本發(fā)明涉及對按照動態(tài)圖像等照射圖案而調(diào)制了的光進行照射的照明裝置、以及照明系統(tǒng)。

背景技術：

能夠按照動態(tài)圖像等照射圖案，對光進行調(diào)制并照射的照明裝置是以往周知的。這種照明裝置例如通過使從光源射出的光，透過透光型的圖像元件來進行調(diào)制。

(現(xiàn)有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1 日本 特開2010-103656號公報

然而，在專利文獻1中公開了一種與內(nèi)容的實時視聽有關的技術。在上述的照明裝置中也能夠從攝像裝置接收該攝像裝置正在拍攝的動態(tài)圖像，并按照接收的動態(tài)圖像，實時地對光進行調(diào)制。這種照明裝置在因通信環(huán)境較差等而動態(tài)圖像的接收被中斷的情況下，則會出現(xiàn)給用戶帶來不自然的感覺的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種照明裝置以及照明系統(tǒng)，在動態(tài)圖像等照射圖案的接收被中斷的情況下，能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的照明裝置具備：光源；接收部，依次接收幀，該幀由隨時間發(fā)生變化的照射圖案構成；光調(diào)制部，每當由所述接收部接收幀時，則使用接收到的幀，對來自光源的光進行調(diào)制；照射部，照射被調(diào)制的光；存儲部；控制部，周期性地進行存儲控制，該存儲控制在規(guī)定期間中被執(zhí)行，并且，該存儲控制是指，每當由所述接收部接收幀時，就將接收到的幀存儲到所述存儲部；以及檢測部，對通過所述接收部進行的幀的接收中斷進行檢測，所述光調(diào)制部，在所述檢測部檢測到通過所述接收部的幀的接收已中斷的情況下，依次使用在所述規(guī)定期間之中被存儲到所述存儲部的連續(xù)的多個幀，對來自所述光源的光進行調(diào)制。

本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的照明系統(tǒng)具備：所述照明裝置、攝像部、以及發(fā)送部，將所述攝像部拍攝的動態(tài)圖像作為所述照射圖案發(fā)送給所述接收部。

本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的照明裝置，在照射圖案的接收被中斷的情況下，能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

附圖說明

圖1示出了實施方式1所涉及的照明系統(tǒng)的全體構成。

圖2是示出實施方式1所涉及的照明系統(tǒng)的功能構成的方框圖。

圖3是通常模式的工作的流程圖。

圖4是存儲模式的工作的流程圖。

圖5示出了通常模式的工作與存儲模式的工作的切換定時。

圖6是示出實施方式1所涉及的照明裝置在幀的接收被中斷的情況下的工作的流程圖。

圖7示出了被檢測出對象物的預備照射圖案。

圖8示出了平均亮度的變化大的預備照射圖案。

圖9是用于說明類似度的算出的圖。

圖10是用于說明向存儲部的幀的存儲停止的圖。

具體實施方式

以下參照附圖對實施方式所涉及的照明裝置以及照明系統(tǒng)進行說明。并且，以下將要說明的實施方式均為概括性的或具體的例子。以下的實施方式所示的數(shù)值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置位置以及連接形態(tài)、步驟、步驟的順序等均為一個例子，主旨并非是對本發(fā)明進行限定。并且，對于以下的實施方式的構成要素之中示出最上位概念的技術方案中所沒有記載的構成要素，作為任意的構成要素來說明。

并且，各個圖為模式圖，并非嚴謹?shù)膱D示。并且，在各個圖中，對于實質(zhì)上相同的構成賦予相同的符號，并有省略或簡化重復說明的情況。

(實施方式1)

[概要]

