相關(guān)申請案的交叉參考

本申請案主張共同擁有的2014年12月12日申請的第62/091,383號美國臨時專利申請案和2015年7月24日申請的第14/808,746號美國非臨時專利申請案的優(yōu)先權(quán)，以上申請案的內(nèi)容明確地以全文引用的方式并入本文中。

背景技術(shù)：

當(dāng)音頻輸入(例如麥克風(fēng))與音頻輸出(例如擴音器)之間存在聲音循環(huán)時，發(fā)生反饋(或“聲學(xué)正反饋”)。舉例來說，麥克風(fēng)接收到的信號可放大并從擴音器穿出。來自擴音器的聲音可接著再次由麥克風(fēng)接收、進一步放大，且接著再次通過擴音器穿出。所得聲音的頻率由麥克風(fēng)、放大器和擴音器中的共振頻率；房間的聲學(xué)、麥克風(fēng)和擴音器的定向拾取和發(fā)射模式；以及其間的距離決定。對于小公用地址(pa)系統(tǒng)，反饋的聲音容易被辨識為大聲嘯叫、尖叫或嚎叫。

兩個人之間的會話在共享聲學(xué)空間中可能較困難，在共享聲學(xué)空間中，其它人也在說話，存在其它噪聲源(語音和非語音)，和/或另外環(huán)境的物理局限性使語音難以實現(xiàn)。對于使用麥克風(fēng)和擴音器的共享聲學(xué)空間中的兩個人之間的通信，反饋可能特定不利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本文所揭示的各種實施方案是針對用于通過消除原本將由擴音器產(chǎn)生的聲音信號中的一些或所有部分將共享聲學(xué)空間中的反饋最大限度地減少為僅由麥克風(fēng)捕獲的串?dāng)_消除技術(shù)，所述部分將遞歸地致使這些聲音信號在擴音器上再次復(fù)制為反饋。若干此類實施方案專門是針對使用包括麥克風(fēng)和擴音器的布置以及多聲道聲學(xué)處理器(map)的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)(mas)中的串?dāng)_消除，來一起增強共享聲學(xué)空間中之間的交談式語音。為了實現(xiàn)串?dāng)_消除，處理器(例如mas中的map)分析每一麥克風(fēng)的輸入，將其與相對于每一此類麥克風(fēng)較遠的擴音器的輸出進行比較，且消除麥克風(fēng)接收到的與僅遠擴音器產(chǎn)生的信號匹配的聲頻信號的任何部分，并僅將其余聲音信號(如果存在)發(fā)送到此類遠擴音器。

各種實施方案是針對通過共享聲學(xué)空間內(nèi)的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)操作、包括多個麥克風(fēng)和多個擴音器的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)、具有包括至少一第一區(qū)域和一第二區(qū)域的多個區(qū)域的共享聲學(xué)空間來提供共享聲學(xué)空間中的串?dāng)_消除，其包括：在第一區(qū)域中的第一擴音器處，產(chǎn)生第一組聲音信號；在第一區(qū)域中的第一麥克風(fēng)處，檢測所述第一組聲音信號；通過所述第一麥克風(fēng)，將所述第一組聲音信號發(fā)送到第一自適應(yīng)濾波器，作為第一參考聲音輸出；在所述第一自適應(yīng)濾波器處，接收所述第二區(qū)域中的第二麥克風(fēng)所檢測到的第二組聲音信號，所述第二組聲音信號包括第二麥克風(fēng)所檢測到的第一組聲音信號的分量；在所述第一自適應(yīng)濾波器處，對所述第二組聲音信號進行濾波以消除所述第一組聲音信號的包含于所述第二組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從第一麥克風(fēng)接收到的第一參考聲音輸出；通過所述第一自適應(yīng)濾波器，將所述經(jīng)濾波的第二組聲音信號發(fā)送到所述第一擴音器；以及在所述第一擴音器處，產(chǎn)生所述經(jīng)濾波的第二組聲音信號。

各種實施方案還可包括：在第二區(qū)域中的第二擴音器處，產(chǎn)生第三組聲音信號；在第二麥克風(fēng)處，檢測第三組聲音信號；通過第二麥克風(fēng)，將所述第三組聲音信號發(fā)送到第二自適應(yīng)濾波器，作為第二參考聲音輸出；在第二自適應(yīng)濾波器處，接收所述第一麥克風(fēng)所檢測到的第四組聲音信號，所述第四組聲音信號包括所述第一麥克風(fēng)所檢測到的第三組聲音信號的分量；在第二自適應(yīng)濾波器處，對所述第四組聲音信號進行濾波，以消除第三組聲音信號的包含于第四組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從第二麥克風(fēng)接收到的第二參考聲音輸出；通過第二自適應(yīng)濾波器將所述經(jīng)濾波的第四組聲音信號發(fā)送到第二擴音器；以及在第二擴音器處，產(chǎn)生所述經(jīng)濾波的第四組聲音信號。

因為所述第二組聲音信號將導(dǎo)致第一擴音器上的反饋，而經(jīng)濾波的所述組聲音信號將導(dǎo)致第一擴音器上的較少反饋，因此對于若干實施方案，在第一區(qū)域中的第一麥克風(fēng)處檢測到的聲音信號是在來自所述多個擴音器中的每一擴音器(除了第一區(qū)域中的第一擴音器以及任何其它擴音器)上產(chǎn)生。

另外，本文所揭示的某些實施方案可既定用于作為在個人的交通工具的內(nèi)部乘客室以及非交通共享聲學(xué)空間中的一者的共享聲學(xué)空間。交通工具的內(nèi)部乘客室的共享聲學(xué)空間可進一步包括所述多個擴音器的分布對應(yīng)于交通工具中的多個座椅，其中所述多個麥克風(fēng)的分布也對應(yīng)于所述多個座椅。對于選擇實施方案，多聲道聲學(xué)系統(tǒng)可使坐在汽車前排的第一乘客能夠與坐在除汽車的第一排之外的排中的第二乘客交談。

提供此發(fā)明內(nèi)容是為了以簡化形式引入下文在具體實施方式中進一步描述的概念的選擇。此概述無意識別所主張的標(biāo)的物的關(guān)鍵特征或基本特征，也無意用來限制所主張的主題的范圍。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時，更好地理解前述發(fā)明內(nèi)容以及說明性實施例的以下詳細描述。出于說明實施例的目的，圖式中展示實施例的實例構(gòu)造；然而，所述實施例不限于所揭示的特定方法和工具。在圖中：

圖1是說明其中可實施本文所揭示的各種實施方案的示范性共享聲學(xué)空間100(具體地說，具有布置三排的七個座椅的汽車)的框圖；

圖2是說明并入到本文所揭示的表示各種實施方案的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)(mas)中的圖1的汽車的共享聲學(xué)空間的框圖；

圖3是說明一起工作以執(zhí)行表示本文所揭示的各種實施方案并由所述實施方案利用的(半雙工)串?dāng)_消除技術(shù)的系統(tǒng)組件的框圖；

圖4是說明一起工作以執(zhí)行表示本文所揭示的各種實施方案并由所述實施方案利用的全雙工串?dāng)_消除技術(shù)的系統(tǒng)組件的框圖；

圖5是執(zhí)行表示本文所揭示的各種實施方案的mas的共享聲學(xué)空間中的串?dāng)_消除的方法的過程流程圖；

圖6是用于將圖5中所說明的半雙工處理擴展到表示本文所揭示的各種實施方案的全雙工處理的過程流程圖；

圖7是由包括多個麥克風(fēng)、多個擴音器以及多個回波消除和反饋消除濾波器，且表示本文所揭示的若干實施方案的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)所執(zhí)行的用于增強共享聲學(xué)空間(例如圖1和2中所說明的汽車的共享聲學(xué)空間)中的交談式語音的方法的過程流程圖；

圖8是表示本文所揭示的實施方案的對原本將由共享聲學(xué)空間中的多個擴音器所產(chǎn)生的回波信號(例如在可適應(yīng)聲音濾波器處)進行濾波或消除的方法的過程流程圖；

圖9是表示本文所揭示的實施方案的對來自共享聲學(xué)空間中的麥克風(fēng)接收到的將由同一共享聲學(xué)空間中的遠擴音器再現(xiàn)的聲音信號的反饋信號(例如在可適應(yīng)聲音濾波器)進行濾波或消除的方法的過程流程圖；

圖10是表示若干替代實施方案的說明用于在個別移動裝置基礎(chǔ)上對裝置輔助的會議情形中的本地反饋信號進行濾波或消除的方法的過程流程圖；

圖11是表示若干替代實施方案的說明用于在個別移動裝置基礎(chǔ)上對pa系統(tǒng)情形中的本地反饋信號進行濾波或消除的方法的過程流程圖；

圖12是說明其中可實施(至少部分地)本文所揭示的各種實施方案的方面的無線通信裝置的一個配置的框圖；以及

圖13說明可包含在用于實施本文所揭示的(至少部分地)各種實施方案的電子裝置內(nèi)的某些組件。

具體實施方式

除非通過其上下文明確限制，否則在本文中使用術(shù)語“信號”來指示其一般含義中的任一者，包含如在導(dǎo)線、總線或其它傳輸媒體上表達的存儲器位置的狀態(tài)(或存儲器位置的集合)。除非通過其上下文明確地限制，否則在本文中使用術(shù)語“產(chǎn)生”來指示其一般含義中的任一者，例如計算或以其它方式產(chǎn)生。除非通過其上下文明確限制，否則在本文中使用術(shù)語“計算”來指示其一般含義中的任一者，例如計算、評估、估計，和/或從多個值進行選擇。除非明確地受其上下文限制，術(shù)語“獲得”用以指示其普通含義中的任一者，例如計算、導(dǎo)出、接收(例如從外部裝置)和/或檢索(例如從存儲元件陣列)。除非通過其上下文明確地限制，否則使用術(shù)語“選擇”來指示其一般含義中的任一者，例如識別、指示、應(yīng)用和/或使用一組兩個或兩個以上中的至少一者和少于所有者。在本發(fā)明描述及權(quán)利要求書中使用術(shù)語“包括”時，并不排除其它元素或操作。使用術(shù)語“基于”(如在“a是基于b”中)來指示其普通含義中的任一者，包含情況(i)“從...導(dǎo)出”(例如“b是a的前驅(qū)體”)，(ii)“至少基于”(例如“a至少是基于b”)，且如果在特定上下文中適當(dāng)，(iii)“等于”(例如“a等于b”或“a與b相同”)。類似地，使用術(shù)語“響應(yīng)于”來指示其一般含義中的任一者，包含“至少響應(yīng)于”。對麥克風(fēng)的“位置”的參考指示所述麥克風(fēng)的聲學(xué)敏感面的中心的位置，除非上下文另有指示。根據(jù)特定上下文，有時使用術(shù)語“聲道”來指示信號路徑，且在其它時候指示由此路徑運載的信號。

