本發(fā)明涉及信號(hào)處理，尤其涉及一種無人機(jī)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是一種航空器，由控制站進(jìn)行遠(yuǎn)程操控或自主管理。隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，無人機(jī)在軍事、農(nóng)業(yè)、電力巡檢、執(zhí)法、環(huán)境監(jiān)測(cè)和影視制作等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2、盡管無人機(jī)技術(shù)帶來了便利，但管理不足也易引發(fā)了一些安全問題。例如，“黑飛”無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)、核電站和邊境等敏感區(qū)域造成了安全隱患。目前，無人機(jī)探測(cè)的主要方式有雷達(dá)探測(cè)、無線電信號(hào)探測(cè)、聲信號(hào)探測(cè)、光電探測(cè)以及多種手段的協(xié)同探測(cè)。

3、當(dāng)前，基于聲音的無人機(jī)探測(cè)識(shí)別技術(shù)面臨一個(gè)挑戰(zhàn)是“敵我”無人機(jī)可能因?yàn)閷儆谕黄放疲渎曇籼卣骶蜁?huì)非常類似，給無人機(jī)的聲音識(shí)別帶來了很大的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，可以在無人機(jī)上攜帶一個(gè)有源發(fā)聲裝置，以區(qū)分螺旋槳?dú)饬髀曇?，使得自己無人機(jī)擁有獨(dú)特的聲音特質(zhì)。但是這種方法，一是有源發(fā)聲裝置體積比較大，影響無人機(jī)穩(wěn)定飛行，二是其供電需要電池，還會(huì)導(dǎo)致發(fā)聲裝置的續(xù)航問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種無人機(jī)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過無源音頻生成器生成音頻數(shù)據(jù)識(shí)別非認(rèn)證無人機(jī)，提高了非認(rèn)證無人機(jī)檢測(cè)的效率，利用無源音頻生成器不需要電池續(xù)航，極大減輕了負(fù)載重量。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種無人機(jī)檢測(cè)方法，包括：

3、采集變電站內(nèi)無人機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的原始音頻數(shù)據(jù)；

4、對(duì)所述原始音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行變換處理，得到變換后的音頻數(shù)據(jù)；

5、將所述變換后的音頻數(shù)據(jù)輸入聲音生成器，生成偽音頻數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)所述偽音頻數(shù)據(jù)和所述變換后的音頻數(shù)據(jù)確定第一音頻數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)所述第一音頻數(shù)據(jù)和設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫確定非認(rèn)證無人機(jī)；其中，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫基于無源音頻生成器確定，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫包括認(rèn)證無人機(jī)的認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)。

8、可選的，在采集變電站內(nèi)無人機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的原始音頻數(shù)據(jù)之前，還包括：

9、收集認(rèn)證無人機(jī)的音頻數(shù)據(jù)；其中，所述認(rèn)證無人機(jī)上加裝無源音頻生成器，所述音頻數(shù)據(jù)由所述無源音頻生成器生成；

10、對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼后的音頻數(shù)據(jù)；

11、根據(jù)編碼后的音頻數(shù)據(jù)構(gòu)建所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫。

12、可選的，所述音頻數(shù)據(jù)為超聲波數(shù)據(jù)；

13、對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼后的音頻數(shù)據(jù)，包括：

14、通過設(shè)定頻率對(duì)所述超聲波數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到編碼后的音頻數(shù)據(jù)。

15、可選的，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫包括至少一個(gè)認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)；

16、根據(jù)所述第一音頻數(shù)據(jù)和設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫確定非認(rèn)證無人機(jī)，包括：

17、將所述第一音頻數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，把所述第一音頻數(shù)據(jù)與認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)不相同的音頻數(shù)據(jù)作為第二音頻數(shù)據(jù)；

18、將所述第二音頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的無人機(jī)確定為非認(rèn)證無人機(jī)。

19、可選的，對(duì)所述原始音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行變換處理，得到變換后的音頻數(shù)據(jù)，包括：

20、對(duì)原始音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的音頻數(shù)據(jù)；

21、對(duì)所述預(yù)處理后的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到變換后的音頻數(shù)據(jù)。

