用于至少部分地解構(gòu)平面顯示屏幕的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及至少部分地解構(gòu)平面顯示屏幕（10）的方法，屏幕（10）包括：-包括四個側(cè)邊緣以及在屏幕（10）的正面上的可見部分（12）的大體平面面板（11），所述可見部分（12）意在用來顯示圖像，-通過部分地覆蓋至少正面和兩個側(cè)邊緣來安裝面板（11）的框架（13），該方法包括以下步驟：-將單個屏幕（10）布置（100）在保持裝置（20）上，以及-將該單個屏幕（10）夾緊（110）到保持裝置（20）。該方法本質(zhì)上的特征在于，其還包括以下步驟：-產(chǎn)生框架（13）的塑性變形（120）同時維持面板（11）的完整性。
【專利說明】用于至少部分地解構(gòu)平面顯示屏幕的方法
[0001]本發(fā)明涉及解構(gòu)，即屏幕的拆卸。
[0002]本發(fā)明適用于任意類型的屏幕，無論是帶有液晶面板(LCD液晶顯示器)和背光燈(CCFL、LED或其他)的屏幕，還是其他類型的顯示器，比如:
[0003].等離子體
[0004].0LED (有機發(fā)光二極管)
[0005].SED (表面?zhèn)鲗щ娮由錁O顯不器)
[0006].FED (場發(fā)射顯示器)
[0007].0EL (有機電致發(fā)光器)
[0008].PLED (聚合物發(fā)光二極管)
[0009].PHOLED (磷光性有機發(fā)光二極管)
[0010]為了在這些平面屏幕的壽命結(jié)束時銷毀或排除污染，存在至少部分地磨削這些屏幕的工業(yè)方法，在此期間面板和/或背光燈通常被毀壞或部分地損壞。因此，這樣的方式可能造成氣體和有毒物質(zhì)比如汞釋放例如在空氣中、在地面上，或直接接觸屏幕的易于被回收利用的成分。然而，被釋放的汞趨向于污染其他屏幕構(gòu)件，比如塑料，其變得難以被回收利用。這些方法因此是造成某些污染的原因，并且實質(zhì)上增加了回收任何可回收部件(尤其是液晶體)和金屬(尤其是來自于屏幕的銦)的困難。
[0011]目前，現(xiàn)有解決方法在于破碎屏幕并取出有毒氣態(tài)元素，或完全手動地拆卸屏幕，這在環(huán)境保護方面和生產(chǎn)率方面不能令人滿意。
[0012]本發(fā)明的目標是通過提出旨在盡可能多地保持平面屏幕的面板的完整性的解決方案來克服這些缺點。
[0013]更特別地，根據(jù)其目的中的第一個目的，本發(fā)明涉及至少部分地解構(gòu)平面顯示屏幕的方法，該屏幕包括:
[0014]-大體平面的面板，其包括四個側(cè)邊緣和在意在用于圖像顯示的在屏幕的正面上的可見部分，以及
[0015]-框架，其通過部分地覆蓋至少正面和兩個側(cè)邊緣而安裝面板，
[0016]該方法包括以下步驟:
[0017]-把單個屏幕放置在保持裝置上，以及
[0018]-把單個屏幕夾緊在保持裝置上。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，該方法實質(zhì)上的特征在于，該方法還包括以下步驟:
[0020]-實施框架的塑性變形，同時維持面板的完整性。
[0021]由于這個特征，可能避免切割框架。這使打開屏幕同時避免產(chǎn)生廢物(尤其是不可回收的廢物)的侵略性工業(yè)技術(shù)成為可能。尤其地，切削導致:
[0022].屏幕中的許多震動(可能導致脆弱構(gòu)件比如汞燈的損傷)
[0023].產(chǎn)生大量灰塵，氣體和碎片，以及
[0024].誘發(fā)消耗品(切削工具具有有限壽命)。
[0025]在一個實施方案中，該方法還包括通過框架上的機械作用和/或熱來弱化框架的步驟。
[0026]因此，允許限制待應(yīng)用于使框架變形的力。
[0027]優(yōu)選地，弱化步驟僅在框架的部分地覆蓋屏幕的正面的部分的全部或部分上執(zhí)行。
[0028]在一個實施方案中，屏幕的四個拐角中的至少兩個被夾緊，塑性變形在未被夾緊的拐角上進行。
[0029]在一個實施方案中，該方法還包括確定在可見面板的空間中的尺寸和位置的步驟。
[0030]這然后允許受到待應(yīng)用于所確定的尺寸 的努力。
