專利名稱：自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置及光源追蹤標(biāo)識裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無影燈裝置及光源追蹤標(biāo)識裝置，具體涉及一種 通過接收所述光源追蹤標(biāo)識裝置發(fā)出信號進(jìn)行自動跟蹤定位手術(shù)用的照明 無影燈裝置。
背景技術(shù)：
手術(shù)進(jìn)行時的良好照明是手術(shù)成功的關(guān)鍵因素之一。無影燈的使用使 上述問題得到了比較好的解決，但目前現(xiàn)有技術(shù)中，手術(shù)室內(nèi)設(shè)置的無影 燈均為固定角度安裝，需要調(diào)整無影燈的照明角度時，需要人工手動調(diào)整。 這樣就給手術(shù)的進(jìn)展帶來了極大的不便，因?yàn)槿绻墒中g(shù)臺下的醫(yī)護(hù)人員 完成調(diào)整操:作，則不能準(zhǔn)確達(dá)到主刀醫(yī)師預(yù)期的調(diào)整效果，如果由手術(shù)臺 上的主刀醫(yī)師自己完成調(diào)整操作，則增加了手術(shù)區(qū)域的污染幾率，而且在 手術(shù)的進(jìn)行過程中，如果需要頻繁調(diào)整無影燈的光照位置和照明角度就更 加影響到了手術(shù)的正常進(jìn)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在無影燈裝置在手術(shù)進(jìn)行中光照位置和照明角 度不便于調(diào)整，給手術(shù)的正常進(jìn)展帶來不變的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供 了 一種自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無影燈裝置在手術(shù)進(jìn)行中光照位置和角度 不便于調(diào)整，給手術(shù)的正常進(jìn)展帶來不使的技術(shù)問題，本實(shí)用新型還提供 了 一種與所述自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置相配合使用的自動跟蹤放 置于手術(shù)部位旁的信號標(biāo)識裝置。
本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供一種自動跟 蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置，包括用于提供光照的發(fā)光源，所述無影燈裝 置還包括與光源追蹤標(biāo)識裝置配合使用的信號采集機(jī)構(gòu)、用于在手術(shù)操作 過程中進(jìn)行跟蹤定位的第 一跟蹤定位機(jī)構(gòu)、第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)和第三跟蹤 定位機(jī)構(gòu)；所述第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)與所述第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)連接，并可沿 第一基準(zhǔn)面移動；所述第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)與所述第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)連接， 并可沿第二基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn);所述第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)與所述信號采集構(gòu)件連接，并可沿第三基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。
才艮據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案所述第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)包括第一跟蹤 定位關(guān)節(jié)和與所述第一跟蹤定位關(guān)節(jié)連接的伸縮臂，所述伸縮臂可沿所述 第 一跟蹤定位關(guān)節(jié)沿所述第 一基準(zhǔn)面上下伸縮移動。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案所述第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)包括第二跟蹤 定位關(guān)節(jié)和與所述第二跟蹤定位關(guān)節(jié)連接的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂可隨所述第二 跟蹤定位關(guān)節(jié)沿所述第二基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。
才艮據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案所述第三跟蹤定位^/L構(gòu)包括第三跟蹤 定位關(guān)節(jié)和與所述第三跟蹤定位關(guān)節(jié)連接的延長臂，所述延長臂可隨所述 第三跟蹤定位關(guān)節(jié)沿所述第三基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案所述信號采集機(jī)構(gòu)安裝在所述延長臂上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案所述無影燈裝置包括一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于安裝所述第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)的滑軌，所述第一 跟蹤定位機(jī)構(gòu)安裝在所述滑軌內(nèi)，并可沿所述滑軌移動。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案所述信號采集機(jī)構(gòu)為CCD攝像頭、 紅外探測器或無線電探測器。
