專利名稱：一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種流水線，特別是一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線。
背景技術(shù)：
與白熾燈相比，節(jié)能燈有著顯著地節(jié)能效果，每1瓦節(jié)能燈所發(fā)出的光相當(dāng)于5到 6瓦白熾燈所發(fā)出的光，節(jié)能燈由于其顯著地節(jié)能效果得到越來越廣泛的應(yīng)用。節(jié)能燈包括燈頭、燈體、燈管和燈絲。傳統(tǒng)的節(jié)能燈生產(chǎn)工序由壓塑件、上燈頭、燈頭旋緊、剪燈絲、上鉚釘、壓鉚釘、合格檢測、燈頭打釘?shù)戎饕ば蚪M成?，F(xiàn)有的節(jié)能燈生產(chǎn)工序尚不能達(dá)到全自動化生產(chǎn)操作，一些工序還是由手工完成，比如上件、整理燈絲、上燈頭、上鉚釘、取燈等工序。現(xiàn)有節(jié)能燈自動裝配流水線其每個(gè)工序工位都是前后挨著排列，呈一長條的直線型流水線，其存在著一些問題主要在于該流水線占用車間場地較大，同時(shí)，由于工裝比較多，換品種時(shí)調(diào)速比較麻煩，不利于生產(chǎn)管理。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種占地空間小、方便管理操作且生產(chǎn)效率高的圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線。本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于該流水線包括底架，底架上端固連有圓盤架，圓盤架的中部穿設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤位于圓盤架的正上方且其直徑比圓盤架的小， 轉(zhuǎn)動盤采用手動升降，所述的底架上還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)工作從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)動盤四周邊緣處設(shè)有若干個(gè)用于固定節(jié)能燈的夾持機(jī)構(gòu)，所述的圓盤架上表面的四周邊緣處設(shè)有用于將節(jié)能燈輸送到夾持機(jī)構(gòu)上的自動上件裝置、用以將燈絲理順拉直的自動整理燈絲裝置、能分別將燈頭輸送到節(jié)能燈并旋轉(zhuǎn)擰緊安裝的自動上燈頭裝置和自動旋燈頭裝置、將節(jié)能燈燈頭處多余出來的燈絲進(jìn)行自動剪切的自動剪燈絲裝置、用以將鉚釘安裝到節(jié)能燈燈頭上的自動上鉚釘裝置和自動壓鉚釘裝置、 將檢測燈頭和燈體連接是否牢固的自動檢測控制系統(tǒng)、將燈頭和燈體固連的自動打釘裝置和將裝配好的節(jié)能燈從該流水線取出的自動取燈裝置。在上述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)。在上述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線中，所述的自動上件裝置包括一個(gè)機(jī)架一，所述的機(jī)架一上設(shè)有一個(gè)可供節(jié)能燈通行的進(jìn)料道，所述的進(jìn)料道的出口靠近夾持機(jī)構(gòu)且能夠和夾持機(jī)構(gòu)處于正對位置，所述的進(jìn)料道和機(jī)架一之間設(shè)有能將行進(jìn)至該進(jìn)料道出口處的節(jié)能燈定位的彈性定位機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架一上還設(shè)有能將上述處于定位狀態(tài)的節(jié)能燈轉(zhuǎn)移至所述的夾持機(jī)構(gòu)上的移料機(jī)構(gòu)一。[0009]本裝置的工作原理如下節(jié)能燈自料斗進(jìn)入到進(jìn)料道內(nèi)，在料斗的振動驅(qū)動下移動至進(jìn)料道的出口處，然后在彈性定位機(jī)構(gòu)的作用下使節(jié)能燈和進(jìn)料道處于相對停頓狀態(tài)，然后通過移料機(jī)構(gòu)一將上面的被定位的節(jié)能燈轉(zhuǎn)移至夾持機(jī)構(gòu)上去。在上述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線中，所述的自動整理燈絲裝置包括機(jī)架二以及設(shè)于機(jī)架二上部的固定板一，在所述的固定板一上設(shè)有活動支架一和控制活動支架一上下移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在所述的活動支架一的下部設(shè)有用于整理燈絲的左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)，所述的右夾持機(jī)構(gòu)位于所述左夾持機(jī)構(gòu)的上方，所述的活動支架一上還設(shè)有控制左夾持機(jī)構(gòu)上下移動的氣缸一，所述的活動支架一上還設(shè)有控制右夾持機(jī)構(gòu)上下移動的氣缸二。