本發(fā)明涉及汽車領域，尤其涉及一種車載主動降噪系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前主要的降噪系統(tǒng)是耳機式主動降噪系統(tǒng)，其范圍是一維的、單點的。原理是通過麥克輸入噪聲、喇叭輸出一維的平面降噪聲波的過程來實現(xiàn)降噪，過程比較簡單，耳機與人耳距離較近，發(fā)出的降噪聲波到達降噪目標點不會發(fā)生變化，但不適用于區(qū)域的空間，耳機與喇叭不再同一區(qū)域里，互不干擾，降噪噪聲不會影響麥克風輸入，不會產(chǎn)生干擾，而現(xiàn)有汽車主動降噪系統(tǒng)其針對的范圍是區(qū)域的、多維的空間，原理則是通過麥克及汽車引擎的轉(zhuǎn)速輸入，驅(qū)動汽車音響輸出和噪聲反相的降噪聲波，和噪聲在空間疊加來實現(xiàn)降噪，過程比耳機復雜，由于汽車場景需要區(qū)域降噪所以需對整體的聲場而不是單點位置聲音進行計算處理，然而現(xiàn)有汽車anc系統(tǒng)不能通過若干點麥克風采集信息實現(xiàn)實時的整體聲場計算，所以針對風噪、胎噪、震動噪聲都依據(jù)單點聲音信息來估計，效果不明顯，對于引擎噪聲，系統(tǒng)需要額外輸入引擎的轉(zhuǎn)速信息，來輔助計算引擎噪聲聲場分布，系統(tǒng)針對特定車型預實驗測量并記錄不同引擎轉(zhuǎn)速情況下的聲音場狀態(tài)，在實際汽車工況下通過差值的方式來估算當前狀態(tài)的引擎噪聲聲場分布，該系統(tǒng)對引擎噪聲降噪效果明顯，對風噪、胎噪、震動噪聲等其他噪聲降噪效果不明顯，同時該系統(tǒng)需要和汽車電腦通信獲取實時的轉(zhuǎn)速輸入，部署難度高，僅支持汽車廠商預裝，需要對每種車型針對性的進行預實驗，測量記錄不同轉(zhuǎn)速的引擎噪聲聲場信息，適配性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種車載主動降噪系統(tǒng)及方法。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種車載主動降噪系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)、輸入模塊、輸出模塊和計算模塊，輸入模塊連接計算模塊，計算模塊連接輸出模塊，輸入模塊具體是噪聲信息輸入模塊，計算模塊包括dsp芯片，輸出模塊包括dac模塊、d類放大器和揚聲器，噪聲信息輸入模塊包括麥克風陣列和adc模塊，麥克風陣列連接adc模塊，麥克風陣列包括采集噪聲信息的麥克風、前置放大模塊和音頻放大器，多組麥克風陣列將采集到的噪聲信息經(jīng)前置放大模塊和音頻放大器放大后輸送至adc模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，上述音頻放大器、adc模塊、dsp芯片、dac模塊和d類放大器分別與arm最小系統(tǒng)連接，音頻放大器與d類放大器通過和arm最小系統(tǒng)的連接可以精確控制信號的放大參數(shù)控制，噪聲信息輸送至adc模塊后由arm最小系統(tǒng)對麥克風陣列采集的多通道噪聲信息即對每個麥克風陣列監(jiān)測點對應的一路信號均進行進行預處理，在進過數(shù)模轉(zhuǎn)換后先進行數(shù)據(jù)切片，即按時間均勻切分采集信號，并保證每段時間片有50％的疊加部分，隨后對每個時間片的數(shù)據(jù)進行fft傅立葉變換，使每個時間片得到一組頻率分布的頻率域函數(shù)，再對所有時間片的頻率域函數(shù)做均值計算得到麥克風陣列對應監(jiān)測點的統(tǒng)計聲壓數(shù)據(jù)陣列，輸入模塊將監(jiān)測點的聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列輸送至計算模塊的dsp芯片，dsp芯片加載有arm最小系統(tǒng)的計算噪聲聲場的算法，通過確定一組基來用于描述區(qū)域的噪聲聲場，基是根據(jù)場景的不同的坐標系來描述聲場，聲場與該組基之間存在一個系數(shù)陣列，而為了計算出該組系數(shù)陣列，引入誤差描述方程，即聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列與聲場計算值之間的方差，在方差最小的情況下，反向解方程即可得到相應的聲場系數(shù)陣列，從而計算出噪聲聲場，同時計算模塊根據(jù)輸出模塊的個數(shù)及揚聲器的映射函數(shù)來計算整體控制聲場，控制聲場是揚聲器陣列的聲場疊加，揚聲器的映射函數(shù)通過控制電信號驅(qū)動揚聲器發(fā)聲后預先測量聲音分布數(shù)據(jù)就可以提前測量出，而后引入降噪聲場描述方程，即噪聲聲場與控制聲場疊加后的降噪結(jié)果聲場，在確定了噪聲聲場和控制聲場的映射函數(shù)的情況下，再確定最小的降噪結(jié)果聲場，反向解方程即可得出最合適的揚聲器電信號陣列，dsp芯片將所述的揚聲器電信號陣列發(fā)送至輸出模塊，經(jīng)dac模塊轉(zhuǎn)換為模擬信號后再經(jīng)過d類放大器按arm最小系統(tǒng)加載的放大參數(shù)放大后輸送至揚聲器發(fā)出反相降噪聲波形成噪聲控制聲場完成降噪，此時噪聲信息輸入模塊會測量降噪的結(jié)果并判斷降噪效果是否達標，進行誤差反饋，若不達標則計算新的噪聲聲場并重復上述降噪過程。