本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供一種信號光 源追蹤標(biāo)識裝置，所述信號光源追蹤標(biāo)識裝置上設(shè)置有被攝錄掃描探測信 號。
根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案所述信號光源追蹤標(biāo)識裝置設(shè)置在待 if艮蹤光照部位。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，利用本實(shí)用新型自動跟蹤定位型手 術(shù)用無影燈裝置及信號裝置4支術(shù)在手術(shù)進(jìn)展中無需人工手動調(diào)整無影燈裝 置的工作角度便能自動實(shí)現(xiàn)對手術(shù)進(jìn)行過程中的精確照明定位，具有極高 的實(shí)用性和易用性。

圖l.本實(shí)用新型自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置及信號裝置結(jié)構(gòu)示 意圖2.自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置燈頭結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
請參閱圖1本實(shí)用新型自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置及光源追蹤 標(biāo)識裝置10結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示本實(shí)用新型自動跟蹤定位型手術(shù)用無 影燈裝置包括設(shè)置有滑移軌道的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11、由第一跟蹤定位關(guān)節(jié)2和與 所述第一跟蹤定位關(guān)節(jié)2連接的伸縮臂3組成的第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)、由第 二跟蹤定位關(guān)節(jié)4和與所述第二跟蹤定位關(guān)節(jié)4連接的轉(zhuǎn)臂5組成的第二 跟蹤定位機(jī)構(gòu)、由第三跟蹤定位關(guān)節(jié)6和與所述第三跟蹤定位關(guān)節(jié)6連接 的延長臂7組成的第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)、用于提供光照的發(fā)光源，所述無影 燈裝置還包括與光源追蹤標(biāo)識裝置10配合使用的信號采集機(jī)構(gòu)9。
本實(shí)用新型光源追蹤標(biāo)識裝置10,所述光源追蹤標(biāo)識裝置IO上設(shè)置 有信號發(fā)生構(gòu)件10。
在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述信號采集機(jī)構(gòu)9為CCD攝像頭，安 裝在所述延長臂7上。
所述光源追蹤標(biāo)識裝置10可以通過環(huán)體佩帶在操:作醫(yī)生手腕上或設(shè) 置在待跟蹤部位周圍。
所述第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)可安裝在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11上設(shè)置的滑軌1內(nèi)， 并可沿所述滑軌1軌道移動。所述第一跟蹤定位才幾構(gòu)包括第一跟蹤定位關(guān) 節(jié)2和與所述第一跟蹤定位關(guān)節(jié)2連接的伸縮臂3，所述伸縮臂3可沿所 述第一跟蹤定位關(guān)節(jié)2在所述第一基準(zhǔn)面上下伸縮移動，以此實(shí)現(xiàn)對無影 燈裝置燈頭上下距離的調(diào)節(jié)。所述第二跟蹤定位^L構(gòu)包括第二跟蹤定位關(guān) 節(jié)4和與所述第二^J宗定位關(guān)節(jié)4連接的轉(zhuǎn)臂5,所述轉(zhuǎn)臂5可隨所述第 二跟蹤定位關(guān)節(jié)4沿所述第二基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對所述無影燈裝置燈頭 旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)。所述第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)包括第三跟蹤定位關(guān)節(jié)6和與所 述第三跟蹤定位關(guān)節(jié)6連接的延長臂7,所述延長臂7可隨所述第三跟蹤 定位關(guān)節(jié)6沿所述第三基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。
請參閱圖2自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置燈頭結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 2所示在所述信號采集機(jī)構(gòu)9周圍設(shè)置有無影燈光源8。
本實(shí)用新型自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置在工作過程中，通過所 述信號采集機(jī)構(gòu)9采集到所述光源追蹤標(biāo)識裝置10發(fā)出的標(biāo)識信號，并將所述標(biāo)識信號傳送給本實(shí)用新型自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置的自動 控制系統(tǒng)，通過所述自動控制系統(tǒng)完成對所述第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)、所述第 二跟蹤定位機(jī)構(gòu)和所述第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)的上述聯(lián)動控制，以此達(dá)到對無 影燈裝置燈頭旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，以達(dá)到最佳照明部位效果。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，利用本實(shí)用新型自動跟蹤定位型手 術(shù)用無影燈裝置及信號裝置技術(shù)在手術(shù)進(jìn)展中無需人工手動調(diào)整無影燈裝 置的工作角度便能自動實(shí)現(xiàn)對手術(shù)進(jìn)行過程中的精確照明定位，具有極高 的實(shí)用性和易用性。
