本技術(shù)涉及信號(hào)處理，特別涉及一種電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與音頻定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的迅猛發(fā)展，音頻存儲(chǔ)和傳播技術(shù)亦不斷進(jìn)步。在此背景下，我們?nèi)粘Ｉ钪械囊纛l數(shù)據(jù)正經(jīng)歷著指數(shù)級(jí)的增長。然而，音頻在被錄制時(shí)，其原始錄制地點(diǎn)的信息往往并未得到記錄。在需要嚴(yán)格依賴錄制地點(diǎn)信息的應(yīng)用場景中，如安全監(jiān)控，能夠準(zhǔn)確地確定音頻的錄制位置顯得尤為關(guān)鍵。

2、相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)的音頻定位方法使用電網(wǎng)頻率進(jìn)行音頻定位的基礎(chǔ)便是構(gòu)建電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)，通常需要在不同位置部署大量的頻率干擾記錄器。隨著網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的不斷發(fā)展，大量的多媒體內(nèi)容現(xiàn)在可以在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)時(shí)傳播，提供了一種新的數(shù)據(jù)獲取途徑。這些實(shí)時(shí)傳播的多媒體數(shù)據(jù)中不僅包含豐富的地理位置信息，還自然嵌入了電網(wǎng)頻率信號(hào)，為音頻定位提供了一種新型的電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)源。

3、然而，相關(guān)技術(shù)中的傳統(tǒng)音頻定位方法需要部署大量的頻率干擾記錄器，成本高昂而且維護(hù)復(fù)雜的同時(shí)還面臨著使用條件苛刻、定位精度差、定位準(zhǔn)確率低的情況，應(yīng)用范圍不夠廣泛，無法滿足實(shí)際應(yīng)用中音頻定位的需求，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與音頻定位方法及裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的傳統(tǒng)音頻定位方法需要部署大量的頻率干擾記錄器，成本高昂而且維護(hù)復(fù)雜的同時(shí)還面臨著使用條件苛刻、定位精度差、定位準(zhǔn)確率低的情況，應(yīng)用范圍不夠廣泛，無法滿足實(shí)際應(yīng)用中音頻定位的需求等問題。

2、本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供一種電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與音頻定位方法，包括以下步驟：從多地區(qū)在線實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)中提取原始音頻，并對(duì)所述原始音頻進(jìn)行降采樣處理，得到降采樣處理后的音頻；檢測(cè)所述音頻是否存在電網(wǎng)頻率，并在檢測(cè)到所述音頻存在所述電網(wǎng)頻率的情況下，對(duì)所述音頻進(jìn)行處理，以獲得單一音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)；對(duì)同一地區(qū)多個(gè)音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)進(jìn)行處理，得到單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)，并對(duì)多地區(qū)的所述單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)進(jìn)行處理，以獲得電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)；對(duì)待定位的音頻進(jìn)行處理，得到待定位音頻電網(wǎng)頻率信號(hào)，并計(jì)算所述待定位電網(wǎng)頻率信號(hào)與所述電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)網(wǎng)點(diǎn)之間的相關(guān)系數(shù)，以根據(jù)所述相關(guān)系數(shù)得到所述音頻的最終定位結(jié)果。

3、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)所述音頻是否存在電網(wǎng)頻率，包括：獲取所述音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)的信號(hào)長度；基于所述信號(hào)長度計(jì)算噪聲片段率，以基于所述噪聲片段率確定所述音頻是否存在電網(wǎng)頻率。

4、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述音頻進(jìn)行處理，以獲得單一音頻電網(wǎng)頻率信號(hào)，包括：對(duì)所述音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)，得到增強(qiáng)后的音頻信號(hào)；提取所述增強(qiáng)后的音頻信號(hào)的多諧波電網(wǎng)頻率信號(hào)；對(duì)所述多諧波電網(wǎng)頻率信號(hào)進(jìn)行選擇與融合處理，以獲得所述單一音頻電網(wǎng)頻率信號(hào)。

5、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)同一地區(qū)多個(gè)音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)進(jìn)行處理，得到單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)，包括：基于所述電網(wǎng)頻率信號(hào)的信號(hào)長度，構(gòu)建目標(biāo)空域選擇矩陣；將所述目標(biāo)空域選擇矩陣轉(zhuǎn)化為目標(biāo)空域選擇無向圖，并對(duì)所述目標(biāo)空域選擇無向圖的空域信號(hào)進(jìn)行融合，以得到所述單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)。

6、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)多地區(qū)的所述單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)進(jìn)行處理，以獲得電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)，包括：將所述多地區(qū)中的待定位總區(qū)域劃分為多個(gè)網(wǎng)格，獲取所述多個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)；采集所述多地區(qū)的所述單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)的中心點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算所述多個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)與所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的距離，以根據(jù)所述距離獲得所述電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)。