在對燈絲進(jìn)行整理時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)將節(jié)能燈固定在左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)的下方，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使活動支架一向下移動。活動支架一在向下移動的過程中，帶動著左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)一起向下移動，移動到一定位置時(shí)，停止調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由于左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)還未接觸到燈絲，所以還需要對其進(jìn)行微調(diào)。微調(diào)時(shí)氣缸一的活塞桿伸長，使左夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)燈絲處，左夾持機(jī)構(gòu)將燈絲夾緊。然后氣缸二的活塞桿伸長，使右夾持機(jī)構(gòu)將燈絲夾緊。夾緊后，氣缸一活塞桿伸長帶動左夾持機(jī)構(gòu)向下移動，氣缸二的活塞桿縮短，帶動右夾持機(jī)構(gòu)向上移動，在移動過程中始終夾持住燈絲，所以可通過左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)的共同作用將燈絲拉直。拉直后，松開燈絲，左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)入下一輪的燈絲整理工作。在上述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線中，所述的自動上燈頭裝置包括包括機(jī)架三、設(shè)于機(jī)架三上的固定板二和通過導(dǎo)向桿設(shè)于固定板二上的活動板，在所述的活動板上設(shè)有活動支架二和能帶動活動支架二縱向移動的升降機(jī)構(gòu)一，在所述的活動支架二上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)二，所述的升降機(jī)構(gòu)二上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)二的作用下縱向移動的旋燈頭機(jī)構(gòu)一，在所述的固定板二上還設(shè)有推動活動板橫向移動的動力機(jī)構(gòu)，在所述的旋燈頭機(jī)構(gòu)處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)。本節(jié)能燈自動上燈頭裝置在對燈頭進(jìn)行操作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)將燈頭輸送至旋燈頭機(jī)構(gòu)處，旋燈頭機(jī)構(gòu)將燈頭夾緊，動力機(jī)構(gòu)推動活動板使旋燈頭機(jī)構(gòu)移動到固定節(jié)能燈的位置。然后升降機(jī)構(gòu)一帶動活動支架二向下移動，到一定位置后，升降機(jī)構(gòu)二帶動旋燈頭機(jī)構(gòu)向下移動，移動指定位置后，旋燈頭機(jī)構(gòu)將燈頭旋接到節(jié)能燈上。每旋接一個(gè)燈頭后，旋燈頭機(jī)構(gòu)在動力機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位，送料機(jī)構(gòu)將下一個(gè)燈頭輸送至旋燈頭處。本節(jié)能燈自動上燈頭裝置在導(dǎo)向桿和活動板之間設(shè)有直線軸承。在上述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線中，所述的自動旋燈頭裝置包括機(jī)架四和設(shè)于機(jī)架四上的固定板三，在所述的固定板三上設(shè)有活動支架三，在所述的固定板三上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)三，上述的活動支架三通過該升降機(jī)構(gòu)三連接在所述的固定板三上，且所述的活動支架三在該升降機(jī)構(gòu)三的作用下能沿所述的固定板三豎直上下移動，在所述的活動支架三上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)四，所述的升降機(jī)構(gòu)四上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)四的作用下沿上述的固定板三豎直上下移動的旋燈頭機(jī)構(gòu)二。本自動旋節(jié)能燈燈頭的裝置在工作時(shí)，首先將節(jié)能燈固定在夾持機(jī)構(gòu)上，同時(shí)將燈頭固定在旋燈頭機(jī)構(gòu)二上，然后活動支架三在升降機(jī)構(gòu)三的作用下向下移動，移動到一定位置后，升降機(jī)構(gòu)三停止；此時(shí)升降機(jī)構(gòu)四工作，帶動旋燈頭機(jī)構(gòu)二繼續(xù)向下移動，移動到節(jié)能燈處時(shí)，旋燈頭機(jī)構(gòu)二開始工作，將燈頭旋接到節(jié)能燈上。本自動旋節(jié)能燈燈頭的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定性好，而且生產(chǎn)效率高，自動化程度高。