[0031]在一個實施方案中，該方法還包括激光輪廓測量的步驟，激光輪廓測量獲得屏幕的至少一部分的三維形貌。
[0032]因此，允許屏幕的光學追蹤，也就是說，其形狀分析。
[0033]在一個實施方案中，該方法還包括包含從框架移除面板的步驟。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的目的中的另一個目的，本發(fā)明涉及用于保持平面顯示屏幕以用于至少其部分解構(gòu)的裝置，該裝置包括:
[0035]夾緊系統(tǒng)，其包括:
[0036]?支撐物，屏幕很可能定位在該支撐物上，
[0037].一組獨立的分支件，其安裝在該支撐物上，
[0038]?凸緣，其定位在每個分支件的端部處。
[0039]優(yōu)選地，每個凸緣根據(jù)垂直于支撐物的平面的旋轉(zhuǎn)軸線相對于支撐該凸緣的分支件可旋轉(zhuǎn)地安裝，和/或每個分支件根據(jù)垂直于支撐物的平面的旋轉(zhuǎn)軸線相對于該支撐物旋轉(zhuǎn)地安裝。
[0040]有利地，每個分支件是可伸縮的。
[0041]本發(fā)明有利地與所有屏幕兼容，而不管屏幕的狀態(tài)(新的或用過的)、尺寸(面板的尺寸)、其重量及其制造材料。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的目的中的另一個目的，本發(fā)明涉及用于至少部分地解構(gòu)平面顯示屏幕的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0043]-根據(jù)本發(fā)明的保持裝置，
[0044]-可能地，定位在保持裝置中的屏幕，以及
[0045]-塑性變形裝置，其易于在相對于屏幕的相對運動中設(shè)置，以便按照以下軌跡中的至少一種在框架上施加機械力以使其形變:平行于面板的平面的直線型軌跡、不平行于面板的平面的直線型軌跡、彎曲軌跡，或這些運動的組合。
[0046]有利地，塑性變形裝置包括:
[0047]-刃部，以及
[0048]-可能地，旋轉(zhuǎn)力傳輸設(shè)備，其連接至刃部，
[0049]刃部包括使其可能集中待應(yīng)用于框架的限制的形式。
[0050]有利地，刃部顯示出被配置成在面板和框架之間轉(zhuǎn)換的引導邊緣。
[0051]刃部可以具有顯示出在刃部的深度上具有可變的張開角的引導邊緣。
[0052]還可以提供照相機以在操作員的控制臺上查看塑性變形力的應(yīng)用的進行。[0053]由于本發(fā)明，通過使屏幕的框架變形，可能在屏幕的至少一個邊旁邊移動，這使得可能移除面板和任何可能的過濾器/擴散器以及接近任何可能的背光燈。
[0054]在閱讀了通過說明性和非限制性示例的方式并參考附圖給出的以下描述后，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)勢變得明顯，在附圖中:
[0055]-圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實施方案，其中可選擇的步驟以虛線顯示，
[0056]-圖2A圖示了平面屏幕的正視圖，
[0057]-圖2B圖示了帶有圓形區(qū)域的平面屏幕的面視圖，該圓形區(qū)域圖示了框架的弱點的優(yōu)先區(qū)域，
[0058]-圖3以四分之三視圖的方式圖示了保持在根據(jù)本發(fā)明的保持裝置的實施方案中的平面屏幕，
[0059]-圖4A以俯視圖的方式圖示了根據(jù)本發(fā)明的刃部的一個實施方案，
[0060]-圖4A’以側(cè)視圖的方式圖示了圖4A的刃部，
[0061]-圖4B以四分之三視圖的方式圖示了根據(jù)本發(fā)明的刃部的實施方案，
[0062]-圖4B’以側(cè)視圖的方式圖示了圖4B的刃部，
[0063]-圖4C以俯視圖的方式圖示了根據(jù)本發(fā)明的刃部的一個實施方案，
[0064]-圖4C’以四分之三視圖的方式圖示了圖4C的刃部，
[0065]-圖5A至以俯視圖的方式以完整箭頭圖示了用一個刃部(圖5C)、兩個刃部(圖5B)、三個刃部(圖OT)，以及四個刃部(圖5A)使屏幕的框架變形的不同刃部運動，
[0066]-圖6A至6D以橫向橫截面的方式以完整箭頭圖示了應(yīng)用在框架上的刃部的不同的平移和/或旋轉(zhuǎn)運動，未表現(xiàn)外殼，