一種車載主動降噪方法，該方法包括如下步驟：

s1、麥克陣列采集噪聲信息，麥克風將采集到的環(huán)境噪聲信息經(jīng)前置放大模塊和音頻放大器放大后輸送至adc模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，arm最小系統(tǒng)連接音頻放大器以控制放大系數(shù)；

s2、多通道噪聲信息預處理，步驟s1得到的噪聲信息輸送至adc模塊后由arm最小系統(tǒng)對每個麥克風陣列監(jiān)測點對應的一路信號均進行進行預處理，在進過數(shù)模轉(zhuǎn)換后先進行數(shù)據(jù)切片，即按時間均勻切分采集信號，并保證每段時間片有疊加部分，隨后對每個時間片的數(shù)據(jù)進行fft傅立葉變換，使每個時間片得到一組頻率分布的頻率域函數(shù)，再對所有時間片的頻率域函數(shù)做均值計算得到麥克風陣列對應監(jiān)測點的統(tǒng)計聲壓數(shù)據(jù)陣列，最后將監(jiān)測點的聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列輸送至dsp芯片；

s3、運行聲場計算算法實時計算出噪聲分布，dsp芯片加載有arm最小系統(tǒng)的計算噪聲聲場的算法，通過確定一組基來用于描述區(qū)域的噪聲聲場，基是根據(jù)場景的不同的坐標系來描述聲場，聲場與該組基之間存在一個系數(shù)陣列，而為了計算出該組系數(shù)陣列，引入誤差描述方程，即聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列與聲場計算值之間的方差，在方差最小的情況下，反向解方程即可得到相應的聲場系數(shù)陣列，從而計算出噪聲聲場；

s4、運行主動降噪聲波算法計算出降噪聲波，dsp芯片根據(jù)揚聲器的個數(shù)及揚聲器的映射函數(shù)來計算整體控制聲場，控制聲場是揚聲器陣列的聲場疊加，揚聲器的映射函數(shù)通過對揚聲器的測試可以計算得出，揚聲器的電信號驅(qū)動聲場的映射函數(shù)在該揚聲器的硬件制作出廠時就已確定，而后引入降噪聲場描述方程，即上述步驟s3計算出的噪聲聲場與控制聲場疊加后的降噪結(jié)果聲場，在確定了噪聲聲場和控制聲場的映射函數(shù)的情況下，再確定最小的降噪結(jié)果聲場，反向解方程即可得出最合適的揚聲器電信號陣列；