22、可選的，將所述變換后的音頻數(shù)據(jù)輸入聲音生成器，生成偽音頻數(shù)據(jù)，包括：

23、將所述變換后的音頻數(shù)據(jù)的頻率特征輸入聲音生成器，生成偽音頻數(shù)據(jù)。

24、可選的，根據(jù)所述偽音頻數(shù)據(jù)和所述變換后的音頻數(shù)據(jù)確定第一音頻數(shù)據(jù)，包括：

25、根據(jù)所述偽音頻數(shù)據(jù)和所述變換后的音頻數(shù)據(jù)確定待恢復(fù)音頻數(shù)據(jù)；

26、對(duì)所述待恢復(fù)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行逆快速傅里葉變換，得到第一音頻數(shù)據(jù)。

27、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種無人機(jī)檢測(cè)裝置，包括：

28、數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集變電站內(nèi)無人機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的原始音頻數(shù)據(jù)；

29、數(shù)據(jù)變換處理模塊，用于對(duì)所述原始音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行變換處理，得到變換后的音頻數(shù)據(jù)；

30、偽音頻數(shù)據(jù)生成模塊，用于將所述變換后的音頻數(shù)據(jù)輸入聲音生成器，生成偽音頻數(shù)據(jù)；

31、第一音頻數(shù)據(jù)確定模塊，用于根據(jù)所述偽音頻數(shù)據(jù)和所述變換后的音頻數(shù)據(jù)確定第一音頻數(shù)據(jù)；

32、非認(rèn)證無人機(jī)確定模塊，用于根據(jù)所述第一音頻數(shù)據(jù)和設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫確定非認(rèn)證無人機(jī)；其中，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫基于無源音頻生成器確定，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫包括認(rèn)證無人機(jī)的認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)。

33、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

34、至少一個(gè)處理器；以及

35、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

36、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的無人機(jī)檢測(cè)方法。

37、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的無人機(jī)檢測(cè)方法。

38、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過采集變電站內(nèi)無人機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的原始音頻數(shù)據(jù)；對(duì)所述原始音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行變換處理，得到變換后的音頻數(shù)據(jù)；將所述變換后的音頻數(shù)據(jù)輸入聲音生成器，生成偽音頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述偽音頻數(shù)據(jù)和所述變換后的音頻數(shù)據(jù)確定第一音頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一音頻數(shù)據(jù)和設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫確定非認(rèn)證無人機(jī)；其中，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫基于無源音頻生成器確定，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫包括認(rèn)證無人機(jī)的認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)。本技術(shù)方案，通過無源音頻生成器生成音頻數(shù)據(jù)識(shí)別非認(rèn)證無人機(jī)，提高了非認(rèn)證無人機(jī)檢測(cè)的效率，利用無源音頻生成器不需要電池續(xù)航，極大減輕了負(fù)載重量。

39、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在采集變電站內(nèi)無人機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的原始音頻數(shù)據(jù)之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述音頻數(shù)據(jù)為超聲波數(shù)據(jù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫包括至少一個(gè)認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述原始音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行變換處理，得到變換后的音頻數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，將所述變換后的音頻數(shù)據(jù)輸入聲音生成器，生成偽音頻數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述偽音頻數(shù)據(jù)和所述變換后的音頻數(shù)據(jù)確定第一音頻數(shù)據(jù)，包括：

8.一種無人機(jī)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)檢測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人機(jī)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。其中，該方法包括：采集變電站內(nèi)無人機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的原始音頻數(shù)據(jù)；對(duì)所述原始音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行變換處理，得到變換后的音頻數(shù)據(jù)；將所述變換后的音頻數(shù)據(jù)輸入聲音生成器，生成偽音頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述偽音頻數(shù)據(jù)和所述變換后的音頻數(shù)據(jù)確定第一音頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一音頻數(shù)據(jù)和設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫確定非認(rèn)證無人機(jī)；其中，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫基于無源音頻生成器確定，所述設(shè)定音頻數(shù)據(jù)庫包括認(rèn)證無人機(jī)的認(rèn)證音頻數(shù)據(jù)。本技術(shù)方案，通過無源音頻生成器生成音頻數(shù)據(jù)識(shí)別非認(rèn)證無人機(jī)，提高了非認(rèn)證無人機(jī)檢測(cè)的效率，利用無源音頻生成器不需要電池續(xù)航，極大減輕了負(fù)載重量。

技術(shù)研發(fā)人員：任玉賓,蔡素雄,施理成,張斌斌,王文超,吳晨靜,陳洛奇,王敏壕,鄭瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2