危險(xiǎn)、急轉(zhuǎn)彎等。此外,可以處理輸入的導(dǎo)航路線以建立預(yù)期的車輛道路條件和預(yù)期的操縱。
[0027]GPS可以向聲音控制器18提供地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù),并且當(dāng)駕駛員正在接近其路線上的轉(zhuǎn)彎時(shí),或當(dāng)駕駛員正在危險(xiǎn)區(qū)域(諸如湖邊或懸崖邊)中駕駛時(shí)或當(dāng)接近拐彎或十字路口時(shí),聲音控制器18可以激活壓力操作模式或高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué)。在替代方案中,如果地圖數(shù)據(jù)示出該區(qū)域是安全的,并且如果路線數(shù)據(jù)指示未接近轉(zhuǎn)彎,則聲音控制器18不會(huì)激活壓力操作模式,并且相反,如果沒(méi)有其它環(huán)境傳感器24引起壓力或高壓力操作模式被選擇,則聲音控制器18可以激活平穩(wěn)駕駛模式。
[0028]可以向聲音控制器18提供輸入的再另一環(huán)境傳感器24可以包括雷達(dá)檢測(cè)器。如果雷達(dá)檢測(cè)器檢測(cè)到例如警察雷達(dá),則聲音控制器18可以配置為激活壓力操作模式或高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué)。
[0029]可以向聲音控制器18提供輸入的還另一環(huán)境傳感器24可以包括駕駛員睡意傳感器。如果駕駛員睡意傳感器檢測(cè)到駕駛員是瞌睡的,則聲音控制器18可以激活壓力操作模式或高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué)。
[0030]可以向聲音控制器18提供輸入的另一環(huán)境傳感器24可以包括交通量檢測(cè)器。如果交通量檢測(cè)器檢測(cè)到交通阻塞位于前方,則聲音控制器18例如可以激活壓力操作模式或高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué)。
[0031]可以向聲音控制器18提供輸入的再另一環(huán)境傳感器24可以包括一個(gè)或多個(gè)天氣條件傳感器。如果檢測(cè)到對(duì)于駕駛的壞天氣,諸如檢測(cè)到凍結(jié)溫度和/或道路上或空氣中的水、雪或冰,則聲音控制器18例如可以激活壓力操作模式或高壓力操作模式以使駕駛員警覺(jué)。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是,此外或在替代方案中,設(shè)備14或車輛聲音系統(tǒng)12能夠使用上面描述的環(huán)境傳感器24的任何組合或全部,或者本文中未描述的任何其它環(huán)境傳感器。另外,環(huán)境傳感器24可以是分離的單元,或者它們中的一些或全部可以被安放在單個(gè)傳感器單元中。例如,GPS和交通量指示器可以是單個(gè)設(shè)備的部分。
[0033]因此,在一個(gè)實(shí)施例中,例如,照相機(jī)、GPS和駕駛員睡意檢測(cè)器可以一起用作環(huán)境傳感器24。聲音控制器18可以配置為從所有三個(gè)環(huán)境傳感器24接收數(shù)據(jù)并且基于從它們中的每個(gè)接收的數(shù)據(jù)來(lái)選擇操作模式。如果所有傳感器指示容易、安全的駕駛條件,則聲音控制器18將選擇平穩(wěn)操作模式并且允許聲學(xué)阻尼裝置16生成噪聲取消輸出22以用盡裝置16的能力來(lái)抑制背景噪聲。然而,如果聲音控制器18檢測(cè)到出現(xiàn)了駕駛條件,在該駕駛條件下增高的注意力將是有益的,則聲音控制器18將被配置為選擇和激活能夠如本文中其它地方描述的那樣操作的溫和壓力或高壓力操作模式。應(yīng)當(dāng)理解,溫和壓力和高壓力操作模式可以設(shè)計(jì)為用本文中描述的任何期望的方式改變車輛聲音,并且它們不局限于任何特定的實(shí)施例。例如,在一些實(shí)施例中,溫和壓力操作模式可以弓I起聲音取消輸出中的變更以便減小抑制,但是不消除它,而在其它實(shí)施例中,在溫和壓力操作模式中可能需要消除噪聲取消輸出22,但是如果需要,對(duì)于高壓力操作模式,該消除可以省去。另外,如期望的,在溫和壓力或高壓力操作模式的任一種中,聲音控制器18可以引起聲學(xué)阻尼裝置16生成信號(hào)以引起無(wú)調(diào)性的聲音和/或諧音的聲音來(lái)放大車輛噪聲、降低娛樂(lè)系統(tǒng)28的音量或播放警覺(jué)聲音或消息。
