本實(shí)用新型涉及連桿升降機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種四連桿升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，移動(dòng)照明燈塔已廣泛應(yīng)用于各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)照明燈塔在燈塔控制燈桿的升降設(shè)計(jì)上，采用手搖式，即在第一節(jié)燈桿上安裝絞盤，通過(guò)手柄搖動(dòng)絞盤，帶動(dòng)鋼絲繩依次升起燈桿。這樣雖然可以保證燈塔燈桿的升起，但是人工搖動(dòng)絞盤升起燈桿費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且通過(guò)鋼絲繩來(lái)傳遞動(dòng)力，鋼絲繩本身存在磨損，使用壽命會(huì)大大縮短，存在安全隱患。因此，在設(shè)計(jì)上需要有一種操作簡(jiǎn)便，使用壽命較長(zhǎng)的升降機(jī)構(gòu)來(lái)控制燈桿的升起。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種使用壽命長(zhǎng)、升起快速、省時(shí)省力的四連桿升降機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的四連桿升降機(jī)構(gòu)，包括頂端連桿、第二液壓缸、觸動(dòng)連桿、第三限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)、基座、第一限位開(kāi)關(guān)、底端連桿副臂、第一液壓缸、底端連桿主臂、中間連桿；其特征在于基座包括圓盤狀基部和豎直焊接于基部上的連接塊，所述連接塊上部通過(guò)螺栓與底端連桿主臂下端鉸接，連接塊下部通過(guò)螺栓與底端連桿副臂下端鉸接；所述底端連桿副臂上端與中間連桿下端鉸接，所述底端連桿主臂上端與中間連桿下端向上一個(gè)連接塊高度的位置鉸接，所述中間連桿上端通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與頂端連桿鉸接。

進(jìn)一步地，所述基座圓盤狀基部上鉸接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿端部與底端連桿主臂中部鉸接。

進(jìn)一步地，所述中間連桿中部鉸接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿端部與頂端連桿中部鉸接；所述第二液壓缸與中間連桿上端的連接結(jié)構(gòu)之間還連接有觸動(dòng)連桿，所述觸動(dòng)連桿分別于所述連接結(jié)構(gòu)、第二液壓缸鉸接。

進(jìn)一步地，所述基座圓盤狀基部上還設(shè)置有與底端連桿副臂下端配合的第一限位開(kāi)關(guān)，所述連接塊上部還設(shè)置有與底端連桿主臂下端配合的第二限位開(kāi)關(guān)，所述中間連桿上端的連接結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與與觸動(dòng)連桿配合的第三限位開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型打破傳統(tǒng)的人工搖動(dòng)絞盤，用鋼絲繩牽拉，達(dá)到升起目的的思路，利用四桿機(jī)構(gòu)原理，將傳統(tǒng)的手工升降優(yōu)化為液壓控制，省時(shí)省力的同時(shí)，減少摩擦，增加燈桿升降系統(tǒng)的使用壽命。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、頂端連桿，2、第二液壓缸，3、觸動(dòng)連桿，4、第三限位開(kāi)關(guān)，5、第二限位開(kāi)關(guān)，6、基座、7、第一限位開(kāi)關(guān)、8、底端連桿副臂，9、第一液壓缸，10、底端連桿主臂，11、中間連桿。

具體實(shí)施方式：

為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。

在對(duì)本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的描述為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在附圖1中，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的四連桿升降機(jī)構(gòu)，包括頂端連桿1、第二液壓缸2、觸動(dòng)連桿3、第三限位開(kāi)關(guān)4、第二限位開(kāi)關(guān)5、基座6、第一限位開(kāi)關(guān)7、底端連桿副臂8、第一液壓缸9、底端連桿主臂10、中間連桿11；其特征在于基座6包括圓盤狀基部和豎直焊接于基部上的連接塊，所述連接塊上部通過(guò)螺栓與底端連桿主臂10下端鉸接，連接塊下部通過(guò)螺栓與底端連桿副臂8下端鉸接；所述底端連桿副臂8上端與中間連桿11下端鉸接，所述底端連桿主臂10上端與中間連桿11下端向上一個(gè)連接塊高度的位置鉸接，所述中間連桿11上端通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與頂端連桿1鉸接。

所述基座6圓盤狀基部上鉸接有第一液壓缸9，所述第一液壓缸9的活塞桿端部與底端連桿主臂10中部鉸接；所述中間連桿11中部鉸接有第二液壓缸2，所述第二液壓缸2的活塞桿端部與頂端連桿1中部鉸接；所述第二液壓缸2與中間連桿11上端的連接結(jié)構(gòu)之間還連接有觸動(dòng)連桿3，所述觸動(dòng)連桿3分別于所述連接結(jié)構(gòu)、第二液壓缸2鉸接。

所述基座6圓盤狀基部上還設(shè)置有與底端連桿副臂8下端配合的第一限位開(kāi)關(guān)7，所述連接塊上部還設(shè)置有與底端連桿主臂10下端配合的第二限位開(kāi)關(guān)5，所述中間連桿11上端的連接結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與與觸動(dòng)連桿3配合的第三限位開(kāi)關(guān)4。

非工作狀態(tài)時(shí)，頂端連桿1、中間連桿11、底端連桿主臂10、底端連桿副臂8處于折疊狀態(tài)，此時(shí)底端連桿主臂10的下端與第二限位開(kāi)關(guān)5接觸，底端連桿副臂8下端與第一限位開(kāi)關(guān)7接觸，第三限位開(kāi)關(guān)4與觸動(dòng)連桿3分離；由非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，首先操縱第一液壓缸9外伸活塞桿，此時(shí)，基座6、中間連桿11、底端連桿主臂10、底端連桿副臂8組成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，基座6相當(dāng)于四連桿機(jī)構(gòu)中的機(jī)架，底端連桿主臂10、底端連桿副臂8相當(dāng)于四桿機(jī)構(gòu)中的連架桿，，中間連桿11相當(dāng)于四桿機(jī)構(gòu)中的連桿，作為連架桿的底端連桿主臂10、底端連桿副臂8隨著第一液壓缸9活塞桿的外伸，逐漸向上擺動(dòng)，由于底端連桿主臂10與底端連桿副臂8存在一個(gè)正的高度差，這樣底端連桿主臂10對(duì)中間連桿11有一個(gè)上頂?shù)牧?，底端連桿副臂8對(duì)中間連桿11有一個(gè)下拉的力，中間連桿11上端因此被高高揚(yáng)起，當(dāng)中間連桿11上端被揚(yáng)起至最高端時(shí)第三限位開(kāi)關(guān)4與觸動(dòng)連桿3接觸，第一液壓缸9停止外伸活塞桿，第二活液壓缸開(kāi)始工作，隨著第二液壓缸2活塞桿外伸，頂端連桿1被升起，完成由非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變。

本實(shí)用新型打破傳統(tǒng)的人工搖動(dòng)絞盤，用鋼絲繩牽拉，達(dá)到升起目的的思路，利用四桿機(jī)構(gòu)原理，將傳統(tǒng)的手工升降優(yōu)化為液壓控制，省時(shí)省力的同時(shí)，減少摩擦，增加燈桿升降系統(tǒng)的使用壽命。