首先，對實施方式1所涉及的照明系統(tǒng)的概要進行說明。圖1示出了 實施方式1所涉及的照明系統(tǒng)的全體構成。

如圖1所示，照明系統(tǒng)100具備攝像裝置10、以及照明裝置20。攝像裝置10與照明裝置20通過通信網(wǎng)絡30連接，從而能夠進行通信。

攝像裝置10例如拍攝森林等風景40，將拍攝的動態(tài)圖像(影像)作為照射圖案，經(jīng)由通信網(wǎng)絡30發(fā)送給照明裝置20。

照明裝置20在接收到照射圖案時，照射按照該照射圖案而被調(diào)制的光50。通過照明裝置20的光50的照射，是在照明裝置20每當接收到照射圖案時被實時執(zhí)行的。據(jù)此，照明裝置20的用戶能夠實時地得到具有與攝像裝置10所拍攝的風景40同樣的特征的照明光。

[構成]

接著，對照明系統(tǒng)100的詳細構成進行說明。圖2是示出實施方式1所涉及的照明系統(tǒng)的功能構成的方框圖。

如圖2所示，照明系統(tǒng)100具備攝像裝置10、以及照明裝置20。與圖1中的圖示相同，攝像裝置10與照明裝置20經(jīng)由通信網(wǎng)絡30連接。通信網(wǎng)絡30可以是有線或無線的通信網(wǎng)絡。通信網(wǎng)絡30具體而言是無線LAN(Local Area Network)、有線LAN、或者互聯(lián)網(wǎng)等。

首先，對攝像裝置10進行說明。攝像裝置10具備攝像部11、以及發(fā)送部12。

攝像部11是對動態(tài)圖像進行拍攝的裝置。攝像部11的拍攝對象例如是包括森林在內(nèi)的風景，通過這種風景的動態(tài)圖像作為隨著時間發(fā)生變化的照射圖案被發(fā)送，從而照明裝置20能夠進行模仿從樹葉間照進來的陽光的照明。攝像部11具體而言是采用了CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合元件)圖像傳感器的CCD相機，也可以是采用了CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器的CMOS相機，其可以采用任意的攝像機。

發(fā)送部12將攝像部11拍攝的動態(tài)圖像作為照射圖案進行發(fā)送。更詳細而言，發(fā)送部12對構成攝像部11所拍攝的動態(tài)圖像的幀依次進行發(fā)送。發(fā)送部12具體而言是有線通信用的通信模塊(通信電路)、或者無線通信用的通信模塊(通信電路)。并且，對于發(fā)送部12與接收部21之間進行通信的規(guī)格沒有特殊的限定。在發(fā)送部12與接收部21之間進行無線通信的情況下，采用利用了920MHz頻帶的頻率的特定的小電力無線、ZigBee(注冊商 標)、Bluetooth(注冊商標)、或Wi-Fi(注冊商標)等通信規(guī)格。

接著，對照明裝置20進行說明。照明裝置20例如是對室內(nèi)進行照明的裝置，具備：接收部21、光源22、光學系統(tǒng)23、光調(diào)制部24、照射部25、控制部26、存儲部27、以及檢測部28。

接收部21依次接收構成隨時間變化的照射圖案的幀。接收部21具體而言是與發(fā)送部12對應的通信模塊(通信電路)。

光源22是發(fā)出白光的光源。具體而言，光源22是放電燈、或者采用了發(fā)光二極管(LED)、半導體激光、有機EL(Electro Luminescence：電致發(fā)光)、無機EL等固體固體發(fā)光元件的光源。

光學系統(tǒng)23是用于將從光源22發(fā)出的光導向光調(diào)制部24的光學系統(tǒng)。在實施方式1中，具體而言，光學系統(tǒng)23可以是投影儀等中使用的單板式的光學系統(tǒng)，也可以是投影儀等中使用的三板式光學系統(tǒng)。并且，在光學系統(tǒng)23包括光學部件，具體而言包括：各種透鏡(準直透鏡、積分透鏡、以及聚光透鏡等)、各種反射鏡(反射鏡、以及二色鏡)、以及偏光光束分離器等光學部件。

光調(diào)制部24根據(jù)控制部26的控制，在每當由接收部21接收到幀時，使用接收到的幀，對來自光源的光進行調(diào)制。換而言之，光調(diào)制部24將通過光學系統(tǒng)23而被導入到該光調(diào)制部24的光，變換為符合照射圖案的光并輸出。光調(diào)制部24具體而言是顯示照射圖案的透射式液晶面板，也可以是微型透鏡矩陣或反射型液晶面板。另外，在光學系統(tǒng)23采用了三板式的光學系統(tǒng)的情況下，光調(diào)制部24由三個透射式液晶面板構成。