除非另有指示，否則對具有特定特征的設(shè)備的操作的任何揭示內(nèi)容還明確地希望揭示具有類似特征的方法(且反之亦然)，且對根據(jù)特定配置的設(shè)備的操作的任何揭示內(nèi)容還明確地希望揭示根據(jù)類似配置的方法(且反之亦然)。術(shù)語“配置”可參考由其特定上下文指示的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)來使用。除非特定上下文另有指示，否則術(shù)語“方法”、“過程”、“程序”和“技術(shù)”通用地且可互換地使用。除非特定上下文另有指示，否則術(shù)語“設(shè)備”與“裝置”也通用地且可互換地使用。術(shù)語“元件”和“模塊”通常用以指示較大配置的一部分。除非通過其上下文明確地限制，否則術(shù)語“系統(tǒng)”在此用以指示其一般含義中的任一者，包含“相互作用以用于共同目的的一群組元件”。

通過參考文獻的一部分的任何并入也應(yīng)理解為并入了在所述部分內(nèi)參考的術(shù)語或變量的定義，其中此些定義出現(xiàn)在文獻中的其它地方，以及并入了在所并入部分中參考的任何圖。除非起初通過定冠詞引入，否則用于修飾權(quán)利要求元素的序數(shù)術(shù)語(例如，“第一”、“第二”、“第三”等)本身不指示所述權(quán)利要求元素相對于另一權(quán)利要求元素的任何優(yōu)先級或次序，而是僅區(qū)別所述權(quán)利要求元素與具有同一名稱(如果沒有序數(shù)術(shù)語)的另一權(quán)利要求元素。除非其上下文明確地限制，本文使用術(shù)語“多個”和“組”中的每一者來指示大于一的整數(shù)數(shù)量，而本文使用術(shù)語“子集”來指示大于或等于一的整數(shù)數(shù)量。

兩個人之間的會話在共享聲學(xué)空間中可能較困難，在共享聲學(xué)空間中，其它人也在說話，存在其它噪聲源(語音和非語音)，和/或另外環(huán)境的物理局限性使語音難以實現(xiàn)。舉例來說，在移動的汽車的情境中，前排乘客座椅中的人可能難以容易地且清楚地與第三排乘客座椅中的人對話，因為車輛中的其他人(其可較接近前排座椅乘客或在前排座椅乘客和第三排座椅乘客之間)之間正發(fā)生語音。此外，移動交通工具普遍的其它噪聲源(例如，引擎噪聲、道路噪聲、交通噪聲、音樂等)也可使對話難以實現(xiàn)，這是因為環(huán)境的物理局限性，例如各方之間的距離以及前排座椅乘客遠離第三排座椅乘客的定向(不考慮前排座椅乘客的身體和頭部朝向車輛背后的不適和非安全轉(zhuǎn)向)。

本文揭示一種用于通過以下步驟來增強共享聲學(xué)空間中的交談式語音的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)：在第一擴音器處，產(chǎn)生第一組聲音信號；在相對靠近第一擴音器的第一麥克風(fēng)處，檢測所述第一組聲音信號；通過所述第一麥克風(fēng)，將所述第一組聲音信號發(fā)送到第一自適應(yīng)濾波器，作為第一參考聲音輸出；在第一自適應(yīng)濾波器處，接收相對遠離所述第一擴音器的第二麥克風(fēng)所檢測到的第二組聲音信號，所述第二組聲音信號包括所述第二麥克風(fēng)所檢測到的第一組聲音信號的分量；在所述第一自適應(yīng)濾波器處，對所述第二組聲音信號進行濾波，以消除所述第一組聲音信號的包含于所述第二組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從所述第一麥克風(fēng)接收到的第一參考聲音輸出；通過所述第一自適應(yīng)濾波器，將所述經(jīng)濾波的第二組聲音信號發(fā)送到所述第一擴音器；以及在所述第一擴音器處，產(chǎn)生經(jīng)濾波的第二組聲音信號。

還揭示以下方面：在相對靠近第二麥克風(fēng)且相對遠離第一麥克風(fēng)的第二擴音器處，產(chǎn)生第三組聲音信號；在第二麥克風(fēng)處，檢測第三組聲音信號；通過第二麥克風(fēng)，將所述第三組聲音信號發(fā)送到第二自適應(yīng)濾波器，作為第二參考聲音輸出；在第二自適應(yīng)濾波器處，接收所述第一麥克風(fēng)所檢測到的第四組聲音信號，所述第四組聲音信號包括所述第一麥克風(fēng)所檢測到的第三組聲音信號的分量；在第二自適應(yīng)濾波器處，對所述第四組聲音信號進行濾波，以消除第三組聲音信號的包含于第四組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從所述第二麥克風(fēng)接收到的第二參考聲音輸出；通過第二自適應(yīng)濾波器將所述經(jīng)濾波的第四組聲音信號發(fā)送到第二擴音器；以及在第二擴音器處，產(chǎn)生經(jīng)濾波的第四組聲音信號。

產(chǎn)生所述第一組聲音信號以及檢測并濾波所述第二組聲音信號可獨立于產(chǎn)生第三組聲音信號以及檢測和濾波第四組聲音信號而執(zhí)行。同樣地，對于若干實施方案，通過第一自適應(yīng)濾波器對第二組聲音信號進行濾波可大體上與第二自適應(yīng)濾波器對第四組聲音信號進行濾波同時發(fā)生。

所述共享聲學(xué)空間可包括：多個麥克風(fēng)，其遍及所述共享聲學(xué)空間分布，且包含第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)；多個擴音器，其遍及所述共享聲學(xué)空間分布，且包含第一擴音器；以及多個自適應(yīng)濾波器，其包含第一自適應(yīng)濾波器。對于包括來自所述多個擴音器中的一個擴音器、來自所述多個麥克風(fēng)中的一個附近麥克風(fēng)，以及來自所述多個麥克風(fēng)的耦合到來自所述多個自適應(yīng)濾波器的一個自適應(yīng)濾波器的一個遠麥克風(fēng)的每個組合，本文歸于第一擴音器、第一麥克風(fēng)、第二麥克風(fēng)和第一自適應(yīng)濾波器的組合的相同功能性可為每一此類組合復(fù)制。

所述共享聲學(xué)空間可為人的交通工具的內(nèi)部乘客室以及非交通共享聲學(xué)空間中的一者。對于其中共享聲學(xué)空間是汽車交通工具的內(nèi)部乘客室的這些實施方案中的若干實施方案，所述多個擴音器的分布對應(yīng)于交通工具中的多個座椅，且所述多個麥克風(fēng)的分布也對應(yīng)于所述多個座椅。因此，所述多聲道聲學(xué)系統(tǒng)使坐在汽車的前排中的第一乘客能夠與坐在除汽車的第一排之外的排中的第二乘客交談；而第二組聲音信號將導(dǎo)致第一擴音器上的反饋，經(jīng)濾波的所述組聲音信號將導(dǎo)致第一擴音器上的較少反饋。

圖1是示范性共享聲學(xué)空間100的說明，例如具有布置成三排106a到106c的七個座椅104a到104g的汽車102的內(nèi)部乘客室。如圖1中所示，在任何給定時間(或旅行)可配置(即，坐)在有限數(shù)目的相對固定位置中的乘客的總數(shù)從一到七變動。因此，物理座椅配置(即，所占用座椅對未占用座椅)的數(shù)目是有限且受限的，且此共享聲學(xué)空間100是界限分明的。

舉例來說，在如圖1中所示的一個配置中，四個乘客112a到112d可占用座椅104a(其在針對汽車102示出的配置中是駕駛員座椅)、104b(用于前排座椅乘客)、104d(針對中間排中心座椅乘客)，以及104g(針對交通工具右側(cè)的第三排座椅乘客)。此外，因為此特定共享聲學(xué)空間100是汽車102，因此乘客112a到112d通常面向前(即，朝向交通工具的前面)。出于此原因，乘客112d可具有清楚且容易地傾聽乘客112b的困難時間。由此，乘客112b和112d可能難以彼此交談，且此形式可能因為來自其它乘客的噪聲、交通工具的引擎和移動、在中心提供的音樂等而惡化。