s5、系統(tǒng)驅(qū)動揚聲器發(fā)出反相降噪聲波，dsp芯片將步驟s4得到的揚聲器電信號陣列發(fā)送至dac模塊，經(jīng)dac模塊轉(zhuǎn)換為模擬信號后再經(jīng)過d類放大器按arm最小系統(tǒng)加載的放大參數(shù)放大后輸送至揚聲器發(fā)出反相降噪聲波形成噪聲控制聲場完成降噪；

s6、誤差反饋，噪聲信息輸入模塊會測量降噪的結(jié)果并判斷降噪效果是否達標，進行誤差反饋，若不達標則計算新的噪聲聲場并重復上述降噪過程。

進一步地，步驟s2得到的得到麥克風陣列的對應監(jiān)測點的統(tǒng)計聲壓數(shù)據(jù)陣列為，pxf(xi，f)，i：1，2，3，…m；xi是每個監(jiān)測點的位置坐標，m是監(jiān)測點的個數(shù)，f是監(jiān)測點采集到信號的頻率域統(tǒng)計聲壓值。

進一步地，步驟s3中確定一組基用于描述噪聲，基相當于坐標軸，用不同的坐標軸的形式來描述整個空間，根據(jù)應用場景不同可以選取聲音輻射模態(tài)、空腔模態(tài)、多級子等多種不同的基來描述整個聲場，一組基用ψk(x，f)來表示，k是基的向量個數(shù)，x是空間的位置，f是聲音的頻率分布，聲場用p(x,f)來表述：

聲場理論上有無窮多個向量個數(shù)，即k是無窮個系統(tǒng)僅引入一部分的向量來計算，對此系統(tǒng)引入n個向量來計算，n<k，n的選取是根據(jù)場景聲場的復雜度、計算量要求、硬件成本、精確性要求綜合來選??；

而為了計算出之前公式中的ck系數(shù)陣列，引入誤差描述方程：

誤差描述方程中m是監(jiān)測點的個數(shù)，j1是用于描述監(jiān)測點位置計算值和實測值的誤差的方差，通過誤差方程計算ck系數(shù)陣列的目標是確定ck的系數(shù)值，使得誤差方程j1值最小，寫成矩陣形式，對ψk做每個基向量的基函數(shù)運算，并寫成矩陣形式，j1的表達式寫成矩陣形式：具體方法是對j1求導，使導數(shù)等于零，解方程得到：

并進一步推導得出：運算得到ck系數(shù)陣列的表達式：最終得到其中m是監(jiān)測點的個數(shù)，是解方程展開系數(shù)矩陣，最終得到ck系數(shù)陣列。

進一步地，步驟s4中確定揚聲器陣列的個數(shù)為l，每個揚聲器給定一個驅(qū)動電信號，可以形成特定的聲場，q1是第1號揚聲器驅(qū)動的電信號，φ1(x，f)是第1號揚聲器電信號對應聲音分布的映射函數(shù)，揚聲器的映射函數(shù)通過控制電信號驅(qū)動揚聲器發(fā)聲后預先測量聲音分布數(shù)據(jù)就可以提前測量出，先計算出整體控制聲場pc(x，f)，整體控制聲場的描述，為所有揚聲器陣列的聲場疊加：

而后引入降噪聲場描述方程j2：

其中ω代表降噪的目標空間，表示j2是對ω空間的積分l是揚聲器的個數(shù)，q是揚聲器的電信號驅(qū)動，n是所選取的基的向量個數(shù)，即該聲場計算空間的維度個數(shù)，j2是噪聲聲場和降噪控制聲場的疊加，即是降噪結(jié)果聲場的描述方程，解該方程就是選取一組合適的電信號q，使得j2值最小，具體方法是如同步驟s3一般對j2求導，使導數(shù)等于零，所以展開方程：

由此得到揚聲器陣列，電信號的驅(qū)動數(shù)值表達式，系統(tǒng)輸出該組電信號驅(qū)動揚聲器陣列發(fā)出降噪控制聲場，與原噪聲場疊加后，使得整體系統(tǒng)完成降噪的工作。