在上述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線中，所述的自動剪燈絲裝置包括機(jī)架五、活動平臺、第一氣缸和安裝在活動平臺上用于剪切燈絲的氣動剪，所述的第一氣缸固定在機(jī)架五上且可推動活動平臺使氣動剪在初始位置與夾持機(jī)構(gòu)正上方的剪切位置之間往復(fù)移動，所述的氣動剪上部固連有一吹氣管且所述的吹氣管的噴頭正對氣動剪的剪切頭，所述的機(jī)架五上還固連有第二氣缸且所述的第二氣缸的活塞桿上固連有料盒，所述的料盒位于節(jié)能燈正上方。把節(jié)能燈放置在燈座上并置在活動平臺前時(shí)，第一氣缸開始工作推動活動平臺向前移動，從而使活動平臺上的氣動剪移動至夾持機(jī)構(gòu)正上方位于節(jié)能燈燈頭端部處并對節(jié)能燈燈頭處多余出來的燈絲進(jìn)行自動剪切，與此同時(shí)，第二氣缸也開始工作并推動料盒下降使料盒下降至節(jié)能燈處并將節(jié)能燈罩住，氣動剪在對節(jié)能燈上的燈絲進(jìn)行剪切時(shí)，吹氣管開始工作并將剪切掉的燈絲吹向料盒處使得燈絲能落入到料盒內(nèi)，剪切完畢后，活動平臺及料盒在各自的氣缸帶動下返回原來位置，這樣就可對剪切后的燈絲進(jìn)行回收，避免了燈絲散落在機(jī)架五上，不需工人清掃整理。在上述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線中，所述的自動取燈裝置包括機(jī)架六，所述的機(jī)架六上設(shè)有一個(gè)可供節(jié)能燈通行的下料道，所述的下料道的出口靠近夾持機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架六上還設(shè)有能將上述夾持機(jī)構(gòu)上的節(jié)能燈抓取并且轉(zhuǎn)移至所述的下料道上的移料機(jī)構(gòu)二。本裝置的工作原理如下當(dāng)節(jié)能燈組件的組裝完成后在輸送裝置的作用下被輸送至夾持機(jī)構(gòu)處，通過本裝置的移料機(jī)構(gòu)二將節(jié)能燈從夾持機(jī)構(gòu)上抓取，橫向轉(zhuǎn)移至下料道的上方，再將節(jié)能燈放置在下料道上，然后節(jié)能燈在下料道上移動至下料區(qū)域。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而相對于手工操作提高了生產(chǎn)效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線為圓盤式設(shè)計(jì)，占用車間場地小，且同時(shí)方便工作人員操作和管理。本流水線對整個(gè)節(jié)能燈的所有裝配工作都實(shí)現(xiàn)了自動化，裝配效率高，且達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)化裝配，其裝配質(zhì)量好。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中其自動上件裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中其自動上件裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中其自動整理燈絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中其自動上燈頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中其自動旋燈頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型中其自動剪燈絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型中其自動取燈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、底架；2、圓盤架；3、轉(zhuǎn)動盤；4、自動上件裝置；41、機(jī)架一 ；42、進(jìn)料道； 43、水平移料氣缸；44、豎直移料氣缸；5、自動整理燈絲裝置；51、機(jī)架二 ；52、固定板一 ；53、活動支架一 ；54、左夾持機(jī)構(gòu)；55、氣缸一 ；56、氣缸二 ；6、自動上燈頭裝置；61、固定板二 ； 62、活動板；63、活動支架二 ；64、升降機(jī)構(gòu)一 ；65、升降機(jī)構(gòu)二 ；66、旋燈頭機(jī)構(gòu)一 ；67、動力機(jī)構(gòu)；68、送料機(jī)構(gòu)；7、自動旋燈頭裝置；71、機(jī)架四；72、固定板三；73、活動支架三；74、升降機(jī)構(gòu)三；75、升降機(jī)構(gòu)四；76、旋燈頭機(jī)構(gòu)二 ；8、自動剪燈絲裝置；81、機(jī)架五；82、活動平臺；83、第一氣缸；84、氣動剪；85、吹氣管；86、剪切頭；87、第二氣缸；88、料盒；9、自動取燈裝置；91、機(jī)架六；92、下料道；93、移料機(jī)構(gòu)二 ；10、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；11、驅(qū)動電機(jī)；12、夾持機(jī)構(gòu)； 13、節(jié)能燈；14、預(yù)留工位；15、自動壓塑件裝置；16、試亮裝置；17、自動上鉚釘裝置；18、自動壓鉚釘裝置；19、試燈裝置；20、自動檢測控制系統(tǒng)；21、自動打釘裝置。