本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置以及具備該驅(qū)動裝置的照明裝置。

背景技術(shù)：

以往，提供具備能夠?qū)⒕酃鉄舻鹊恼丈浞较蜃兏鼮槿我獬虻尿?qū)動裝置的照明裝置。這樣的照明裝置例如通過從安裝于天花板面的支承部延伸的臂，從燈體的一側(cè)部側(cè)能夠轉(zhuǎn)動地對燈體進行軸支承。另外，在該情況下，通過被支承部軸支承的臂轉(zhuǎn)動來變更燈體的水平方向(平面方向)的朝向，并通過被臂部軸支承的燈體轉(zhuǎn)動來變更燈體的垂直方向(傾斜方向)上的朝向。

專利文獻1：日本特開2009-110717號公報。

然而，在上述的以往技術(shù)中，很難例如在將光源等操作對象的朝向變更為所希望的方向的同時抑制破損。例如在上述的照明裝置中，因為燈體從一側(cè)部側(cè)被臂軸支承，所以有燈體與臂的連結(jié)部分例如由于燈體的自重等而破損的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而產(chǎn)生的，其目的在于提供在將操作對象的朝向變更為所希望的方向的同時能夠抑制破損的驅(qū)動裝置以及具備該驅(qū)動裝置的照明裝置。

為了解決上述的課題并實現(xiàn)目的，本發(fā)明的一方式的驅(qū)動裝置具備：支承部，其包括電動的第一驅(qū)動源；臂部，其是延伸方向的一端部被上述支承部支承，且利用上述第一驅(qū)動源能夠以沿著上述延伸方向的第一旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動的臂部，并包括電動的第二驅(qū)動源；以及加強部，其設(shè)置于上述臂部內(nèi)并對上述臂部進行加強，操作對象安裝于上述臂部的另一端部側(cè)，并利用上述第二驅(qū)動源能夠以與上述延伸方向交叉的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠?qū)⒉僮鲗ο蟮某蜃兏鼮樗Ｍ姆较?，并且能夠抑制破損。

附圖說明

圖1是表示實施方式的照明裝置的主視圖。

圖2是表示實施方式的照明裝置的立體圖。

圖3是表示實施方式的照明裝置的支承部的主要部分的立體圖。

圖4是表示實施方式的照明裝置的加強部的一部分的立體圖。

圖5是表示實施方式的照明裝置的加強部的一部分的立體圖。

圖6是表示實施方式的照明裝置的加強部的立體圖。

圖7是表示實施方式的照明裝置的臂部的主要部分的立體圖。

圖8是表示實施方式的照明裝置的臂部的主要部分的主視圖。

圖9是表示實施方式的照明裝置的光源部的立體圖。

圖10是表示實施方式的照明裝置的光源部的主要部分的俯視圖。

圖11是表示實施方式的照明裝置的變焦機構(gòu)的立體圖。

圖12是表示實施方式的照明裝置的瞄準部的立體圖。

圖13是表示實施方式的照明裝置的旋轉(zhuǎn)部的立體圖。

圖14是表示實施方式的照明裝置的變焦機構(gòu)的局部透視圖。

圖15是表示實施方式的照明裝置的作為涂覆潤滑脂存積處的凹部的俯視圖。

圖16是表示實施方式的照明裝置的作為涂覆潤滑脂存積處的凹部的局部透視圖。

圖17是表示實施方式的照明裝置的作為涂覆潤滑脂存積處的凹部的俯視圖。

圖18是表示實施方式的照明裝置的基板與凹部的關(guān)系的示意圖。

圖19是表示照明裝置的基板與凹部的其他關(guān)系的示意圖。

圖20是表示照明裝置的基板與凹部的其他關(guān)系的示意圖。

圖21是表示其他基板與凹部的關(guān)系的示意圖。

圖22是表示其他基板與凹部的關(guān)系的示意圖。

附圖標記說明：

1…照明裝置；2…驅(qū)動裝置；10…支承部；20…臂部；30…光源部(操作對象的例)；32…調(diào)整部；37…槽(凹部)；38…槽(凹部)；40…第一轉(zhuǎn)動部；42…第一馬達；43…第一軸棒；50…加強部；55…第二軸棒；551…c形環(huán)；553…滑動部件；56…第二馬達；60…第二轉(zhuǎn)動部；64…彈簧部件。

具體實施方式

在以下的實施方式中，參照附圖對作為具有驅(qū)動裝置2的裝置的一個例子的照明裝置1進行說明。例如，驅(qū)動裝置2作為操作對象具有光源部30，光源部30具有光源(發(fā)光元件101)和調(diào)整部32。以下，將具備光源部30的照明裝置1作為驅(qū)動裝置2的一個例子進行說明。此外，驅(qū)動裝置2的用途并不被以下說明的實施方式限定。驅(qū)動裝置2并不局限于照明裝置1，如果是將操作對象的朝向變更為所希望的方向的結(jié)構(gòu)的話，與目的相對應(yīng)地應(yīng)用于怎樣的裝置都可以。另外，附圖是示意性的，需要留意各要素的尺寸的關(guān)系、各要素的比率等有與現(xiàn)實不同的情況。即使在附圖的相互之間，有包含有相互的尺寸的關(guān)系、比率不同的部分的情況。

(實施方式)

首先，使用圖1以及圖2，對照明裝置1的結(jié)構(gòu)的概要進行說明。圖1是照明裝置1的主視圖。另外，圖2是從照明裝置1的光源部30側(cè)觀察的立體圖。

以下，將沿著后述的臂部20的旋轉(zhuǎn)軸(以下，也稱作“第一旋轉(zhuǎn)軸”)的方向設(shè)為y軸，將x軸以及z軸設(shè)為在與y軸正交的面內(nèi)正交的軸。例如，x軸是沿著安裝照明裝置1時的位置(初始位置)中的光源部30的旋轉(zhuǎn)軸(以下，也稱作“第二旋轉(zhuǎn)軸”)的方向。