圖2說明并入到本文所揭示的表示各種實施方案的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)(mas)中的圖1的汽車102的共享聲學(xué)空間100。如所說明，汽車102的共享聲學(xué)空間100進一步包括多個麥克風(fēng)202a到202g，以及擴音器204a到204f，其為mas的可見或暴露組件，其以通信方式耦合到遍及交通工具集成(且因此未圖示)的多聲道聲學(xué)處理器(map)，所述多聲道聲學(xué)處理器處理聲音輸入，且產(chǎn)生增強型輸出以實現(xiàn)改進的聲學(xué)體驗。對于本文所揭示的各種實施方案，map用以通過獲取從交通工具的任何一部分產(chǎn)生的聲音(在麥克風(fēng)202a到202g中的一或多者處作為輸入接收)，且在類似于多輸入/多輸出公用地址系統(tǒng)的交通工具的其它部分中的一組擴音器204a到204f或子集上再現(xiàn)這些聲音，來平衡交通工具上的聲音。

對于某些實施方案，每一排中的所述對擴音器(例如第一排106a中的擴音器204a和204b)可提供用于音樂播放器的立體聲輸出，且對于某些其它實施方案，所述組六個擴音器204a到204f一起操作，以向乘客提供音樂的環(huán)繞聲、電影聲道，或其它環(huán)繞聲媒體。同樣地，對于某些實施方案(且如圖2所示)，可為駕駛員提供多于一個麥克風(fēng)，例如麥克風(fēng)202a和202g，和/或不專門為座椅104d(中間排中心座椅)中的乘客112c提供麥克風(fēng)，其可改為利用麥克風(fēng)202c和202d兩者，其中mas能夠使用這兩個麥克風(fēng)來服務(wù)第二排106b中的所有三個座椅位置(且同樣地，如果將具有第三中間座椅，那么用于其它排)。

然而，應(yīng)注意，在與多個擴音器共享的聲學(xué)空間中使用多個麥克風(fēng)可導(dǎo)致反饋和回波的非所要效應(yīng)(后者在本文后面簡要論述)。

當(dāng)音頻輸入(例如麥克風(fēng))與音頻輸出(例如擴音器)之間存在聲音循環(huán)時，發(fā)生反饋(或“聲學(xué)正反饋”)。舉例來說，麥克風(fēng)接收到的信號可放大并從擴音器穿出。來自擴音器的聲音可接著再次由麥克風(fēng)接收、進一步放大，且接著再次通過擴音器穿出。所得聲音的頻率由麥克風(fēng)、放大器和擴音器中的共振頻率；房間的聲學(xué)、麥克風(fēng)和擴音器的定向拾取和發(fā)射模式；以及其間的距離決定。對于小公用地址(pa)系統(tǒng)，反饋的聲音容易被辨識為大聲嘯叫、尖叫或嚎叫聲音。

一種用于減少反饋的方法是利用可僅拾取受限范圍(以及理想地小于到任何擴音器的距離的范圍)內(nèi)的聲音的低靈敏度定向麥克風(fēng)的選擇性輸入技術(shù)。此解決方案可對其中所利用的麥克風(fēng)例如由設(shè)計成靠近人的嘴操作(或當(dāng)語音在比擴音器產(chǎn)生的聲音更加接近處發(fā)源時)的個人通信裝置提供。

當(dāng)人和麥克風(fēng)與擴音器和麥克風(fēng)之間的距離的差異不是顯著的(其通常是不靠近嘴使用(例如那些建構(gòu)到汽車中的麥克風(fēng)，如圖2所示)的相對受限共享聲學(xué)空間和/或麥克風(fēng)的情況)時，一種用于減少反饋的更有效方法是其中當(dāng)在一附近麥克風(fēng)(或若干附近麥克風(fēng))處接收到時擴音器不復(fù)制聲音的選擇性再現(xiàn)。舉例來說，對于圖2的擴音器204a，由附近麥克風(fēng)202a和/或202g接收到的聲音可不在此擴音器204a上復(fù)制，從而減少可能的反饋；然而，來自擴音器204a的聲音仍可在遠麥克風(fēng)202e處接收，其仍可在擴音器204a上復(fù)制，從而導(dǎo)致反饋。

一種用于減少擴音器(例如擴音器204a)上的反饋的替代方法是串?dāng)_消除技術(shù)。此方法特別可用于因仍可檢測本發(fā)明的擴音器204a所產(chǎn)生的聲音(明確地說，較響的聲音)的遠麥克風(fēng)(例如麥克風(fēng)202e)而產(chǎn)生的反饋。所述方法使用擴音器附近的麥克風(fēng)(例如麥克風(fēng)202a)來收集擴音器(包括產(chǎn)生聲音信號以及附近麥克風(fēng)202a可檢測的任何其它聲音的擴音器204a)的參考聲音輸出，其接著可用以前瞻性地確定和濾除原本可針對擴音器204a且在其上復(fù)制的遠麥克風(fēng)202e的相同聲音輸出(且到由所述遠麥克風(fēng)檢測的程度)。此方法可單獨或結(jié)合先前段落中所描述的選擇性輸入方法而使用。

用于擴音器204a的附近麥克風(fēng)202a所收集的參考聲音輸出是自動排除由擴音器204a在上文所述的選擇性再現(xiàn)技術(shù)中直接復(fù)制的相同輸出。

圖3是說明一起工作以執(zhí)行表示本文所揭示的各種實施方案并由所述實施方案利用的串?dāng)_消除技術(shù)的系統(tǒng)組件的框圖300。圖3中(且參考圖1和2)，擴音器204a產(chǎn)生聲音信號，其由附近麥克風(fēng)202a檢測以產(chǎn)生發(fā)送到自適應(yīng)濾波器302a的參考聲音輸出。所述聲音信號還至少部分地由遠麥克風(fēng)202e檢測，且此部分檢測到的聲音通常將(連同也由麥克風(fēng)202e檢測到的本地聲音)發(fā)送到擴音器204a并復(fù)制(產(chǎn)生反饋)。然而，自適應(yīng)濾波器302a使用附近麥克風(fēng)202a所檢測到的參考聲音輸出，濾出部分檢測到的聲音，使得僅遠麥克風(fēng)202e所檢測到的本地聲音在擴音器204a上再現(xiàn)。

對于某些實施方案，所述自適應(yīng)濾波器可為固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器。舉例來說，在共享聲學(xué)空間中僅具有兩個固定麥克風(fēng)和兩個固定擴音器的實施方案中，固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器可事先在其中每一擴音器正播放且由每一麥克風(fēng)捕獲的校準(zhǔn)模式期間配置，以確定所述系統(tǒng)隨后將執(zhí)行消除。使用固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器來執(zhí)行串?dāng)_消除不僅限于汽車環(huán)境，而是可在對應(yīng)于共享聲學(xué)空間的任何相對固定環(huán)境中利用。因此，自適應(yīng)濾波器對本文所揭示的各種實施方案的任何使用應(yīng)理解為還實現(xiàn)固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器的使用，且用于特征為麥克風(fēng)和擴音器的固定配置的共享聲學(xué)空間(但不限于此)。

此外，對于某些實施方案，可結(jié)合自適應(yīng)濾波器來使用固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器。在此類配置中，可使用自適應(yīng)濾波器來進一步優(yōu)化固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器所執(zhí)行的濾波。此方法可在其中條件在校準(zhǔn)時可改變的動態(tài)環(huán)境中有效。舉例來說，對于在汽車為空時在汽車中進行的校準(zhǔn)，相同共享聲學(xué)空間可歸因于乘客的存在而巧妙地改變，且對所述改變的空間的聲學(xué)的效應(yīng)無法經(jīng)補償以用于使用固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器而無再校準(zhǔn)。由此，結(jié)合固定的經(jīng)校準(zhǔn)濾波器使用動態(tài)濾波器是重新校準(zhǔn)的一個替代校準(zhǔn)。

圖3中說明的串?dāng)_消除是半雙工(僅在一個方向上操作)，但可容易地擴展到分別在每一麥克風(fēng)附近的兩個人之間的雙向交談的全雙工。此外，對于具有多個麥克風(fēng)和多個擴音器的共享聲學(xué)空間，可針對擴音器、附近麥克風(fēng)和遠麥克風(fēng)的每一組合，形成類似的全雙工串?dāng)_消除配置。在這些各種實例中，從收聽者的角度來看，所得消除導(dǎo)致較高音質(zhì)的減弱或減少的串?dāng)_。

圖4是說明一起工作以執(zhí)行表示本文所揭示的各種實施方案并由所述實施方案利用的全雙工串?dāng)_消除技術(shù)的系統(tǒng)組件的框圖。如在圖3中，此處在圖4中(且再次參考圖1和2)，擴音器204a產(chǎn)生聲音信號，其由附近麥克風(fēng)202a檢測，以產(chǎn)生發(fā)送到自適應(yīng)濾波器302a的參考聲音輸出。所述聲音信號還至少部分地由遠麥克風(fēng)202e檢測，且發(fā)送到自適應(yīng)濾波器302a，其使用附近麥克風(fēng)202a所檢測到的參考聲音輸出，濾除部分檢測到的聲音，使得僅遠麥克風(fēng)202e所檢測到的本地聲音在擴音器204a上再現(xiàn)。另外，擴音器204e產(chǎn)生由麥克風(fēng)202e檢測的單獨聲音信號，所述麥克風(fēng)是此環(huán)境中的附近麥克風(fēng)，以產(chǎn)生發(fā)送到自適應(yīng)濾波器302e的單獨參考聲音輸出。此單獨聲音信號還至少部分地由麥克風(fēng)202a(此環(huán)境中的遠麥克風(fēng))檢測，且發(fā)送到自適應(yīng)濾波器302e，其接著使用所述參考聲音輸出，濾除部分檢測到的聲音，使得僅遠麥克風(fēng)202a所檢測到的本地聲音在擴音器204e上再現(xiàn)。