在實施方式1中，光調(diào)制部24在檢測部28檢測到接收部21進行的幀的接收被中斷的情況下，根據(jù)控制部26的控制，依次使用在規(guī)定期間中被存儲到存儲部27的連續(xù)的多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。關于這種光調(diào)制部24的工作待以后詳細敘述。

照射部25將被調(diào)制的光作為照明光來照射。照射部25具體而言是將光投射到對象物的投射透鏡。

控制部26是對光源22的接通與斷開、以及光調(diào)制部24進行控制的控制裝置。并且，控制部26進行照射圖案(幀)向存儲部27的存儲?？刂撇?6具體而言由處理器、微型計算機、或專用電路等來實現(xiàn)。關于控制部26的工作，以后詳細敘述。

存儲部27是存儲由接收部21接收的照射圖案(幀)的存儲裝置。幀的存儲由控制部26執(zhí)行。在存儲部27中存儲的照射圖案，在幀的接收中斷了的情況下，作為用于光調(diào)制部24的調(diào)制的預備照射圖案而被使用。存儲部27具體而言由半導體存儲器等來實現(xiàn)。并且，在存儲部27中也存儲有控制部26的控制程序等。

檢測部28對通過接收部21的幀的接收中斷進行檢測。檢測部28具體而言由處理器、微型計算機、或專用電路等來實現(xiàn)。

[工作]

接著，對照明裝置20的工作進行說明。照明裝置20進行存儲模式的工作以及通常模式的工作。

通常模式的工作是指，每當由接收部21接收到幀時，就按照被接收的幀，使光調(diào)制部24對來自光源22的光進行調(diào)制。圖3是通常模式的工作的流程圖。

在通常模式的工作中，接收部21接收構成照射圖案的幀(S11)，光調(diào)制部24按照接收部21所接收的幀，對來自光源22的光進行調(diào)制，照射部25照射被調(diào)制的光(S12)。在通常模式的工作中，不進行向存儲部27的幀的存儲。

與通常模式的工作相比，存儲模式的工作是指，每當由接收部21接收到幀時，就按照接收到的幀使光調(diào)制部24對來自光源22的光進行調(diào)制，并且將接收到的幀存儲到存儲部27。圖4是存儲模式的工作的流程圖。

在存儲模式的工作中，接收部21接收構成照射圖案的幀(S11)，光調(diào)制部24按照由接收部21接收的幀對來自光源22的光進行調(diào)制，照射部25照射被調(diào)制的光(S12)。并且，控制部26將由接收部21接收的幀存儲到存儲部27(S13)。

通常模式的工作與存儲模式的工作被交替進行。圖5示出了通常模式的工作與存儲模式的工作的切換定時。如圖5所示，通常模式的工作與存儲模式的工作被有選擇地執(zhí)行。

若著眼于存儲模式的工作，存儲模式的工作以周期T2為單位，在規(guī)定期間T1之間被執(zhí)行。換而言之，控制部26在規(guī)定期間T1之間，每當由接收部21接收到幀時，就進行使接收到的幀存儲到存儲部27的存儲控制，且該工作以周期T2為單位被周期性地執(zhí)行。規(guī)定期間T1例如是10秒以上 60秒以下，周期T2例如是5分鐘以上10分鐘以下。

這樣，通過使幀向存儲部27的存儲被斷續(xù)地進行，從而能夠減少存儲部27的存儲容量。

并且，一個預備照射圖案由在規(guī)定期間T1之間存儲的在時間上連續(xù)的多個幀構成，在存儲部27中存儲有多個這種預備照射圖案。

預備照射圖案在幀的接收中斷了的情況下，以被存儲的順序由光調(diào)制部24在調(diào)制中使用。圖6是在照明裝置20中幀的接收被中斷的情況下的工作的流程圖。