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1和2所示，本圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線包括底架1，底架1上端固連有圓盤架2，圓盤架2的中部穿設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤3，轉(zhuǎn)動盤 3位于圓盤架2的正上方且其直徑比圓盤架2的小，底架1上還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)11，驅(qū)動電機(jī)11能驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10工作從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤3四周邊緣處設(shè)有16個(gè)用于固定節(jié)能燈13的夾持機(jī)構(gòu)12，圓盤架2上表面的四周邊緣處設(shè)有用于將節(jié)能燈13輸送到夾持機(jī)構(gòu)12上的自動上件裝置4、用以將燈絲理順拉直的自動整理燈絲裝置5、能分別將燈頭輸送到節(jié)能燈13并旋轉(zhuǎn)擰緊安裝的自動上燈頭裝置6和自動旋燈頭裝置7、將節(jié)能燈13燈頭處多余出來的燈絲進(jìn)行自動剪切的自動剪燈絲裝置8、用以將鉚釘安裝到節(jié)能燈13燈頭上的自動上鉚釘裝置17和自動壓鉚釘裝置18、將檢測燈頭和燈體連接是否牢固的自動檢測控制系統(tǒng)20、將燈頭和燈體固連的自動打釘裝置21和將裝配好的節(jié)能燈13從該流水線取出的自動取燈裝置9。本實(shí)施例中的圓盤架2上表面的四周邊緣處還設(shè)有自動壓塑件裝置15、測試節(jié)能燈13是否能正常通電亮起的試亮裝置16和用以測試節(jié)能燈13電壓及電流等參數(shù)的試燈裝置19，除上述這些裝置工位外，還預(yù)留有3個(gè)預(yù)留工位14，總共有16個(gè)工位。在總共的 16個(gè)工位內(nèi)，可以根據(jù)實(shí)際需求來增減實(shí)際需要用到的工位數(shù)量。圓盤架2以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，完整地裝配工序按順序依次是自動上件裝置4、自動壓塑件裝置15、自動整理燈絲裝置5、自動上燈頭裝置6、自動旋燈頭裝置7、試亮裝置16、自動剪燈絲裝置8、自動上鉚釘裝置17、自動壓鉚釘裝置18、試燈裝置19、自動檢測控制系統(tǒng)20、自動打釘裝置21和自動取燈裝置9。如圖3和4所示，自動上件裝置4包括一個(gè)機(jī)架一 41，機(jī)架一 41上設(shè)有一個(gè)可供節(jié)能燈13通行的進(jìn)料道42，進(jìn)料道42的出口靠近夾持機(jī)構(gòu)12且能夠和夾持機(jī)構(gòu)12處于正對位置，進(jìn)料道42和機(jī)架一 41之間設(shè)有能將行進(jìn)至該進(jìn)料道42出口處的節(jié)能燈13定位的彈性定位機(jī)構(gòu)，機(jī)架一 41上還設(shè)有能將處于定位狀態(tài)的節(jié)能燈13轉(zhuǎn)移至所述的夾持機(jī)構(gòu)12上的移料機(jī)構(gòu)一。移料機(jī)構(gòu)一包括一個(gè)水平移料氣缸43和豎直移料氣缸44，豎直移料氣缸44固定在機(jī)架一 41上，水平移料氣缸43和豎直移料氣缸44的一端相連，水平移料氣缸43的一端固連有一塊推板，推板在上述兩個(gè)氣缸的作用下能夠?qū)⒈欢ㄎ坏墓?jié)能燈13推動至夾持機(jī)構(gòu)12上。彈性定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架一 41上的且位于進(jìn)料道42兩側(cè)的兩個(gè)固定座，固定座上設(shè)有能夠沿與進(jìn)料道42呈垂直方向移動的卡頭，卡頭和固定座之間設(shè)有彈簧。固定座的中間具有一個(gè)滑道，卡頭設(shè)置在滑道內(nèi)且能部分伸展至滑道外側(cè)，卡頭的后端具有擋沿一，滑道的出口端具有能與擋沿一相扣合的擋沿二。固定座上設(shè)有固定螺釘，彈簧的一端頂靠在卡頭上，另一端頂靠在該固定螺釘上。進(jìn)料道42包括兩塊相并聯(lián)的且均和機(jī)架一 41 固連的進(jìn)料板，兩塊進(jìn)料板之間具有可供節(jié)能燈13通行的間隙。機(jī)架一 41為四根豎直的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端具有水平的固定板，豎直移料氣缸44固定在該固定板上，豎直移料氣缸 44的下端固連有水平的支撐板，水平移料氣缸43固定在支撐板上。