[0067]-圖7以橫向橫截面的方式圖示了在平面屏幕的框架上用刃部進行塑性變形的結(jié)果，其中未表現(xiàn)外殼，
[0068]-圖8以大體俯視圖的方式圖示了在根據(jù)本發(fā)明的保持裝置的實施方案中屏幕的夾緊，其中凸緣不會覆蓋面板，點圖示了面板的被外殼隱藏的界限，
[0069]-圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明的保持裝置的實施方案，
[0070]-圖10以完整箭頭圖示了根據(jù)本發(fā)明的保持裝置的實施方案的臂的可能的平移和旋轉(zhuǎn)運動，以及
[0071]-圖11圖示了屏幕在按照根據(jù)本發(fā)明的保持裝置的另一個實施方案的支撐物上的支撐。
[0072]目前，平面屏幕存在于許多領(lǐng)域中:計算機監(jiān)控器、電視、平板電腦、PC、導航裝置等。由于環(huán)境原因，合意的是，所有的平面屏幕在壽命結(jié)束被解構(gòu)，以便使對其部件的處理尤其是其回收成為可能。
[0073]所有的平面板型屏幕包括允許在屏幕正面上顯示的面板。
[0074]面板11或基質(zhì)的意思是平面屏幕10的在其上形成圖像的大體矩形的部分。對于LCD屏幕10，污染元件是被封閉在兩個優(yōu)質(zhì)玻璃板之間的液晶體，這些液晶體允許圖像的形成。
[0075]某些平面屏幕包括相對于顯示器放置在面板11后面的背光燈。一些燈還可以包含污染元素(例如，汞)。
[0076]面板11包含在框架13中。[0077]框架13通常由金屬制成且具有維持屏幕的構(gòu)成構(gòu)件尤其是面板的功能。
[0078]面板11和框架13封裝在殼體14中。
[0079]殼體14通常由總體上平行六面體形狀的塑料構(gòu)成并且具有隱藏結(jié)構(gòu)構(gòu)件比如框架13和/或可能的密封件、連接器等的一般的美學功能。否則其將是可見的。殼體14還
覆蓋屏幕的后側(cè)。
[0080]框架13的機械阻力比殼體14的機械阻力大，目的在于此的塑性變形涉及框架的塑性變形，框架13的任何塑性變形引起殼體14的塑性變形。
[0081]殼體14具有大體矩形的開口(窗口)，該開口的尺寸稍微小于面板的表面的尺寸，使得面板11具有被稱為“可見面板12”(圖2A)的可見部分，以及隱藏在殼體下方的一部分。殼體14通過牢固地覆蓋其邊緣而包圍面板11。
[0082]對于平面屏幕的處理，著眼于其回收的，維持至少面板以及可能的背光燈的完整性是重要的。只要屏幕10受到的損壞不允許釋放污染元素，就被認為完整性是維持的。在這個方面，其可以考慮面板11可能被劃損的示例。
[0083]維持完整性的優(yōu)勢在于污染物吸入裝置可以僅以例如在發(fā)生事故時預防的方式使用，且并非如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣的用于每個屏幕10的每次拆卸。
[0084]述
[0085]可以提供準備屏幕10的預備步驟，包含移除屏幕的可能支架、移除可能的纜線或美學元件(貼紙等)。
[0086]提供了包含將單個屏幕10安排在保持裝置上的步驟100，優(yōu)選地可見面板12朝向頂部，也就是說，直接地可接近操作員或機器人。保持裝置20的功能是保持屏幕10而不管在屏幕上實施什么操作。特別地，保持裝置20包括能承受機械張力的凸緣23。因此，屏幕10和保持裝置20成為整體以在夾緊110之后解構(gòu)屏幕。
[0087]保持裝置20包括至少兩個凸緣23A、23B、23C、23D，每個凸緣優(yōu)選地呈現(xiàn)在屏幕的相應(yīng)拐角上。對于每一個拐角，緊固屏幕10，例如從拐角的頂部(屏幕的正面)、從拐角的下面(屏幕的后面)和從拐角的兩邊(屏幕的側(cè)面)緊固屏幕10以保持屏幕10是足夠的。在這種情況下，屏幕10用被安排在兩個相對的拐角(在屏幕上對角)上的至少兩個凸緣保持固定。
[0088]在操作中，為了更好地保持屏幕，屏幕的四個拐角中的三個可以被夾緊。因而，塑性變形作用可以在第四個拐角(未被夾緊)上實現(xiàn)，而無破壞凸緣的風險。