[0034]如上面說(shuō)明的,在不落到本發(fā)明的精神和范圍之外的情況下,系統(tǒng)12和設(shè)備14可以包括三個(gè)、四個(gè)或任何其它數(shù)量的期望的操作模式。例如,聲音控制器18可以限定平穩(wěn)操作模式、溫和壓力操作模式和高壓力操作模式。在溫和壓力操作模式中,聲音控制器18能夠引起聲學(xué)阻尼裝置16變更噪聲取消輸出22以例如降低阻尼水平,而不消除阻尼。在發(fā)明的設(shè)備14和系統(tǒng)12的一些形式中,聲音控制器18可以被配置為在高壓力操作模式中消除噪聲取消輸出22以消除阻尼。聲音控制器18可以進(jìn)一步配置為在如上面解釋的高壓力操作模式中引起聲學(xué)阻尼裝置16生成信號(hào)以引起無(wú)調(diào)性的或諧音的聲音輸出,從而提高駕駛員的意識(shí)。例如,可以播放諧音的聲音音調(diào)以改變駕駛員對(duì)環(huán)境的感知。
[0035]在一些實(shí)施例中,在高壓力操作模式中,聲音控制器18可以配置為生成娛樂(lè)系統(tǒng)信號(hào)給車輛娛樂(lè)系統(tǒng)28以降低來(lái)自車輛娛樂(lè)系統(tǒng)28的在車輛揚(yáng)聲器上播放的現(xiàn)存聲音的音量。另外,聲音控制器18可以向娛樂(lè)系統(tǒng)28發(fā)送信號(hào)以在車輛揚(yáng)聲器上引起警覺(jué)消息的播放,代替現(xiàn)存的娛樂(lè)系統(tǒng)聲音。例如,如果娛樂(lè)系統(tǒng)28播放音樂(lè),則聲音控制器18能夠引起娛樂(lè)系統(tǒng)28降低或停止音樂(lè)聲音,和/或播放警覺(jué)聲音或消息,諸如嘟嘟聲或音頻消息。音頻消息可以大聲播放,例如“警告:道路結(jié)冰;小心前進(jìn)?!笨梢栽谝魳?lè)仍在播放時(shí)播放警告聲音或消息,或者可以在播放警覺(jué)聲音或消息之前停止音樂(lè)。
[0036]現(xiàn)在參考圖3,圖示了流程圖以示出方法40的示例邏輯圖,方法40可以例如由設(shè)備14采用以確定何時(shí)選擇和激活平穩(wěn)操作模式、溫和壓力操作模式和高壓力操作模式。在這個(gè)示例中,方法40包括確定車輛中背景噪聲的測(cè)量的聲音的步驟42。該測(cè)量的聲音可以包括道路噪聲、來(lái)自車輛動(dòng)力系和其它部件的噪聲以及任何外部噪聲。為了抑制背景噪聲,方法40包括生成噪聲取消信號(hào)的步驟44。
[0037]同時(shí)、或之前或之后,方法40包括從環(huán)境傳感器24接收環(huán)境信號(hào)的步驟46。在一些實(shí)施例中,環(huán)境信號(hào)可以被自動(dòng)接收,而沒(méi)有任何用戶輸入。
[0038]基于預(yù)先確定的模式和/或編程的信息,方法40包括確定車輛操作模式的步驟48。在這個(gè)實(shí)施例中,操作模式可以被確定為平穩(wěn)操作模式、溫和壓力操作模式或高壓力操作模式。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,在不落到本發(fā)明的精神和范圍之外的情況下,可能存在任何數(shù)量的操作模式,只要存在至少兩個(gè)不同的操作模式。
[0039]如果操作模式被確定為平穩(wěn)操作模式,則方法40包括抑制車輛10內(nèi)的聲音的步驟50。發(fā)生這個(gè)步驟是因?yàn)闆](méi)有做任何事來(lái)變更生成噪聲取消信號(hào)的步驟44。因此,背景噪聲被抑制50并且產(chǎn)生的感知52發(fā)生。在平穩(wěn)駕駛模式中,產(chǎn)生的感知52是平穩(wěn)的、舒適的和安靜的駕駛環(huán)境。
[0040]如果操作模式被確定為溫和壓力操作模式,則方法40包括變更噪聲取消信號(hào)的步驟54。當(dāng)噪聲取消信號(hào)被變更時(shí),其不再盡聲學(xué)阻尼裝置16的全部能力抑制背景噪聲,而是相反,背景噪聲被取消到僅部分范圍。因此,阻尼的步驟50發(fā)生,但是它僅是在變更噪聲取消信號(hào)的步驟54之后的部分阻尼。因此,產(chǎn)生的感知52發(fā)生,其在溫和壓力操作模式中是溫和壓力的感覺(jué),其中存在某一道路噪聲以及來(lái)自動(dòng)力系和出現(xiàn)在車輛內(nèi)的其它車輛部件的某一噪聲。
[0041]如果操作模式被確定為高壓力操作模式,則方法40包括完全消除噪聲取消信號(hào)的步驟56。因此,車輛10操作為似乎其沒(méi)有聲學(xué)阻尼裝置16,并且道路噪聲和車輛噪聲因此出現(xiàn)在車輛內(nèi)。如本文中其它地方描述的,方法40還可以包括生成無(wú)調(diào)性的信號(hào)的步驟58和降低娛樂(lè)系統(tǒng)音量和播放警覺(jué)消息的步驟60。因此,產(chǎn)生的感知52發(fā)生,其中駕駛員由于無(wú)調(diào)性的聲音、降低的娛樂(lè)系統(tǒng)音量和警覺(jué)消息而感覺(jué)到較高數(shù)量的壓力。在一些實(shí)施例中,方法40還包括在高壓力操作模式中播放諧音音調(diào),以便可以增加背景噪聲,或者可以播放不取消背景噪聲的其它聲音。
[0042]因此,在一種情景中,在直的、不平坦的鄉(xiāng)村道路上,可以確定平穩(wěn)操作模式,從而允許最大化聲音抑制,以便駕駛員聽(tīng)到最小數(shù)量的道路噪聲并且集中于注意障礙物例如鹿。