如圖5所示，自動整理燈絲裝置5包括機(jī)架二 51以及設(shè)于機(jī)架二 51上部的固定板一 52，固定板一 52上設(shè)有活動支架一 53和控制活動支架一 53上下移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，活動支架一 53的下部設(shè)有用于整理燈絲的左夾持機(jī)構(gòu)1254和右夾持機(jī)構(gòu)12，右夾持機(jī)構(gòu)12 位于所述左夾持機(jī)構(gòu)1254的上方，活動支架一 53上還設(shè)有控制左夾持機(jī)構(gòu)1254上下移動的氣缸一 55，活動支架一 53上還設(shè)有控制右夾持機(jī)構(gòu)12上下移動的氣缸二 56?；顒又Ъ芤?53包括若干穿設(shè)在固定板一 52上的導(dǎo)桿、設(shè)于導(dǎo)桿下端并與固定板一 52平行設(shè)置的上氣缸板、以及上端固定在所述的上氣缸板上的若干導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端為自由端。氣缸一 55倒置設(shè)置在上述上氣缸板的底部，氣缸一 55的活塞桿與一套設(shè)在上述的導(dǎo)向桿上的上連接板相連接，上連接板上固連有一與上述的左夾持機(jī)構(gòu)1254相連接的固定桿。上氣缸板上還設(shè)有若干向下延伸的連接桿，連接桿的下端固連有一下氣缸板， 下氣缸板與上述的上氣缸板平行設(shè)置，氣缸二 56倒置設(shè)置在下氣缸板的底部，氣缸二 56的活塞桿與一套設(shè)在導(dǎo)向桿上的下連接板相連接，下連接板上固連有一與右夾持機(jī)構(gòu)12相連接的連接墊塊，固定桿穿設(shè)在所述的下連接板上。左夾持機(jī)構(gòu)1254包括左夾爪、驅(qū)動左夾爪張合的氣爪、以及與固定桿連接的夾爪固定板一 52，氣爪固定在所述的夾爪固定板一 52上。右夾持機(jī)構(gòu)12包括右夾爪和驅(qū)動右夾爪張合的氣爪，氣爪與連接墊塊相連接。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母和蝶形螺母，蝶形螺母設(shè)置在固定板一 52上，絲桿穿設(shè)在所述的蝶形螺母上，絲桿的下端通過該螺母固定連接在上氣缸板上。導(dǎo)桿與固定板一 52之間設(shè)有直線軸承。導(dǎo)向桿與上連接板之間設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向桿與下連接板之間設(shè)有直線軸承。固定桿與下連接板之間設(shè)有直線軸承。如圖6所示，自動上燈頭裝置6包括包括機(jī)架三、設(shè)于機(jī)架三上的固定板二 61和通過導(dǎo)向桿設(shè)于固定板二 61上的活動板62，活動板62上設(shè)有活動支架二 63和能帶動活動支架二 63縱向移動的升降機(jī)構(gòu)一 64，活動支架二 63上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)二 65，升降機(jī)構(gòu)二 65上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)二 65的作用下縱向移動的旋燈頭機(jī)構(gòu)一 66，固定板二 61上還設(shè)有推動活動板62橫向移動的動力機(jī)構(gòu)67，旋燈頭機(jī)構(gòu)66處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)68。升降機(jī)構(gòu)一 64包括一倒置設(shè)置在活動板62上的氣缸一，氣缸一的活塞桿穿過并伸出至上述的固定板二 61，活塞桿的下端與一平行設(shè)置在固定板二 61下方的中氣缸板固連。活動支架二 63包括上述的中氣缸板和固定設(shè)置在中氣缸板上的若干導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與上述氣缸一的活塞桿平行設(shè)置，旋燈頭機(jī)構(gòu)一 66設(shè)置在所述的導(dǎo)桿的下端。升降機(jī)構(gòu)二 65包括固定設(shè)置在中氣缸板下方的氣缸二、固連在氣缸二的活塞桿上的下氣缸板，以及設(shè)于下氣缸板的下方用于固定旋燈頭機(jī)構(gòu)一 66的安裝板，安裝板通過若干連接桿與上述的下氣缸板固定連接。旋燈頭機(jī)構(gòu)一 66包括固定設(shè)置在上述安裝板上的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)輸出軸上的卡爪，以及調(diào)節(jié)卡爪張合的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，卡爪位于壓板的上方，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位于卡爪的上方。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在導(dǎo)桿上的套板、設(shè)于套板上的軸承，以及作用于卡爪上的彈性擋圈，當(dāng)上述電機(jī)的輸出軸擠壓所述的套板時(shí)，卡爪在彈性擋圈的作用下夾緊。動力機(jī)構(gòu)67包括固定設(shè)置在固定板二 61上的氣缸四，氣缸四的輸出軸與活動板62相連接。送料機(jī)構(gòu)68包括振動盤和呈盤狀的燈頭分配器，振動盤和燈頭分配器通過一送料管連接，燈頭分配器的下方設(shè)有控制燈頭分配器轉(zhuǎn)動的電機(jī)二，電機(jī)二設(shè)置在機(jī)架三上。