[0089]提供了確定可見面板12的尺寸和位置的步驟140。這使得限定直線(在所給參考的三個維度中)成為可能，每條直線相應(yīng)于殼體14的內(nèi)邊緣和面板的平面之間的交叉，以便在后面的步驟中正確地定位刃部。
[0090]為此目的，借助保持裝置20本身提出了可能:例如，保持屏幕10的凸緣的測量間距提供了關(guān)于屏幕的高度或外部寬度的信息。因此，使得粗略地定位屏幕的拐角成為可能。還可以將照相機50定位在拐角中的一個上。
[0091]激光輪廓測暈
[0092]屏幕的激光輪廓測量150提供了另一種可能性。
[0093]激光輪廓測量在于獲得屏幕的至少一部分的(三維)形貌。激光投射出平面光束，在屏幕的區(qū)域上產(chǎn)生一條光線。激光以給定的角度傾斜，例如相對于照相機(可能是相同的照相機50)的光軸傾斜30°至45°，照相機掃描在照相機的方向激光線被投射和反射的區(qū)域，以便對由于起伏而產(chǎn)生的線的變形成像，即，屏幕10 (殼體，按鈕等)的幾何形狀。優(yōu)選地，照相機的光軸或激光平面與面板成直角。
[0094]照相機的運動與激光的運動是一體的，例如通過兩者都由機器人手臂(未圖示)承載。這個手臂使產(chǎn)生照相機-激光組件的平移(掃描)運動成為可能，尤其是平行于面板的平移(掃描)運動。
[0095]由于照相機-激光系統(tǒng)的在先校準以及在本領(lǐng)域中熟知的圖像處理算法的執(zhí)行，由照相機進行的對變形激光線的觀察使得知曉在屏幕的已經(jīng)由照相機-激光組件掃描過的每個起伏點的坐標系統(tǒng)中(例如機器人的坐標系統(tǒng))的3D坐標成為可能。
[0096]有利地，不需要再創(chuàng)造屏幕的起伏的完整表示，而是僅具有對至少某些特征點的坐標的知曉。
[0097]激光線可以在屏幕的四個邊上掃描(自動地)，以便確定與在屏幕的面板11和殼體14之間的過渡點相應(yīng)的特征點，即限定可見面板12的輪廓(周界)。
[0098]該激光輪廓測量150的步驟使得可能將面板的表面定位在相對于給定參考的空間中，并且可能檢查面板11的表面的平面狀態(tài)和可能的降解，并且在需要時發(fā)出警報或從解構(gòu)電路移除屏幕10。
[0099]弱化
[0100]為了框架的塑性變形120，在其上施加顯著的機械力。然而，限制主要集中在框架的拐角上。因此，可以提供在于弱化框架13尤其是其拐角的步驟130。
[0101]弱化的步驟使得可能減少在框架塑性變形時的機械阻力，即構(gòu)成框架的材料或這些材料在框架的拐角中的連接點。因此，其使得可能減少框架13的塑性變形所需的機械力，因此打開屏幕10所需的機械力，并且使得可能促進框架13在弱化區(qū)域上的可能斷裂。
[0102]該弱化130可以通過移除材料、修改框架的形式或物理性能而實現(xiàn)。多個解決方法是可能的。
[0103].通過機械作用:
[0104]O其可以提供用研磨工具(磨石、刀具、鉆孔機)對框架尤其是拐角的機加工。其還可以提供用切削工具(圓形鋸、切削工具等)對框架尤其是拐角的部分切削，
[0105].通過熱作用:
[0106]ο其可以提供對框架13的低溫處理以使框架13更易碎，或者
[0107]ο框架13的加熱以減少其機械強度
[0108]其可以被提供以對框架13的覆蓋面板(圖2B)的拐角鉆孔，而不破壞面板11。鉆孔可以在框架13的覆蓋面板的全部或部分的厚度上進行。
[0109]其可以被提供成弱化步驟130先于塑性變形步驟120進行。
[0110]其可以被提供成弱化步驟130和塑性變形步驟120同時進行，又如，由于以后描述的工具30的形狀。
[0111]弱化步驟130使框架的變形、裂開、分離、破裂或斷裂成為可能。
[0112]為了框架的塑性變形而施加的機械力(力和/或轉(zhuǎn)矩)起到從保持面板11的框架13釋放面板11的作用。因此，有可能僅在覆蓋面板11 (屏幕的正面)的部分上尤其是在拐角中弱化框架13。[0113]為了框架的塑性變形，機械力通過塑性變形裝置施加。
[0114]塑性變形裝直
[0115]塑性變形裝置包括刃部30，刃部30連接至用于傳送力的設(shè)備40，例如千斤頂，其可能是可旋轉(zhuǎn)的。
[0116]也被稱為楔形物的刃部意指大體棱柱形的儀器或斜面機械件，其在該情況下為引導邊緣31或脊狀物的兩個主要邊以銳角相交。與要求尖銳的切削工具不同，刃部30是力集中工具。此外，刃部30的執(zhí)行的目的在于使框架變形，可能直到框架斷裂。因此，其不僅與切削技術(shù)有區(qū)別，還通過其要求的精密程度來區(qū)別。