照明裝置1具備驅(qū)動裝置2，驅(qū)動裝置2具有支承部10、臂部20以及光源部30。

支承部10具有矩形箱狀的殼體部11、圓筒狀的連結(jié)部12以及第一轉(zhuǎn)動部40(參照圖3)。例如，支承部10由什么樣的材料形成都可以，例如由鋁形成也可以。

另外，在支承部10中，在殼體部11內(nèi)收納有向后述的第一馬達42、第二馬達56、發(fā)光元件101等供給電力的電源裝置(省略圖示)，支承部10通過設(shè)置于殼體部11的一面的卡止部13安裝于天花板等規(guī)定的對象(構(gòu)造物)。例如，支承部10通過卡止部13能夠裝卸地安裝于設(shè)置于天花板面的導(dǎo)軌(省略圖示)的所希望的位置。

以下將y軸正方向設(shè)為上方，將y軸負方向設(shè)為下方，將與y軸正交的方向設(shè)為水平方向。在該情況下，例如，y軸負方向成為重力方向，與y軸正交的平面成為水平面。此外，在圖2中圖示了3個卡止部13，只要能夠?qū)⒄彰餮b置1安裝于規(guī)定的對象，卡止部13的數(shù)量是什么樣的數(shù)、或形狀都可以。另外，在圖1以及圖2的例子中，也可以從卡止部13中的圖2中的左端的卡止部13向殼體部11內(nèi)的電源裝置供給電力。

另外，臂部20從支承部10的連結(jié)部12的一端部(圖1中的下端)延伸。在連結(jié)部12內(nèi)配置有具有第一馬達42的第一轉(zhuǎn)動部40，通過設(shè)置于臂部20內(nèi)的加強部50(參照圖5)能夠轉(zhuǎn)動地軸支承于第一轉(zhuǎn)動部40，支承部10沿著第一旋轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動地支承臂部20。例如，第一轉(zhuǎn)動部40通過螺紋連接等規(guī)定的機構(gòu)安裝于連結(jié)部12。

這里，使用圖3～圖5，對第一轉(zhuǎn)動部40的結(jié)構(gòu)以及第一轉(zhuǎn)動部40與加強部50的關(guān)系進行說明。圖3是表示實施方式的照明裝置的支承部的主要部分的立體圖。具體而言，圖3是除去支承部10的連結(jié)部12，從臂部20相反側(cè)觀察第一轉(zhuǎn)動部40的立體圖。

第一轉(zhuǎn)動部40的外周壁具有圓筒狀的基部41。在基部41的中央部使軸沿著基部41的軸地形成有圓筒狀的插入孔411。第一轉(zhuǎn)動部40具有從插入孔411朝向基部41的外周壁放射狀地延伸的多個壁部412。壁部412在沿著第一旋轉(zhuǎn)軸的方向立設(shè)。通過壁部412加強第一轉(zhuǎn)動部40的機械強度。

另外，第一轉(zhuǎn)動部40具有作為第一驅(qū)動源的第一馬達42。第一馬達42安裝于基部41的外周壁。例如，第一馬達42的輸出旋轉(zhuǎn)軸(省略圖示)插入設(shè)置于基部41的平面部分的貫通孔(省略圖示)并向相反側(cè)(圖3中的下側(cè))突出。即，第一馬達42的輸出旋轉(zhuǎn)軸向臂部20側(cè)延伸，以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心使臂部20轉(zhuǎn)動。例如，第一馬達42使用步進電機，通過從第一馬達42延伸的導(dǎo)線(省略圖示)與驅(qū)動電路57(參照圖7)連接。驅(qū)動電路57具有bluetooth(注冊商標)等無線通信功能，通過無線通信功能接受從外部向第一馬達42、第二馬達56的驅(qū)動指示。

使用圖4，對以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心的臂部20的轉(zhuǎn)動進行說明。圖4是表示實施方式的照明裝置的加強部的一部分的立體圖。具體而言，圖4是表示除了第一轉(zhuǎn)動部40的基部41，從第一馬達42向加強部50傳遞驅(qū)動力的機構(gòu)。

如圖4所示，在第一馬達42的輸出旋轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪421。安裝于第一馬達42的輸出旋轉(zhuǎn)軸的齒輪421與大徑齒輪422嚙合。在安裝有大徑齒輪422的旋轉(zhuǎn)軸423安裝有小徑齒輪424。即，大徑齒輪422和小徑齒輪424以旋轉(zhuǎn)軸423為中心旋轉(zhuǎn)。

另外，小徑齒輪424與在加強部50的一端部51的內(nèi)周面形成的內(nèi)齒511嚙合。由此，加強部50與第一馬達42的輸出相對應(yīng)地以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心在水平方向上旋轉(zhuǎn)。此外，因為加強部50安裝于臂部20內(nèi)，所以通過加強部50以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動，臂部20整體以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。另外，在圖4所示的例子中，加強部50的內(nèi)齒511遍及一端部51的內(nèi)周面的整周上地形成。另外，在加強部50的一端部51的中央部形成有圓筒狀的插入部52，后面進行詳細說明。

這里，使用圖5，對加強部50的旋轉(zhuǎn)范圍的限制進行說明。圖5是表示實施方式的照明裝置的加強部的一部分的立體圖。具體而言，圖5是表示除了后述的臂部20的第一框架21以及第二框架22，限制以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心的轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。另外，圖5表示加強部50的一端部51的與第一轉(zhuǎn)動部40對置的對置面的背面?zhèn)取?/p>

