專利名稱：一種清掃機器人的照明燈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種清掃機器人的照明燈。
背景技術(shù)：
中央空調(diào)等因常年使用，在其管道內(nèi)沉積的灰塵、垃圾很多，其中細 菌數(shù)量嚴重，對人體造成危害。為了清掃空調(diào)管道并了解管道內(nèi)的衛(wèi)生狀 況，使用清掃機器人，并由機器人自帶的攝像裝置，將拍攝的信息傳送給 以計算機為核心的控制電路，并由操作人員在管道外的現(xiàn)場，通過顯示屏 進行觀察。
在空調(diào)管道內(nèi)進行拍攝，由于處于黑暗的環(huán)境中， 一般有二種方式， 一種是在沒有照明的情況下，攝像裝置采用紅外線感應(yīng)的原理和方式進行
拍攝；另一種是在提供照明的情況下，采用普通的攝像裝置進行拍攝。 采用上述二種方式拍攝，在現(xiàn)有技術(shù)中，均存在較大的缺陷。 采用不提供照明的紅外線感應(yīng)的方式進行拍攝的，顯示屏上出現(xiàn)的是 由一種顏色構(gòu)成的畫面，無法真實的反映管道內(nèi)情況，對于非專業(yè)人士， 無法看懂畫面所表達的信息內(nèi)容，更主要的缺陷是，用紅外線感應(yīng)的方式 進行拍攝，無法清晰的反映管道內(nèi)灰塵的現(xiàn)狀。而且，紅外攝影設(shè)備價格 較為昂貴。
采用提供照明的普通方式進行拍攝的，通常采用鹵素?zé)粽彰?，或者LED 燈照明。LED燈是一種新型的電光源，它由多個LED發(fā)光二極管構(gòu)成。
采用鹵素?zé)艉蚅ED燈進行照明，它們的明顯缺陷是光線集中在照明 燈的正前方，邊側(cè)部位的光線亮度嚴重不足，其結(jié)果是對拍攝到的圖像進 行顯示或處理時，如果相關(guān)的參數(shù)設(shè)置太低，則圖像顯示一片漆黑，如果 相關(guān)的參數(shù)設(shè)置太高，則圖像顯示一片白色，如果相關(guān)的參數(shù)居中設(shè)置， 則呈現(xiàn)的是正前方出現(xiàn)一個由反光光線形成的白色圈，周圍是黑暗色，無
法或難以分辨灰塵等情況。
另外，采用鹵素?zé)艉蚅ED燈進行照明的，還存在下述的問題。在管道 內(nèi)工作的機器人，是通過航空插頭座或其它的插頭座，將電纜線與管道外 的電路相連的。航空插頭座或其它的插頭座，包括配套使用的電纜線，它 們能夠承受的電壓、電流都受到產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)格的限制，同時，也為了操 作人員的人身安全，通常使用36V等安全低電壓，不使用220V交流市電。 因此，能夠提供照明的電能受到很大的限制，無法使用大功率的照明燈。 所以，清掃機器人照明燈，發(fā)出的亮度不夠高。
還有，在彩色顯示屏上出現(xiàn)的畫面，通常都呈現(xiàn)色調(diào)失真，即顏色不 準(zhǔn)確，不僅操作者觀察不便，而且由于客戶看不清楚管道內(nèi)的真實情況，往 往對優(yōu)質(zhì)的清掃結(jié)果也不予認可。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以下問題l.清掃機器人在對管道進行檢査的時候，照明燈 的光線過于集中在正前方區(qū)域，二側(cè)的光線嚴重不足，光線的明暗不能進 行局部調(diào)節(jié)；2.管道內(nèi)總體來說，亮度遠遠不足；3.色調(diào)(顏色)不準(zhǔn)確， 或者不能調(diào)節(jié)；本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案。
1. 一種清掃機器人的照明燈，包括燈座，燈罩，LED發(fā)光二極管，限 流電阻，正極線路，負極線路；
A. LED發(fā)光二極管安插在安裝體的散發(fā)面；
所述的散發(fā)面為弧面、或者為球面、或者為圓錐面、或者為折線面； 安插在安裝體的散發(fā)面上的LED發(fā)光二極管的數(shù)量為五個或者五個以
上；
B. 所述的LED發(fā)光二極管，其接線方式為