[0117]刃部30 (圖44、4么’、48、48’、4(:、4(:’)的形狀使得將通過千斤頂傳送的限制集中在引導邊緣31上成為可能，引導邊緣31起集中機械力的作用。優(yōu)選地，引導邊緣31的形狀是直線的且大體上垂直于面板的平面或具有相對于面板的平面45至90°之間的銳角(圖4A，、4C，)。
[0118]在未圖示的一個實施方案中，刃部30包括沿其整個長度的直線槽，直線槽沿平行于屏幕和框架的平面的延長軸線延伸，g卩，與刃部的行進方向成直角，使得在刃部的推進運動期間，框架可以插入所述槽中并與其邊緣鄰接，從而限制框架的彈性或塑性變形。
[0119]引導邊緣31可以被配置成在面板11和框架13之間轉(zhuǎn)換(特別是圖4B，4B’)。它使得可能例如在初始定位期間被放置成與框架13接觸(見下面)，并且當施加力時保持與框架13接觸。其使得相對于面板11施加框架13的空分隔和扭曲功能成為可能。
[0120]引導邊緣31可以被組合地(圖4A’、4C’)或可選擇地被配置成在框架的兩個相鄰側(cè)面之間穿過，也就是說將機械力集中在其拐角中。
[0121]引導邊緣31可以具有弱的張開角(小于45° )并且借助更厚部分(其張開角是更大的)擴大。該形狀使得可能提升框架13 (基于施加與面板的平面平行的機械力)并將框架13鎖定在刃部上，使得能夠在其運動期間產(chǎn)生更好的推力。入射角31可以變化，例如從在驅(qū)動線31上的25°轉(zhuǎn)換至在幾毫米之后的50°。與面板11接觸的部分是平面的，以便更容易地在面板上滑動而不引起對面板的完整性的干擾或損害。
[0122]刃部30可以具有多種形式:
[0123].平面有效區(qū)域，其實際上在框架的平面部分的間隔中(圖4B、4B’)，
[0124]?平面有效區(qū)域，其具有銳角拐角(圖4A’、4C’)或?qū)嶋H上在框架拐角的間隔中以彎曲或圓的形式(未表現(xiàn))，
[0125]?具有多種幾何形狀(平的和/或銳利的和/或彎曲的拐角...)的區(qū)域，該區(qū)域從框架13的任何位置帶來(形式未表現(xiàn))。
[0126]取決于刃部30的形式，弱化步驟130和塑性變形步驟120可以被不但同時而且還用單一工具執(zhí)行，在這個例子中，塑性變形裝置包括刃部30。例如，如圖4C’圖示的，不平行于面板的平面的引導邊緣31使得通過聚積力來弱化框架成為可能。該引導邊緣31的兩個主要側(cè)面，即在該引導邊緣31的任一側(cè)上的側(cè)翼，使得將框架在刃部30和框架的相對運動期間塑性變形成為可能。
[0127]初始位置
[0128]在施加屏幕的塑性變形所需的機械力之前，通過塑性變形裝置和屏幕10之間的相對運動(屏幕10優(yōu)選地被保持)，塑性變形裝置被手動和/或自動地放置在初始位置。[0129]優(yōu)選地，在初始位置，塑性變形裝置與屏幕的框架13或殼體14接觸。
[0130]塑件奪形
[0131]一旦被放置在初始位置，塑性變形裝置就帶來相對于屏幕10的相對運動，以便在框架13上施加機械力(力或轉(zhuǎn)矩)以使其變形(圖5A至OT)。
[0132]相對運動可以按照以下軌跡中的至少一條來執(zhí)行:平行于面板的平面的直線型軌跡(圖6A)、不平行于面板的平面的直線型軌跡(圖6B)、彎曲軌跡(圖6C)，或這些運動的組合(圖6D)。
[0133]彎曲軌跡允許例如通過刃部30相對于與屏幕10的側(cè)面平行的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動來提高框架13的覆蓋面板11的正面的部分，塑性變形在屏幕10的該側(cè)面上執(zhí)行(圖7)。
[0134]框架13的塑性變形使得可能使框架變形，因此可能從屏幕釋放面板11。變形是相對的且甚至是與通過連接至力傳輸設(shè)備40的刃部30所施加的力成比例的。可以提供的是塑性變形將引起框架的機械破裂。
[0135]塑性變形不是從框架切去。有利地，刃部30，甚至是來自于金屬的刃部30不需要特別銳利。并且與要求精度和特殊控制的切去解決方案相比，本解決方案更易于實現(xiàn)且花費更少，因為刃部30不是像例如鋸片那樣的消耗品。