燈頭機(jī)構(gòu)處還設(shè)有拉燈絲的燈絲夾爪和控制燈絲夾爪張合的氣爪，氣爪通過一連桿固定在所述的底板上，氣爪能沿連桿上下移動。下氣缸板的下方還設(shè)有氣缸三，氣缸三的活塞桿固連有一連接板，連接板套設(shè)在上述的導(dǎo)桿上，當(dāng)氣缸三的活塞桿伸長時(shí)能帶動連接板抵靠在電機(jī)上。如圖7所示，自動旋燈頭裝置7包括機(jī)架四71和設(shè)于機(jī)架四71上的固定板三72， 固定板三72上設(shè)有活動支架三73，固定板三72上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)三74，活動支架三73通過該升降機(jī)構(gòu)三74連接在所述的固定板三72上，活動支架三73在該升降機(jī)構(gòu)三74的作用下能沿所述的固定板三72豎直上下移動，活動支架三73上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)四75，升降機(jī)構(gòu)四75上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)四75的作用下沿上述的固定板三72豎直上下移動的旋燈頭機(jī)構(gòu)二 76。升降機(jī)構(gòu)三74包括一倒置設(shè)置在固定板三72上的氣缸一，氣缸一的活塞桿穿過并伸出至上述的固定板三72，活塞桿的下端與一平行設(shè)置在固定板三72下方的中氣缸板固連。活動支架三73包括中氣缸板和固定設(shè)置在中氣缸板上的若干導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與上述氣缸一的活塞桿平行設(shè)置，導(dǎo)桿的下端固連有一壓板，導(dǎo)桿的上端通過導(dǎo)套穿設(shè)在所述的固定板三72上。升降機(jī)構(gòu)四75包括固定設(shè)置在中氣缸板下方的氣缸二、固連在氣缸二的活塞桿上的下氣缸板，以及設(shè)于下氣缸板的下方用于固定旋燈頭機(jī)構(gòu)二 76的安裝板，安裝板通過若干連接桿與上述的下氣缸板固定連接。旋燈頭機(jī)構(gòu)二 76包括固定設(shè)置在安裝板上的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)輸出軸上的卡爪，以及調(diào)節(jié)卡爪張合的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，卡爪位于壓板的上方， 調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位于卡爪的上方。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在導(dǎo)桿上的套板、設(shè)于套板上的軸承，以及作用于卡爪上的彈性擋圈，當(dāng)電機(jī)的輸出軸擠壓所述的套板時(shí)，卡爪在彈性擋圈的作用下夾緊。下氣缸板的下方還設(shè)有氣缸三，氣缸三的活塞桿固連有一連接板，連接板套設(shè)在上述的導(dǎo)桿上，當(dāng)氣缸三的活塞桿伸長時(shí)能帶動連接板抵靠在所述的電機(jī)上。如圖8所示，自動剪燈絲裝置8包括機(jī)架五81、活動平臺82、第一氣缸83和安裝在活動平臺82上用于剪切燈絲的氣動剪84，第一氣缸83固定在機(jī)架五81上且可推動活動平臺82使氣動剪84在初始位置與夾持機(jī)構(gòu)12正上方的剪切位置之間往復(fù)移動，氣動剪 84上部固連有一吹氣管85且所述的吹氣管85的噴頭正對氣動剪84的剪切頭86，機(jī)架五 81上還固連有第二氣缸87且所述的第二氣缸87的活塞桿上固連有料盒88，料盒88位于節(jié)能燈13正上方?；顒悠脚_82包括通過合頁鉸接在一起的底板和推板，氣動剪84固定在底板上，第一氣缸83的活塞桿與推板相連。機(jī)架五81上設(shè)有氣缸座，第一氣缸83固定在氣缸座上。 氣缸座上設(shè)有部分突出氣缸座的凸塊，底板上安裝有滾珠，滾珠在底板移動時(shí)能與凸塊的突出部分相接觸。氣缸座與底板之間設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧一端固定在氣缸座上，另一端固定在底板上。第二氣缸87的活塞桿與料盒88通過移動板固連在一起。第二氣缸87的活塞桿兩側(cè)各設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿一端固定在移動板上，另一端貫穿機(jī)架五81。氣動剪84的剪切頭86底部安裝有與剪切頭86底部形狀相匹配的壓板。如圖9所示，自動取燈裝置9包括機(jī)架六91，機(jī)架六91上設(shè)有一個(gè)可供節(jié)能燈13 通行的下料道92，下料道92的出口靠近夾持機(jī)構(gòu)12，機(jī)架六91上還設(shè)有能將上述夾持機(jī)構(gòu)12上的節(jié)能燈13抓取并且轉(zhuǎn)移至所述的下料道92上的移料機(jī)構(gòu)二 93。移料機(jī)構(gòu)二 93包括一個(gè)豎直移料氣缸和水平移料氣缸，豎直移料氣缸和機(jī)架六 91相固連，水平移料氣缸和豎直移料氣缸的一端相固連，水平移料氣缸的一端和一個(gè)夾爪相固連，夾爪通過上述兩個(gè)氣缸的驅(qū)動能夠抓取所述的夾緊工位上的節(jié)能燈13且能將其輸送至下料道92上。