首先，進行圖3所示的通常模式的工作或圖4所示的存儲模式的工作(S21)。此時，在檢測到幀的接收被中斷的情況下(S22的“是”)，光調(diào)制部24依次使用被存儲在存儲部27的預備照射圖案中所包含的多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制，照射部25照射被調(diào)制的光(S23)。并且，以下將步驟S23的工作也記作通信中斷模式的工作。

另外，通常模式的工作或存儲模式的工作被執(zhí)行時(S21)，在沒有檢測到幀的接收的中斷的情況下(S22的“否”)，則繼續(xù)進行通常模式的工作或存儲模式的工作(S21)。

并且，在通信中斷模式的工作被執(zhí)行時(S23)，檢測到幀的接收中斷的情況下(S22的“是”)，通信中斷模式的工作被繼續(xù)(S23)。在通信中斷模式的工作被執(zhí)行時(S23)，沒有檢測到幀的接收中斷的情況下(S22的“否”)，通常模式的工作或存儲模式的工作被執(zhí)行(S21)。

即，通信中斷模式的工作直到通信狀態(tài)恢復到能夠接收幀的正常狀態(tài)為止一直被執(zhí)行。

如以上說明所示，照明系統(tǒng)100所具備的照明裝置20即使在不能接收幀的期間，也能夠使用預備照射圖案來繼續(xù)進行來自光源22的光的調(diào)制。由于在接收部21不能接收幀的期間，也不會發(fā)生被照射的光突然消失或者不自然地靜止，而能夠自然地變化(照射狀態(tài)沒有被固定)，因此，照明裝置20能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

不過如以上所述，一個預備照射圖案由在規(guī)定期間T1之間被存儲的時間上連續(xù)的多個幀構成。即，一個預備照射圖案的長度是規(guī)定期間T1。于是，在接收部21不能接收幀的期間(以下也記作中斷期間)超過規(guī)定期間T1的情況下，可以使用多個照射圖案，也可以反復使用一個預備照射圖案。 在一個預備照射圖案被反復使用的情況下，在預備照射圖案的末尾的幀被使用之后，該預備照射圖案的開頭的幀被使用，并且在此之后的幀被依次再次使用。

據(jù)此，在接收部21不能接收幀的期間長的情況下，也不會發(fā)生被照射的光突然消失或者不自然地停止，而能夠自然地發(fā)生變化，因此，照明裝置20能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

[變形例1]

由于存儲模式的工作被周期性地執(zhí)行，因此在存儲部27中存儲多個預備照射圖案。在此，光調(diào)制部24例如，以與中斷期間最近的定時，也就是說以剛被存儲的預備照射圖案來進行調(diào)制。不過，控制部26也可以決定多個預備照射圖案的每一個的優(yōu)先級。并且也可以是，光調(diào)制部24在中斷期間，依次使用被存儲在存儲部27的多個預備照射圖案之中、優(yōu)先級最高的預備照射圖案中包含的多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。以下以決定預備照射圖案的優(yōu)先級為例進行說明。

例如也可以是，控制部26針對被存儲在存儲部27的多個預備照射圖案的每一個檢測對象物，根據(jù)被檢測出的對象物的數(shù)量，來決定多個預備照射圖案每一個的優(yōu)先級。圖7示出了被檢測出對象物的預備照射圖案。

在圖7排列示出了依次被存儲在存儲部27的一個預備照射圖案中所包含的幀(a)至(d)。在幀(c)中，映出了一個大的影子(例如，鳥的影子)。若這種預備照射圖案在中斷期間被用于光的調(diào)制，則容易給用戶帶來不自然的感覺。尤其是在預備照射圖案被反復使用的情況下，給用戶帶來的影響則會變得顯著。

因此，控制部26可以將這種大的影子作為對象物來檢測。在這種情況下，控制部26將規(guī)定的像素數(shù)以上的大的區(qū)域作為該幀內(nèi)的對象物來檢測，所述規(guī)定的像素數(shù)以上的大的區(qū)域也是幀中亮度值為規(guī)定值以下的像素集合的區(qū)域。