圖5是執(zhí)行表示本文所揭示的各種實施方案的mas的共享聲學(xué)空間中的串?dāng)_消除的方法的過程流程圖500。在圖5中，在502處，mas在第一擴音器處產(chǎn)生第一組聲音信號。在504處，mas在相對靠近所述第一擴音器的第一麥克風(fēng)處，檢測第一組聲音信號。在506處，mas通過第一麥克風(fēng)，將第一組聲音信號發(fā)送到第一自適應(yīng)濾波器，作為第一參考聲音輸出。在508處，mas在第一自適應(yīng)濾波器處，接收相對遠離第一擴音器的第二麥克風(fēng)檢測到的第二組聲音信號，所述第二組聲音信號包括由第二麥克風(fēng)檢測到的所述第一組聲音信號的分量。在510處，mas在第一自適應(yīng)濾波器處，對第二組聲音信號進行濾波，以消除第一組聲音信號的包含于第二組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從第一麥克風(fēng)接收到的第一參考聲音輸出。在512處，mas通過第一自適應(yīng)濾波器將經(jīng)濾波的第二組聲音信號發(fā)送到第一擴音器。在514處，mas在第一擴音器處，產(chǎn)生經(jīng)濾波的第二組聲音信號。

圖6是用于將圖5中所說明的半雙工處理擴展到表示本文所揭示的各種實施方案的全雙工處理的過程流程圖600。在圖6中(且從圖5中的過程流的結(jié)尾繼續(xù))，在616處，mas在相對靠近第二麥克風(fēng)且相對遠離第一麥克風(fēng)的第二擴音器處，產(chǎn)生第三組聲音信號。在618處，mas在第二麥克風(fēng)處，檢測第三組聲音信號，且在620處，mas通過第二麥克風(fēng)，將第三組聲音信號發(fā)送到第二自適應(yīng)濾波器，作為第二參考聲音輸出。在622處，mas在第二自適應(yīng)濾波器處，接收第一麥克風(fēng)所檢測到的第四組聲音信號，所述第四組聲音信號包括由第一麥克風(fēng)檢測到的第三組聲音信號的分量。在624處，mas在第二自適應(yīng)濾波器處，對第四組聲音信號進行濾波，以消除第三組聲音信號的包含于第四組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從第二麥克風(fēng)接收到的第二參考聲音輸出。在626處，mas通過第二自適應(yīng)濾波器將經(jīng)濾波的第四組聲音信號發(fā)送到第二擴音器。在628處，mas在第二擴音器處，產(chǎn)生經(jīng)濾波的第四組聲音信號。

對于若干實施方案，所述自適應(yīng)濾波器可僅操作以在參考聲音輸入較響且聲音信號較軟(不響)時，將參考聲音輸出從對應(yīng)的接收到的聲音信號濾除。舉例來說，對于某些實施方案，可適應(yīng)濾波器可量化參考聲音輸入的聲學(xué)轉(zhuǎn)移函數(shù)，量化聲音信號的聲學(xué)轉(zhuǎn)移函數(shù)，且在前者與后半的比率超過預(yù)定閾值的情況下，僅接著基于參考聲音輸入對聲音信號進行濾波。對于其它實施方案，前述比率可改為用以執(zhí)行與所確定的比率成比例的局部濾波。在又其它實施方案中，當(dāng)參考聲音輸入的聲學(xué)轉(zhuǎn)移函數(shù)超過“響”的預(yù)定義最大閾值時，當(dāng)聲學(xué)轉(zhuǎn)移函數(shù)聲音信號超過“軟”的預(yù)定義最小閾值時，或這兩者，還可僅應(yīng)用濾波(通過包含兩個先前所描述的技術(shù)的任何技術(shù))。

因此，如圖5和6中所示，利用在共享聲學(xué)空間內(nèi)操作的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)(所述多聲道聲學(xué)系統(tǒng)包括多個麥克風(fēng)和多個擴音器，所述共享聲學(xué)空間具有包括至少第一區(qū)域和第二區(qū)域的多個區(qū)域)所提供的串?dāng)_消除來增強共享聲學(xué)空間中的交談式語音可通過以下步驟，通過本文所揭示的各種實施方案來實現(xiàn)：在第一區(qū)域中的第一擴音器處，產(chǎn)生第一組聲音信號；在第一區(qū)域中的第一麥克風(fēng)處，檢測所述第一組聲音信號；通過所述第一麥克風(fēng)，將所述第一組聲音信號發(fā)送到第一自適應(yīng)濾波器，作為第一參考聲音輸出；在第一自適應(yīng)濾波器處，接收第二區(qū)域中的第二麥克風(fēng)所檢測到的第二組聲音信號，所述第二組聲音信號包括由第二麥克風(fēng)所檢測到的所述第一組聲音信號的分量；在第一自適應(yīng)濾波器處，對第二組聲音信號進行濾波，以消除第一組聲音信號的包含于第二組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從第一麥克風(fēng)接收到的第一參考聲音輸出；通過第一自適應(yīng)濾波器，將經(jīng)濾波的第二組聲音信號發(fā)送到第一擴音器；以及在第一擴音器處，產(chǎn)生經(jīng)濾波的第二組聲音信號(共同稱為“半雙工串?dāng)_消除”)。

若干實施方案還通過以下操作來進一步提供串?dāng)_消除：在第二區(qū)域中的第二擴音器處，產(chǎn)生第三組聲音信號；在第二麥克風(fēng)處檢測所述第三組聲音信號；通過第二麥克風(fēng)，將所述第三組聲音信號發(fā)送到第二自適應(yīng)濾波器，作為第二參考聲音輸出；在第二自適應(yīng)濾波器處，接收所述第一麥克風(fēng)所檢測到的第四組聲音信號，所述第四組聲音信號包括由第一麥克風(fēng)檢測到的第三組聲音信號的分量；在第二自適應(yīng)濾波器處，對第四組聲音信號進行濾波，以消除第三組聲音信號的包含于第四組聲音信號中的分量，所述濾波是基于從第二麥克風(fēng)接收到的第二參考聲音輸出；通過第二自適應(yīng)濾波器，將經(jīng)濾波的第四組聲音信號發(fā)送到第二擴音器；以及在第二擴音器處，產(chǎn)生經(jīng)濾波的第四組聲音信號。

另外，對于某些實施方案，在第一區(qū)域中的第一麥克風(fēng)處檢測到的聲音信號可在來自所述多個擴音器中的每一擴音器(第一區(qū)域中的第一擴音器和任何其它擴音器除外)上產(chǎn)生。無論如何，第二組聲音信號將導(dǎo)致第一擴音器上的反饋，而經(jīng)濾波的所述組聲音信號將導(dǎo)致第一擴音器上的較少反饋。

對于各種實施方案，共享聲學(xué)空間可為人的交通工具的內(nèi)部乘客室以及非交通共享聲學(xué)空間中的一者。此外，對于作為交通工具的內(nèi)部乘客室的共享聲學(xué)空間，所述多個擴音器的分布可對應(yīng)于交通工具中的多個座椅，和/或多個麥克風(fēng)的分布也對應(yīng)于所述多個座椅。在任何情況下，多聲道聲學(xué)系統(tǒng)可使坐在汽車前排的第一乘客能夠與坐在除汽車的第一排之外的排中的第二乘客交談。

另一方面，回波(也被稱作“環(huán)繞音回波”)是與反饋分開的問題，因為因從不同擴音器發(fā)射的特定聲音借此行進不同路徑且在不同時間到達收聽者，從而產(chǎn)生雙重、重復(fù)或模糊音效的任何條件產(chǎn)生回波。對于多擴音器系統(tǒng)，每一擴音器促成回波效應(yīng)，因為由每一擴音器產(chǎn)生的聲音將在某一程度上行進唯一聲學(xué)路徑，然后到達收聽者的耳朵。此外，盡管回波效應(yīng)的發(fā)生并不需要麥克風(fēng)，但對于使用多個麥克風(fēng)的本文中所揭示的各種實施方案，這些各種麥克風(fēng)可部分檢測這些聲音，且以進一步增強回波效應(yīng)(與本文稍后論述的任何反饋效應(yīng)相異且分離)的方式在一或多個擴音器處再現(xiàn)這些聲音。

為補償回波效應(yīng),且對于本文所揭示的特定實施方案,一種方法是mas相對于聲學(xué)空間內(nèi)發(fā)現(xiàn)的特定目標(biāo)收聽位置從擴音器中的每一者主動地習(xí)得聲學(xué)路徑。此有效方法可包括校準(zhǔn)模式，其在每一擴音器處個別地產(chǎn)生一或多個測試聲音,使用一或多個麥克風(fēng)測量這些聲音,且相對于目標(biāo)收聽位置針對每一此類擴音器確定習(xí)得的聲學(xué)路徑。mas可接著通過使用習(xí)得的聲學(xué)路徑混合個別測試聲音信號來產(chǎn)生單聲道遠端參考信號。此單聲道遠端參考信號可用以通過恰當(dāng)?shù)匦薷?延遲、安靜等)每一擴音器產(chǎn)生的聲音信號以有效地消除回波來消除所述回波。

另外，舉例來說，由于七座環(huán)境中一個人與七個人之間的有限配置，有可能回波效應(yīng)基于人的每一不同配置而不同。因此，對于選定實施方案，mas可習(xí)得各種回波消除方案，針對每一配置一個，且接著當(dāng)為其確定的特定配置再次發(fā)生時，使用本文稍后論述的主動或被動配置確定技術(shù)來部署先前習(xí)得的回波消除方案。