說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置，包括用于提供光照的發(fā)光源(8)其特征在于所述無影燈裝置還包括與光源追蹤標(biāo)識裝置(10)配合使用的信號采集機(jī)構(gòu)(9)、用于在手術(shù)操作過程中進(jìn)行跟蹤定位的第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)、第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)和第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)；所述第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)與所述第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)連接，并可沿第一基準(zhǔn)面移動；所述第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)與所述第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)連接，并可沿第二基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)；所述第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)與所述信號采集構(gòu)件連接，并可沿第三基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無影燈裝置，其特征在于所述第一跟蹤定位 機(jī)構(gòu)包括第一跟蹤定位關(guān)節(jié)(2)和與所述第一跟蹤定位關(guān)節(jié)(2)連接的 伸縮臂(3),所述伸縮臂(3)可沿所述第一跟蹤定位關(guān)節(jié)(2)在所述第 一基準(zhǔn)面上下伸縮移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無影燈裝置，其特征在于所述第二跟蹤定位 機(jī)構(gòu)包括第二跟蹤定位關(guān)節(jié)(4)和與所述第二跟蹤定位關(guān)節(jié)(4)連接的 轉(zhuǎn)臂(5),所述轉(zhuǎn)臂(5)可隨所述第二跟蹤定位關(guān)節(jié)(4)沿所述第二基 準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無影燈裝置，其特征在于所述第三跟蹤定位 機(jī)構(gòu)包括第三跟蹤定位關(guān)節(jié)(6)和與所述第三跟蹤定位關(guān)節(jié)(6)連接的 延長臂(7),所述延長臂(7)可隨所述第三跟蹤定位關(guān)節(jié)(6)沿所述第 三基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l或4所述無影燈裝置，其特征在于所述信號采集 機(jī)構(gòu)(9)安裝在所述延長柄(7)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無影燈裝置，其特征在于所述無影燈裝置包 括一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11),在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有用于安裝所述第一跟 蹤定位機(jī)構(gòu)的滑軌(1),所述第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)安裝在所述滑軌(1)內(nèi)， 并可沿所述滑軌(1)移動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無影燈裝置，其特征在于所述信號采集機(jī)構(gòu)(9)為CCD攝像頭、紅外^:測器或無線電探測器。
8. —種信號光源追蹤標(biāo)識裝置，'其特征在于所述信號光源追蹤標(biāo)識 裝置(10)上設(shè)置有被攝錄掃描探測信號。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述信號裝置，其特征在于所述信號光源追蹤標(biāo) 識裝置(10)設(shè)置在待跟蹤光照部位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置及光源追蹤標(biāo)識裝置。所述自動跟蹤定位型手術(shù)用無影燈裝置，包括發(fā)光源、信號采集機(jī)構(gòu)、第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)、第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)和第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)；其中，第一跟蹤定位機(jī)構(gòu)與第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)連接，并可沿第一基準(zhǔn)面移動；第二跟蹤定位機(jī)構(gòu)與第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)連接，并可沿第二基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)；第三跟蹤定位機(jī)構(gòu)與所述信號采集構(gòu)件連接，并可沿第三基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)。所述信號光源追蹤標(biāo)識裝置上設(shè)置有被攝錄掃描探測信號。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，具有極高的實(shí)用性和易用性。
文檔編號F21V23/00GK201248169SQ20082009582
公開日2009年5月27日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者明 陳 申請人:莫曾南