豎直移料氣缸和水平移料氣缸之間設(shè)有一塊支撐板，支撐板和機(jī)架六 91之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐板的一個(gè)端面和豎直移料氣缸的一端相連，該支撐板的另一個(gè)端面和水平移料氣缸相連。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干根穿設(shè)在機(jī)架六91上的沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱和支撐板相固連。機(jī)架六91上設(shè)有和導(dǎo)柱口徑相配合的導(dǎo)套，導(dǎo)柱插接在導(dǎo)套內(nèi)。水平移料氣缸的一端固連有一個(gè)固定座，固定座和上述的夾爪相連。夾爪為一個(gè)手指氣缸，手指氣缸的前端具有兩個(gè)爪臂，且當(dāng)手指氣缸的活塞桿前后移動時(shí)能夠驅(qū)動兩個(gè)爪臂開合。固定座包括相固連的水平板和豎直板，水平板和豎直板之間設(shè)有加強(qiáng)板。本流水線的工作過程如下未裝配的節(jié)能燈13由自動上件裝置4輸送到夾持機(jī)構(gòu)12上，然后通過轉(zhuǎn)動盤3帶動夾持機(jī)構(gòu)12及其上的節(jié)能燈13按順序轉(zhuǎn)動到各工位的下方分別依次進(jìn)行壓緊塑件、整理燈絲、上燈頭、旋緊燈頭、測試是否通電正常亮起、修剪燈絲、上鉚釘、壓鉚釘、測試節(jié)能燈 13的電壓電流等參數(shù)是否合格、檢測節(jié)能燈13 (不合格剔除)、打釘、最后將節(jié)能燈13從該流水線取出，全部工作實(shí)現(xiàn)全自動化操作，效率高，操作管理方便，能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)， 提高出廠合格率，同時(shí)轉(zhuǎn)動盤3上下可調(diào)，可適應(yīng)不同規(guī)格節(jié)能燈的生產(chǎn)，調(diào)整簡單方便。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于該流水線包括底架(1)，底架(1)上端固連有圓盤架(2)，圓盤架(2)的中部穿設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤(3)，轉(zhuǎn)動盤(3)位于圓盤架(2)的正上方且其直徑比圓盤架(2)的小，轉(zhuǎn)動盤(3)采用手動升降，所述的底架(1)上還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)工作從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤(3)轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)動盤(3)四周邊緣處設(shè)有若干個(gè)用于固定節(jié)能燈(13)的夾持機(jī)構(gòu)(12)，所述的圓盤架(2)上表面的四周邊緣處設(shè)有用于將節(jié)能燈 (13)輸送到夾持機(jī)構(gòu)(12)上的自動上件裝置(4)、用以將燈絲理順拉直的自動整理燈絲裝置(5)、能分別將燈頭輸送到節(jié)能燈(13)并旋轉(zhuǎn)擰緊安裝的自動上燈頭裝置(6)和自動旋燈頭裝置(7)、將節(jié)能燈(13)燈頭處多余出來的燈絲進(jìn)行自動剪切的自動剪燈絲裝置(8)、 用以將鉚釘安裝到節(jié)能燈(13)燈頭上的自動上鉚釘裝置(17)和自動壓鉚釘裝置(18)、將檢測燈頭和燈體連接是否牢固的自動檢測控制系統(tǒng)(20)、將燈頭和燈體固連的自動打釘裝置(21)和將裝配好的節(jié)能燈(13)從該流水線取出的自動取燈裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于，所述的自動上件裝置(4)包括一個(gè)機(jī)架一(41)，所述的機(jī)架一(41)上設(shè)有一個(gè)可供節(jié)能燈 (13)通行的進(jìn)料道(42)，所述的進(jìn)料道(42)的出口靠近夾持機(jī)構(gòu)(12)且能夠和夾持機(jī)構(gòu) (12)處于正對位置，所述的進(jìn)料道(42)和機(jī)架一(41)之間設(shè)有能將行進(jìn)至該進(jìn)料道(42) 出口處的節(jié)能燈(13)定位的彈性定位機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架一(41)上還設(shè)有能將上述處于定位狀態(tài)的節(jié)能燈(13)轉(zhuǎn)移至所述的夾持機(jī)構(gòu)(12)上的移料機(jī)構(gòu)一。