此外，對于選定實施方案,還可針對每一配置基于不同目標(biāo)收聽位置作出回波效應(yīng)校準(zhǔn)，所述不同目標(biāo)收聽位置對應(yīng)于特定有利的目標(biāo)座椅位置(例如，駕駛員座椅)或有利于基于各種準(zhǔn)則(例如，當(dāng)對應(yīng)座椅被占據(jù)時)自動選擇的特定座椅位置(例如，駕駛員座椅和前排乘客的座椅之間)的子集的目標(biāo)位置，或?qū)τ谔囟▽嵤┓桨?可能由駕駛員或乘客相應(yīng)地直接可選擇。且對于一些實施方案,可基于一或多個乘客的特定身份(例如，車輛所有者或“vip乘客”)(基于其在車輛內(nèi)的位置)選擇特定配置，所述身份由系統(tǒng)使用本文稍后論述的主動或被動識別確定技術(shù)自動確定。

將回波消除和反饋消除并入到本文所揭示的mas的各種實施方案中使共享聲學(xué)空間的一個部分中的語音能夠在共享聲學(xué)空間的另一單獨部分中再現(xiàn)，以增強位于共享聲學(xué)空間的每一部分中的兩個人之間的交談式通信。

圖7是由表示本文所揭示的若干實施方案的包括多個麥克風(fēng)、多個擴音器以及多個回波消除和反饋消除濾波器的多聲道聲學(xué)系統(tǒng)所執(zhí)行的用于增強共享聲學(xué)空間(例如圖1和2中所說明的汽車102的共享聲學(xué)空間100)中的交談式語音的方法的過程流程圖700。在圖7中，方法在710處開始，其中在遍及共享聲學(xué)空間分布的多個麥克風(fēng)處接收大體上源自相對于每一麥克風(fēng)的附近聲音源的聲音信號。在720處，使用多個可調(diào)適聲音濾波器(或其它回波消除裝置)來對聲音信號進行濾波，以消除確定在聲音信號中的回波信號。在730處，再次使用多個可調(diào)適聲音濾波器(或其它反饋消除裝置)來對聲音信號進行進一步濾波，以消除在聲音信號中檢測到的反饋信號。在740處，在來自遍及共享聲學(xué)空間分布的所述多個擴音器中的擴音器子集上再現(xiàn)經(jīng)濾波的聲音信號，所述擴音器子集僅對應(yīng)于相對不在每一源麥克風(fēng)附近(即，相對遠離)的那些擴音器。

圖8是表示本文所揭示的實施方案的對原本將由共享聲學(xué)空間中的多個擴音器所產(chǎn)生的回波信號(例如在自適應(yīng)聲音濾波器處)進行濾波或“消除”的方法的過程流程圖800。在圖8中，在810處，濾波器接收既定由共享聲學(xué)空間中的多個擴音器當(dāng)中的一擴音器再現(xiàn)的聲音信號。獨立地，在820處(且通常在820處接收到聲音信號之前很久)，相同濾波器接收(和/或從存儲器召回)因關(guān)于擴音器的共享聲學(xué)空間的先前執(zhí)行的校準(zhǔn)而產(chǎn)生的經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)的系數(shù)。在830處，濾波器調(diào)適所述聲音信號，以有效地消除原本將由聲音信號產(chǎn)生的“回波”。在840處，將“經(jīng)濾波”的聲音信號(其中回波信號已經(jīng)“消除”)發(fā)送到擴音器以供再現(xiàn)。

圖9是表示本文所揭示的實施方案的對來自共享聲學(xué)空間中的麥克風(fēng)接收到的將由同一共享聲學(xué)空間中的遠擴音器再現(xiàn)的聲音信號的反饋信號(例如在自適應(yīng)聲音濾波器)進行濾波或消除的方法的過程流程圖900。在圖9中，在910處，濾波器接收由麥克風(fēng)檢測到的既定由相對較遠的擴音器再現(xiàn)的聲音信號。獨立地，在920處，相同濾波器接收(大體上與聲音信號同時)來自相對靠近遠揚聲器的第二麥克風(fēng)的評估信號，所述評估信號對應(yīng)于所述聲音信號。在930處，濾波器基于所述接收到的評估信號，確定所述聲音信號是否包含反饋信號。如果是，那么在940處，濾波器消除來自所述聲音信號的反饋信號，且在950處，將經(jīng)濾波的聲音信號發(fā)送到相對較遠的擴音器以供再現(xiàn)。如果否，那么將聲音信號發(fā)送到相對較遠的擴音器，以供再現(xiàn)為由濾波器接收(即，未經(jīng)濾波)。

關(guān)于圖7、8和9，術(shù)語“濾波器”可為能夠執(zhí)行回波消除和反饋消除兩者的單個濾波器，且此濾波器的能力可包含多聲道聲學(xué)處理器和/或其它組件所提供的處理能力。

對于若干實施方案，還可使用接收到的話音增強(rve)來擴增反饋消除，所述接收到的話音增強提供心理聲學(xué)模型中的噪聲等級估計，且可從其確定用于自動捕獲(或避免捕獲)遠用戶話音的擴音器的最佳音量。通過為具有話音和不具有話音兩者的有噪聲情形建立所感知響度，可將話音分量從所述信號隔離并消除。在交談中，每一參與者因此將不感知其它參與者的任何響度改變，不管噪聲條件如何，交談是面對面的還是間接的(例如前排座椅乘客對后排座椅乘客，如上文所論述)。可通過(1)計算共享聲學(xué)空間內(nèi)部的流動平均噪聲等級(使用回波消除情況的等級差異信息和遠端活動，以排除非背景噪聲幀)，(2)用rve模塊計算所要的增益，和(3)相應(yīng)地更新音量，來實現(xiàn)這些結(jié)果。

除前述內(nèi)容之外，本文所揭示的某些實施方案可利用主動或被動配置確定技術(shù)和/或主動或被動識別確定技術(shù)。主動或被動配置確定和/或主動或被動識別確定技術(shù)(如應(yīng)用于本申請案中所揭示的各種實施方案)概括如下：

關(guān)于主動或被動配置確定，本文所揭示(且為方便起見，在圖1和2的汽車102的上下文中論述)的各種實施方案可經(jīng)配置以使用用于確定共享聲學(xué)空間中的乘客的當(dāng)前配置的若干技術(shù)中的任一者。舉例來說，對于某些實施方案，mas可通過監(jiān)視來自交通工具的特定座椅位置的聲音以確定哪些座椅被占用且哪些座椅未被占用，來確定乘客的當(dāng)前配置。類似地，還可利用并入到共享聲學(xué)空間中的圖像或視頻捕獲裝置來確定哪些座椅被占用，且哪些座椅未被占用。同樣地，還可利用其它檢測技術(shù)，例如集成到座椅底部中的重量傳感器，例如或類似于已經(jīng)用于前排乘客座椅中的那些，來檢測是否停用安全氣囊來保護兒童乘客。并且，這些和其它方法的組合可用于主動地或被動地確定哪些座椅被占用且哪些座椅未被占用，且從而使mas能夠(基于被占用的座椅)確定乘客的當(dāng)前配置，且基于此特定配置，執(zhí)行關(guān)于所述特定配置的回波消除、反饋消除和多種其它功能。

同樣地，關(guān)于主動或被動識別確定，本文所揭示(且為方便起見，在圖1和2的汽車102的上下文中再次論述)的各種實施方案可經(jīng)配置以使用用于確定共享聲學(xué)空間的每一所占用座椅中的乘客的特定身份的若干技術(shù)中的任一者。舉例來說，對于某些實施方案，mas可通過監(jiān)視源自每一座椅的語音聲音來確定乘客的特定身份，其中人與人之間的語音的差異是唯一地識別每一乘客的基礎(chǔ)。類似地，并入到共享聲學(xué)空間中且利用面部辨識軟件或一些類似裝置的圖像或視頻捕獲裝置還可用于唯一地識別所占用座椅中的乘客。同樣地，還可利用其它檢測技術(shù)(即使較不精確的裝置，例如集成到座椅底部中的重量傳感器，例如或類似于前排乘客座椅中已經(jīng)使用的那些裝置，來檢測是否停用安全氣囊來保護兒童乘客)，來在潛在乘客的數(shù)目充分小且適度不同以實現(xiàn)唯一識別時，大體上區(qū)分不同乘客。并且，這些和其它方法的組合可用于主動地或被動地以較大準(zhǔn)確性來確定每一所占用座椅中的乘客的特定唯一身份。

以此方式，不僅的確唯一地識別每一乘客,還提供在所占用座椅基礎(chǔ)上的乘客的配置的廣泛確定(類似于上文所述的較一般配置確定)，但其還使個人化配置確定的額外等級的特定性(其另外基于哪些座椅被占用)能夠基于哪些座椅被特定已知個人占用而進一步細化。這又允許基于誰坐在那些被占用座椅中的每一者中，來以額外維度來區(qū)分圖1和2中所反映的特定基于四人座位配置(其為基于其占用座椅的許多可能配置中的一個配置)。對于圖1和2中所反射的基于四人座位配置，基于身份的此額外維度基本上是無限的(即，整個人類的身份)；然而，由于大多數(shù)個人車輛常常運輸來自小得多的個人子集的人，所以考慮身份維度的可能額外配置的實際數(shù)目大于不考慮乘客身份的配置，但仍是相對有限的(且可通過引入濾波器，例如僅考慮已在最小數(shù)目的旅行，或在特定時間窗內(nèi)的最小數(shù)目的旅行等中占用了座椅的乘客，來使其更加有限)。