圖5所示，在一端部51與第一轉(zhuǎn)動部40對置的對置面的背面設(shè)置有限位開關(guān)53。例如，在一端部51與第一轉(zhuǎn)動部40對置的對置面的背面，限位開關(guān)53以使操作桿531向一端部51的外周向突出地方式設(shè)置。

另外，以覆蓋加強部50的一端部51的外周壁的方式配置的第一轉(zhuǎn)動部40的基部41的外周壁的端部突出地設(shè)置有突出部44。在此，通過利用第一轉(zhuǎn)動部40的突出部44使限位開關(guān)53的操作桿531旋轉(zhuǎn)，來檢測設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度的極限，并使第一馬達42的工作停止等，用于馬達控制。在本實施方式中，第一轉(zhuǎn)動部40通過限位開關(guān)53和第一轉(zhuǎn)動部40的突出部44，將向水平方向的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為大致360°的范圍。

接下來，對第一轉(zhuǎn)動部40軸支承加強部50的機構(gòu)進行說明?；氐綀D3，在第一轉(zhuǎn)動部40的插入孔411插入有第一軸棒43。另外，第一軸棒43在第一旋轉(zhuǎn)軸的方向的端部具有防脫機構(gòu)。在圖3所示的例子中，在插入第一轉(zhuǎn)動部40的插入孔411的第一軸棒43的端部安裝有c形環(huán)431，第一軸棒43通過c形環(huán)431抑制從第一轉(zhuǎn)動部40的插入孔411脫落。

另外如圖4以及圖5所示，第一軸棒43插入加強部50的插入部52。例如，第一軸棒43被壓入固定于加強部50的插入部52。這樣，第一軸棒43被壓入固定于加強部50的插入部52，能夠旋轉(zhuǎn)地嵌入于第一轉(zhuǎn)動部40的插入孔411。即，第一軸棒43被第一轉(zhuǎn)動部40的插入孔411支承，與第一馬達42的驅(qū)動相應(yīng)地與加強部50一起旋轉(zhuǎn)。

另外如圖5所示，在插入加強部50的插入部52的第一軸棒43的端部安裝有c形環(huán)432，第一軸棒43通過c形環(huán)432抑制從加強部50的插入部52脫落。這樣，第一轉(zhuǎn)動部40以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地軸支承加強部50。另外如圖3所示，在第一轉(zhuǎn)動部40的插入孔411與c形環(huán)431之間配置有滑動部件433。另外，如圖4所示，在加強部50的插入部52與第一轉(zhuǎn)動部40的插入孔411(參照圖3)之間配置有滑動部件433。由此，抑制由于加強部50的旋轉(zhuǎn)帶來的第一轉(zhuǎn)動部40與加強部50之間的摩擦。例如，在滑動部件433使用polyslider(注冊商標)等各種減少摩擦的墊圈。例如，加強部50能夠通過滑動部件433相對于第一轉(zhuǎn)動部40順利地轉(zhuǎn)動。

如圖2以及圖6所示，臂部20具有：第一框架21；第二框架22；加強部50；以及第二轉(zhuǎn)動部60(參照圖7)。圖6是表示實施方式的照明裝置的加強部的立體圖。例如，臂部20通過第一框架21和第二框架2形成外形。例如，在將加強部50和第二轉(zhuǎn)動部60收納于第一框架21內(nèi)之后，通過第二框架22的爪部220卡止于第一框架21的卡止部(省略圖示)，第一框架21和第二框架22形成臂部20的外形。另外，臂部20的延伸方向的一端部(第一框架21的一端部211以及第二框架22的一端部221)被支承部10支承，能夠通過第一馬達42的驅(qū)動以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。例如，臂部20通過加強部50的突起部540(參照圖6)插入設(shè)置于第一框架21的一端部211的插入孔(省略圖示)，被支承部10支承。

如圖1所示，與第二框架22的一端部221相比，第二框架22的其他位置形成為在圖1中的左右方向上較薄。具體而言，第二框架22的另一端部222的寬度(圖1中的左右方向的長度)形成為比第二框架22的一端部221的寬度(圖1中的左右方向的長度)小。這樣，通過使第二框架22的另一端部222的寬度形成得比較小，能夠使能夠旋轉(zhuǎn)地支承于臂部20的光源部30的重心靠近第一旋轉(zhuǎn)軸。由此，能夠減少臂部20中的光源部30的支承部分的負荷，能夠抑制照明裝置1破損。

另外，臂部20具有作為第二驅(qū)動源的第二馬達56。臂部20在第一框架21以及第二框架22圍起的區(qū)域收納第二馬達56。例如如圖6所示，第二馬達56在加強部50中安裝于被第一框架21(參照圖2)的另一端部212覆蓋的部分(以下，也稱作“加強部50的另一端部”)。例如，第二馬達56的輸出旋轉(zhuǎn)軸560(參照圖8)插入設(shè)置于加強部50的另一端部的平面部分的貫通孔(省略圖示)并向相反側(cè)突出。即，第二馬達56的輸出旋轉(zhuǎn)軸560以向與第一旋轉(zhuǎn)軸正交的方向延伸的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心使光源部30轉(zhuǎn)動。例如，第二馬達56使用步進電機，通過從第二馬達56延伸的導(dǎo)線(省略圖示)與驅(qū)動電路57(參照圖7)連接。