另外，對于跨越多個幀而出現(xiàn)的對象物，算作一個對象物。在這種情況下，根據(jù)對象物在幀間的移動量以及幀間的對象物的大小的變化，來判斷是否將跨越多個幀而出現(xiàn)的對象物視為一個對象物。

具體而言，控制部26以上述的方法，針對被檢測出的對象物的數(shù)量越多的預備照射圖案，則將優(yōu)先級設定得越低。據(jù)此，對象物的數(shù)量多的預 備照射圖案在中斷期間不易被用作光的調(diào)制。即，容易給用戶帶來不自然感覺的預備照射圖案在中斷期間中不易被用作光的調(diào)制。

并且，也可以是，控制部26針對對象物的數(shù)量變化越大的預備照射圖案就越設定為低的優(yōu)先級。這是因為考慮到偶然出現(xiàn)的對象物等，而造成的對象物的數(shù)量的變化多的預備照射圖案，容易給用戶帶來不自然的感覺的緣故。

并且，上述的對象物(大的影子)的檢測方法為一個例子?？刂撇?6也可以對影子以外的對象物進行檢測。在進行對象物的檢測時，也可以采用邊緣檢測、圖案匹配等已知的對象物檢測方法。

并且，也可以是，控制部26針對被存儲在存儲部27的多個預備照射圖案的每一個，算出該預備照射圖案中包含的幀的平均亮度，根據(jù)被算出的平均亮度，來決定多個預備照射圖案的每一個的優(yōu)先級。圖8示出了平均亮度變化大的預備照射圖案。并且，平均亮度是指，幀中包含的像素的亮度值的平均。

在圖8中，以被存儲在存儲部27的順序，示出了一個預備照射圖案中包含的幀(a)至(d)，在幀(b)中，平均亮度降低。像這樣平均亮度突然發(fā)生降低的預備照射圖案若在中斷期間被用于光的調(diào)制，則容易給用戶帶來不自然的感覺。尤其是在預備照射圖案被反復使用的情況下，給用戶帶來的影響就會變得顯著。

因此，也可以是，控制部26針對平均亮度的變化越大的預備照射圖案就越使優(yōu)先級降低。具體而言，控制部26算出預備照射圖案中包含的各個幀的平均亮度，平均亮度的不均一性越大的預備照射圖案，就越降低其優(yōu)先級。

通過以上所述的控制部26的工作，不易給用戶帶來不自然感的預備照射圖案被優(yōu)先使用。因此，照明裝置20能夠減少給用戶帶來的不自然感。另外，以上所說明的優(yōu)先級可以作為與預備照射圖案不同的其他的優(yōu)先級信息被存儲到存儲部27。優(yōu)先級信息在每當新的預備照射圖案被存儲時則被更新。

[變形例2]

在上述的實施方式中，預備照射圖案中包含的多個幀是按照被存儲的順序而被用于光調(diào)制部24的調(diào)制的，不過，也可以使用中途的幀。例如也 可以是，在光調(diào)制部24的調(diào)制中，從預備照射圖案所包含的多個幀之中的、針對幀的接收剛被中斷之前接收到的幀(以下記作最后幀)的類似度最高的幀開始使用。圖9是用于說明類似度的算出的圖。

在圖9中按照被存儲在存儲部27的順序，示出了一個預備照射圖案所包含的幀(a)至(d)。當幀的接收被中斷時，控制部26通過將預備照射圖案中包含的多個幀(a)至(d)的每一個與最終幀進行比較，來算出預備照射圖案中包含的各個幀的類似度。

控制部26例如幀間的平均亮度的差越小，就使類似度越高。并且，也可以是，控制部26算出幀間的SAD(Sum of Absolute Difference：絕對差值和)，SAD越小的幀，就越使類似度增高。

并且，光調(diào)制部24根據(jù)控制部26的控制，將多個幀之中的相對于最終幀的類似度最高的幀作為開頭，并依次使用多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。

