本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能家居的語音控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種終端設(shè)備(如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等)連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠(yuǎn)程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報(bào)警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時(shí)控制等多種功能和手段。

與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動(dòng)化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。

目前智能家居系統(tǒng)的控制方式還是處于比較傳統(tǒng)的模式，有以下三種類型：面板控制、觸摸屏控制、第三方面板控制(智能手機(jī)、平板電腦等)。其中第三方面板控制為已經(jīng)憑借其控制方便、能夠遠(yuǎn)程操作等優(yōu)勢，越來越被廣大用戶所接受。同時(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于云計(jì)算和語音識(shí)別技術(shù)的語音控制方式也出現(xiàn)在人們的視野當(dāng)中。

語音控制技術(shù)能夠讓用戶在人機(jī)交流界面上，直接以語音進(jìn)行操作而無視面板的存在，讓用戶真正享受到智能化帶來的簡單生活。于是在第三方面板上搭載一款能夠進(jìn)行語音識(shí)別的軟件，用戶便能通過語音控制整個(gè)智能家居系統(tǒng)內(nèi)的所有設(shè)備。

但是由于需要借助第三方，且該第三方通過為能夠安裝APP的智能手機(jī)等類似電子產(chǎn)品，使用時(shí)，需要進(jìn)入APP進(jìn)行操作才能實(shí)現(xiàn)，操作比較繁瑣，效率低下，未最大限度的解放用戶，尤其不適用于老年用戶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能家居的語音控制方法及裝置。

一種智能家居系統(tǒng)的語音控制方法，所述智能家居系統(tǒng)中包括采集語音信號(hào)的拾音設(shè)備、網(wǎng)關(guān)，以及接入網(wǎng)關(guān)的終端設(shè)備，所述語音控制方法包括如下步驟：

(1)對(duì)拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義；

(2)利用預(yù)設(shè)的詞庫對(duì)所述的語義進(jìn)行關(guān)鍵詞提??；

(3)判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作，并得到相應(yīng)的判斷結(jié)果；

(4)在所述判斷結(jié)果為存在時(shí)將位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作封裝成相應(yīng)的控制指令并經(jīng)由網(wǎng)關(guān)發(fā)送至相應(yīng)的終端設(shè)備以控制該終端設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述的詞庫包括位置詞庫、終端設(shè)備名稱詞庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫；

所述步驟(2)中將解析到的語義與位置詞庫、終端設(shè)備名稱詞庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫進(jìn)行比對(duì)以分別得到位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作。

進(jìn)一步，所述步驟(1)中對(duì)采集到的語音信號(hào)進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義包括將語音信號(hào)分割為語句，對(duì)每個(gè)語句進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義。

作為優(yōu)選，所述步驟(3)在判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作時(shí)：若位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作來自于同一個(gè)語句或至多分別來自于三個(gè)連續(xù)的語句中，則認(rèn)為存在；否則，認(rèn)為不存在。

作為優(yōu)選，所述智能家居系統(tǒng)還包括通過Internet接入網(wǎng)關(guān)的語義解析云服務(wù)器，所述步驟(1)包括將拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)發(fā)送到語義解析云服務(wù)器，并接收語義解析云服務(wù)器解析得到的語義。

本發(fā)明還提供了一種智能家居系統(tǒng)的語音控制裝置，所述智能家居系統(tǒng)中包括采集語音信號(hào)的拾音設(shè)備、網(wǎng)關(guān)，以及接入網(wǎng)關(guān)的終端設(shè)備，所述語音控制裝置包括：

語義解析單元，用于對(duì)拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義；

關(guān)鍵詞提取單元，用于利用預(yù)設(shè)的詞庫對(duì)所述的語義進(jìn)行關(guān)鍵詞提取；

匹配判斷單元，用于判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作并輸出相應(yīng)的判斷結(jié)果；

