本實用新型涉及視覺檢測領(lǐng)域，具體為一種視覺檢測結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)都有對工件進(jìn)行位置糾正的視覺解決方案。在現(xiàn)有視覺檢測中，其在光源以及菲涅爾透鏡之間設(shè)有擴(kuò)散板，同時在光源位置設(shè)置發(fā)光紙，以增強擴(kuò)散光線，這樣的設(shè)計會導(dǎo)致較多的雜散光線，從而使平行度較差，而且照明的亮度低、在照明的中間夾雜有亮點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種均勻度好、具備較優(yōu)平行度的視覺檢測結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種提高光源平行度的視覺檢測器，包括光源模塊、菲涅爾透鏡、分光鏡、光路外框和增透鏡，所述的光路外框設(shè)有左側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板、上側(cè)板和底板，所述的菲涅爾透鏡、分光鏡和增透鏡位于光路外框內(nèi)部，光源模塊位于光路外框的頂部開口處，所述的光源模塊包括照明LED燈、燈座和燈罩，所述燈罩包覆于燈座表面，照明LED燈固定于燈座的頂部，且正對所述的菲涅爾透鏡，所述的分光鏡與菲涅爾透鏡互成45度，增透鏡與分光鏡相互垂直，所述的底板端部設(shè)有一槽口，菲涅爾透鏡的一端置于槽口內(nèi)，另一端與上側(cè)板相固定；所述的光源模塊通過一固定板固定于光路外框上，固定板設(shè)有一調(diào)節(jié)孔，一調(diào)節(jié)螺絲穿過調(diào)節(jié)孔而與光源模塊的燈罩相抵，調(diào)節(jié)燈座的水平方向。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的上側(cè)板一端設(shè)有通孔，所述的增透鏡位于通孔中，且增透鏡與上側(cè)板位于同一平面上。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的后側(cè)板長度小于上側(cè)板，且后側(cè)板的邊緣與菲涅爾透鏡的一邊緣位于同一垂直線上。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的燈罩末端設(shè)有向上突起的擋圈，固定板與擋圈相抵，限位燈罩的移動距離。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的燈罩側(cè)面設(shè)有向內(nèi)凹陷的滑動槽，所述固定板上設(shè)有一滑動導(dǎo)向柱，所述滑動導(dǎo)向柱與滑動槽配合，引導(dǎo)燈罩前后移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：1、去掉菲尼爾透鏡與LED之間的擴(kuò)散板，使光源方向更好；2、去掉光源里面的發(fā)光紙(發(fā)光紙會導(dǎo)致很多的雜散光線)，改成反射率低于1％的防反射黑布，減少雜散光；3、增加調(diào)節(jié)螺絲,可調(diào)節(jié)光源的照射距離。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體圖；

圖2為剖面結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：

一種提高光源平行度的視覺檢測器，包括光源模塊、菲涅爾透鏡2、分光鏡3、光路外框和增透鏡5，所述的光路外框設(shè)有左側(cè)板、右側(cè)板42、后側(cè)板43、上側(cè)板44和底板45，所述的菲涅爾透鏡2、分光鏡和增透鏡位于光路外框內(nèi)部，光源模塊位于光路外框的頂部開口處，所述的光源模塊包括照明LED燈11、燈座12和燈罩13，所述燈罩13包覆于燈座12表面，照明LED燈固定于燈座的頂部，且正對所述的菲涅爾透鏡，所述的分光鏡與菲涅爾透鏡互成45度，增透鏡5與分光鏡3相互垂直，所述的底板45端部設(shè)有一槽口46，菲涅爾透鏡的一端置于槽口內(nèi)，另一端與上側(cè)板相固定；所述的光源模塊通過一固定板6固定于光路外框上，固定板6設(shè)有一調(diào)節(jié)孔，一調(diào)節(jié)螺絲61穿過調(diào)節(jié)孔而與光源模塊的燈罩相抵，調(diào)節(jié)燈座的水平方向。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的上側(cè)板44一端設(shè)有通孔，所述的增透鏡5位于通孔中，且增透鏡與上側(cè)板位于同一平面上。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的后側(cè)板長度小于上側(cè)板，且后側(cè)板的邊緣與菲涅爾透鏡的一邊緣位于同一垂直線上。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的燈罩13末端設(shè)有向上突起的擋圈14，固定板6與擋圈14相抵，限位燈罩的移動距離。

作為對上述一種提高光源平行度的視覺檢測器的進(jìn)一步描述，所述的燈罩側(cè)面設(shè)有向內(nèi)凹陷的滑動槽，所述固定板上設(shè)有一滑動導(dǎo)向柱7，所述滑動導(dǎo)向柱7與滑動槽配合，引導(dǎo)燈罩前后移動。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。