專利名稱：顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電器拆解設(shè)備，特別是涉及一種顯象管自動(dòng)化拆解切割回收 設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，習(xí)用的電視機(jī)顯象管的拆解通常采取兩種方式一是直接將顯象管砸破，將 顯象管內(nèi)的熒光粉倒出回收。這種方式，熒光粉內(nèi)容易混入玻璃渣。二是通過手工切割的 方式，將錐玻璃和屏玻璃分離。這種手工切割的方式切割的準(zhǔn)確性較差，不能準(zhǔn)確將錐玻璃 和屏玻璃分離。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、操作安全可靠、切割分離準(zhǔn)確的 顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型是一種顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備；它包括工作臺(tái)、夾持機(jī)構(gòu)、吸 頂機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒；所述的吸頂機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)架上且其上的吸頂平臺(tái)可伸出工作臺(tái)面；所述的放線機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)皆安裝在工作臺(tái)面上，且放線機(jī)構(gòu)的放線頭和切割機(jī) 構(gòu)的切割頭皆圍繞吸頂機(jī)構(gòu)的吸頂平臺(tái)周邊布置；所述的夾持機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)面上且位于吸頂平臺(tái)的上方；所述的動(dòng)力滾筒安裝在工作臺(tái)面上。所述的夾持機(jī)構(gòu)包括光桿立柱、連接手臂、夾盤、定滑輪、配重塊、操作手柄；所述 的連接手臂的內(nèi)端滑接在光桿立柱上并可沿光桿立柱上下移動(dòng)，定滑輪固接在光桿立柱的 頂部，連接手臂的內(nèi)端通過繞過定滑輪的拉線與配重塊連接，連接手臂的外端固接在用于 夾持顯象管錐端的夾盤上，操作手柄連接在夾盤上。所述的吸頂機(jī)構(gòu)包括吸頂平臺(tái)、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)架；所述的吸頂平臺(tái) 固接在頂升氣缸的活塞桿端且可伸出工作臺(tái)面，所述的頂升氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上部，旋 轉(zhuǎn)機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶與旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架和 頂升氣缸旋轉(zhuǎn)。所述的放線機(jī)構(gòu)包括放線氣缸、放線頭；放線氣缸安裝在工作臺(tái)面的下底面，放線 頭通過連接機(jī)構(gòu)連接放線氣缸的活塞桿。所述的切割機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手臂氣缸、切割頭；所述的旋轉(zhuǎn) 切割機(jī)械手的內(nèi)端固接在轉(zhuǎn)軸的上端，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的套置在工作臺(tái)架上，機(jī)械手臂氣缸的 活塞桿端連接轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；所述的切割頭安裝在旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手的外端并可擺動(dòng) 到吸頂機(jī)構(gòu)的吸頂平臺(tái)周邊。采用上述方案后，本實(shí)用新型通過放線機(jī)構(gòu)將錐玻璃和屏玻璃牢牢的捆綁在一起，切割機(jī)構(gòu)與可旋轉(zhuǎn)的吸頂機(jī)構(gòu)配合，可準(zhǔn)確的將錐玻璃和屏玻璃分離。由于本實(shí)用新型 顯象管的切割過程采用PLC控制、氣動(dòng)控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)等的相互配合使用，具有自動(dòng) 化程度高，操作安全可靠性好，使得電視拆卸后的所有部件都能達(dá)到95%以上的回收利用， 具有熒光粉、屏錐玻璃含鉛部位分離徹底等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3-圖7是本實(shí)用新型的下壓、繞線、切割、分離、取下五個(gè)工步的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備；它包括工 作臺(tái)1、夾持機(jī)構(gòu)2、吸頂機(jī)構(gòu)3、放線機(jī)構(gòu)4、切割機(jī)構(gòu)5、動(dòng)力滾筒6。所述的吸頂機(jī)構(gòu)3包括吸頂平臺(tái)31、頂升氣缸32、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33、旋轉(zhuǎn)機(jī)架34 ；所述 的吸頂平臺(tái)31固接在頂升氣缸32的活塞桿端且可伸出工作臺(tái)1面，所述的頂升氣缸32固 定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架34上部，旋轉(zhuǎn)機(jī)架34可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)架11上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33通過皮帶 35與旋轉(zhuǎn)機(jī)架34連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架34和頂升氣缸32旋轉(zhuǎn)。所述的夾持機(jī)構(gòu)2包括光桿立柱21、連接手臂22、夾盤23、定滑輪24、配重塊25、 操作手柄26。所述的連接手臂22的內(nèi)端通過開式直線軸承滑接在光桿立柱21上并可沿光 桿立柱21上下移動(dòng)，定滑輪24固接在光桿立柱21的頂部，連接手臂22的內(nèi)端通過繞過定 滑輪24的拉線27與配重塊25連接，連接手臂22的外端固接在用于夾持顯象管10錐端的 夾盤上，操作手柄連26接在夾盤23上。所述的夾持機(jī)構(gòu)2安裝在工作臺(tái)面1上且其上的 夾盤23位于吸頂平臺(tái)31的上方。所述的放線機(jī)構(gòu)4安裝在工作臺(tái)1面上，它包括放線氣缸41、放線頭42、連接機(jī)構(gòu) 43。放線氣缸41安裝在工作臺(tái)1面的下底面，放線頭42通過連接機(jī)構(gòu)43連接在放線氣缸 41的活塞桿上。放線頭42圍繞吸頂機(jī)構(gòu)3的吸頂平臺(tái)31周邊布置。所述的切割機(jī)構(gòu)5安裝在工作臺(tái)1面上，它包括旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手51、轉(zhuǎn)軸52、機(jī)械 手臂氣缸53、切割頭54。