一個或一個以上LED發(fā)光二極管的正極與正極線路相連，LED發(fā)光二極 管的負極與負極線路相連；或者，二個或二個以上的LED發(fā)光二極管串聯(lián) 后跨接在正極線路和負極線路之間；或者，二排或二排以上的LED發(fā)光二 極管串聯(lián)后、跨接在正極線路和負極線路之間；
所述的串聯(lián)是一個LED發(fā)光二極管的負極與另一個LED發(fā)光二極管的 正極相連，依此類推；所述的跨接是串聯(lián)后的LED發(fā)光二極管，其第一個LED發(fā)光二極管的正極與正極線路相連、最后一個LED發(fā)光二極管的負極與 負極線路相連；
所述的正極線路，為一根或二根或二根以上；向任何一根正極線路輸 送或切斷電能，就點亮或熄滅與該正極線路相連的LED發(fā)光二極管； 限流電阻位于照明燈內(nèi)或位于照明燈外；
所述限流電阻，其連接方法是每一個LED發(fā)光二極管串聯(lián)連接一個 限流電阻；或者其連接方法是二個或二個以上的LED發(fā)光二極管串聯(lián)后， 再串聯(lián)連接一個限流電阻、然后跨接在正極線路和負極線路之間；或者其 連接方法是正極線路與限流電阻的一端相連，限流電阻的另一端再與LED 發(fā)光二極管相連；
C.透光物位于LED發(fā)光二極管的發(fā)光端點的前面，與燈座固定連接或 者與安裝體固定連接；所述的燈座和安裝體是獨立設(shè)置的，或者所述的燈 座和安裝體二者是合為一體的；所述的透光物是玻璃物、或者是有機玻璃 物、或者是透光塑料物；
所述的透光物是無色透光物，或者是有色透光物。
2. 所述的弧面為圓柱的表面或者為圓柱表面的一部分；所述的球面為 圓球的表面或者為圓球表面的一部分；所述的圓錐面為圓錐的表面或者為 圓錐表面的一部分；所述的折線面是由平面、弧面、球面、圓錐面任意組 合而成，所述的任意組合包括同一種類的面的組合；
所述的圓柱的表面包括橢圓柱的表面；所述的圓球的表面包括橢圓球 的表面。
3. 所述的透光物，是白色透光物，或者是毛玻璃透光物。
4. 所述的玻璃物，是表面鍍膜的光學(xué)玻璃。
5. 所述的LED發(fā)光二極管，具有二種或者更多種的波長。
6. 所述的同一種類的面的組合，是二塊或二塊以上平面的組合，平面 之間旋轉(zhuǎn)角度的總和為35?；虼笥?5° 。
7. 所述的同一種類的面的組合，是三塊或三塊以上平面的組合，平面 之間旋轉(zhuǎn)角度的總和為70°或大于70° 。
本發(fā)明的有益效果是照明燈的光線散發(fā)在觀察區(qū)域內(nèi)，避免了光線
集中在正前方區(qū)域、二側(cè)的光線嚴重不足的問題，而且可以在局部區(qū)域進 行明暗調(diào)節(jié)；在供電電流不變的前提下，管道內(nèi)總體亮度明顯提高；可以使 照明色調(diào)趨向日光色調(diào)，或者照明色調(diào)可以按操作者的需要進行調(diào)節(jié)，使 塵埃更清楚的顯示在屏幕上。


圖l是實施例一的電路圖
圖2是實施例二的電路圖
圖3是實施例三的電路圖
圖4是實施例四的電路圖
圖5是實施例五的電路圖
圖6是實施例六的電路圖
圖7是實施例七的示意圖
圖8是實施例八的電路圖
圖9是實施例九的主視圖
圖10是圖9的左視圖
圖ll是實施例十的主視圖
圖12是圖11的左視圖
圖13是實施例十一的主視圖
圖14是圖13的左視圖
圖15是實施例十二的主視圖
圖16是圖15的左視圖
圖17是實施例十三的主視圖
圖18是圖17的左視圖
圖19是實施例十四的主視圖
圖20是圖19的左視圖
圖21是實施例十五的主視圖
圖22是圖21的左視圖
圖23是實施例十六的主視圖
圖24是圖23的左視圖
圖25是實施例十七的主視圖
圖26是圖25的左視圖
圖27是實施例十八的主視圖、實施例二十五中圓球的主視圖
圖28是圖27的俯視圖
圖29是實施例十九的主視圖
圖30是圖29實施例十九的俯視圖
圖31是實施例二十的主視圖
圖32是圖31的俯視圖
圖33是實施例二十一的主視圖
圖34是圖33的俯視圖
圖35是實施例二十二的主視圖
圖36是圖35的俯視圖
圖37是實施例二十三的主視圖
圖38是圖37的俯視圖
圖39是實施例二十四的主視圖
圖40是圖39的俯視圖
圖41是實施例二十五中球面安裝體機械結(jié)構(gòu)的全剖主視圖
圖42是圖41的半剖視圖。