[0043]在另一情景中,當(dāng)車輛10正在彎曲的道路上在速度限制之上行進(jìn)時(shí),可以確定溫和壓力操作模式,從而使阻尼減小,以便駕駛員聽(tīng)到更多的道路噪聲和引擎噪聲,并且感知到他/她正以高速率移動(dòng),即使他/她沒(méi)有以如噪聲暗示的一樣高的速率駕駛。
[0044]在第三情景中,當(dāng)車輛10正在具有危險(xiǎn)拐彎的區(qū)域中行進(jìn)時(shí),可以確定高壓力操作模式,使主動(dòng)聲音抑制系統(tǒng)12引入潛意識(shí)的諧音聲音(諸如輕微無(wú)調(diào)性的聲音)以使駕駛員更“緊張不安”,以便駕駛員將高度注意。
[0045]可以使平穩(wěn)操作模式被選擇的環(huán)境信號(hào)的其它示例包括指示下列情況的信號(hào):正行進(jìn)在相對(duì)直的道路,天氣條件好,交通量輕和/或沒(méi)有即將來(lái)臨的轉(zhuǎn)彎或危險(xiǎn)正在接近。在這種情況中,聲音阻尼被最大化。
[0046]可以使溫和壓力操作模式被選擇的環(huán)境信號(hào)的附加示例包括指示下列情況的信號(hào):車輛10正在城市中行進(jìn),交通量中等,出現(xiàn)交通燈,出現(xiàn)行人,道路施工中和/或在駕駛員的編程線路上正在接近轉(zhuǎn)彎。在這樣的情況中,可以減小或消除聲音阻尼。
[0047]可以使高壓力操作模式被選擇的環(huán)境信號(hào)的示例包括指示下列情況的信號(hào):車輛10正運(yùn)行于高交通量,差的天氣(包括雪、冰和/或雨),沿多風(fēng)和/或困難的道路,和/或靠近危險(xiǎn)。在這樣的情況中,可以減小或消除聲音阻尼,可以發(fā)出潛意識(shí)的聲音,并且可以降低或減弱娛樂(lè)聲音系統(tǒng)音量。另外,可以播放警覺(jué)聲音或消息。
[0048]在一些實(shí)施例中,專用的硬件實(shí)施方式(諸如專用集成電路、可編程邏輯陣列和其它硬件裝置)可以構(gòu)造為實(shí)施本文中描述的一個(gè)或多個(gè)方法??梢园ǜ鱾€(gè)實(shí)施例的設(shè)備和系統(tǒng)的應(yīng)用能夠廣泛地包括各種電子和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本文中描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以使用兩個(gè)或更多特定的互聯(lián)硬件模塊或裝置、用能夠在模塊間和通過(guò)模塊傳遞的相關(guān)控制和數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)實(shí)施功能,或?qū)嵤閷S眉呻娐返牟糠帧R虼?,本系統(tǒng)包含軟件、固件和硬件實(shí)施方式。
[0049]根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例,本文中描述的方法可以由軟件程序?qū)嵤?,軟件程序可由?jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行。另外,在示例性非限制的實(shí)施例中,實(shí)施方式可以包括分布式處理、部件/對(duì)象分布式處理和并行處理。可替代地,虛擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理可以被構(gòu)造為實(shí)施本文中描述的一個(gè)或多個(gè)方法或功能。[0050]另外,本文中描述的方法40以及系統(tǒng)12和設(shè)備14的任何部分可以體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”包括單個(gè)介質(zhì)或多個(gè)媒介,諸如集中或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、和/或存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)指令集的關(guān)聯(lián)緩存和服務(wù)器。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”還應(yīng)包括能夠存儲(chǔ)、編碼或承載用于由處理器執(zhí)行的或使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)施行本文中公開(kāi)的方法或操作中的任一個(gè)或多個(gè)的指令集的任何介質(zhì)。