7、本技術(shù)第二方面實(shí)施例提供一種電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與音頻定位裝置，包括：提取模塊，用于從多地區(qū)在線實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)中提取原始音頻，并對(duì)所述原始音頻進(jìn)行降采樣處理，得到降采樣處理后的音頻；第一處理模塊，用于檢測(cè)所述音頻是否存在電網(wǎng)頻率，并在檢測(cè)到所述音頻存在所述電網(wǎng)頻率的情況下，對(duì)所述音頻進(jìn)行處理，以獲得單一音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)；第二處理模塊，用于對(duì)同一地區(qū)多個(gè)音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)進(jìn)行處理，得到單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)，并對(duì)多地區(qū)的所述單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)進(jìn)行處理，以獲得電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)；定位模塊，用于對(duì)待定位的音頻進(jìn)行處理，得到待定位音頻電網(wǎng)頻率信號(hào)，并計(jì)算所述待定位電網(wǎng)頻率信號(hào)與所述電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)網(wǎng)點(diǎn)之間的相關(guān)系數(shù)，以根據(jù)所述相關(guān)系數(shù)得到所述音頻的最終定位結(jié)果。

8、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一處理模塊，包括：第一獲取單元，用于獲取所述音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)的信號(hào)長度；確定單元，用于基于所述信號(hào)長度計(jì)算噪聲片段率，以基于所述噪聲片段率確定所述音頻是否存在電網(wǎng)頻率。

9、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一處理模塊，包括：增強(qiáng)單元，用于對(duì)所述音頻的電網(wǎng)頻率信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)，得到增強(qiáng)后的音頻信號(hào)；提取單元，用于提取所述增強(qiáng)后的音頻信號(hào)的多諧波電網(wǎng)頻率信號(hào)；第一處理單元，用于對(duì)所述多諧波電網(wǎng)頻率信號(hào)進(jìn)行選擇與融合處理，以獲得所述單一音頻電網(wǎng)頻率信號(hào)。

10、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二處理模塊，包括：構(gòu)建單元，用于基于所述電網(wǎng)頻率信號(hào)的信號(hào)長度，構(gòu)建目標(biāo)空域選擇矩陣；第二處理單元，用于將所述目標(biāo)空域選擇矩陣轉(zhuǎn)化為目標(biāo)空域選擇無向圖，并對(duì)所述目標(biāo)空域選擇無向圖的空域信號(hào)進(jìn)行融合，以得到所述單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)。

11、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二處理模塊，包括：第二獲取單元，用于將所述多地區(qū)中的待定位總區(qū)域劃分為多個(gè)網(wǎng)格，獲取所述多個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)；采集單元，用于采集所述多地區(qū)的所述單一地區(qū)電網(wǎng)頻率參考信號(hào)的中心點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算單元，用于計(jì)算所述多個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)與所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的距離，以根據(jù)所述距離獲得所述電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)。

12、本技術(shù)第三方面實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與音頻定位方法。

13、本技術(shù)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與音頻定位方法。

14、本技術(shù)第五方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，以用于實(shí)現(xiàn)如上的電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與音頻定位方法。

15、本技術(shù)實(shí)施例可以使用在線實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)構(gòu)建電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)，并使用該參考網(wǎng)絡(luò)對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行位置定位，由此實(shí)現(xiàn)了使用在線實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)作為電網(wǎng)頻率參考信號(hào)來源，避免電網(wǎng)頻率參考網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建成本以及維護(hù)成本的同時(shí)，利用在線多媒體數(shù)據(jù)數(shù)量眾多，可以在多點(diǎn)采集的特點(diǎn)，有效保證電網(wǎng)頻率信號(hào)采集的地理分辨率，提高了電網(wǎng)頻率參考信號(hào)網(wǎng)絡(luò)的精度，進(jìn)一步地，通過使用電網(wǎng)頻率參考網(wǎng)絡(luò)對(duì)音頻進(jìn)行定位，有效提高了本技術(shù)中音頻定位的效率，擴(kuò)大了定位應(yīng)用范圍，便于實(shí)際落地應(yīng)用。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中的傳統(tǒng)音頻定位方法需要部署大量的頻率干擾記錄器，成本高昂而且維護(hù)復(fù)雜的同時(shí)還面臨著使用條件苛刻、定位精度差、定位準(zhǔn)確率低的情況，應(yīng)用范圍不夠廣泛，無法滿足實(shí)際應(yīng)用中音頻定位的需求等問題。

16、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。