圖43是實施例二十五中透光物的主視圖
圖44是圖43的俯視圖。
圖45是實施例二十五中圓球和透光物裝配連接關(guān)系示意圖 附圖中的標(biāo)記說明
"+ " —-正極連線 "-" 一-負極連線
R—-限流電阻 KD—-控制電路，內(nèi)含直流電源電路
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
具體實施例方式
清掃機器人，需要對空調(diào)管道的清潔衛(wèi)生狀況進行檢査。如果采用不
提供照明的紅外線感應(yīng)的方式進行拍攝的，圖像不直觀、難以讀懂，而且 難以觀察清楚管道內(nèi)灰塵出現(xiàn)的細微變化。而另外，紅外攝影設(shè)備價格較 為昂貴。
采用提供照明的普通方式進行拍攝的，通常采用鹵素?zé)?、或者采用?br> 多個LED發(fā)光二極管構(gòu)成的照明燈進行照明，其明顯的缺陷是，拍攝到的 圖像較差或者是圖像顯示一片漆黑；或者是圖像顯示一片白色；或者是 出現(xiàn)，正前方為一個由反光光線形成的白色圈，周圍是黑暗色，無法或難 以分辨真實、細微的灰塵情況。
采用鹵素?zé)艋騆ED 二極管燈進行照明的，還存在下述的問題。在管道 內(nèi)工作的機器人，是通過航空插頭座或其它的插頭座，將電纜線與管道外 的電路相連，照明燈所需的電能由管道外的電路提供給照明燈。航空插頭 座或其它的插頭座，受最大電壓、電流的限制，再考慮到安全的因素，無 法使用220V的交流市電點亮照明燈，通常只能使用36V低電壓照明。所以， 提供照明的流明數(shù)值不夠，也就是亮度不夠。
鹵素?zé)艉蚅ED 二極管燈相比較，鹵素?zé)魧㈦娔苻D(zhuǎn)換成光能的效率較低， 而且鹵素?zé)暨€發(fā)熱，對攝像裝置不利，相對而言，LED二極管燈的電能轉(zhuǎn)換 成光能的效率較高，使用同樣的電能，LED燈比鹵素?zé)舻牧炼雀叱龊芏?，?且基本不發(fā)熱，是一種較為理想的冷光源。
在現(xiàn)有的機器人的技術(shù)和產(chǎn)品中，使用多個LED發(fā)光二極管制成的LED 燈，它所發(fā)出的光線是向前的，射向邊側(cè)的光很少，射向后端的光不存在。
出現(xiàn)上述情況的原因是在照明燈內(nèi)，LED發(fā)光二極管都是按同一平面 的位置進行排列、安裝的，而且每一個LED 二極管所發(fā)出的光線，主要是 向前的，再加上一部分從側(cè)面發(fā)出的光線又被照明燈的外罩所遮擋。
在現(xiàn)有的技術(shù)中，清掃機器人在黑暗管道中進行照明，最大的問題是， 照明燈投射的光線，過于集中在正前方的區(qū)域，射向邊側(cè)、后側(cè)的光線嚴 重不足，為此，本發(fā)明的照明燈，核心解決的是光線過于集中在正前方區(qū) 域的問題，大力增加射向邊側(cè)、甚至后側(cè)的光線，本發(fā)明讓LED 二極管燈 全部或者部分安插在散發(fā)面上，其目的、效果就在于此。
如果增加后側(cè)光，該光在管道內(nèi)反復(fù)反射和漫射，不僅可以提高整個 管道內(nèi)的總體光亮度，而且等于給被拍攝對象增加輔助光，可以使顯示畫
面柔和、塵埃清晰；同時降低正面反射光的效應(yīng)。
在本發(fā)明中，正極線路可以是一根的、也可以是多根的。提供多根正 極線路的目的是，讓現(xiàn)場的操作人員有選擇的余地，可以根據(jù)實際檢査的
效果，將電能與某一或某些正極線路接通或者切斷，正極線路相連的LED 二極管燈就出現(xiàn)點亮或熄滅的變化。如此， 一是可以調(diào)整全部檢査空間或 部分位置的光線明暗狀況，目的是使檢測效果更好，對灰塵的觀察更真實、 更細微；二是可以在照明燈內(nèi)安裝不同波長的LED發(fā)光二極管，通過某些 不同波長的LED發(fā)光二極管點亮或熄滅的變化，達到光線色調(diào)的變化。
透光物是玻璃物、或者是有機玻璃物、或者是透光塑料物。使用白色 透光物、或者白色透光毛玻璃，或者使用表面鍍膜的光學(xué)玻璃，或者使用 其它有色透光物，其目的是為了能對光的質(zhì)量進行調(diào)整，即可以對光的色 調(diào)進行調(diào)整。