加強部50配置于第一框架21以及第二框架22圍起的區(qū)域，并具外周壁54，外周壁54具有與第一框架21以及第二框架22圍起的區(qū)域的形狀相對應(yīng)的形狀。例如，外周壁54具有與第一框架21以及第二框架22圍起的區(qū)域的寬度(圖1中的左右方向的長度)相對應(yīng)的高度(圖1中的上下方向的長度)。例如，在從沿著第二旋轉(zhuǎn)軸的方向(圖1中的x軸向)觀察的俯視下，被第一框架21(參照圖2)的一端部211覆蓋的部分(以下，也稱作“加強部50的一端部”)的一對外周壁54平行地向加強部50的另一端部側(cè)延伸，并與形成為與加強部50的另一端部相對應(yīng)的圓弧狀的外周壁54連續(xù)。例如，從沿著第二旋轉(zhuǎn)軸的方向(圖1中的x軸向)觀察的俯視中，在從加強部50的一端部向加強部50的另一端部側(cè)延伸一對外周壁54之間，形成有沿著一對外周壁54從加強部50的一端部向加強部50的另一端部側(cè)延伸的壁部541。壁部541在沿著第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上立設(shè)。由此，臂部20的機械強度被加強，能夠抑制照明裝置1破損。

在加強部50的另一端部的中央部形成有圓筒狀的插入部550。后面詳細對臂部20以沿著加強部50的插入部550的軸的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心使光源部30轉(zhuǎn)動進行說明。加強部50具有從插入部550朝向與加強部50的另一端部對應(yīng)的外周壁54放射狀地延伸的多個壁部542。壁部542在沿著第二旋轉(zhuǎn)軸的方向上立設(shè)。由此，臂部20的機械強度被加強，能夠抑制照明裝置1破損。

這里，使用圖7以及圖8，對使光源部30轉(zhuǎn)動的部分的結(jié)構(gòu)進行說明。圖7是表示實施方式的照明裝置的臂部的主要部分的立體圖。圖8是表示實施方式的照明裝置的臂部的主要部分的主視圖。具體而言，圖7以及圖8表示除去第一框架21、加強部50的外周壁54等，從第二馬達56向光源部30傳遞驅(qū)動力的機構(gòu)。

此外，在本實施方式中，來自第二馬達56的驅(qū)動力傳遞至光源部30通過螺紋連接等機構(gòu)被固定的第二轉(zhuǎn)動部60。

第二轉(zhuǎn)動部60具有外周壁為圓筒狀的基部61。第二轉(zhuǎn)動部60通過嵌合部66能夠旋轉(zhuǎn)地插入設(shè)置于第二框架22的另一端部222的圓形的插入孔223(參照圖2)來被保持于臂部20，嵌合部66和與基部61相比形成為小徑的基部61連續(xù)。

例如，通過安裝于光源部30的安裝部件651安裝于第二轉(zhuǎn)動部60的安裝用孔65，光源部30被固定于第二轉(zhuǎn)動部60。例如，安裝部件651也可以是利用螺栓和螺母的螺紋連接機構(gòu)。即，光源部30與第二轉(zhuǎn)動部60的轉(zhuǎn)動相對應(yīng)地與第二轉(zhuǎn)動部60一起轉(zhuǎn)動。例如在第二轉(zhuǎn)動部60以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動的情況下，光源部30與第二轉(zhuǎn)動部60一起以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。因此，對以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心的第二轉(zhuǎn)動部60的轉(zhuǎn)動進行說明。

如圖8所示，在第二馬達56的輸出旋轉(zhuǎn)軸560安裝有齒輪561。另外如圖7所示，在齒輪561的中央部設(shè)置有軸插入孔562，通過第二馬達56的輸出旋轉(zhuǎn)軸560插入齒輪561的軸插入孔562，在第二馬達56的輸出旋轉(zhuǎn)軸560安裝有齒輪561。安裝于第二馬達56的輸出旋轉(zhuǎn)軸560的齒輪561與大徑齒輪563嚙合。在安裝有大徑齒輪563的旋轉(zhuǎn)軸564安裝有小徑齒輪565。即，大徑齒輪563和小徑齒輪565以旋轉(zhuǎn)軸564為中心旋轉(zhuǎn)。

小徑齒輪565與在第二轉(zhuǎn)動部60的基部61的內(nèi)周面形成的內(nèi)齒611嚙合。由此，第二轉(zhuǎn)動部60與第二馬達56的輸出相對應(yīng)地以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。此外，因為在第二轉(zhuǎn)動部60安裝有光源部30，所以通過第二轉(zhuǎn)動部60以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動，光源部30以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。另外，在圖7所示的例子中，第二轉(zhuǎn)動部60的內(nèi)齒611形成于基部61的內(nèi)周面的一部分。

這里，對第二轉(zhuǎn)動部60的旋轉(zhuǎn)范圍的限制進行說明。如圖7所示，在第二轉(zhuǎn)動部60的基部61中的從周端部612到周端部613之間被切口，形成為比其他部分低。例如，基部61的周端部612與周端部613之間以連結(jié)基部61的中心與周端部612的直線以及連結(jié)基部61的中心與周端部613的直線所成的角成為90°的方式切口。另外，在第二轉(zhuǎn)動部60的基部61的外側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)620。例如，限位開關(guān)62安裝于加強部50的另一端部的里面(圖6中圖示的面的背面)，設(shè)置為使限位開關(guān)62的操作桿621從基部61的周端部612與周端部613之間向基部61的內(nèi)側(cè)突出。

由此，通過利用基部61的周端部612或者周端部613使限位開關(guān)62的操作桿621轉(zhuǎn)動，來檢測設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度的極限，并使第二馬達56的工作停止等，用于馬達控制。在本實施方式中，第二轉(zhuǎn)動部60通過限位開關(guān)62和基部61的周端部612以及周端部613將向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為90°的范圍。