如本文所使用，所提及的(所占用座椅配置和/或乘客身份的)“被動”確定是mas在無來自乘客的直接用戶輸入的情況下，通過其功能的正常和典型操作執(zhí)行的那些確定，而“主動”確定是還并入有用戶或乘客提供直接或故意用戶輸入的那些確定，所述用戶輸入例如說出其自身名字、提供訪問碼，或指示偏好或選擇特定配置、設(shè)定等。然而，這些區(qū)別無意從本文所揭示的本發(fā)明概念減損或限制所述本發(fā)明概念，且因此如本文所使用的“被動”的任何解譯包含“主動”等效物，且反之亦然。

除前述內(nèi)容之外，反饋消除的若干替代實施方案用于且針對共享聲學(xué)空間(交通和非交通兩者)，其中多個用戶(或乘客)使用其自身的移動通信裝置來進行針對“群組會議”的交談，其中共同麥克風(fēng)和共同擴音器類似于mas的麥克風(fēng)和擴音器操作，但缺乏map所提供的集中化方面。然而，在共享聲學(xué)空間(本文中統(tǒng)稱為“裝置輔助的會議”)中使用多個無線裝置還可遭受回波和反饋。

圖10是表示本文的若干替代實施方案的說明用于在個別移動裝置基礎(chǔ)上對裝置輔助的會議情形中的本地反饋信號進行濾波或消除的方法的過程流程圖。在1010處，近端話音信號由無線裝置接收，且用作所述裝置的參考信號(“所估計信號”)。在1020處，無線裝置調(diào)適濾波器，以最大限度地再現(xiàn)近端話音信號的擴音器信號。在1030處，無線裝置將所估計的信號從擴音器信號減去。在1040處，無線裝置可任選地執(zhí)行后處理，例如維納濾波(取決于實施方案)。在1050處，擴音器信號由無線裝置的擴音器產(chǎn)生。以此方式，如果近端話音信號被充分抑制，那么不僅反饋被消除，并且原本因接收到話音信號的時間與話音信號原本將在裝置的擴音器上重放的時間之間的處理延遲而產(chǎn)生的近端話音的回波也被取消。此方法還可與也由無線裝置執(zhí)行的常規(guī)回聲消除器組合。此方法的特征還可為功率節(jié)省模式，其中當(dāng)將話音信號識別為無線裝置的擁有者(且可能主要用戶)的話音時，僅接通濾波器。

另一情形在使用多個無線裝置與公用地址(pa)系統(tǒng)介接的環(huán)境中，例如在城鎮(zhèn)會議的環(huán)境中發(fā)生，在城鎮(zhèn)會議中，個人可利用其自身的個人無線裝置在集中式pa系統(tǒng)上廣播舞臺上的揚聲器的問題。在此上下文中，當(dāng)?shù)诙脩舻臒o線裝置的麥克風(fēng)拾取第一用戶的話音信號(使用第一無線裝置來在集中pa系統(tǒng)上廣播話音信號)時，可出現(xiàn)反饋。因為pa系統(tǒng)趨向于以可能由附近的任何麥克風(fēng)拾取的方式投射聲音信號，所以此pa系統(tǒng)情形中的反饋的可能性相當(dāng)大。

圖11是表示本文所揭示的若干替代實施方案的說明用于在個別移動裝置基礎(chǔ)上對pa系統(tǒng)情形中的本地反饋信號進行濾波或消除的方法的過程流程圖。在1110處，pa系統(tǒng)的動態(tài)濾波器接收兩個信號。在1120處，動態(tài)濾波器確定兩個接收到的信號包括話音信號。在1130處，動態(tài)濾波器確定哪些接收到的信號具有較低聲學(xué)轉(zhuǎn)移函數(shù)，且在1140處，濾除具有較低聲學(xué)轉(zhuǎn)移函數(shù)的接收到的信號。在1150處，擴音器產(chǎn)生經(jīng)濾波的信號(僅具有有較高聲學(xué)轉(zhuǎn)移函數(shù)的接收到的信號)。

圖12為說明無線通信裝置1202的一個配置的框圖，其中可(至少部分)在例如汽車環(huán)境、房間或任何其它共享聲學(xué)空間中等各種位置中的任一者中單獨或作為此類環(huán)境的組成部分而實施本文所揭示的各種實施方案的方面。圖12中說明的無線通信裝置1202可為本文所描述的電子裝置中的一或多者的實例。無線通信裝置1202可包含應(yīng)用程序處理器1221。應(yīng)用程序處理器1221通常處理指令(例如，運行程序)以執(zhí)行無線通信裝置1202上的功能。應(yīng)用程序處理器1221可耦合到音頻譯碼器/解碼器(編解碼器)1219。

音頻編解碼器1219可用于對音頻信號進行譯碼和/或解碼。音頻編解碼器1219可耦合到至少一個揚聲器1211、耳機1213、輸出插孔1215和/或至少一個麥克風(fēng)1217。揚聲器1211可包含一或多個將電或電子信號轉(zhuǎn)換為聲學(xué)信號的電聲轉(zhuǎn)換器。舉例來說，揚聲器1211可用于播放音樂或輸出揚聲器電話交談等。耳機1213可為可用以向用戶輸出聲學(xué)信號(例如語音信號)的另一揚聲器或電聲換能器。舉例來說，可使用耳機1213，使得僅用戶可可靠地聽到所述聲學(xué)信號。輸出插孔1215可用于將其它裝置(例如頭戴式耳機)耦合到無線通信裝置1202以用于輸出音頻。揚聲器1211、耳機1213和/或輸出插孔1215可通常用于從音頻編解碼器1219輸出音頻信號。至少一個麥克風(fēng)1217可為將聲學(xué)信號(例如用戶的話音)轉(zhuǎn)換為提供到音頻編解碼器1219的電或電子信號的聲電換能器。在一些配置中，音頻編解碼器1219可執(zhí)行本文所述的第一級處理和第二級處理中的一或多者(和/或其它功能或程序中的一或多者)。

應(yīng)用程序處理器1221還可耦合到電力管理電路1294。電力管理電路1294的一個實例是電力管理集成電路(pmic)，其可用于管理無線通信裝置1202的電力消耗。電力管理電路1294可耦合到電池1296。電池1296可通常將電力提供到無線通信裝置1202。舉例來說，電池1296和/或電力管理電路1294可耦合到包含于無線通信裝置1202中的元件中的至少一者。

應(yīng)用程序處理器1221可耦合到至少一個輸入裝置1298以用于接收輸入。輸入裝置1298的實例包含紅外傳感器、圖像傳感器、加速度計、觸摸傳感器、小鍵盤等。輸入裝置1298可允許用戶與無線通信裝置1202交互。應(yīng)用程序處理器1221還可耦合到一或多個輸出裝置1201。輸出裝置1201的實例包含打印機、投影儀、屏幕、觸覺裝置等。輸出裝置1201可允許無線通信裝置1202產(chǎn)生可由用戶體驗的輸出。

應(yīng)用程序處理器1221可耦合到應(yīng)用程序存儲器1203。應(yīng)用程序存儲器1203可為能夠存儲電子信息的任何電子裝置。應(yīng)用程序存儲器1203的實例包含雙數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(3ram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(sdram)、快閃存儲器等。應(yīng)用程序存儲器1203可提供用于應(yīng)用程序處理器1221的存儲器。舉例來說，應(yīng)用程序存儲器1203可存儲在應(yīng)用程序處理器1221上運行的程序的作用的數(shù)據(jù)和/或指令。

應(yīng)用程序處理器1221可耦合到顯示器控制器1205，所述顯示器控制器又可耦合到顯示器1207。顯示器控制器1205可為用于在顯示器1207上產(chǎn)生圖像的硬件塊。舉例來說，顯示器控制器1205可將來自應(yīng)用程序處理器1221的指令和/或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯為可呈現(xiàn)在顯示器1207上的圖像。顯示器1207的實例包含液晶顯示器(lcd)面板、發(fā)光二極管(led)面板、陰極射線管(crt)顯示器、等離子顯示器等。

應(yīng)用程序處理器1221可耦合到基帶處理器1223?；鶐幚砥?223通常處理通信信號。舉例來說，基帶處理器1223可對接收到的信號進行解調(diào)和/或解碼。另外或替代地，基帶處理器1223可對信號進行編碼和/或調(diào)制以準(zhǔn)備發(fā)射。

基帶處理器1223可耦合到基帶存儲器1209。基帶存儲器1209可為能夠存儲電子信息的任何電子裝置，例如sdram、3ram、快閃存儲器等?；鶐幚砥?223可從基帶存儲器1209讀取信息(例如指令和/或數(shù)據(jù))，和/或?qū)⑿畔懭氲交鶐Т鎯ζ?209。另外或替代地，基帶處理器1223可使用存儲在基帶存儲器1209中的指令和/或數(shù)據(jù)來執(zhí)行通信操作。

基帶處理器1223可耦合到射頻(rf)收發(fā)器1225。rf收發(fā)器1225可耦合到功率放大器1227以及一或多個天線1229。rf收發(fā)器1225可發(fā)射和/或接收射頻信號。舉例來說，rf收發(fā)器1225可使用功率放大器1227以及至少一個天線1229發(fā)射rf信號。rf收發(fā)器1225還可使用所述一或多個天線1229接收rf信號。

圖13說明可包含在用于實施本文所揭示的(至少部分地)各種實施方案的電子裝置1302內(nèi)的某些組件。結(jié)合圖13所描述的電子裝置1302可為本文所述的電子裝置中的一或多者的實例，和/或可根據(jù)本文所述的電子裝置中的一或多者來實施。