在設(shè)計、生產(chǎn)和現(xiàn)場調(diào)整時，光線色調(diào)的改變可以有二種目的l.使
光線色調(diào)更接近于日光，顯示屏畫面色彩更接近于真實，達到效果柔和、顏
色逼真、人眼視覺舒服，提高可信度；2.使顯示屏上對塵埃的檢測效果更 清晰、更細微。
在現(xiàn)有技術(shù)中，每個LED 二極管燈都是并聯(lián)在正極線路和負極線路之 間的，同時在每個LED發(fā)光二極管處都焊接一個電阻進行限流、防止燒毀 LED發(fā)光二極管。因為是并聯(lián)連接，所以通過航空插頭座和電纜線的電流很 大。
在實際使用中，限流電阻位于LED發(fā)光二極管的正極或負極，其作用、 原理和效果都是一樣的；甚至在一個串聯(lián)電路中，可以只使用一個總的限 流電阻。
在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以將LED發(fā)光二極管串聯(lián)連接。如果10只 LED發(fā)光二極管串聯(lián)連接的電路和10只LED發(fā)光二極管并聯(lián)連接的電路相 比較，前者的電流只有后者的十分之一，也就是說，實施本發(fā)明的技術(shù)方 案，可以大幅度增加LED發(fā)光二極管的數(shù)量，并由此造成大幅度增加管道 內(nèi)的照明亮度。
實施例一
結(jié)合圖l，進行說明。
本實施例說明的是"一個或一個以上LED發(fā)光二極管的正極與正極 線路相連，LED發(fā)光二極管的負極與負極線路相連"的情況。
圖中，"+ "為正極線路、"_"為負極線路，直流電源的電能，由機器 人的電路部分提供。正極線路接直流電源的正極、負極線路接直流電源的 負極。
實際電路還要在每一個LED發(fā)光二極管處串接一個限流電阻；也可以 在電路中使用 一個總的限流電阻。
實施例二
結(jié)合圖2，進行說明
本實施例說明的是"二個或二個以上的LED發(fā)光二極管串聯(lián)后跨接 在正極線路和負極線路之間"的情況。
圖中，"+ "為正極線路、"-"為負極線路，直流電源的電能，由機器 人的電路部分提供。
實際電路還要串接一個限流電阻。
該限流電阻可以串接在最下的LED發(fā)光二極管的負極位置，也可以在 電路中的其他位置串接，還可以在機器人的相關(guān)電路中串接后再通過線路 將電能送來。
實施例三
結(jié)合圖3，進行說明
本實施例說明的是1. "二排或二排以上的LED發(fā)光二極管串聯(lián)后、 跨接在正極線路和負極線路之間"的情況。2."串聯(lián)是一個LED.發(fā)光二極 管的負極與另一個LED發(fā)光二極管的正極相連，依此類推"的情況。3."跨 接是串聯(lián)后的LED發(fā)光二極管，其第一個LED發(fā)光二極管的正極與正極線 路相連、最后一個LED發(fā)光二極管的負極與負極線路相連"的情況。
圖中，"+ "為正極線路、"-"為負極線路，直流電源的電能，由機器 人的電路部分提供。
實際電路還要在每一個串聯(lián)電路中，串接一個限流電阻。
限流電阻可以串接在每一個串聯(lián)電路最下的LED發(fā)光二極管的負極， 也可以在每一個串聯(lián)電路中的其他位置串接。
實施例四
結(jié)合圖4，進行說明。
本實施例說明的是"正極連線，為一根或二根或二根以上；向任何 一根正極連線輸送或切斷電能，就點亮或熄滅與該正極連線相連的LED發(fā) 光二極管"的情況。
圖4中"+ "為正極線路、"-"為負極線路，直流電源的電能，由機 器人的電路部分提供；
實際電路還要在每一個串聯(lián)電路中串接一個限流電阻。限流電阻可以 串接在每一個串聯(lián)電路最下的LED發(fā)光二極管的負極；也可以在每一個串 聯(lián)電路中的其他位置串接。
實施例五
結(jié)合圖5，進行說明。
圖5中的KD為控制電路，其中包含了電源電路。R為總的限流電阻， 可以安裝在控制電路中。如果安裝在照明燈內(nèi)也可以，但總限流電阻會發(fā) 燙，此為不利因素。
圖中，"+ "為正極線路、"_"為負極線路，直流電源的電能，由控制 電路中的電源電路提供。
另外，還可以不使用總限流電阻，而在每一個LED發(fā)光二極管處串接 一個限流電阻，如圖6所示。
實施例六