接下來，使用圖6～圖8，說明臂部20對光源部30進行軸支承的機構(gòu)。具體而言，對加強部50對第二轉(zhuǎn)動部60進行軸支承的機構(gòu)進行說明。如圖6所示，在加強部50的插入部550插入有第二軸棒55。另外，第二軸棒55在第二旋轉(zhuǎn)軸的方向的端部具有防脫機構(gòu)。在圖6所示的例子中，在插入加強部50的插入部550的第二軸棒55的端部安裝有c形環(huán)551，第二軸棒55通過c形環(huán)551抑制加強部50從插入部550脫落。這樣，加強部50以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地對第二軸棒55以及第二轉(zhuǎn)動部60進行軸支承。

另外，在加強部50的插入部550與c形環(huán)551之間配置有滑動部件553。由此，抑制由第二轉(zhuǎn)動部60的旋轉(zhuǎn)引起的第二轉(zhuǎn)動部60與加強部50之間的摩擦。例如，滑動部件553使用polyslider等各種減少摩擦的材料。例如，第二轉(zhuǎn)動部60能夠通過滑動部件553相對于加強部50順利地轉(zhuǎn)動。

另外如圖7所示，在第二轉(zhuǎn)動部60的平面部分的中央部形成有圓筒狀的插入孔63。例如，插入孔63具有一端在面向第二轉(zhuǎn)動部60的平面部分的朝向開口的大徑部分，和與大徑部分相比形成為小徑并與大徑部分的另一端連續(xù)的小徑部分。第二軸棒55插入第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63。例如，第二軸棒55被壓入固定于第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63的小徑部分。例如，第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63的小徑部分形成為與第二軸棒55的外徑相對應(yīng)的形狀。由此，如圖8所示，第二軸棒55通過第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63的小徑部分，向第二轉(zhuǎn)動部60與加強部50對置的對置面的背面?zhèn)?，即向嵌合?6側(cè)突出。這樣，第二軸棒55被壓入固定于第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63，并能夠旋轉(zhuǎn)地嵌入于加強部50的插入部550。即，第二軸棒55被加強部50的插入部550支承，與第二馬達56的驅(qū)動相對應(yīng)地與第二轉(zhuǎn)動部60一起旋轉(zhuǎn)。

另外如圖8所示，在插入第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63的第二軸棒55的端部安裝有c形環(huán)552，第二軸棒55通過c形環(huán)552抑制從第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63脫落。

另外如圖7所示，在加強部50與第二轉(zhuǎn)動部60之間沿著第二軸棒55設(shè)置有彈簧部件64。例如，彈簧部件64使用螺旋彈簧。在圖7所示的例子中，彈簧部件64配置為一端部與第二轉(zhuǎn)動部60的插入孔63的小徑部分的端部對置，并且另一端部與加強部50的另一端部的里面對置。由此，彈簧部件64向使加強部50和第二轉(zhuǎn)動部60沿著第二旋轉(zhuǎn)軸相互分離的方向施力。另外，在彈簧部件64的另一端部與加強部50的另一端部的里面之間設(shè)置有墊圈641。

例如，為了使第二軸棒55相對于加強部50能夠相對旋轉(zhuǎn)，需要使加強部50的插入部550的內(nèi)周面的直徑比第二軸棒55的外徑大。因此，有由插入部550的內(nèi)周面的直徑與第二軸棒55的外徑之差產(chǎn)生的縫隙在光源部30引起松動的情況。在該情況下，有和臂部20與光源部30的連結(jié)部分的破損相關(guān)的可能性。因此在照明裝置1中，通過在加強部50與第二轉(zhuǎn)動部60之間設(shè)置彈簧部件64，利用彈簧部件64的施力，能夠抑制由照明裝置1的轉(zhuǎn)動引起的振動、由風等的影響引起的松動。由此，能夠抑制照明裝置1破損。

現(xiàn)在，對光源部30的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖1以及圖2所示，光源部30具有：殼體部31；調(diào)整部32；罩部33；以及散熱部34。另外，在光源部30中，通過殼體部31保持調(diào)整部32、罩部33、散熱部34等。另外，光源部30作為使朝向變更的對象的電子部件，例如具有配置于基板100的led(lightemittingdiode)等發(fā)光元件101(參照圖11)。即，光源部30是能夠變更照射方向的燈體。配置有發(fā)光元件101的基板100安裝于散熱部34的安裝面36(參照圖15)，后面進行詳細說明。

殼體部31形成為圓筒狀，在外周面的一部分設(shè)置有圓筒狀的突出部311。在圖1中，在殼體部31的外周面中的右側(cè)設(shè)置有突出部311。例如，在殼體部31的突出部311插入有第二轉(zhuǎn)動部60的嵌合部66，殼體部31通過螺紋連接等安裝機構(gòu)安裝于第二轉(zhuǎn)動部60。這樣，光源部30安裝于臂部20的另一端部側(cè)，通過第二馬達56與第二轉(zhuǎn)動部60一起以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。例如，光源部30與第二馬達56的驅(qū)動相對應(yīng)地以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心在垂直方向上轉(zhuǎn)動。

接下來，使用圖9對光源部30的殼體部31內(nèi)的結(jié)構(gòu)進行說明。圖9是表示實施方式的照明裝置的光源部的立體圖。具體而言，圖9為了表示殼體部31內(nèi)的結(jié)構(gòu)，表示將殼體部31除去的光源部30的立體圖。如圖9所示，散熱部34是所謂的散熱片，具有基部35、多個散熱片341以及肋部342。在圖9所示的例子中，基部35形成為將與圓板對置的周壁的一部分切口的形狀。另外，6片散熱片341從基部35立設(shè)。肋部342設(shè)置為沿著散熱片341的排列的方向?qū)⑸崞?41之間連結(jié)連接。