[0051]例如,可以使用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在圖4中提供了一個(gè)示例性系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)400包括用于執(zhí)行指令(諸如在上面論述的方法中描述的那些)的處理器410。指令可以存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)器412或儲(chǔ)存器裝置414 (例如磁盤驅(qū)動(dòng)、⑶或DVD)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)可以包括響應(yīng)于指令以在顯示裝置418 (例如計(jì)算機(jī)監(jiān)控器)上生成文本或圖形顯示的顯示控制器416。此外,處理器410可以與網(wǎng)絡(luò)控制器420通信以將數(shù)據(jù)或指令傳遞到其它系統(tǒng),例如其它通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制器420可以通過(guò)以太網(wǎng)或其它已知的協(xié)議來(lái)通信,從而通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋪?lái)提供對(duì)信息的遠(yuǎn)程訪問(wèn)或分布處理,各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒ň钟蚓W(wǎng)、廣域網(wǎng)、因特網(wǎng)或其它通常使用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?br>
[0052]如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易了解的,上面的描述旨在作為對(duì)本發(fā)明原理的說(shuō)明。本描述不意圖限制本發(fā)明的范圍或應(yīng)用,因?yàn)樵诓幻撾x如所附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神的情況下,本發(fā)明易于修改、變化和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音的設(shè)備,所述設(shè)備包括: 聲學(xué)阻尼裝置,能操作為確定測(cè)量的聲音,聲學(xué)阻尼裝置能操作為向車輛音頻系統(tǒng)輸出噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音;以及 聲音控制器,能操作地耦合到聲學(xué)阻尼裝置,聲音控制器配置為從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào),所述聲音控制器配置為基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式,所述操作模式能從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括第一操作模式和第二操作模式,其中 所述聲音控制器配置為在第二操作模式中相對(duì)于第一操作模式引起噪聲取消信號(hào)的變更和阻尼的減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備,其中所述操作模式列表進(jìn)一步包括第三操作模式,所述聲音控制器配置為在第三操作模式中消除所述噪聲取消信號(hào)以消除阻尼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備,其中在第三操作模式中,所述聲音控制器配置為引起所述聲學(xué)阻尼裝置生成無(wú)調(diào)性的信號(hào),所述無(wú)調(diào)性的信號(hào)配置為引起無(wú)調(diào)性的聲音以提高駕駛員的意識(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的設(shè)備,其中在第三操作模式中,所述聲音控制器配置為向車輛娛樂(lè)系統(tǒng)生成娛樂(lè)系統(tǒng)信號(hào),所述娛樂(lè)系統(tǒng)信號(hào)配置為降低來(lái)自所述娛樂(lè)系統(tǒng)的、在車輛揚(yáng)聲器上播放的現(xiàn)存聲音的音量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的設(shè)備,其中在第三操作模式中,所述娛樂(lè)系統(tǒng)信號(hào)配置為引起在所述車輛揚(yáng)聲器上播放警覺(jué)消息以代替所述現(xiàn)存聲音。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備,其中在第三操作模式中,所述聲音控制器配置為引起所述聲學(xué)阻尼系統(tǒng)生成諧音的音調(diào)信號(hào),所述諧`音的音調(diào)信號(hào)配置為引起諧音的聲音音調(diào)以改變駕駛員對(duì)環(huán)境的感知。