所述的旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手51的內(nèi)端固接在轉(zhuǎn)軸52的上端，轉(zhuǎn)軸52 可旋轉(zhuǎn)的套置在工作臺(tái)架11上，機(jī)械手臂氣缸53的活塞桿端連接轉(zhuǎn)軸52，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸52擺 動(dòng)；所述的切割頭54安裝在旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手51的外端并可擺動(dòng)到吸頂機(jī)構(gòu)3的吸頂平臺(tái) 31周邊。本實(shí)用新型的工作原理1、如圖3所示，夾持機(jī)構(gòu)2中夾盤23夾持顯像管10下壓，將顯象管10放置在位 于工作臺(tái)1內(nèi)的吸頂機(jī)構(gòu)3的吸頂平臺(tái)31上，吸頂平臺(tái)31將顯象管10牢牢吸住。2、如圖4所示，吸頂機(jī)構(gòu)3的吸頂平臺(tái)31在頂升氣缸32的推動(dòng)下上升，放線機(jī)構(gòu) 4放線頭42圍繞顯象管10外圍轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線。3、如圖5所示，切割機(jī)構(gòu)5的切割頭54擺動(dòng)到顯象管10旁，沿顯象管10繞線處 進(jìn)行切割。[0028]4、如圖6所示，切割完成后，切割機(jī)構(gòu)5的切割頭54復(fù)位，放線機(jī)構(gòu)4放線頭42 圍繞顯象管10外圍轉(zhuǎn)動(dòng)，松開繞線，顯象管10上部的錐玻璃101和屏玻璃102分離(參考 圖7所示)。5、如圖7所示，取下錐玻璃101，使用專用裝置回收屏玻璃102內(nèi)的熒光粉。
權(quán)利要求一種顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備；其特征在于它包括工作臺(tái)、夾持機(jī)構(gòu)、吸頂機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒；所述的吸頂機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)架上且其上的吸頂平臺(tái)可伸出工作臺(tái)面；所述的放線機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)皆安裝在工作臺(tái)面上，且放線機(jī)構(gòu)的放線頭和切割機(jī)構(gòu)的切割頭皆圍繞吸頂機(jī)構(gòu)的吸頂平臺(tái)周邊布置；所述的夾持機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)面上且位于吸頂平臺(tái)的上方；所述的動(dòng)力滾筒安裝在工作臺(tái)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備，其特征在于所述的夾持 機(jī)構(gòu)包括光桿立柱、連接手臂、夾盤、定滑輪、配重塊、操作手柄；所述的連接手臂的內(nèi)端滑 接在光桿立柱上并可沿光桿立柱上下移動(dòng)，定滑輪固接在光桿立柱的頂部，連接手臂的內(nèi) 端通過繞過定滑輪的拉線與配重塊連接，連接手臂的外端固接在用于夾持顯象管錐端的夾 盤上，操作手柄連接在夾盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備，其特征在于所述的吸頂 機(jī)構(gòu)包括吸頂平臺(tái)、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)架；所述的吸頂平臺(tái)固接在頂升氣缸的活 塞桿端且可伸出工作臺(tái)面，所述的頂升氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上部，旋轉(zhuǎn)機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝 在工作臺(tái)架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶與旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架和頂升氣缸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備，其特征在于所述的放線 機(jī)構(gòu)包括放線氣缸、放線頭；放線氣缸安裝在工作臺(tái)面的下底面，放線頭通過連接機(jī)構(gòu)連接 放線氣缸的活塞桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備，其特征在于所述的切割 機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手臂氣缸、切割頭；所述的旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手的內(nèi)端固 接在轉(zhuǎn)軸的上端，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的套置在工作臺(tái)架上，機(jī)械手臂氣缸的活塞桿端連接轉(zhuǎn)軸，驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；所述的切割頭安裝在旋轉(zhuǎn)切割機(jī)械手的外端并可擺動(dòng)到吸頂機(jī)構(gòu)的吸頂平臺(tái) 周邊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種顯象管自動(dòng)化拆解切割回收設(shè)備，它包括工作臺(tái)、夾持機(jī)構(gòu)、吸頂機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒。所述的吸頂機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒、放線機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)皆安裝在工作臺(tái)面上，且放線機(jī)構(gòu)的放線頭和切割機(jī)構(gòu)的切割頭皆圍繞吸頂機(jī)構(gòu)的吸頂平臺(tái)周邊布置；所述的夾持機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)面上且位于吸頂平臺(tái)的上方。本實(shí)用新型通過放線機(jī)構(gòu)將錐玻璃和屏玻璃牢牢的捆綁在一起，切割機(jī)構(gòu)與可旋轉(zhuǎn)的吸頂機(jī)構(gòu)配合，可準(zhǔn)確的將錐玻璃和屏玻璃分離。由于本實(shí)用新型顯象管的切割過程采用PLC控制、氣動(dòng)控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)等的相互配合使用，具有自動(dòng)化程度高，操作安全可靠性好。
文檔編號(hào)H01J9/52GK201667325SQ201020151379
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者張貴文, 許曉星, 謝金明 申請(qǐng)人:廈門昌海環(huán)?？萍加邢薰?br>