通過以上說明的控制部26的工作，由于能夠對最終幀與預備照射圖案進行流暢地銜接，因此能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

并且，也可以是，光調(diào)制部24在幀的接收被中斷時，使用多個預備照射圖案之中、具有相對于最終幀的類似度最高的開頭幀的預備照射圖案，對來自光源22的光進行調(diào)制。

即使在這種構成中，由于也能夠對最終幀與預備照射圖案進行流暢地銜接，因此能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

[變形例3]

在中斷期間中，在一個預備照射圖案被反復使用的情況下，在該預備照射圖案的末尾的幀之后，使用開頭的幀。因此，希望開頭的幀與末尾的幀類似。

因此，也可以是，控制部26在存儲模式的工作中存儲了規(guī)定數(shù)量的幀之后，在該存儲模式的工作中，當針對最初被存儲到存儲部27的幀的類似度被規(guī)定值高的幀被存儲到存儲部27時，使幀向存儲部27的存儲停止。即，控制部26可以使幀的存儲在規(guī)定期間T1結束之前停止。圖10是用于說明停止幀向存儲部27的存儲的圖。

上述的規(guī)定數(shù)量是為了確保幀的數(shù)量而被設定的。例如，在規(guī)定期間T1為1分鐘的情況下，上述規(guī)定數(shù)量例如是在30秒之間接收的幀的數(shù)量。 在這種情況下，控制部26在存儲模式的工作開始之后，從經(jīng)過了30秒時開始，算出圖10所示的開頭幀(a)與被存儲的幀的類似度。并且，類似度如變形例2的說明所示，能夠根據(jù)幀間的平均亮度的差或幀間的SAD等來算出。

如圖10所示，控制部26具體而言在經(jīng)過了30秒之后，將接收到的幀(b)存儲到存儲部27，并算出開頭的幀(a)與被存儲的幀(b)的類似度。在被算出的幀的類似度為規(guī)定值以下的情況下，控制部26繼續(xù)進行存儲模式的工作。另外，規(guī)定值可以根據(jù)經(jīng)驗或實踐來適當?shù)貨Q定。

具體而言，控制部26將接在幀(b)之后被接收到的幀(c)存儲到存儲部27，并算出開頭幀(a)與被存儲的幀(c)的類似度。在被算出的類似度比規(guī)定值大的情況下，控制部26停止存儲模式的工作，并進行通常模式的工作。即，接在幀(c)之后被接收到的幀不被存儲到存儲部27。

通過以上說明的控制部26的工作，被存儲到存儲部27的預備照射圖案，由于開頭的幀與末尾的幀類似，因此適于被反復使用。即，被存儲的是不易給用戶帶來不自然的感覺的預備照射圖案。

另外，在規(guī)定期間T1之間不能得到類似度比規(guī)定值大的幀的情況下，控制部26與通常一樣，在規(guī)定期間T1結束的同時，結束存儲模式的工作，并進行通常模式的工作。不過，也可以是，直到得到類似度比規(guī)定值大的幀為止，使存儲模式的工作繼續(xù)進行(延長)。

[變形例4]

在上述的實施方式中，雖然存儲模式的工作是被周期性進行的，照明裝置20也可以時常地進行幀的緩存。即，也可以是，照明裝置20將接收的幀存儲到存儲部27，在規(guī)定數(shù)量的幀被存儲到存儲部27之后，從最初存儲的幀開始順序地進行調(diào)制。

若進行以上所述的緩存，則即使在檢測出幀的接收中斷的情況下，也能夠在一定的時間內(nèi)繼續(xù)進行調(diào)制，因此能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

并且，也可以是，照明裝置20對存儲模式的工作被周期性地進行的第一模式的工作(圖6的流程圖所示的工作)、與以上所述的時常對幀進行緩存的第二模式的工作有選擇地進行。第二模式的工作換而言之是指，每當幀由接收部21接收時，就將接收到的幀存儲到存儲部27的工作。光調(diào)制部 24在控制部26進行第二模式的工作時，依次使用被存儲在存儲部27的幀，并對來自光源的光進行調(diào)制。

