1.一種音頻處理方法，其特征在于，該音頻處理方法包括以下步驟：
將麥克風陣列拾取的語音信號轉換成多路數字信號；
接收所述多路數字信號中的左通道數據和右通道數據的依次輸入；
將所述左通道數據和右通道數據分別緩存預設時間后，輸出帶有同步識別信號的單路數字信號；
依據所述同步識別信號將所述單路數字信號還原至各通道進行音頻處理。
2.根據權利要求1所述的音頻處理方法，其特征在于，所述接收所述多路數字信號中的左通道數據和右通道數據的依次輸入的步驟，具體包括：
以第一采樣率同步接收經IIS輸入的所述多路數字信號；
判斷所述多路數字信號的幀時鐘是否為預設電平，若是，則接收的多路數字信號為左通道數據，若否，則接收的多路數字信號為右通道數據；
在預設間隔時間之后，切換接收的多路數字信號的通道數據類型。
3.根據權利要求2所述的音頻處理方法，其特征在于，所述將左通道數據和右通道數據分別緩存預設時間后，輸出帶有同步識別信號的單路數字信號的步驟，具體包括：
依據接收的左通道數據或右通道數據的通道數量，設定第二采樣率；
將依次接收到的左通道數據和右通道數據按照順序分別緩存，并對最后一組通道數據作同步識別處理；
在預設時間之后，按照左通道數據和右通道數據的緩存順序，以所述第二采樣率單路輸出。
4.根據權利要求3所述的音頻處理方法，其特征在于，所述第一采樣率設為f1，所述第二采樣率設為f2，所述通道數量設為n，則f2＝n*f1。
5.一種音頻處理裝置，其特征在于，該音頻處理裝置包括：
模數轉換模塊，將麥克風陣列拾取的語音信號轉換成多路數字信號；
音頻合并模塊，接收所述多路數字信號中的左通道數據和右通道數據的依次輸入，將所述左通道數據和右通道數據分別緩存預設時間后輸出為帶有同步識別信號的單路數字信號；
音頻處理模塊，依據所述同步識別信號將所述單路數字信號還原至各通道上進行音頻處理。
6.根據權利要求5所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述音頻合并模塊包括：
接收單元，以第一采樣率同步接收經IIS輸入的所述多路數字信號；
判斷單元，判斷所述多路數字信號的幀時鐘是否為預設電平，若是，則接收的多路數字信號為左通道數據，若否，則接收的多路數字信號為右通道數據；
切換單元，在預設間隔之后，切換接收的多路數字信號的通道數據類型。
7.根據權利要求6所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述音頻合并模塊還包括：
設定單元，依據接收的左通道數據或右通道數據的通道數量，設定第二采樣率；
緩存單元，將依次接收到的左通道數據和右通道數據按照順序分別緩存，并對最后一組通道數據作同步識別處理；
輸出單元，在預設時間之后，按照左通道數據和右通道數據的緩存順序，以所述第二采樣率單路輸出。
8.根據權利要求7所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述第一采樣率設為f1，所述第二采樣率設為f2，所述通道數量設為n，則f2＝n*f1。
9.根據權利要求5-8任一項所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述音頻合并模塊為FPGA芯片或MCU芯片。
10.一種音頻處理系統(tǒng)，其特征在于，該音頻處理系統(tǒng)包括模數轉換器、音頻處理器、及如權利要求9所述的音頻處理裝置，所述音頻處理裝置連接所述模數轉換器和音頻處理器，接收多個模數轉換器輸入的多路數字信號，輸出單路數字信號至音頻處理器。