指令封裝及發(fā)送單元，用于在所述匹配判斷單元輸出的判斷結(jié)果為存在時(shí)將位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作封裝成相應(yīng)的控制指令并經(jīng)由網(wǎng)關(guān)發(fā)送至相應(yīng)的終端設(shè)備以控制該終端設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述的詞庫包括位置詞庫、終端設(shè)備名稱詞庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫；所述關(guān)鍵詞提取單元利用預(yù)設(shè)的詞庫對(duì)所述的語義進(jìn)行關(guān)鍵詞提取時(shí)執(zhí)行如下操作：

將解析到的語義與位置詞庫、終端設(shè)備名稱詞庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫進(jìn)行比對(duì)以分別得到位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作。

作為優(yōu)選，所述語義解析單元對(duì)采集到的語音信號(hào)進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義包括將語音信號(hào)分割為語句，對(duì)每個(gè)語句進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義。

進(jìn)一步，為提高用戶體驗(yàn)，所述匹配判斷單元在判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作時(shí)按照如下判斷規(guī)則進(jìn)行：若位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作來自于同一個(gè)語句或至多分別來自于三個(gè)連續(xù)的語句中，則認(rèn)為存在；否則，認(rèn)為不存在。

為降低研發(fā)成本，作為優(yōu)選，所述智能家居系統(tǒng)還包括通過Internet接入網(wǎng)關(guān)的語義解析云服務(wù)器，所述語義解析單元包括收發(fā)模塊，用于將拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)發(fā)送到語義解析云服務(wù)器，并接收語義解析云服務(wù)器解析得到的語義。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的智能家居系統(tǒng)的語音控制方法和裝置，不依賴于第三方APP，有效降低了操作難度，提高了操作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的語音控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)施例的智能家居系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明，下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的方案，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。

本實(shí)施例的智能家居系統(tǒng)，包括拾音設(shè)備、終端設(shè)備，用于根據(jù)拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行控制的語音控制裝置，以及網(wǎng)關(guān)，終端設(shè)備通過網(wǎng)關(guān)和語音控制裝置連接，以接收語音控制裝置發(fā)送的控制指令。

拾音設(shè)備用于采集語音信號(hào)，通常該語音信號(hào)的格式為音頻格式。

終端設(shè)備為智能終端設(shè)備，智能終端設(shè)備是指那些具有多媒體功能的智能設(shè)備，如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等。

通常智能家居系統(tǒng)中會(huì)包括多個(gè)拾音設(shè)備和多個(gè)終端設(shè)備，具體取決于智能家居系統(tǒng)的應(yīng)用場景。

如圖1所示，本實(shí)施例的語音控制裝置包括：

語義解析單元，用于對(duì)拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義；

關(guān)鍵詞提取單元，用于利用預(yù)設(shè)的詞庫對(duì)所述的語義進(jìn)行關(guān)鍵詞提??；

匹配判斷單元，用于判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作并輸出相應(yīng)的判斷結(jié)果；

指令封裝及發(fā)送單元，用于在所述匹配判斷單元輸出的判斷結(jié)果為存在時(shí)將位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作封裝成控制指令并發(fā)送經(jīng)由網(wǎng)關(guān)至相應(yīng)的終端設(shè)備以控制該終端設(shè)備。

本實(shí)施例中經(jīng)由網(wǎng)關(guān)發(fā)送至相應(yīng)的終端設(shè)備具體指：語音控制裝置中的指令封裝及發(fā)送單元形成的控制指令實(shí)際是先發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，然后由網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的終端設(shè)備。

需要說明的是，指令封裝及發(fā)送單元封裝成相應(yīng)的控制指令具體指將位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作封裝成網(wǎng)關(guān)能夠識(shí)別的控制指令，網(wǎng)關(guān)接收到該控制指令后根據(jù)終端設(shè)備名稱確定作為該控制指令受控對(duì)象的終端設(shè)備，然后按照受控對(duì)象支持的協(xié)議類型封裝后發(fā)送給該受控對(duì)象。