據(jù)此，照明裝置20能夠對第一模式的工作、與第二模式的工作進行切換。并且，第一模式以及第二模式的選擇例如能夠由用戶，通過照明裝置20所具有的遙控器等用戶界面(圖2中未示出)來執(zhí)行。

[效果等]

如以上說明所示，照明裝置20具備：光源22；接收部21，依次接收構成隨著時間變化的照射圖案的幀；以及光調(diào)制部24，每當幀由接收部21接收時，就使用接收到的幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。并且，照明裝置20具備：照射部25，對被調(diào)制的光進行照射；存儲部27；控制部26，在規(guī)定期間之間周期性地進行存儲控制，該存儲控制是指，每當由接收部21接收到幀時，就將接收到的幀存儲到存儲部27；以及檢測部28，對由接收部21進行的幀的接收中斷進行檢測。光調(diào)制部24在由檢測部28檢測到接收部21的幀的接收中斷的情況下，依次使用在規(guī)定期間之間被存儲到存儲部27的連續(xù)的多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。

據(jù)此，照明裝置20即使在不能接收幀的期間，也能夠使用過去調(diào)制時使用的照射圖案，即使用預備照射圖案繼續(xù)對來自光源22的光進行調(diào)制。即使在接收部21不能接收幀的期間，也不會出現(xiàn)被照射的光突然消失或者不自然的靜止狀態(tài)，由于能夠自然地變化，因此，照明裝置20能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

并且，也可以是，光調(diào)制部24在檢測部28檢測到接收部21的幀的接收中斷的情況下，反復使用多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。

據(jù)此，即使在接收部21不能接收幀的期間長的情況下，由于被照射的光也能夠自然地變化，因此，照明裝置20能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

并且，也可以是，在存儲部27存儲多個由多個幀構成的預備照射圖案，控制部26決定被存儲在存儲部的多個預備照射圖案的每一個的優(yōu)先級。并且，也可以是，光調(diào)制部24在檢測部28檢測到接收部21的幀的接收中斷的情況下，從被存儲在存儲部27的多個預備照射圖案中，依次使用優(yōu)先級最高的預備照射圖案中所包含的多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。

據(jù)此，照明裝置20在幀的接收被中斷時，能夠使用優(yōu)先級高的預備照 射圖案，對來自光源22的光進行調(diào)制。

并且，也可以是，控制部26針對被存儲在存儲部27的多個預備照射圖案的每一個，檢測在該預備照射圖案中出現(xiàn)的對象物，根據(jù)被檢測出的對象物的數(shù)量，來決定多個預備照射圖案的每一個的優(yōu)先級。

據(jù)此，照明裝置20例如通過提高對象物少的預備照射圖案的優(yōu)先級，從而能夠通過使用預備照射圖案來減少給用戶帶來不自然的感覺。

并且，也可以是，控制部26針對被存儲在存儲部27的多個預備照射圖案的每一個算出該預備照射圖案中包含的幀的平均亮度，根據(jù)被算出的平均亮度，來決定多個預備照射圖案的每一個的優(yōu)先級。

據(jù)此，照明裝置20例如通過提高平均亮度的變化小的預備照射圖案的優(yōu)先級，從而能夠通過使用預備照射圖案，來減少給用戶帶來不自然的感覺。

并且，也可以是，光調(diào)制部24在檢測部28檢測到接收部21的幀的接收中斷的情況下，將多個幀之中、針對幀的接收剛被中斷之前接收的的幀的類似度最高的幀作為開頭，并依次使用多個幀，對來自光源22的光進行調(diào)制。

據(jù)此，由于能夠對幀的接收剛被中斷之前所接收到的幀、與預備照射圖案流暢地進行銜接，因此，能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

并且，也可以是，控制部26有選擇地執(zhí)行第一模式的工作與第二模式的工作，所述第一模式的工作是指，周期性地執(zhí)行存儲控制的工作，所述第二模式的工作是指，每當由接收部21接收到幀時，就將接收到的幀存儲到存儲部27的工作。光調(diào)制部24在控制部26執(zhí)行第二模式的工作時，依次使用被存儲在存儲部27的幀，對來自光源的光進行調(diào)制。