進一步地，步驟s2中應保證每段時間片有50％的疊加部分。

本發(fā)明通過算法芯片及電路可以直接將麥克接收到的噪聲頻率做出判斷，找到區(qū)域聲場，從而發(fā)出反相聲波，抵消噪聲，不需要輸入汽車引擎轉(zhuǎn)速信息，通過麥克直接接收到噪聲，不需要通過輸入汽車引擎轉(zhuǎn)速來輸出降噪后的聲音，對風、輪胎、引擎、震動、內(nèi)飾發(fā)出的噪聲具有良好的降噪效果，電動車也可以使用，原有汽車降噪系統(tǒng)對汽車引擎降噪效果明顯，對其他噪聲降噪效果不明顯，而電動車和內(nèi)燃機不同電機噪聲很小，其他噪聲是主要噪聲成分，所以現(xiàn)有的汽車降噪系統(tǒng)在電動那個車場景降噪整體效果不明顯，我們的降噪系統(tǒng)通過麥克風陣列實時計算所有噪聲聲場不依賴引擎數(shù)據(jù)，對引擎、風噪、胎噪震動噪聲都有良好的效果，在電動車場景更加實用，也不需要通過適配車型轉(zhuǎn)速，即裝即用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車載主動降噪系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明車載主動降噪方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

下面參照圖1描述根據(jù)本發(fā)明實施例的一種車載主動降噪系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)、輸入模塊、輸出模塊和計算模塊，輸入模塊連接計算模塊，計算模塊連接輸出模塊，輸入模塊具體是噪聲信息輸入模塊，計算模塊包括dsp芯片，輸出模塊包括dac模塊、d類放大器和揚聲器，噪聲信息輸入模塊包括麥克風陣列和adc模塊，麥克風陣列連接adc模塊，麥克風陣列包括采集噪聲信息的麥克風、前置放大模塊和音頻放大器，多組麥克風陣列將采集到的噪聲信息經(jīng)前置放大模塊和音頻放大器放大后輸送至adc模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，上述音頻放大器、adc模塊、dsp芯片、dac模塊和d類放大器分別與arm最小系統(tǒng)連接，音頻放大器與d類放大器通過和arm最小系統(tǒng)的連接可以精確控制信號的放大參數(shù)控制，噪聲信息輸送至adc模塊后由arm最小系統(tǒng)對麥克風陣列采集的多通道噪聲信息即對每個麥克風陣列監(jiān)測點對應的一路信號均進行進行預處理，在進過數(shù)模轉(zhuǎn)換后先進行數(shù)據(jù)切片，即按時間均勻切分采集信號，并保證每段時間片有50％的疊加部分，隨后對每個時間片的數(shù)據(jù)進行fft傅立葉變換，使每個時間片得到一組頻率分布的頻率域函數(shù)，再對所有時間片的頻率域函數(shù)做均值計算得到麥克風陣列對應監(jiān)測點的統(tǒng)計聲壓數(shù)據(jù)陣列，輸入模塊將監(jiān)測點的聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列輸送至計算模塊的dsp芯片，dsp芯片加載有arm最小系統(tǒng)的計算噪聲聲場的算法，通過確定一組基來用于描述區(qū)域的噪聲聲場，基是根據(jù)場景的不同的坐標系來描述聲場，聲場與該組基之間存在一個系數(shù)陣列，而為了計算出該組系數(shù)陣列，引入誤差描述方程，即聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列與聲場計算值之間的方差，在方差最小的情況下，反向解方程即可得到相應的聲場系數(shù)陣列，從而計算出噪聲聲場，同時計算模塊根據(jù)輸出模塊的個數(shù)及揚聲器的映射函數(shù)來計算整體控制聲場，控制聲場是揚聲器陣列的聲場疊加，揚聲器的映射函數(shù)通過控制電信號驅(qū)動揚聲器發(fā)聲后預先測量聲音分布數(shù)據(jù)就可以提前測量出，而后引入降噪聲場描述方程，即噪聲聲場與控制聲場疊加后的降噪結(jié)果聲場，在確定了噪聲聲場和控制聲場的映射函數(shù)的情況下，再確定最小的降噪結(jié)果聲場，反向解方程即可得出最合適的揚聲器電信號陣列，dsp芯片將所述的揚聲器電信號陣列發(fā)送至輸出模塊，經(jīng)dac模塊轉(zhuǎn)換為模擬信號后再經(jīng)過d類放大器按arm最小系統(tǒng)加載的放大參數(shù)放大后輸送至揚聲器發(fā)出反相降噪聲波形成噪聲控制聲場完成降噪，此時噪聲信息輸入模塊會測量降噪的結(jié)果并判斷降噪效果是否達標，進行誤差反饋，若不達標則計算新的噪聲聲場并重復上述降噪過程。

