1.一種音頻信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
背向設(shè)置的第一麥克風(fēng)陣列和第二麥克風(fēng)陣列，連接組件，控制器，以及降噪組件；其中，
所述第一麥克風(fēng)陣列和所述第二麥克風(fēng)陣列的設(shè)置間距大于預(yù)設(shè)距離；
所述控制器上設(shè)置有主麥克接口和輔麥克接口；
所述降噪組件的輸入端與所述控制器連接；
所述連接組件，用于使所述第一麥克風(fēng)陣列和所述第二麥克風(fēng)陣列與所述主麥克接口和所述輔麥克接口具有當(dāng)前的輸入連接關(guān)系；
所述控制器，用于對(duì)從所述主麥克接口接收到的第一音頻信號(hào)與從所述輔麥克接口接收到的第二音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度比較，根據(jù)比較結(jié)果通過所述連接組件保持或改變所述輸入連接關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接組件包括切換開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于：
在確定所述第一音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于所述第二音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，向所述切換開關(guān)發(fā)送切換控制信號(hào)，以控制所述切換開關(guān)改變所述輸入連接關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一麥克風(fēng)陣列和所述第二麥克風(fēng)陣為線性麥克風(fēng)陣列，所述第一麥克風(fēng)陣列和所述第二麥克風(fēng)陣列分別覆蓋180度的音頻采集范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一麥克風(fēng)陣列和所述第二麥克風(fēng)陣列設(shè)置在機(jī)器人機(jī)身上、距離地面相同高度的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第一防塵防風(fēng)裝置和第二防塵防風(fēng)裝置；
所述第一麥克風(fēng)陣列安裝在所述第一防塵防風(fēng)裝置內(nèi)，所述第二麥克風(fēng)陣列安裝在所述第二防塵防風(fēng)裝置內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
語(yǔ)音識(shí)別組件和交互組件；
所述語(yǔ)音識(shí)別組件分別與所述降噪組件的輸出端和所述控制器連接，用于對(duì)降噪后的音頻信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，將語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果輸入給所述控制器；
所述控制器還用于根據(jù)所述語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果控制所述交互組件進(jìn)行相應(yīng)的交互反饋。