[0136]值得注意的是，在變形期間，一個或多個刃部(完全相同或不同)可以同時或順序地在相同的屏幕上使用。每個刃部30的相對運動可以是獨立的:每個刃部30可以具有與另一個刃部30相似或不同的運動。
[0137]典型地，在通過激光輪廓測量150測量屏幕10的尺寸和位置后，計算機算法確定每個刃部30的(運動)軌跡(刃部借助于千斤頂40的運動的方向、路徑、旋轉(zhuǎn)角度、開始點和到達點)。
[0138]根據(jù)確定的軌跡，機器人然后操縱該刃部或多個刃部，刃部具有通過框架的塑性變形打開屏幕10的框架13的作用。
[0139]例如，刃部30在面板的平面中實施幾厘米的平移，然后圍繞與屏幕10的邊緣平行的軸線旋轉(zhuǎn)90°，在平面的該邊緣上刃部30進行變形，這以便提高邊緣，因此該邊緣不再高于面板。
[0140]相同的操作可以在整個框架的長度實施，使得框架13的整個側(cè)面被全部打開。相同的操作可以在框架的每個側(cè)面上進行。
[0141]保持裝置20的凸緣系統(tǒng)可以應(yīng)用在不在刃部的軌跡上的任意點。
[0142]檢査
[0143]可以提供至少照相機(例如照相機50)以在操作員的控制臺上觀察和/或控制塑性變形力的施加的進程。操作員可以然后確認塑性變形的步驟或者使其無效，例如通過按鈕。
[0144]在確認的情況下，即當框架13已經(jīng)被充分地打開以便能夠移除面板時，面板11可以然后從框架移除160。
[0145]在無效的情況下，可以應(yīng)用新的變形順序，例如通過修改代表力的參數(shù)，或刃部的沖程長度。
[0146]保持裝置
[0147]保持裝置20包含至少一個凸緣23。[0148]凸緣23呈現(xiàn)在屏幕的一個側(cè)面上，優(yōu)選地通過保持盡可能遠離可見面板11 (圖8)。凸緣23還可以呈現(xiàn)在后面和/或正面，只要其不阻礙該方法的執(zhí)行。
[0149]凸緣23可以固定在靜止支撐物(例如桌子)上和/或能夠移動的可移動系統(tǒng)(例如機器人)上。
[0150]在凸緣和因此的被保持在其中的屏幕10安裝在可移動系統(tǒng)的情況下，凸緣在空間中的位置一直是已知的。因此，屏幕10在空間中的位置也是已知的。
[0151]對于凸緣，其可以提供機械夾緊系統(tǒng)、吸入系統(tǒng)、磁性系統(tǒng)，基于粘合材料的系統(tǒng)，或這些可能性的組合。
[0152]在一個實施方案中(圖11)，保持裝置20包含一組板24 (在每個端部被鉆孔)和螺釘，每一組板和螺釘用作凸緣。 [0153]屏幕10在多個點處由每個被旋到機加工桌類型的特定桌子上的屏幕10的拐角的兩個或三個板24而保持(即，用特定可動凹口來放置螺釘和使螺釘變緊使得螺釘通過變緊而固定)(圖11)。
[0154]板的尺寸優(yōu)選地被選擇成使得板壓在屏幕10上，而不覆蓋可見面板12和優(yōu)選地也不覆蓋隱藏在殼體下面的面板11。
[0155]優(yōu)選地，穿過每個板的螺釘與屏幕接觸。
[0156]在實施方案中(圖3)，屏幕10被(可能是自動的)夾緊系統(tǒng)保持。
[0157]夾緊系統(tǒng)的實施方案在圖9中圖不，將屏.10保持在夾緊系統(tǒng)中在圖3中圖不。
[0158]夾緊系統(tǒng)包括:
[0159].支撐物21，其能夠安裝在可移動工具(例如機器人)上，
[0160]?一組分支件22A、22B、22C、22D，其彼此獨立且安裝在支撐物21上，通常是三個或四個分支件。優(yōu)選地，每個分支件依照垂直于支撐物的平面的旋轉(zhuǎn)軸線相對于支撐物旋轉(zhuǎn)地安裝。優(yōu)選地，每個分支件是可伸縮的，以便能夠調(diào)整其長度(圖10)。
[0161]凸緣23八、238、23(:、230，其定位在每個分支件的端部處。優(yōu)選地，為了能夠使其定向，每個凸緣依照垂直于支撐物的平面的旋轉(zhuǎn)軸線相對于支撐其的分支件旋轉(zhuǎn)地安裝。每個凸緣包含由于兩個螺釘而相對于彼此可移動的兩個板24。凸緣的變緊例如由于兩個板相對于彼此的相對直線運動而實現(xiàn)。