結(jié)合圖6，進行說明。
"+ "為正極線路、"_"為負極線路。KD為控制電路，其中包含了電源 電路，能提供直流電源的電能。
在本實施例中，不使用實施例5的總限流電阻技術(shù)方案，而在每一個 LED發(fā)光二極管處串接一個限流電阻，如圖6所示。
實施例七
結(jié)合圖7，進行說明。
圖7是用現(xiàn)有技術(shù)的照明燈提供的照明，經(jīng)拍攝后在顯示屏上出現(xiàn) 的圖像示意圖。圖中，在照明燈的正前方，出現(xiàn)了一個由反光光線形成的 白色圈，周圍是黑暗色，所以無法看清或難以分辨上下左右管道壁上的灰
小土。
使用本發(fā)明的照明燈，可以消除或減弱由反光光線形成的白色圈，提 供或加強四圍及后部的光亮，看清上下左右管道壁上的灰塵。其作用、原 理描述如下。
首先，在現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)光燈安裝在同一個平面上，再加上燈罩的擋 光限制，發(fā)出的是平行光線或者是散發(fā)角度很小的光線；與現(xiàn)有技術(shù)不同， 本發(fā)明的照明燈，其中每一個LED發(fā)光二極管，安裝在散發(fā)面上，形成散 發(fā)角度很大的散發(fā)光線，最大散發(fā)角度為360° ;散發(fā)效果最大的是，按照 球面安插LED發(fā)光二極管；此時，僅僅就光線的方向和角度而言，相當(dāng)于 是從球心向空間各個方向和角度發(fā)出光線，如此，可以避免光線集中在照 明燈的正前方，從而避免出現(xiàn)由反光光線形成的白色圈、周圍是黑暗色的 情況。
其次，射向后方的光線，也具有積極的意義， 一是可以增加管道內(nèi)的 總亮度，即增加流明數(shù)值；二是包括射向后方的各種光線，在管道內(nèi)反復(fù) 反射后，光線從各個角度射往塵埃，從顯示屏上看，此時顯示的畫面更加 清晰。
第三，本發(fā)明的照明燈，是由多個LED發(fā)光二極管組成的，由于在本 發(fā)明中，可以選用的技術(shù)方案之一是可以選擇讓一部分LED發(fā)光二極管 點亮或熄滅；因此，可以讓局部光線太亮的地方，相應(yīng)的熄滅若干LED發(fā) 光二極管，從而達到調(diào)節(jié)光線明暗的目的。
第四，在現(xiàn)有技術(shù)中，LED發(fā)光二極管是并聯(lián)連接的。在本發(fā)明中，可 以選用的技術(shù)方案之一是使用串聯(lián)的方法連接LED發(fā)光二極管，從而實 現(xiàn)在使用同等大小電流的前提下，大大增加可以點亮的LED發(fā)光二極管數(shù) 量，進而大大增加管道內(nèi)的總體亮度。
實施例八
結(jié)合圖8，進行說明
圖8中的"+ "為正極線路、"-"為負極線路，KD為控制電路，其中包 含了電源電路。
電阻的作用是限流，電阻可以安裝在管道外的控制電路中，或者可以 安裝在機器人身上。如果電阻安裝在照明燈內(nèi)也可以，但限流電阻會發(fā)燙， 此為不利因素。
另外，虛框內(nèi)最左下的正極線路中，限流電阻既可以使用一個電阻， 也可以分別在每一個LED發(fā)光二極管處串接一個限流電阻。
如圖中所示，從控制電路KD輸出的電源，通過5個開關(guān)向照明燈的電 路輸送電能。該5個開關(guān)，可以是通過軟件實現(xiàn)的，也可以是實在的硬件 開關(guān)，根據(jù)需要，硬件開關(guān)安裝在控制電路的面板上、或者機器人身上、 或者照明燈上都是可以的。
在本實施例中，正極連線為五根。改變開關(guān)狀態(tài)，向任何一根正極連 線輸送或切斷電能，就點亮或熄滅與該正極連線相連的LED發(fā)光二極管。
實施例九
結(jié)合圖9，圖10進行說明。
在圖中，LED發(fā)光二極管安插在圓柱的表面；圖9是主視圖、圖10是 圖9的左視圖。
實施例十
結(jié)合圖11，圖12進行說明。
在圖中，LED發(fā)光二極管安插在圓柱的表面大部分；圖ll是主視圖、 圖12是圖11的左視圖。
實施例H~—
結(jié)合圖13，圖14進行說明。
在圖中，LED發(fā)光二極管安插在圓柱的表面一半；圖13是主視圖、圖
14是圖13的左視圖。 實施例十二