電子裝置1302包含處理器1347。處理器1347可為通用單芯片或多芯片微處理器(例如arm)、專用微處理器(例如數(shù)字信號處理器(dsp))、微控制器、可編程門陣列等。處理器1347可被稱作中央處理單元(cpu)。雖然在圖13的電子裝置1302中僅示出單個處理器1347，但在替代配置中，可使用處理器(例如，arm與dsp)的組合。

電子裝置1302還包含與處理器1347電子通信的存儲器1331(即，處理器1347可從存儲器1331讀取信息和/或?qū)⑿畔懭氲酱鎯ζ?331)。存儲器1331可為能夠存儲電子信息的任何電子組件。存儲器1331可為隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、磁盤存儲媒體、光學(xué)存儲媒體、ram中的快閃存儲器裝置、隨處理器一起包含的機載存儲器、可編程只讀存儲器(prom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom)、電可擦除prom(eeprom)、寄存器等，包含其組合。

數(shù)據(jù)1333和指令1335可存儲在存儲器1331中。指令1335可包含一或多個程序、例程、子例程、功能、程序、代碼等。指令1335可包含單個計算機可讀語句或許多計算機可讀語句。指令1335可由處理器1347執(zhí)行，以實施本文所描述的方法中的一或多者。執(zhí)行指令1335可涉及使用存儲在存儲器1331中的數(shù)據(jù)1333。圖13示出一些指令1335a和數(shù)據(jù)1333a加載到處理器1347。

電子裝置1302還可包含發(fā)射器1343和接收器1345以允許在電子裝置1302與遠程位置(例如基站)之間發(fā)射和接收信號。發(fā)射器1343和接收器1345可統(tǒng)稱為收發(fā)器1341。天線1339可電耦合到收發(fā)器1341。電子裝置1302還可包含(未圖示)多個發(fā)射器、多個接收器、多個收發(fā)器和/或多個天線。

電子裝置1302的各種組件可通過一或多個總線耦合在一起，所述總線可包含電力總線、控制信號總線、狀態(tài)信號總線、數(shù)據(jù)總線等。為簡單起見，各種總線在圖13中說明為總線系統(tǒng)1337。

提供對所描述的配置的呈現(xiàn)以使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制作或使用本文中揭示的方法和其它結(jié)構(gòu)。本文中所示出并描述的流程圖、框圖和其它結(jié)構(gòu)僅為實例，且這些結(jié)構(gòu)的其它變型也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。對這些配置的各種修改均為可能的，且本文中所呈現(xiàn)的一般原理還可應(yīng)用于其它配置。因此，本發(fā)明無意限于上文所示的配置，而是將被賦予與本文中(包含在形成原始揭示內(nèi)容的部分的所申請的所附權(quán)利要求書中)以任何方式所揭示的原理和新穎特征一致的最廣范圍。

應(yīng)注意，在兼容的情況下，結(jié)合本文中所描述的配置中的任一者所描述的特征、功能、程序、組件、元件、結(jié)構(gòu)等中的一或多者可與結(jié)合本文中所描述的其它配置中的任一者所描述的功能、程序、組件、元件、結(jié)構(gòu)等中的一或多者組合。換句話說，可根據(jù)本文中揭示的系統(tǒng)和方法來實施本文中所描述的功能、程序、組件、元件等的任何相容的組合。

本文中所揭示的方法包括用于實現(xiàn)所描述的方法的一或多個步驟或動作。在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下，所述方法步驟和/或動作可彼此互換。換句話說，除非正描述的方法的適當(dāng)操作需要步驟或動作的特定次序，否則在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下，可修改特定步驟和/或動作的次序和/或使用。除非以其它方式明確地指定，否則短語“基于”并不表示“僅基于”。換句話說，短語“基于”描述“僅基于”與“至少基于”兩者。

在以上描述中，有時結(jié)合各種術(shù)語而使用參考編號。在術(shù)語結(jié)合參考編號使用的情況下，這可意味著指代圖中的一或多者中所示的特定元件。在無參考標(biāo)號而使用術(shù)語的情況下，這可意味著大體指代所述術(shù)語，而不限于任何特定圖。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可使用多種不同技術(shù)和技法中的任一者來表示信息和信號。舉例來說，可通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示在整個上文描述中可能參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位和符號。

本文所揭示的配置的實施方案的設(shè)計要求可包含最小化處理延遲和/或計算復(fù)雜性(通常以每秒數(shù)百萬個指令或mips來測量)，尤其是針對計算密集型應(yīng)用程序，例如經(jīng)壓縮音頻或視聽信息(例如根據(jù)壓縮格式編碼的文件或流，例如本文所識別的實例中的一者)的重放，或?qū)拵ㄐ?例如高于八個千赫茲，例如12、16、32、44.1、48或192khz的取樣率的話音通信)的應(yīng)用。

本文所揭示的設(shè)備(例如被配置成執(zhí)行本文所述的技術(shù)的任何裝置)可用硬件與軟件和/或與固件的任何被視為適合于既定應(yīng)用的組合實施。舉例來說，可將此設(shè)備的元件制造為(例如)駐留在同一芯片上或芯片組中的兩個或更多個芯片當(dāng)中的電子和/或光學(xué)裝置。此類裝置的一個實例是邏輯元件(例如，晶體管或邏輯門)的固定或可編程陣列，且這些元件中的任一者可實施為一或多個此類陣列。這些元件中的任何兩個或更多個或甚至全部可實施于同一個(一些)陣列內(nèi)。此類一或多個陣列可在一或多個芯片內(nèi)(例如，包含兩個或更多個芯片的芯片組內(nèi))實施。

本文中揭示的設(shè)備的各個實施方案的一或多個元件可完全或部分實施為一或多個指令集，所述一或多個指令集經(jīng)布置以在邏輯元件的一或多個固定或可編程陣列上執(zhí)行，例如微處理器、嵌入式處理器、ip核心、數(shù)字信號處理器、fpga(現(xiàn)場可編程門陣列)、assp(專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品)和asic(專用集成電路)。如本文所揭示的設(shè)備的實施方案的各種元件中的任一者還可體現(xiàn)為一或多個計算機(例如，包含經(jīng)編程以執(zhí)行一或多個指令集或序列的一或多個陣列的機器，還被稱為“處理器”)，且這些元件中的任何兩者或兩者以上或甚至全部可在相同的此類一或多個計算機內(nèi)實施。

可將如本文所揭示的處理器或用于處理的其它裝置制造為(例如)駐留在相同芯片上或芯片組中的兩個或更多個芯片當(dāng)中的一或多個電子和/或光學(xué)裝置。此類裝置的一個實例是邏輯元件(例如，晶體管或邏輯門)的固定或可編程陣列，且這些元件中的任一者可實施為一或多個此類陣列。此類一或多個陣列可在一或多個芯片內(nèi)(例如，包含兩個或更多個芯片的芯片組內(nèi))實施。此類陣列的實例包含邏輯元件的固定或可編程陣列，例如微處理器、嵌入式處理器、ip核心、dsp、fpga、assp和asic。如本文所揭示的處理器或其它用于處理的裝置還可體現(xiàn)為一或多個計算機(例如，包含經(jīng)編程以執(zhí)行指令的一或多個集合或序列的一或多個陣列的機器)或其它處理器。有可能使用如本文所述的處理器來實施任務(wù)或執(zhí)行不與相對于各種圖所描述的方法的實施方案的程序直接有關(guān)的其它指令集，例如與處理器嵌入其中的裝置或系統(tǒng)(例如音頻感測裝置)的另一操作有關(guān)的任務(wù)。如本文所揭示的方法的一部分還有可能由音頻感測裝置的處理器執(zhí)行，且方法的另一部分還有可能在一或多個其它處理器的控制下執(zhí)行。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，結(jié)合本文所揭示的配置而描述的各種說明性模塊、邏輯塊、電路以及測試和其它操作可實施為電子硬件、計算機軟件或兩者的組合。可使用通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、asic或assp、fpga或其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件、或其經(jīng)設(shè)計以產(chǎn)生如本文所揭示的配置的任何組合來實施或執(zhí)行所述模塊、邏輯塊、電路和操作。舉例來說，可將此類配置至少部分地實施為硬連線電路、實施為制造到專用集成電路中的電路配置，或?qū)嵤榧虞d到非易失性存儲裝置的固件程序或作為機器可讀代碼從數(shù)據(jù)存儲媒體加載或加載到數(shù)據(jù)存儲媒體中的軟件程序，此類代碼為可由例如通用處理器或其它數(shù)字信號處理單元等邏輯元件陣列執(zhí)行的指令。通用處理器可為微處理器，但在替代方案中，處理器可為任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器還可實施為計算裝置的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個微處理器的組合、一或多個微處理器結(jié)合dsp核心，或任何其它此類配置。軟件模塊可駐留在非暫時性存儲媒體中，所述非暫時性存儲媒體例如為ram(隨機存取存儲器)、rom(只讀存儲器)、非易失性ram(nvram)(例如，快閃ram、可擦除可編程rom(eprom)、電可擦除可編程rom(eeprom))、寄存器、硬盤、可裝卸式磁盤或cd-rom；或駐留在此項技術(shù)中已知的任何其它形式的存儲媒體中。說明性存儲媒體耦合到處理器，使得處理器可從存儲媒體讀取信息且將信息寫入到存儲媒體。在替代方案中，存儲媒體可與處理器成一體式。處理器和存儲媒體可駐存于asic中。asic可駐留于用戶終端中。在替代例中，處理器和存儲媒體可作為離散組件駐留于用戶終端中。