[0162]可以提供，每個凸緣23 (板+螺釘?shù)慕M)相對于支撐其的相應(yīng)的分支件22在高度上是可調(diào)的，例如借助于滑動樞轉(zhuǎn)接頭的凸緣23和分支件22之間的螺旋連接，滑動樞轉(zhuǎn)接頭是通過止動銷而在凸緣23相對于支撐其的分支件22的平移上可鎖定平移的。這個最后的特點允許夾緊裝置能夠接納和夾緊任何類型的屏幕，而無論其長度、寬度或深度。
[0163]為了保持帶有這樣的保持裝置的屏幕10，其設(shè)置在給定的臂上:
[0164].首先，臂被移開，例如通過把其延伸至最大，
[0165].屏幕10定位在支撐物上，面板11朝上，
[0166].臂經(jīng)歷旋轉(zhuǎn)以便與屏幕的對角線平行，
[0167].臂被縮回，使得由于凸緣的旋轉(zhuǎn)，凸緣的螺釘被壓在拐角上，
[0168].夾具被收緊，因此由拐角阻擋屏幕10。
[0169]這樣的保持裝置20可以被適用于所有屏幕尺寸。
[0170]一旦屏幕10被夾緊，激光輪廓測量150的步驟就可以例如被執(zhí)行。[0171]面板的收回
[0172]一旦實現(xiàn)塑性變形，面板11就不再被框架保持，凸緣可以被移除。
[0173]收回操作160可以由操作員和/或自動可動系統(tǒng)(機器人)執(zhí)行。
[0174]在面板11和屏幕10的其余部分之間的唯一剩余聯(lián)結(jié)件通常是柔性電子卡片和/或纜線。由于相當快速的運動和/或具有足夠的力量，這些不同連接可以被切斷或破壞，包括在面板的移除期間。
[0175]在該動作期間，很少的力或沒有力施加在放置在面板11后面的構(gòu)件上:過濾器和擴散器、可能的背光燈、電子卡等。因此，使保持其完整性成為可能。
[0176]面板11可以以多種方法從框架13移除:
[0177]?面板11沿著包括在大體與框架13的平面垂直方向的初始運動的軌跡被拉出(在變形前)，例如通過吸杯，
[0178].面板11可以通過使其沿屏幕10滑動而被移除，像一片紙從信封移除一樣，
[0179]?由于比如螺絲刀、抹刀等的桿工具，面板11可以通過桿提升。一旦提升，面板11就可以被手動地操縱或被帶有對于面板11來說非侵略性的夾持工具的自動系統(tǒng)來操縱:吸杯、老虎鉗、文丘里效應(yīng)，...[0180].屏幕可以被翻轉(zhuǎn)以借助重力移除面板11。
[0181]例如，操作員將(螺絲刀類型的)平面工具放置在面板11和變形的框架13之間。操作員把工具的平面部分放至面板11下方，并且借助杠桿效應(yīng)提升面板。因此，操作員可以不移動其手中的螺絲刀而用另一只手抓住面板11并移除面板11。框架13已經(jīng)變形，使得通過變形產(chǎn)生的開口比面板更`大，這個操作易于執(zhí)行和對于面板、操作員或屏幕的其他構(gòu)件不造成任何特殊風險。
[0182]面板11已經(jīng)被收回，操作員可以以相同的方式移除面板下方的過濾器和擴散器。
[0183]一旦面板11被移除，屏幕10的其余部分就可以經(jīng)歷另一種解構(gòu)處理。特別地，屏幕10可以經(jīng)歷移除背光燈的方法，這是本 申請人:的另一件申請的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于至少部分地解構(gòu)平面顯示屏幕(10)的方法，所述屏幕(10)包括: -大體平面的面板(11)，其包括四個側(cè)邊緣以及意在用于圖像顯示的在所述屏幕(10)的正面上的明顯部分(12)， -框架(13 )，其通過部分地覆蓋至少所述正面和兩個側(cè)邊緣而安裝所述面板(11)， 所述方法包括以下步驟: -把單個屏幕(10)放置(100)在保持裝置(20)上，以及 -把所述單個屏幕(10 )夾緊(110 )在所述保持裝置(20 )上， 其特征在于，所述方法還包括以下步驟: -實施所述框架(13)的塑性變形(120)，同時維持所述面板(11)的完整性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過所述框架(13)上的機械作用和/或熱作用來弱化(130)所述框架(13)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述弱化(130)的步驟僅在所述框架(13)的部分地覆蓋所述屏幕(10)的所述正面的全部或部分上執(zhí)行。