另外，在圖9所示的例子中，散熱部34通過設(shè)置于肋部342的兩端部的插入孔343的螺紋連接等安裝機構(gòu)安裝于殼體部31。例如，散熱部34通過將插入孔343和與插入孔343對應(yīng)的殼體部31的插入孔(省略圖示)螺紋連接，安裝于殼體部31。此外，上述是一個例子，散熱部34向殼體部31的安裝機構(gòu)是怎樣的安裝機構(gòu)都可以。

另外，在立設(shè)有基部35的散熱片341的面(以下，也稱作“里面”)的中央部設(shè)置有突出為球冠狀的突出部351。另外，在基部35的里面的背面(以下，也稱作“表面”)的中央部配置有基板100(參照圖15)。這樣，在基部35的里面中，通過在與配置有成為光源部30的熱源的發(fā)光元件101的基板100重疊的位置設(shè)置突出部351，能夠高效地將來自基板100的熱向里面的散熱片341導(dǎo)熱。此外，后面對基部35的表面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)詳細進行說明。

另外，調(diào)整部32具有形成為圓筒狀的第一筒部320，和與第一筒部320相比形成為小徑并與第一筒部320連續(xù)的第二筒部321。如圖1以及圖2所示，調(diào)整部32設(shè)置為將第二筒部321配置于殼體部31內(nèi)，并使第一筒部320露出。另外，在調(diào)整部32的第一筒部320的開口部分通過圓環(huán)狀的安裝部件331安裝有圓板狀的罩部33。通過罩部33對調(diào)整部32內(nèi)進行保護。

另外如圖9所示，調(diào)整部32與基部35的發(fā)光元件101的安裝側(cè)重疊設(shè)置。例如，調(diào)整部32將第二筒部321的開口部分在基部35的發(fā)光元件101的安裝側(cè)重疊設(shè)置。

照明裝置1具有變焦功能，例如，照明裝置1的操作者通過用手動使調(diào)整部32的第一筒部320旋轉(zhuǎn)，來變更從光源部30照射的光的焦點。以下使用圖10～圖14對與該變焦機構(gòu)相關(guān)的結(jié)構(gòu)進行說明。圖10是表示實施方式的照明裝置的光源部的主要部分的俯視圖。具體而言，圖10示為了表示變焦機構(gòu)，將散熱部34除去，從散熱部34側(cè)觀察的俯視圖。例如，圖10表示安裝于基板100的散熱部34的一面?zhèn)取?/p>

圖11是表示實施方式的照明裝置的變焦機構(gòu)的立體圖。具體而言，圖11是為了表示變焦機構(gòu)，將調(diào)整部32除去，表示調(diào)整部32內(nèi)的結(jié)構(gòu)的立體圖。另外，圖12是表示實施方式的照明裝置的瞄準部的立體圖。另外，圖13是表示實施方式的照明裝置的旋轉(zhuǎn)部的立體圖。另外，圖14是表示實施方式的照明裝置的變焦機構(gòu)的局部透視圖。圖14是為了表示變焦機構(gòu)的各結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系，除去調(diào)整部32，透視旋轉(zhuǎn)部90的立體圖。

如圖10所示，配置有發(fā)光元件101的基板100位于調(diào)整部32中的第二筒部321的開口部分的中央部。如上述那樣，基板100安裝于散熱部34的表面?zhèn)?。另外，在基?00的周圍設(shè)置有保持部件102，并通過布線103向發(fā)光元件101供給電力。

另外，調(diào)整部32具有旋轉(zhuǎn)限制部70、反射部75、瞄準部80以及旋轉(zhuǎn)部90。

旋轉(zhuǎn)限制部70具有在中心具有開口的圓板狀的基部71和從基部71的周壁沿基部71的軸向突出的多個爪部72、73、74。在圖11所示的例子中，3個爪部72、73、74從基部71的周壁沿基部71的軸向突出。例如，3個爪部72、73、74沿著基部71的外周以120°間隔設(shè)置。另外，在基部71的開口部分配置有發(fā)光元件101、基板100、保持部件102。即，發(fā)光元件101在旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71中配置為向爪部72、73、74的突出方向露出。例如，保持部件102也可以是cob(板上芯片封裝(chiponboard))支架等。另外，在保持部件102的外周部設(shè)置有密封部件105。例如，通過設(shè)置有密封部件105，能夠防止從殼體部31等較小的縫隙侵入的羽虱等蟲子進入由發(fā)光元件101、基板100、反射部75的反射面751以及光學部件104等圍起的照射光的區(qū)域。這樣，密封部件105例如具有防蟲、防塵等功能。例如，密封部件105能夠使用硼(海綿狀的橡膠)、發(fā)泡橡膠等。

另外，在圖10所示的例子中，旋轉(zhuǎn)限制部70通過設(shè)置于基部71的插入孔(省略圖示)的螺紋連接等安裝機構(gòu)安裝于殼體部31。例如，旋轉(zhuǎn)限制部70通過利用螺紋部件710將設(shè)置于基部71的插入孔和與該插入孔對應(yīng)的殼體部31的插入孔(省略圖示)螺紋連接，來安裝于殼體部31。此外，上述是一個例子，旋轉(zhuǎn)限制部70向殼體部31的安裝機構(gòu)是怎樣的安裝機構(gòu)都可以。

另外，旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71的外徑形成為比調(diào)整部32中的第二筒部321的開口部分大，基部71插入第二筒部321內(nèi)，并與第二筒部321的開口部分抵接。由此，調(diào)整部32通過安裝于殼體部31的旋轉(zhuǎn)限制部70，能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。即，設(shè)置為在照明裝置1的操作者用手動使調(diào)整部32的第一筒部320旋轉(zhuǎn)的情況下，第二筒部321的開口部分相對于旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71能夠滑動。