結(jié)合圖15，圖16進行說明。
在圖中，LED發(fā)光二極管安插在圓柱的表面一半不到的小部分；圖15 是主視圖、圖16是圖15的左視圖。
實施例十三
結(jié)合圖17，圖18進行說明。圖17是主視圖、圖18是圖17的左視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在由平面和弧面組合構(gòu)成的散發(fā)面上?；?面是半個圓柱體的表面。
實施例十四
結(jié)合圖19，圖20進行說明。圖19是主視圖、圖20是圖19的左視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在由平面和弧面組合構(gòu)成的散發(fā)面上?；?面是圓柱體的表面的小部分。
實施例十五
結(jié)合圖21，圖22進行說明。圖21是主視圖、圖22是圖21的左視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在全部由平面組合構(gòu)成的散發(fā)面上，三個
平面安裝LED發(fā)光二極管。
從右側(cè)平面方向轉(zhuǎn)到向上平面的方向，需要旋轉(zhuǎn)90。，再從向上平面的
方向轉(zhuǎn)到左側(cè)平面方向，也需要旋轉(zhuǎn)90。，所以旋轉(zhuǎn)角度的總和是180。。
實施例十六
結(jié)合圖23，圖24進行說明。圖23是主視圖、圖24是圖23的左視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在全部由平面組合構(gòu)成的散發(fā)面上，三個
平面安裝LED發(fā)光二極管。
從右側(cè)平面方向轉(zhuǎn)到向上平面的方向，需要旋轉(zhuǎn)60。，再從向上平面的
方向轉(zhuǎn)到左側(cè)平面方向，也需要旋轉(zhuǎn)60。，所以旋轉(zhuǎn)角度的總和是120。。
實施例十七
結(jié)合圖25，圖26進行說明。圖25是主視圖、圖26是圖25的左視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在全部由平面組合構(gòu)成的散發(fā)面上，三個
平面安裝LED發(fā)光二極管。
從右下平面方向轉(zhuǎn)到向上平面的方向，需要旋轉(zhuǎn)120。，再從向上平面
的方向轉(zhuǎn)到左下平面方向，也需要旋轉(zhuǎn)120。，所以旋轉(zhuǎn)角度的總和是240
實施例十八
結(jié)合圖27，圖28進行說明。圖27是主視圖、圖28是圖27的俯視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在圓球面上。在實際實施時，可以考慮在 頂端的位置(圖28中圓球的中央位置)，設(shè)置電線進出和連接機構(gòu)裝置。
實施例十九
結(jié)合圖29，圖30進行說明。圖29是主視圖、圖30是圖29的俯視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在大半個圓球面上。在實際實施時，可以 考慮在下部位置(圖29中的直線部分)，設(shè)置電線進出和連接機構(gòu)裝置。
實施例二十
結(jié)合圖31，圖32進行說明。圖31是主視圖、圖32是圖31的俯視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在半個圓球面上。在實際實施時，可以考 慮在下部位置(圖31中的直線部分)，設(shè)置電線進出和連接機構(gòu)裝置。
實施例二H~—
結(jié)合圖33，圖34進行說明。圖33是主視圖、圖34是圖33的俯視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在小半個圓球面上。
實施例二十二
結(jié)合圖35，圖36進行說明。圖35是主視圖、圖36是圖35的俯視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在安裝體的散發(fā)面上；散發(fā)面是折線面， 由一段圓柱的表面、圓球表面的一部分組合而成。
實施例二十三