7.一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音的設(shè)備,所述設(shè)備包括: 聲學(xué)阻尼裝置,能操作為確定所述車輛內(nèi)測(cè)量的聲音,聲學(xué)阻尼裝置能操作為向車輛音頻系統(tǒng)輸出噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音;以及 聲音控制器,能操作地耦合到聲學(xué)阻尼裝置和車輛娛樂(lè)系統(tǒng),所述聲音控制器配置為從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào),所述聲音控制器配置為基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式,所述操作模式能從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括高壓力操作模式、溫和壓力操作模式和平穩(wěn)操作模式,其中所述環(huán)境傳感器從下列的至少一個(gè)中選擇:外部對(duì)象檢測(cè)器、起伏道路檢測(cè)器、照相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置、雷達(dá)檢測(cè)器、速度傳感器、交通量檢測(cè)器、天氣檢測(cè)器和駕駛員睡意傳感器,其中 在所述高壓力操作模式中,所述聲音控制器配置為消除所述噪聲取消信號(hào)并且消除阻尼,所述聲音控制器配置為引起所述聲學(xué)阻尼裝置生成無(wú)調(diào)性的信號(hào),所述無(wú)調(diào)性的信號(hào)配置為引起無(wú)調(diào)性的聲音以提高駕駛員的意識(shí),并且所述聲音控制器配置為向所述車輛娛樂(lè)系統(tǒng)生成娛樂(lè)系統(tǒng)信號(hào)以降低來(lái)自所述娛樂(lè)系統(tǒng)的、在車輛揚(yáng)聲器上播放的現(xiàn)存聲音的音量并且在車輛揚(yáng)聲器上播放警覺(jué)消息; 在所述溫和壓力操作模式中,所述聲音控制器配置為引起所述噪聲取消信號(hào)的變更和阻尼的減??;以及 在所述平穩(wěn)操作模式中,所述聲音控制器配置為制止變更所述噪聲取消信號(hào)并且制止減小阻尼。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的設(shè)備,所述環(huán)境信號(hào)是第一環(huán)境信號(hào)并且所述環(huán)境傳感器是第一環(huán)境傳感器,所述聲音控制器配置為從第二環(huán)境傳感器自動(dòng)接收第二環(huán)境信號(hào),其中所述第二環(huán)境傳感器選自下列中的至少一個(gè):外部對(duì)象檢測(cè)器、起伏道路檢測(cè)器、照相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置、雷達(dá)檢測(cè)器、速度傳感器、交通量檢測(cè)器、天氣檢測(cè)器和駕駛員睡意傳感器,所述聲音控制器配置為基于第一和第二環(huán)境信號(hào)來(lái)確定所述車輛的操作模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備,其中所述第一環(huán)境傳感器是照相機(jī)并且所述第二環(huán)境傳感器是GPS,所述聲音控制器配置為從駕駛員睡意檢測(cè)器自動(dòng)接收第三環(huán)境信號(hào)并且基于第一、第二和第三環(huán)境信號(hào)來(lái)確定所述車輛的所述操作模式。
10.一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音的聲音控制系統(tǒng),所述聲音控制系統(tǒng)包括: 環(huán)境傳感器,能操作為測(cè)量環(huán)境的參數(shù)并且輸出環(huán)境信號(hào); 聲音控制器,能操作地耦合到環(huán)境傳感器,聲音控制器配置為自動(dòng)接收所述環(huán)境信號(hào)并且基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式,所述操作模式能從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括第一操作模式和第二操作模式; 聲學(xué)阻尼裝置,能操作地耦合到所述聲音控制器,所述聲學(xué)阻尼裝置能操作為測(cè)量聲音并且確定測(cè)量的聲音,聲學(xué)阻尼裝置能操作為輸出噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音;以及 車輛音頻系統(tǒng),能操作為從所述聲學(xué)阻尼裝置接收所述噪聲取消信號(hào)并且發(fā)出所述噪聲取消聲音以抑制所述車輛內(nèi)的噪聲,其中 所述聲音控制器配置為在第二操作模式中相對(duì)于第一操作模式引起噪聲取消信號(hào)的變更和阻尼的減小。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的聲音控制系統(tǒng),其中所述操作模式列表進(jìn)一步包括第三操作模式,所述聲音控制器配置為在第三操作模式中消除所述噪聲取消信號(hào)并且消除阻尼。