如上述那樣，因為第一筒部320被人手手動旋轉(zhuǎn)，有松動的情況，所以在第二筒部321的開口部分與旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71之間設(shè)置圓環(huán)狀的板簧(省略圖示)也可以。由此，能夠抑制照明裝置1的操作者手動使調(diào)整部32的第一筒部320旋轉(zhuǎn)的情況下的松動。此外，在旋轉(zhuǎn)限制部70使用鋁等金屬材料的情況下，在板簧與旋轉(zhuǎn)限制部70之間配置作為滑動部件的隔離物也可以。由此，能夠抑制板簧與旋轉(zhuǎn)限制部70直接接觸，即能夠抑制金屬彼此直接接觸。例如，隔離物使用polyslider等各種減少摩擦的材料也可以。

這里，對調(diào)整部32的第一筒部320以及第二筒部321的旋轉(zhuǎn)范圍的限制進行說明。如圖10所示，第二筒部321的開口部分在從周端部322到周端部323之間被切口，與其他開口部分相比外徑形成為較大。例如，在第二筒部321的開口部分的周端部322與周端部323之間，以連結(jié)第二筒部321的開口面的中心與周端部322的直線，以及連結(jié)第二筒部321的開口面的中心與周端部323的直線所成的角成為60°的方式切口。另外，在隔著第二筒部321的開口面的中心與周端部322以及周端部323對置的位置形成有周端部324以及周端部325。例如，第二筒部321的開口部分在從周端部324到周端部325之間被切口，與其他開口部分相比外徑形成為較大。例如，第二筒部321的開口部分的周端部324與周端部325之間，以連結(jié)第二筒部321的開口面的中心和周端部324的直線，以及連結(jié)第二筒部321的開口面的中心和周端部325的直線所成的角成為60°的方式被切口。

另外，在旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71中的第二筒部321的周端部322與周端部323之間，從第二筒部321的開口部分向外部突出地設(shè)置有螺紋安裝部711。另外，在旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71中的第二筒部321的周端部324與周端部325之間，從第二筒部321的開口部分向外部突出地設(shè)置有螺紋安裝部712。

由此，通過第二筒部321的周端部322或者周端部323與螺紋安裝部711抵接，調(diào)整部32的第一筒部320以及第二筒部321相對于旋轉(zhuǎn)限制部70的旋轉(zhuǎn)范圍被限制。另外，通過螺紋安裝部712與第二筒部321的周端部324或者周端部325抵接，調(diào)整部32的第一筒部320以及第二筒部321相對于旋轉(zhuǎn)限制部70的旋轉(zhuǎn)范圍被限制。此外，也可以通過插入螺紋安裝部711、712的插入孔的螺紋部件(省略圖示)限制調(diào)整部32的第一筒部320以及第二筒部321相對于旋轉(zhuǎn)限制部70的旋轉(zhuǎn)范圍。例如，通過插入螺紋安裝部711的插入孔的螺紋部件與第二筒部321的周端部322或者周端部323抵接，來限制調(diào)整部32的第一筒部320以及第二筒部321相對于旋轉(zhuǎn)限制部70的旋轉(zhuǎn)范圍。

另外，反射部75使反射面751朝向面向發(fā)光元件101的朝向地與旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71重疊配置。在圖11所示的例子中，反射部75沿爪部72、73、74的突出方向重疊配置于旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71。

另外，如圖12所示，瞄準部80具有圓筒狀的筒部81，將筒部81與旋轉(zhuǎn)限制部70以及反射部75重疊配置。例如，瞄準部80的筒部81被安裝部件331支承。瞄準部80的筒部81具有從面對反射部75的周端部沿軸向被切口的多個限制槽82、83、84。如圖11以及圖14所示，3個限制槽82、83、84從面向筒部81的反射部75的周端部沿軸向被切口。例如，3個限制槽82、83、84沿著筒部81的外周以120°間隔設(shè)置。

這里，瞄準部80的筒部81的外徑形成為與旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71的外徑相同，旋轉(zhuǎn)限制部70的爪部72、73、74分別插入瞄準部80的限制槽82、83、84。例如，限制槽82、83、84的長度形成為與爪部72、73、74的長度相同，限制槽82、83、84的寬度形成為爪部72、73、74相對于限制槽82、83、84的切口的底部能夠進退的寬度。例如在圖14的情況下，爪部72相對于限制槽82能夠沿上下方向進退。

在瞄準部80的筒部81的外周面設(shè)置有形成為螺旋狀的多個凸部811。例如，在瞄準部80的筒部81的外周面沿著筒部81的外周以等間隔設(shè)置有3個凸部811。例如，3個凸部811沿著筒部81的外周以120°間隔設(shè)置。

另外，如圖13所示，旋轉(zhuǎn)部90具有圓筒狀的筒部91，配置為覆蓋瞄準部80以及旋轉(zhuǎn)限制部70的基部71的一部分。例如，旋轉(zhuǎn)部90的筒部91被安裝部件331支承。另外，例如，旋轉(zhuǎn)部90的筒部91的內(nèi)徑與瞄準部80的筒部81的外徑相比形成得比較大。

另外，在旋轉(zhuǎn)部90的筒部91的內(nèi)周面設(shè)置有形成為螺旋狀的多個槽92。例如，在旋轉(zhuǎn)部90的筒部91的內(nèi)周面沿著筒部91的內(nèi)周以等間隔設(shè)置有3個槽92。例如，3個槽92沿著筒部91的內(nèi)周以120°間隔設(shè)置。

例如，通過瞄準部80的筒部81以瞄準部80的各凸部811嵌入旋轉(zhuǎn)部90的各槽92的方式螺旋配合于旋轉(zhuǎn)部90的筒部91內(nèi)，瞄準部80的筒部81能夠旋轉(zhuǎn)地位于旋轉(zhuǎn)部90的筒部91內(nèi)。