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中所述屏幕(10)的四個拐角中的至少兩個被夾緊，所述塑性變形(120)在未夾緊的拐角上進行。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，還包括確定在所述可見面板(12)的空間中的尺寸和位置的步驟(140)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，還包括激光輪廓測量的步驟(150)，所述激光輪廓測量在于獲得至少所述屏幕(10)的一部分的三維形貌。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，還包括從所述框架(13)移除所述面板(11)中的步驟(160)。
8.一種用于保持平面顯示屏幕(10)以用于其至少部分的解構(gòu)的裝置(20)，所述裝置包括: 夾緊系統(tǒng)，其包括: ?支撐物(21)，屏幕(10 )能夠定位在所述支撐物(21)上， ? 一組獨立的分支件(22A、22B、22C、22D)，其安裝在所述支撐物(21)上， ?凸緣(23A、23B、23C、23D)，其定位在每個分支件的端部處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的保持裝置(20)，其中每個凸緣(23A、23B、23C、23D)按照垂直于所述支撐物(21)的平面的旋轉(zhuǎn)軸線相對于支撐所述凸緣的所述分支件(22A、22B、22C、22D)可旋轉(zhuǎn)地安裝；和/或每個分支件(22A、22B、22C、22D)按照垂直于所述支撐物(21)的平面的旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述支撐物(21)可旋轉(zhuǎn)地安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項所述的保持裝置(20)，其中每個分支件(22A、22B、22C、22D)是可伸縮的。
11.一種用于至少部分地解構(gòu)平面顯示屏幕(10)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: -根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的保持裝置(20)， -可能地，定位在所述保持裝置(20)中的屏幕(10)，以及 -塑性變形裝置，其易于在相對于所述屏幕(10)的相對運動中設(shè)置，以便按照以下軌跡中的至少一種在所述框架(13)上施加機械力以使其變形:平行于所述面板(11)的平面的直線軌跡、不平行于所述面板(11)的平面的直線軌跡、彎曲軌跡，或這些運動的組合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述塑性變形裝置包括: -刃部(30)，以及 -可能地，旋轉(zhuǎn)力傳輸設(shè)備(40 )，其連接至所述刃部， 所述刃部(30)包括使其可能集中待應(yīng)用于所述框架(13)的限制的形式。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述刃部(30)顯示出被配置成在所述面板(11)和所述框架(13)之間轉(zhuǎn)換的引導邊緣(31)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其中所述刃部(30)顯示出在所述刃部的深度上具有可變的張開角的引導邊緣(31)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的系統(tǒng)，還包括照相機(50)，以在操作員的控制臺上查看和/或控制塑性變形力的施`加的進程。
【文檔編號】H01J9/50GK103597569SQ201280028193
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月9日
【發(fā)明者】克里斯托夫·桑格利爾, 艾瑞克·伯德文, 奧利維爾·多伊恩, 保羅·費爾南德斯 申請人:威立雅環(huán)境服務(wù)公司