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的聲音控制系統(tǒng),其中在第三操作模式中,所述聲音控制器配置為引起所述聲學(xué)阻尼裝置生成無(wú)調(diào)性的信號(hào),所述無(wú)調(diào)性的信號(hào)配置為引起無(wú)調(diào)性的聲音以提高駕駛員的意識(shí),所述聲音控制器配置為向車輛娛樂(lè)系統(tǒng)生成娛樂(lè)系統(tǒng)信號(hào),所述娛樂(lè)系統(tǒng)信號(hào)配置為降低來(lái)自所述娛樂(lè)系統(tǒng)的、在車輛揚(yáng)聲器上播放的現(xiàn)存聲音的音量并且引起在所述車輛揚(yáng)聲器上播放警覺(jué)消息以代替所述現(xiàn)存聲音。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的聲音控制系統(tǒng),其中所述環(huán)境傳感器是照相機(jī)并且所述環(huán)境信號(hào)是第一環(huán)境信號(hào),所述聲音控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為生成第二環(huán)境信號(hào)給所述聲音控制器的GPS和配置為生成第三環(huán)境信號(hào)給所述聲音控制器的駕駛員睡意傳感器,所述聲音控制器配置為基于第一、第二和第三環(huán)境信號(hào)來(lái)確定所述車輛的所述操作模式。
14.一種控制機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的聲音以在一定駕駛條件期間增加駕駛員意識(shí)的方法,所述方法包括: 確定車輛內(nèi)測(cè)量的聲音; 向車輛音頻系統(tǒng)生成噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音; 從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào); 基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式,所述操作模式能從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括第一操作模式和第二操作模式;在所述第二操作模式中,相對(duì)于所述第一操作模式變更所述噪聲取消信號(hào)并且減小阻尼。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法,其中所述操作模式列表進(jìn)一步包括第三操作模式,所述方法進(jìn)一步包括在第三操作模式中引起無(wú)調(diào)性的聲音以增加駕駛員意識(shí)并且變更或消除所述噪聲取消信號(hào)以減小阻尼。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法,進(jìn)一步包括在第三操作模式中降低來(lái)自?shī)蕵?lè)系統(tǒng)的、在車輛揚(yáng)聲器上播放的現(xiàn)存聲音的音量。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法,進(jìn)一步包括在第三操作模式中引起在所述車輛揚(yáng)聲器上播放警覺(jué)消息。
18.根據(jù)權(quán)利要求15的方法,進(jìn)一步包括在第三操作模式中引起播放諧音的音調(diào),所述諧音的音調(diào)配置為改變駕駛員對(duì)環(huán)境的感知。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的方法,其中自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào)的步驟包括從下列的至少兩個(gè)中接收所述環(huán)境信號(hào):外部對(duì)象檢測(cè)器、起伏道路檢測(cè)器、照相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置、雷達(dá)檢測(cè)器、速度傳感器、交通量檢測(cè)器、天氣檢測(cè)器和駕駛員睡意傳感器。
20.一種提供指令的機(jī)器可讀介質(zhì),所述指令當(dāng)由機(jī)器執(zhí)行時(shí)使所述機(jī)器施行操作,所述操作包括: 確定車輛內(nèi)測(cè)量的聲音; 向車輛音頻系統(tǒng)生成噪聲取消信號(hào)以抑制所述測(cè)量的聲音; 從環(huán)境傳感器自動(dòng)接收環(huán)境信號(hào); 基于所述環(huán)境信號(hào)確定所述車輛的操作模式,所述操作模式能從操作模式列表中選擇,所述操作模式列表包括第一操作模式和第二操作模式; 在所述第二操作模式中,相對(duì)于所述第一操作模式變更所述噪聲取消信號(hào)并且減小阻尼。
【文檔編號(hào)】G10K11/178GK103650029SQ201280030374
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月21日
【發(fā)明者】S.西摩爾, R.吉 申請(qǐng)人:大陸汽車系統(tǒng)公司