結(jié)合圖37，圖38進行說明。圖37是主視圖、圖38是圖37的俯視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在安裝體的散發(fā)面上；散發(fā)面是折線面， 由圓錐表面的一部分、圓球表面的一部分組合而成。
實施例二十四
結(jié)合圖39，圖40進行說明。圖39是主視圖、圖40是圖39的俯視圖。 在圖中，LED發(fā)光二極管安插在安裝體的散發(fā)面上；散發(fā)面是折線面， 由圓錐表面的一部分和一個平面組合而成。平面是一個圓。
實施例二十五
結(jié)合圖27、圖28、圖41、圖42、圖43、圖44、圖45，進行說明。 本實施例是為了說明，如何在圓球的表面，實施本發(fā)明。 圖27和圖28是LED發(fā)光二極管安插在球面上的情況。其中圖27是主
視圖、圖28是圖27的俯視圖。
球面安裝體的具體機械結(jié)構(gòu)可以有很多種。圖41和圖42是本實施例
具體實施的一種具體機械結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖41是全剖視圖、圖42是圖
41的半剖視圖。
在圖41中，圓球是有三部分組成，上部是圓蓋形的，中部是一個圓環(huán) 狀的，下部是圓鍋形的。上部的下邊沿附近，打有孔眼；中部是一個臺階 形狀的突起，突起處鉆有螺孔；下部的上邊沿也打有孔眼。螺釘穿過孔眼、 和螺孔擰緊，從而將上、中、下三部實現(xiàn)固定和連接。
下部接近底部的中心位置，內(nèi)部和外部都是一個圓形的平面，圓形的 的中央有通孔，通孔中有T形物體，T形物體和圓球下部內(nèi)側(cè)之間可以放置 平墊圈。
T形物體類似螺栓。T形物體的柱體部分，中央有長通孔、外面車有螺 紋。在圓球下部的外側(cè)，T形物體上擰有螺母，使圓球和T形物體緊密固定
的連接。
圖43和圖44是透光物，用于罩住上述圓球、防止積灰等。圖43是主 視圖、圖44是俯視圖。透光物上部是一個無色透明有機玻璃的平面圓，中 部是一個無色透明有機玻璃的圓管，下部是一個無色透明有機玻璃的平面 圓環(huán)。在圓管上下邊各有若干連接塊，連接塊也用有機玻璃制作，連接塊 上事先還鉆有垂直方向上的螺孔。圓管和連接塊之間，使用粘接劑或使用 螺釘連接。在上部的平面圓上和下部的平面圓環(huán)上，打有孔眼。螺釘穿過 孔眼，與連接塊上垂直方向的螺孔擰緊，由此將與透光物上部、透光物中 部、透光物下部固定連接。
以上是描述透光物本身的結(jié)構(gòu)和關(guān)系。下面再描述透光物和圓球之間 的結(jié)構(gòu)和裝配連接關(guān)系。
圖45是圓球和透光物進行裝配連接的示意圖。在圓球下端，T形物體 的螺紋部分穿過透光物下部的圓環(huán)，再用螺母擰緊，使透光物的平面圓環(huán) 與圓球固定連接。然后再裝上透光物的中部圓管，用螺釘穿過平面圓環(huán)上 的孔眼，與圓管連接塊上垂直方向的螺孔擰緊。最后裝上透光物上部的平 面圓，用螺釘穿過平面圓上的孔眼，與圓管連接塊上垂直方向的螺孔擰緊。 至此，圓球和透光物實現(xiàn)裝配連接。
另外，上述裝配完成后，T形物體上還有多余的螺紋部分，可以用于直 接和機器人主機相連，也可以用于和連接機構(gòu)相連，連接機構(gòu)再與機器人 主機相連。
權(quán)利要求
1.一種清掃機器人的照明燈，包括燈座，燈罩，LED發(fā)光二極管，限流電阻(R)，正極線路(+)，負極線路(-)，其特征是A.LED發(fā)光二極管安插在安裝體的散發(fā)面；所述的散發(fā)面為弧面、或者為球面、或者為圓錐面、或者為折線面；安插在安裝體的散發(fā)面上的LED發(fā)光二極管的數(shù)量為五個或者五個以上；B.