語義解析可以在本地實(shí)現(xiàn)，此時(shí)語音解析單元需要能夠進(jìn)行本地語義解析。

作為另外一種語義解析方法，語義解析可以在遠(yuǎn)程云端實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中為降低成本在遠(yuǎn)程云端實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，本實(shí)施例的智能家居系統(tǒng)還包括以通過Internet與網(wǎng)關(guān)連接的語義解析云服務(wù)器，語義解析單元包括以收發(fā)模塊，對(duì)接收到的語音信號(hào)進(jìn)行初步預(yù)處理(包括降噪等初步語音處理操作)后通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給語義解析云服務(wù)器進(jìn)行解析得到的語義，并接收語義解析云服務(wù)器返回的語義。

需要說明的是，語義解析云服務(wù)器可以是專門提供語義解析服務(wù)的服務(wù)商在云端搭建的，也可以是智能家居生產(chǎn)上搭建的，無特殊要求。本實(shí)施例中語義解析云服務(wù)器為專門提供語義解析服務(wù)的服務(wù)商在云端搭建的，這樣能夠充分利用現(xiàn)有的語音處理技術(shù)，有效降低的研發(fā)成本，易于實(shí)現(xiàn)，且準(zhǔn)確率高。

利用該語音控制裝置對(duì)智能家居系統(tǒng)中的終端設(shè)備控制時(shí)，首先需要在語音控制裝置中預(yù)存詞庫。

本實(shí)施例中的詞庫包括位置詞庫、終端設(shè)備名稱詞庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫。位置詞庫、終端設(shè)備名稱移庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫中詞均可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的智能家居系統(tǒng)的情況增加、修改以及刪除。當(dāng)智能家居系統(tǒng)中增加某一終端設(shè)備時(shí)，位置詞庫、終端設(shè)備名稱移庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫均會(huì)針對(duì)該終端設(shè)備進(jìn)行增加對(duì)應(yīng)的詞。

如圖2所示，利用上語音控制裝置對(duì)智能家居系統(tǒng)進(jìn)行語音控制時(shí)，具體包括如下步驟：

(1)語義解析單元對(duì)拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義；

進(jìn)行語義解析前通常需要對(duì)拾音設(shè)備采集到的語音信號(hào)進(jìn)行降噪等語音處理，可以設(shè)置語音處理單元完成語音處理，以上不是本發(fā)明的重點(diǎn)，因此不進(jìn)行闡述。

本實(shí)施例中語義解析單元借用語義解析云服務(wù)器進(jìn)行語義解析，語義解析單元僅僅作為語音信號(hào)預(yù)處理和收發(fā)模塊使用，將語音解析通過語音解析單元對(duì)接收到的語音信號(hào)進(jìn)行初步預(yù)處理(包括降噪等初步語音處理操作)后通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給語義解析云服務(wù)器進(jìn)行解析得到的語義，并接收語義解析云服務(wù)器返回的語義。

(2)關(guān)鍵詞提取單元利用預(yù)設(shè)的詞庫對(duì)所述的語義進(jìn)行關(guān)鍵詞提??；

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)：先對(duì)步驟(1)中解析得到的語音進(jìn)行分詞，然后在將解析到的語義與位置詞庫、終端設(shè)備名稱詞庫以及終端設(shè)備功能操作詞庫進(jìn)行比對(duì)以分別得到位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作。

(3)匹配判斷單元判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備名稱操作，并得到相應(yīng)的判斷結(jié)果；

考慮到語音信號(hào)的特殊性，本實(shí)施例的語音控制方法中步驟(1)，對(duì)采集到的語音信號(hào)進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義時(shí)首先將語音信號(hào)分割為語句，然后再對(duì)每個(gè)語句進(jìn)行語義解析得到相應(yīng)的語義。

分割為語句的依據(jù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要設(shè)定，本實(shí)施例中采用停頓時(shí)間作為分割依據(jù)，任意兩句語音之前的停頓時(shí)間大于設(shè)定的閾值。