一種車載主動降噪方法，該方法包括如下步驟：

s1、麥克陣列采集噪聲信息，麥克風將采集到的誤差描述噪聲信息經(jīng)前置放大模塊和音頻放大器放大后輸送至adc模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，arm最小系統(tǒng)連接音頻放大器以控制放大系數(shù)；

s2、多通道噪聲信息預處理，步驟s1得到的噪聲信息輸送至adc模塊后由arm最小系統(tǒng)對每個麥克風陣列監(jiān)測點對應的一路信號均進行進行預處理，在進過數(shù)模轉(zhuǎn)換后先進行數(shù)據(jù)切片，即按時間均勻切分采集信號，并保證每段時間片有50％的疊加部分，隨后對每個時間片的數(shù)據(jù)進行fft傅立葉變換，使每個時間片得到一組頻率分布的頻率域函數(shù)，再對所有時間片的頻率域函數(shù)做均值計算得到麥克風陣列對應監(jiān)測點的統(tǒng)計聲壓數(shù)據(jù)陣列，最后將監(jiān)測點的聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列輸送至dsp芯片；

s3、運行聲場計算算法實時計算出噪聲分布，dsp芯片加載有arm最小系統(tǒng)的計算噪聲聲場的算法，通過確定一組基來用于描述區(qū)域的噪聲聲場，基是根據(jù)場景的不同的坐標系來描述聲場，聲場與該組基之間存在一個系數(shù)陣列，而為了計算出該組系數(shù)陣列，引入誤差描述方程，即聲壓信號頻率域數(shù)據(jù)陣列與聲場計算值之間的方差，在方差最小的情況下，反向解方程即可得到相應的聲場系數(shù)陣列，從而計算出噪聲聲場；

s4、運行主動降噪聲波算法計算出降噪聲波，dsp芯片根據(jù)揚聲器的個數(shù)及揚聲器的映射函數(shù)來計算整體控制聲場，控制聲場是揚聲器陣列的聲場疊加，揚聲器的映射函數(shù)通過控制電信號驅(qū)動揚聲器發(fā)聲后預先測量聲音分布數(shù)據(jù)就可以提前測量出，而后引入降噪聲場描述方程，即上述步驟s3計算出的噪聲聲場與控制聲場疊加后的降噪結(jié)果聲場，在確定了噪聲聲場和控制聲場的映射函數(shù)的情況下，再確定最小的降噪結(jié)果聲場，反向解方程即可得出最合適的揚聲器電信號陣列；

s5、系統(tǒng)驅(qū)動揚聲器發(fā)出反相降噪聲波，dsp芯片將步驟s4得到的揚聲器電信號陣列發(fā)送至dac模塊，經(jīng)dac模塊轉(zhuǎn)換為模擬信號后再經(jīng)過d類放大器按arm最小系統(tǒng)加載的放大參數(shù)放大后輸送至揚聲器發(fā)出反相降噪聲波形成噪聲控制聲場完成降噪；

s6、誤差反饋，此時汽車作為頸周邊的誤差描述噪聲輸入模塊會測量降噪的結(jié)果并判斷降噪效果是否達標，進行誤差反饋，若不達標則計算新的噪聲聲場并重復上述降噪過程。

進一步地，步驟s2得到的得到麥克風陣列的對應監(jiān)測點的統(tǒng)計聲壓數(shù)據(jù)陣列為，pxf(xi，f)，i：1，2，3，…m；xi是每個監(jiān)測點的位置坐標，m是監(jiān)測點的個數(shù)，f是監(jiān)測點采集到信號的頻率域統(tǒng)計聲壓值。