所述的LED發(fā)光二極管，其接線方式為一個或一個以上LED發(fā)光二極管的正極與正極線路(+)相連，LED發(fā)光二極管的負極與負極線路(-)相連；或者，二個或二個以上的LED發(fā)光二極管串聯(lián)后跨接在正極線路(+)和負極線路(-)之間；或者，二排或二排以上的LED發(fā)光二極管串聯(lián)后、跨接在正極線路(+)和負極(-)線路之間；所述的串聯(lián)是一個LED發(fā)光二極管的負極與另一個LED發(fā)光二極管的正極相連，依此類推；所述的跨接是串聯(lián)后的LED發(fā)光二極管，其第一個LED發(fā)光二極管的正極與正極線路(+)相連、最后一個LED發(fā)光二極管的負極與負極線路(-)相連；所述的正極線路(+)，為一根或二根或二根以上；向任何一根正極線路(+)輸送或切斷電能，就點亮或熄滅與該正極線路(+)相連的LED發(fā)光二極管；限流電阻(R)位于照明燈內(nèi)或位于照明燈外；所述限流電阻(R)，其連接方法是每一個LED發(fā)光二極管串聯(lián)連接一個限流電阻(R)；或者其連接方法是二個或二個以上的LED發(fā)光二極管串聯(lián)后，再串聯(lián)連接一個限流電阻(R)、然后跨接在正極線路(+)和負極線路(-)之間；或者其連接方法是正極線路(+)與限流電阻(R)的一端相連，限流電阻(R)的另一端再與LED發(fā)光二極管相連；C.透光物位于LED發(fā)光二極管的發(fā)光端點的前面，與燈座固定連接或者與安裝體固定連接；所述的燈座和安裝體是獨立設(shè)置的，或者所述的燈座和安裝體二者是合為一體的；所述的透光物是玻璃物、或者是有機玻璃物、或者是透光塑料物；所述的透光物是無色透光物，或者是有色透光物。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是: 所述的弧面為圓柱的表面或者為圓柱表面的一部分；所述的球面為圓 球的表面或者為圓球表面的一部分；所述的圓錐面為圓錐的表面或者 為圓錐表面的一部分；所述的折線面是由平面、弧面、球面、圓錐面 任意組合而成，所述的任意組合包括同一種類的面的組合；所述的圓柱的表面包括橢圓柱的表面；所述的圓球的表面包括橢 圓球的表面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是 所述的透光物，是白色透光物，或者是毛玻璃透光物。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是 所述的玻璃物，是表面鍍膜的光學(xué)玻璃。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是: 所述的LED發(fā)光二極管，具有二種或者更多種的波長。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是所述的同一種類的面的組合，是二塊或二塊以上平面的組合，平面之 間旋轉(zhuǎn)角度的總和為35。或大于35° 。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是:所述的同一種類的面的組合，是三塊或三塊以上平面的組合，平面之 間旋轉(zhuǎn)角度的總和為70。或大于70° 。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種清掃機器人的照明燈，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。為了解決照明燈的光線過于集中在正前方區(qū)域等問題，提出了以下技術(shù)方案。照明燈包括燈座，燈罩，LED發(fā)光二極管，限流電阻(R)，正極線路(+)，負極線路(-)，其特征是a)LED發(fā)光二極管安插在安裝體的散發(fā)面；b)LED發(fā)光二極管的接線方式為串聯(lián)等等；正極線路(+)為一根或二根或二根以上；c)透光物位于LED發(fā)光二極管的發(fā)光端點的前面；透光物是玻璃物、或者是有機玻璃物、或者是透光塑料物；透光物是無色透光物，或者是有色透光物。本發(fā)明的有益效果是照明燈的光線散發(fā)在觀察區(qū)域內(nèi)，而且可以在局部區(qū)域進行明暗調(diào)節(jié)；管道內(nèi)總體亮度明顯提高；使塵埃更清楚的顯示在屏幕上。
文檔編號F21V5/00GK101358714SQ20071004440
公開日2009年2月4日 申請日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者毛立民, 升 陳 申請人:上海申杰保潔管理有限公司;東華大學(xué)