根據(jù)該方法，解析得到的語義是分語句的，為保證控制的可靠性，步驟(3)在判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作時(shí)：若位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作來自于同一個(gè)語句或至多分別來自于三個(gè)連續(xù)的語句中，則認(rèn)為存在；否則認(rèn)為不存在。

進(jìn)一步，判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作時(shí)還支持簡單的上下文語義組合。例：第一句話為：“打開客廳電視”，正常打開電視了，此時(shí)第二句話可以忽略位置和設(shè)備關(guān)鍵字，即第二句話中沒有包含位置和設(shè)備信息時(shí)，默認(rèn)會(huì)處理前一次語義中的設(shè)備。這里想關(guān)掉客廳里的電視，可以直接說“關(guān)閉”就可以關(guān)掉電視了。

進(jìn)一步，由于語音的特殊性，同一個(gè)詞，不同用戶的發(fā)音會(huì)有所不同，因此，本實(shí)施例中提取關(guān)鍵詞時(shí)，采用拼音模糊匹配法(例：開關(guān)的拼音kaiguan，可以匹配的詞有開關(guān)、開罐、開館等)。

考慮到人類語言習(xí)慣，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些關(guān)鍵詞可以形成控制指令，但是此時(shí)用戶本意不是要控制相應(yīng)的終端設(shè)備。因此，本實(shí)施例中詞庫還包括存儲(chǔ)有喚醒詞的喚醒詞庫，步驟(3)中在判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作前，先將提取到的關(guān)鍵詞中與喚醒詞庫進(jìn)行匹配：若匹配成功后，則判斷提取到的關(guān)鍵詞中是否存在位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作前；否則，不操作。如此操作，大大降低了誤判概率。喚醒詞可以根據(jù)用戶喜好設(shè)置或調(diào)整。

(4)在所述判斷結(jié)果為存在時(shí)將位置、終端設(shè)備名稱和終端設(shè)備操作封裝成相應(yīng)的控制指令并經(jīng)由網(wǎng)關(guān)發(fā)送至相應(yīng)的終端設(shè)備以控制該終端設(shè)備。

考慮到拾音設(shè)備能夠采集語音信號(hào)的有效距離的限制，可以在一個(gè)智能家居系統(tǒng)中安設(shè)多個(gè)(通常大于兩個(gè))位于不同位置的拾音設(shè)備。此時(shí)，利用本實(shí)施例語音控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居系統(tǒng)中的終端設(shè)備進(jìn)行語音控制時(shí)，可以針對(duì)所有拾音設(shè)備共同設(shè)置一個(gè)語音控制裝置，也可以針對(duì)每一個(gè)拾音設(shè)備分別設(shè)置一個(gè)語音控制裝置。

此時(shí)，由于拾音設(shè)備采集語音信號(hào)時(shí)不可選擇語音信號(hào)的來源，即其采集所有其能夠接收到的語音信號(hào)，不區(qū)分空間區(qū)域，為了避免來自不同空間區(qū)域的語音信號(hào)相互之間互為噪聲，對(duì)控制結(jié)果的可靠性影響不容忽視，為解決該問題本實(shí)施例中每個(gè)拾音設(shè)備分別設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的語音控制裝置，并將二者進(jìn)行一一綁定。

當(dāng)智能家居系統(tǒng)中存在多個(gè)語音控制裝置時(shí)，可能出現(xiàn)針對(duì)同一終端設(shè)備同時(shí)形成兩條以上控制指令的情況。

為解決為問題，當(dāng)針對(duì)同一終端設(shè)備同時(shí)形成兩條以上控制指令時(shí)，網(wǎng)關(guān)對(duì)接收到的針對(duì)同一終端設(shè)備的控制指令，根據(jù)該終端設(shè)備和各個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的拾音設(shè)備的位置關(guān)系，將形成的控制指令發(fā)送給該終端設(shè)備，具有以下兩種方式，但不僅限于該兩種實(shí)現(xiàn)方式：

(a)根據(jù)該終端設(shè)備和各個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的拾音設(shè)備的位置關(guān)系，將形成的控制指令發(fā)送給該終端設(shè)備包括：