據(jù)此，照明裝置20能夠對第一模式的工作與第二模式的工作進行切換。并且，即使在第二模式的工作中，由于在檢測到幀的接收被中斷的情況下能夠繼續(xù)進行調(diào)制，因此，能夠減少給用戶帶來的不自然的感覺。

并且，照射圖案也可以是動態(tài)圖像。

據(jù)此，照明裝置20能夠照射按照動態(tài)圖像而被調(diào)制的光。

并且，也可以是，控制部26在存儲控制中存儲了規(guī)定數(shù)量的幀之后，當針對在存儲控制中最初被存儲到存儲部27的幀的類似度比規(guī)定值高的幀被存儲在存儲部27時，使向存儲部27的幀的存儲停止。

并且，照明系統(tǒng)100具備：照明裝置20；攝像部11；以及發(fā)送部12，將攝像部11拍攝的動態(tài)圖像作為照射圖案發(fā)送給接收部21。

這種照明系統(tǒng)100即使在不能接收幀的期間中，也能夠使用預備照射圖案繼續(xù)對來自光源22的光進行調(diào)制。即使在接收部21不能接收幀的期間，也不會出現(xiàn)照射光突然消失或者不自然的靜止狀態(tài)，由于能夠自然地變化，因此照明系統(tǒng)100能夠減少給用戶帶來不自然的感覺。

(其他的實施方式)

以上對實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并非受上述的實施方式所限。

例如，以上的實施方式所說明的光學系統(tǒng)為一個例子，照明裝置中可以采用各種光學系統(tǒng)。例如，在作為照明裝置的光源而采用藍色LED或藍色激光的情況下，也可以采用使用了熒光體輪的光學系統(tǒng)。

并且，在上述的實施方式中，雖然是接收部將攝像裝置所拍攝的動態(tài)圖像作為照射圖案來接收，不過也可以是，接收部將人工制作的動態(tài)圖像作為照射圖案來接收。

并且，也可以是，由接收部接收的照射圖案被執(zhí)行向灰度分布的轉換處理、以及模糊處理等圖像處理之后，而被用于來自光源的光的調(diào)制。

并且，在上述的實施方式中，控制部以及檢測部等各個構成要素可以由專用的硬件構成，并且也可以通過執(zhí)行適用了各個構成要素的軟件程序來實現(xiàn)。各個構成要素也可以通過CPU或處理器等程序執(zhí)行部，讀出硬盤或半導體存儲器等記錄介質(zhì)中記錄的軟件程序并執(zhí)行這些程序來實現(xiàn)。

并且，各個構成要素也可以是電路(或集成電路)。這些電路可以整體作為一個電路來構成，也可以分別作為獨立的電路來構成。并且，這些電路均可以是通用的電路，也可以是專用的電路。

并且，本發(fā)明的所有或具體的方式能夠作為系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM等非暫時性的記錄介質(zhì)來實現(xiàn)。并且，能夠通過對系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計算機程序以及非暫時性記錄介質(zhì)進行任意地組合來實現(xiàn)。例如，本發(fā)明可以作為照明裝置或照明系統(tǒng)執(zhí)行的光的調(diào)制方法來實現(xiàn)，并且也可以作為將該調(diào)制方法執(zhí)行于計算機的程序來實現(xiàn)。

并且，以上實施方式中所說明的照明裝置的工作中的多個處理的順序為一個例子。多個處理的順序可以變更，并且多個處理也可以并行執(zhí)行。

除此之外，對于各個實施方式執(zhí)行本領域技術人員所能夠想到的各種變形而得到的形態(tài)、或者在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍對各個實施方式中的構成要素以及功能進行任意地組合來實現(xiàn)的方式均包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

符號說明

11 攝像部

12 發(fā)送部

20 照明裝置

21 接收部

22 光源

24 光調(diào)制部

25 照射部

26 控制部

27 存儲部

28 檢測部

100 照明系統(tǒng)。