進一步地，步驟s3中確定一組基用于描述噪聲，基相當于坐標軸，用不同的坐標軸的形式來描述整個空間，根據(jù)應用場景不同可以選取聲音輻射模態(tài)、空腔模態(tài)、多級子等多種不同的基來描述整個聲場，一組基用ψk(x，f)來表示，k是基的向量個數(shù)，x是空間的位置，f是聲音的頻率分布，聲場用p(x,f)來表述：

聲場理論上有無窮多個向量個數(shù)，即k是無窮個系統(tǒng)僅引入一部分的向量來計算，對此系統(tǒng)引入n個向量來計算，n<k，n的選取是根據(jù)場景聲場的復雜度、計算量要求、硬件成本、精確性要求綜合來選??；

而為了計算出之前公式中的ck系數(shù)陣列，引入誤差描述方程：

誤差描述方程中m是監(jiān)測點的個數(shù)，j1是用于描述監(jiān)測點位置計算值和實測值的誤差的方差，通過誤差方程計算ck系數(shù)陣列的目標是確定ck的系數(shù)值，使得誤差方程j1值最小，寫成矩陣形式，對ψk做每個基向量的基函數(shù)運算，并寫成矩陣形式，j1的表達式寫成矩陣形式：具體方法是對j1求導，使導數(shù)等于零，解方程得到：

并進一步推導得出：運算得到ck系數(shù)陣列的表達式：最終得到其中m是監(jiān)測點的個數(shù)，是解方程展開系數(shù)矩陣，最終得到ck系數(shù)陣列。

進一步地，步驟s4中確定揚聲器陣列的個數(shù)為l，每個揚聲器給定一個驅(qū)動電信號，可以形成特定的聲場，q1是第1號揚聲器驅(qū)動的電信號，φ1(x，f)是第1號揚聲器電信號對應聲音分布的映射函數(shù)，揚聲器的映射函數(shù)通過控制電信號驅(qū)動揚聲器發(fā)聲后預先測量聲音分布數(shù)據(jù)就可以提前測量出，先計算出整體控制聲場pc(x，f)，整體控制聲場的描述，為所有揚聲器陣列的聲場疊加：

而后引入降噪聲場描述方程j2：

其中ω代表降噪的目標空間，表示j2是對ω空間的積分l是揚聲器的個數(shù)，q是揚聲器的電信號驅(qū)動，n是所選取的基的向量個數(shù)，即該聲場計算空間的維度個數(shù)，j2是噪聲聲場和降噪控制聲場的疊加，即是降噪結(jié)果聲場的描述方程，解該方程就是選取一組合適的電信號q，使得j2值最小，具體方法是如同步驟s3一般對j2求導，使導數(shù)等于零，所以展開方程：

由此得到揚聲器陣列，電信號的驅(qū)動數(shù)值表達式，系統(tǒng)輸出該組電信號驅(qū)動揚聲器陣列發(fā)出降噪控制聲場，與原噪聲場疊加后，使得整體系統(tǒng)完成降噪的工作。

本發(fā)明通過算法芯片及電路可以直接將麥克接收到的噪聲頻率做出判斷，找到區(qū)域聲場，從而發(fā)出反相聲波，抵消噪聲，不需要輸入汽車引擎轉(zhuǎn)速信息，通過麥克直接接收到噪聲，不需要通過輸入汽車引擎轉(zhuǎn)速來輸出降噪后的聲音，對風、輪胎、引擎、震動、內(nèi)飾發(fā)出的噪聲具有良好的降噪效果，電動車也可以使用，原有汽車降噪系統(tǒng)對汽車引擎降噪效果明顯，對其他噪聲降噪效果不明顯，而電動車和內(nèi)燃機不同電機噪聲很小，其他噪聲是主要噪聲成分，所以現(xiàn)有的汽車降噪系統(tǒng)在電動那個車場景降噪整體效果不明顯，我們的降噪系統(tǒng)通過麥克風陣列實時計算所有噪聲聲場不依賴引擎數(shù)據(jù)，對引擎、風噪、胎噪震動噪聲都有良好的效果，在電動車場景更加實用，也不需要通過適配車型轉(zhuǎn)速，即裝即用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。