根據(jù)該終端設(shè)備和各個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的拾音設(shè)備的位置分別計(jì)算該終端設(shè)備與每一條控制指令對(duì)應(yīng)的拾音終端設(shè)備的距離，將距離最近的拾音設(shè)備對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送給該終端設(shè)備。

(b)根據(jù)該終端設(shè)備和各個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的拾音設(shè)備的位置關(guān)系，將形成的控制指令發(fā)送給該終端設(shè)備包括：

根據(jù)該終端設(shè)備和各個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的拾音設(shè)備的位置分別計(jì)算該終端設(shè)備與每一條控制指令對(duì)應(yīng)的拾音設(shè)備的距離，根據(jù)距離設(shè)定每一條控制指令的優(yōu)先級(jí)，距離越近優(yōu)先級(jí)越高，然后按照優(yōu)先級(jí)依次將各條控制指令發(fā)送給該終端設(shè)備。

為便于實(shí)現(xiàn)，各個(gè)拾音設(shè)備和終端設(shè)備安設(shè)的位置均被存在網(wǎng)關(guān)中，即網(wǎng)關(guān)維護(hù)有一張?jiān)O(shè)備位置信息表，記錄各個(gè)拾音設(shè)備和終端設(shè)備安設(shè)的位置。為便于查詢，本實(shí)施例的設(shè)備位置信息表中，拾音設(shè)備的位置與對(duì)應(yīng)語音控制裝置的設(shè)備型號(hào)和接入網(wǎng)關(guān)的端口號(hào)進(jìn)行綁定，終端設(shè)備的位置與該終端設(shè)備的設(shè)備型號(hào)和接入網(wǎng)關(guān)的端口號(hào)進(jìn)行綁定。當(dāng)拾音設(shè)備或終端設(shè)備的位置發(fā)生變化時(shí)，需要讀該設(shè)備位置信息表中進(jìn)行相應(yīng)的更新。

需要說明的是，本實(shí)施例中的位置可以是智能家居系統(tǒng)應(yīng)用場景中的各個(gè)物理空間點(diǎn)，也可以是智能家居系統(tǒng)應(yīng)用場景中的一個(gè)劃定空間區(qū)域，如一個(gè)房間等。為便于計(jì)算，本實(shí)施例的位置為物理空間點(diǎn)，通常該位置采用二維坐標(biāo)(具體可在室內(nèi)的水平面建立坐標(biāo)系，然后即可得到各個(gè)位置的二維坐標(biāo))表示。此時(shí)，計(jì)算該終端設(shè)備與每一條控制指令對(duì)應(yīng)的拾音設(shè)備的距離直接根據(jù)相應(yīng)位置處的二維坐標(biāo)計(jì)算兩個(gè)空間的距離即可。

進(jìn)一步，用戶發(fā)送指令時(shí)，通常不可能精確到每個(gè)終端設(shè)備的位置。為解決為問題，每臺(tái)終端設(shè)備進(jìn)入智能家居系統(tǒng)時(shí)，都應(yīng)該向該語音控制裝置中寫入該終端設(shè)備所處的具體空間位置和所屬空間區(qū)域(通常為以一個(gè)房間作為一個(gè)空間區(qū)域)。當(dāng)用戶需要控制的某臺(tái)終端設(shè)備時(shí)，僅指明該終端設(shè)備的所屬空間區(qū)域即可。相應(yīng)的，在提取關(guān)鍵詞和進(jìn)行匹配判斷時(shí)所指的位置均應(yīng)為所屬空間區(qū)域。

此時(shí)，由網(wǎng)關(guān)根據(jù)所屬空間區(qū)域和終端設(shè)備名稱找到該終端設(shè)備的具體空間位置(即二維坐標(biāo)表示的物理空間點(diǎn))，然后再計(jì)算該終端設(shè)備與每一條控制指令對(duì)應(yīng)的拾音終端設(shè)備的距離即可。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。