應(yīng)注意，本文所揭示的各種方法可通過邏輯元件陣列(例如處理器)執(zhí)行，并且本文所述的設(shè)備的各種元件可實施為經(jīng)設(shè)計以在此陣列上執(zhí)行的模塊。如本文所使用，術(shù)語“模塊”或“子模塊”可指包含呈軟件、硬件或固件形式的計算機指令(例如，邏輯表達式)的任何方法、設(shè)備、裝置、單元或計算機可讀數(shù)據(jù)存儲媒體。將理解，可將多個模塊或系統(tǒng)組合為一個模塊或系統(tǒng)，且可將一個模塊或系統(tǒng)分離成多個模塊或系統(tǒng)以執(zhí)行相同功能。在以軟件或其它計算機可執(zhí)行指令實施時，過程的元件基本上是用以例如使用例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其類似者執(zhí)行相關(guān)任務(wù)的代碼段。術(shù)語“軟件”應(yīng)理解為包含源代碼、匯編語言代碼、機器代碼、二進制代碼、固件、宏碼、微碼、可由邏輯元件陣列執(zhí)行的任何一或多個指令集或序列以及此類實例的任何組合。所述程序或代碼段可存儲于處理器可讀存儲媒體中或由體現(xiàn)在傳輸媒體或通信鏈路上的載波中的計算機數(shù)據(jù)信號傳輸。

本文所揭示的方法、方案和技術(shù)的實施方案還可(例如在如本文所列的一或多個計算機可讀存儲媒體的有形、計算機可讀特征中)有形地實施為可由包含邏輯元件(例如處理器、微處理器、微控制器或其它有限狀態(tài)機)的陣列的機器可執(zhí)行的一或多個指令集。術(shù)語“計算機可讀媒體”可包含可存儲或傳送信息的任何媒體，包含易失性、非易失性、可裝卸式以及非可裝卸式媒體。計算機可讀媒體的實例包含電子電路、半導(dǎo)體存儲器裝置、rom、快閃存儲器、可擦除rom(erom)、軟盤或其它磁性存儲裝置、cd-rom/dvd或其它光學(xué)存儲裝置、硬盤或可用來存儲所要信息的任何其它媒體、光纖媒體、射頻(rf)鏈路或可用來運載所要信息并可存取的任何其它媒體。計算機數(shù)據(jù)信號可包含可經(jīng)由傳輸媒體傳播的任何信號，所述傳輸媒體例如為電子網(wǎng)絡(luò)通道、光纖、空氣、電磁、rf鏈路等。可經(jīng)由例如因特網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)等計算機網(wǎng)絡(luò)下載代碼段。在任何情況下，不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解釋為受此類實施例限制。

本文中所描述的方法的任務(wù)中的每一者可直接以硬件、以由處理器執(zhí)行的軟件模塊，或以所述兩者的組合體現(xiàn)。在本文所揭示的方法的實施方案的典型應(yīng)用中，邏輯元件(例如邏輯門)的陣列經(jīng)配置以執(zhí)行所述方法的各種任務(wù)中的一個、多于一個或甚至所有。還可將所述任務(wù)中的一或多者(可能全部)實施為體現(xiàn)在計算機程序產(chǎn)品(例如，一或多個數(shù)據(jù)存儲媒體，例如磁盤、快閃或其它非易失性存儲器卡、半導(dǎo)體存儲器芯片等)中的代碼(例如，一或多個指令集)，所述計算機程序產(chǎn)品可由包含邏輯元件陣列(例如，處理器、微處理器、微控制器或其它有限狀態(tài)機)的機器(例如，計算機)讀取和/或執(zhí)行。如本文所揭示的方法的實施方案的任務(wù)還可由一個以上此陣列或機器執(zhí)行。在這些或其它實施方案中，所述任務(wù)可在用于無線通信的裝置(例如，蜂窩式電話或具有此類通信能力的其它裝置)內(nèi)執(zhí)行。此裝置可經(jīng)配置以與電路交換和/或包交換網(wǎng)絡(luò)(例如使用一或多個協(xié)議，例如voip)通信。舉例來說，此裝置可包含經(jīng)配置以接收和/或發(fā)射經(jīng)編碼幀的rf電路。

明確地揭示本文所揭示的各種方法可(至少部分地)由便攜式通信裝置執(zhí)行，例如手持機、頭戴式耳機或便攜式數(shù)字助理(pda)，且本文所述的各種設(shè)備可包含在此裝置內(nèi)。典型的實時(例如，在線)應(yīng)用是使用此移動裝置進行的電話交談。

在一或多個示范性實施例中，本文中描述的操作可在硬件、軟件、固體或其任何組合中實施。如果實施于軟件中，那么可將此類操作作為一或多個指令或代碼存儲在計算機可讀媒體上或經(jīng)由計算機可讀媒體進行發(fā)射。術(shù)語“計算機可讀媒體”包含計算機可讀存儲媒體和通信(例如發(fā)射)媒體兩者。作為實例而非限制，計算機可讀存儲媒體可包括存儲元件陣列，例如半導(dǎo)體存儲器(其可包含(不限于)動態(tài)或靜態(tài)ram、rom、eeprom和/或快閃ram)，或鐵電、磁阻、雙向、聚合物或相變存儲器；cd-rom或其它光盤存儲裝置；和/或磁盤存儲器或其它磁性存儲裝置。此類存儲媒體可以可由計算機存取的指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式存儲信息。通信媒體可包括可用于運載呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的所要程序代碼且可由計算機存取的任何媒體，包含促進將計算機程序從一處傳送到另一處的任何媒體。并且，任何連接被恰當(dāng)?shù)胤Q作計算機可讀媒體。舉例來說，如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(dsl)或無線技術(shù)(例如紅外線、無線電和/或微波)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠程源傳輸軟件，那么所述同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、dsl或無線技術(shù)(例如紅外線、無線電和/或微波)包含在媒體的定義中。如本文中所使用的磁盤和光盤包含壓縮光盤(cd)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(dvd)、軟性磁盤和藍光disctm(藍光光盤協(xié)會，環(huán)球城，加州)，其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。以上各項的組合也應(yīng)包含在計算機可讀媒體的范圍內(nèi)。

如本文所述的設(shè)備可并入到電子裝置(例如通信裝置)中，其接受語音輸入，以便控制某些操作，或可另外受益于所要噪聲與背景噪聲的分離。許多應(yīng)用可受益于從源自多個方向的背景聲音促進或分離清楚的所要聲音。此類應(yīng)用可包含并入有例如話音辨識和檢測、語音增強和分離、話音激活控制等能力的電子或計算裝置中的人機接口?？赡苄枰獙嵤┰趦H提供有限處理能力的裝置中合適的此類聲學(xué)信號處理設(shè)備。

本文所描述的模塊、元件和裝置的各種實施方案的元件可制造為駐留在(例如)相同芯片上或芯片組中的兩個或更多個芯片當(dāng)中的電子和/或光學(xué)裝置。此類裝置的一個實例為固定的或可編程邏輯元件陣列，例如晶體管或門。本文描述的設(shè)備的各種實施方案的一或多個元件還可完全地或部分地實施為經(jīng)布置以在一或多個固定的或可編程邏輯元件陣列(例如，微處理器、嵌入式處理器、ip核心、數(shù)字信號處理器、fpga、assp和asic)上執(zhí)行的一或多個指令集。

如本文所描述的設(shè)備的實施方案的一或多個元件有可能用于實施任務(wù)或執(zhí)行不直接與所述設(shè)備的操作有關(guān)的其它指令集，例如與其中嵌入有所述設(shè)備的裝置或系統(tǒng)的另一操作有關(guān)的任務(wù)。此類設(shè)備的實施方案的一或多個元件還有可能具有共同的結(jié)構(gòu)(例如，用以執(zhí)行對應(yīng)于不同時間的不同元件的代碼的部分的處理器、經(jīng)執(zhí)行以執(zhí)行對應(yīng)于不同時間的不同元件的任務(wù)的指令集，或執(zhí)行不同時間的不同元件的操作的電子及/或光學(xué)裝置的布置)。

提供本發(fā)明的前述描述來使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制作或使用本發(fā)明。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將易于了解對本發(fā)明的各種修改，且本文中界定的一般原理可應(yīng)用于其它變體而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明無意限于本文中所描述的實例和設(shè)計，而是應(yīng)被賦予與本文中所揭示的原理和新穎特征相一致的最廣范圍。

盡管示范性實施方案可參考利用在一或多個獨立計算機系統(tǒng)的上下文中的當(dāng)前揭示的標(biāo)的物的方面，所述標(biāo)的物不限于此，而是可結(jié)合任何計算環(huán)境(例如網(wǎng)絡(luò)或分布式計算環(huán)境)來實施。再者，目前揭示的標(biāo)的物的方面可在多個處理芯片或裝置中或跨越多個處理芯片或裝置實施，且可類似地跨越多個裝置實現(xiàn)存儲。此些裝置可包含例如pc、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和手持式裝置。術(shù)語“確定”涵蓋廣泛多種動作，且因此“確定”可包括計算、運算、處理、導(dǎo)出、調(diào)查、查找(例如，在表、數(shù)據(jù)庫或另一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找)、查明等。并且，“確定”可包含接收(例如，接收信息)、存取(例如，在存儲器中存取數(shù)據(jù))等。并且，“確定”可包括解析、選擇、挑選、建立等等。換句話說，應(yīng)理解，所附權(quán)利要求書不限于上文所說明的精確配置和組件，且可在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下，在本文所述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的布置、操作和細節(jié)中進行各種修改、改變和變化。

盡管已經(jīng)以特定地針對結(jié)構(gòu)特征和/或方法動作的語言來描述標(biāo)的物，但應(yīng)理解，所附權(quán)利要求書中所定義的標(biāo)的物未必限于上文所描述的具體特征或動作。實際上，揭示上文所描述的具體特征和動作以作為實施所附權(quán)利要求書的實例形式。