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于，所述的自動整理燈絲裝置(5)包括機(jī)架二(51)以及設(shè)于機(jī)架二(51)上部的固定板一(52)， 在所述的固定板一(52)上設(shè)有活動支架一(53)和控制活動支架一(53)上下移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在所述的活動支架一(53)的下部設(shè)有用于整理燈絲的左夾持機(jī)構(gòu)(54)和右夾持機(jī)構(gòu)，所述的右夾持機(jī)構(gòu)位于所述左夾持機(jī)構(gòu)(54)的上方，所述的活動支架一(53)上還設(shè)有控制左夾持機(jī)構(gòu)(54)上下移動的氣缸一(55)，所述的活動支架一(53)上還設(shè)有控制右夾持機(jī)構(gòu)上下移動的氣缸二(56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于，所述的自動上燈頭裝置(6)包括包括機(jī)架三、設(shè)于機(jī)架三上的固定板二(61)和通過導(dǎo)向桿設(shè)于固定板二(61)上的活動板(62)，在所述的活動板(62)上設(shè)有活動支架二 (63)和能帶動活動支架二(63)縱向移動的升降機(jī)構(gòu)一(64)，在所述的活動支架二(63)上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)二(65)，所述的升降機(jī)構(gòu)二(65)上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)二(65)的作用下縱向移動的旋燈頭機(jī)構(gòu)一(66)，在所述的固定板二(61)上還設(shè)有推動活動板(62)橫向移動的動力機(jī)構(gòu)(67)，在所述的旋燈頭機(jī)構(gòu)處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(68)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于，所述的自動旋燈頭裝置(7)包括機(jī)架四(71)和設(shè)于機(jī)架四(71)上的固定板三(72)，在所述的固定板三(72)上設(shè)有活動支架三(73)，在所述的固定板三(72)上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)三 (74)，上述的活動支架三(73)通過該升降機(jī)構(gòu)三(74)連接在所述的固定板三(72)上，且所述的活動支架三(73)在該升降機(jī)構(gòu)三(74)的作用下能沿所述的固定板三(72)豎直上下移動，在所述的活動支架三(73)上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)四(75)，所述的升降機(jī)構(gòu)四(75)上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)四(75)的作用下沿上述的固定板三(72)豎直上下移動的旋燈頭機(jī)構(gòu)二 (76)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于，所述的自動剪燈絲裝置(8)包括機(jī)架五(81)、活動平臺(82)、第一氣缸(83)和安裝在活動平臺(82)上用于剪切燈絲的氣動剪(84)，所述的第一氣缸(83)固定在機(jī)架五(81)上且可推動活動平臺(82)使氣動剪(84)在初始位置與夾持機(jī)構(gòu)(12)正上方的剪切位置之間往復(fù)移動，所述的氣動剪(84)上部固連有一吹氣管(85)且所述的吹氣管(85)的噴頭正對氣動剪(84)的剪切頭(86)，所述的機(jī)架五(81)上還固連有第二氣缸(87)且所述的第二氣缸 (87)的活塞桿上固連有料盒(88)，所述的料盒(88)位于節(jié)能燈(13)正上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，其特征在于，所述的自動取燈裝置(9)包括機(jī)架六(91)，所述的機(jī)架六(91)上設(shè)有一個(gè)可供節(jié)能燈(13) 通行的下料道(92)，所述的下料道(92)的出口靠近夾持機(jī)構(gòu)(12)，所述的機(jī)架六(91)上還設(shè)有能將上述夾持機(jī)構(gòu)(12)上的節(jié)能燈(13)抓取并且轉(zhuǎn)移至所述的下料道(92)上的移料機(jī)構(gòu)二(93)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有流水線占地空間大、操作麻煩的問題。本圓盤式節(jié)能燈多工位自動裝配流水線包括底架，底架上端固連有圓盤架，圓盤架的中部穿設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤位于圓盤架的正上方且其直徑比圓盤架的小，轉(zhuǎn)動盤采用手動升降，底架上還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動盤四周邊緣處設(shè)有若干個(gè)用于固定節(jié)能燈的夾持機(jī)構(gòu)，圓盤架上表面的四周邊緣處設(shè)有自動上件裝置、自動整理燈絲裝置、自動上燈頭裝置、自動旋燈頭裝置、自動剪燈絲裝置、自動上鉚釘裝置、自動壓鉚釘裝置、自動檢測控制系統(tǒng)、自動打釘裝置和自動取燈裝置。本流水線具有占地空間小、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H01J9/48GK202111051SQ20112014855
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者張臻 申請人:浙江深度光電科技有限公司