另外，在旋轉(zhuǎn)部90的筒部91的軸向的一端部(圖13中的上端部)設(shè)置有多個突出片93。例如，在旋轉(zhuǎn)部90的筒部91的軸向的一端部沿著部91的外周以等間隔設(shè)置有3個突出片93。例如，3個突出片93沿著筒部91的外周以120°間隔設(shè)置。

另外，在調(diào)整部32中的第二筒部321的開口面的外周端設(shè)置有多個切口孔326。例如，在第二筒部321的開口面的外周端，3個切口孔326沿著第二筒部321的外周以等間隔設(shè)置。例如，3個切口孔326沿著第二筒部321的外周以120°間隔設(shè)置。

例如，切口孔326的第二筒部321的周向的長度形成為與旋轉(zhuǎn)部90的周向的突出片93的長度相同，在第二筒部321的各切口孔326嵌入有旋轉(zhuǎn)部90的各突出片93。由此，旋轉(zhuǎn)部90與第一筒部320以及第二筒部321一起旋轉(zhuǎn)。例如，通過照明裝置1的操作者對調(diào)整部32的第一筒部320的手動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部90也與第一筒部320以及第二筒部321一起旋轉(zhuǎn)。

這里，瞄準部80被旋轉(zhuǎn)限制部70限制以筒部81的軸為中心的旋轉(zhuǎn)。具體而言，由于瞄準部80在限制槽82、83、84插入有旋轉(zhuǎn)限制部70的爪部72、73、74，相對于旋轉(zhuǎn)限制部70以筒部81的軸為中心的旋轉(zhuǎn)被限制。例如，在圖14的情況下，瞄準部80沿上下方向能夠移動，但以沿上下方向延伸的軸為中心的旋轉(zhuǎn)被限制。另一方面，旋轉(zhuǎn)部90與第一筒部320以及第二筒部321的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)地以沿上下方向延伸的軸為中心旋轉(zhuǎn)。

因此，通過旋轉(zhuǎn)部90旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)部90的槽92的位置變動相對應(yīng)地，瞄準部80的凸部811的旋轉(zhuǎn)方向的位置被限制，且凸部811的軸向的位置變動。在此，瞄準部80將以旋轉(zhuǎn)部90的軸為中心的旋轉(zhuǎn)變換為軸向的移動。由此，瞄準部80與以旋轉(zhuǎn)部90的軸為中心的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)地沿軸向進退。通過該瞄準部80沿軸向的進退，發(fā)光元件101與光學部件104之間的距離變更，實現(xiàn)變焦功能。例如，光學部件104也可以是散光板、菲涅爾透鏡等。此外，上述這樣的變焦功能例如也能夠應(yīng)用于照相機的透鏡的變焦功能。

此外，在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)部90的槽92以120°間隔僅設(shè)置3條，并且僅設(shè)置于瞄準部80進退的范圍。另外，與旋轉(zhuǎn)部90的槽92嚙合的瞄準部80的凸部811也以120°間隔僅設(shè)置3條，并設(shè)置為規(guī)定的長度。這樣，通過將旋轉(zhuǎn)部90的槽92和瞄準部80的凸部811分別設(shè)為3條，能夠以3個支點平衡性好地使瞄準部80進退。另外，也可以將瞄準部80的凸部811的長度設(shè)為與旋轉(zhuǎn)部90的槽92嚙合進退所必須的長度，瞄準部80的凸部811遍及筒部81的整周上地設(shè)置也可以。

從此，使用圖15～圖17，對配置有發(fā)光元件101的基板100向散熱部34的安裝進行說明。圖15～圖17是表示作為實施方式的照明裝置的涂覆潤滑脂存積處的凹部的俯視圖。具體而言，圖15是表示作為凹部的槽37、38的俯視圖。圖16是透視基板100的表示作為凹部的槽37、38的俯視圖。圖17是除去了基板100，表示作為凹部的槽37、38的俯視圖。

如圖15所示，在基部35的表面的中央部形成與其他區(qū)域相比突出的安裝面36。凹部包括多個槽37、38，多個槽37、38沿著基板100的周端部形成。

另外，在基部35的安裝面36配置有發(fā)光元件101的基板100經(jīng)由作為涂覆劑的潤滑脂被保持部件102安裝。例如，潤滑脂使用熱傳導(dǎo)率高的材料。即，在基部35的安裝面36配置有基板100，在散熱部34與基板100的接觸面涂覆有熱傳導(dǎo)率高的潤滑脂?；?00在俯視基部35的安裝面36時，使凹部的一部分露出地安裝于安裝面36。如圖15所示，基板100在俯視基部35的安裝面36時，使槽37、38的一部分露出地安裝于安裝面36。此外，涂覆劑具有熱傳導(dǎo)性即可，也可以是粘合劑等。

另外，凹部在俯視基部35的安裝面36時，相對于基板100的中心形成為點對稱。如圖16所示，槽37、38在俯視基部35的安裝面36時，相對于基板100的中心ct11形成為點對稱。

另外如圖15所示，基板100在俯視基部35的安裝面36時，外周形成為矩形，多個槽37、38具有從俯視基部35的安裝面36時的基板100的角分別沿著形成角的兩邊延伸的延伸部371、372、381、382。例如如圖17所示，槽37具有從俯視基部35的安裝面36時基板100的角(圖17中的右上角)分別沿著形成角的兩邊延伸的延伸部371、372。另外，例如如圖17所示，槽38具有從俯視基部35的安裝面36時的基板100的角(圖17中左下角)分別沿著形成角的兩邊延伸的延伸部381、382。此外，俯視基部35的安裝面36時基板100的外周的形狀并不局限于矩形，也可以是圓形、橢圓形等形成周端的邊包括曲線這樣的形狀。

另外，延伸部371、372、381、382中的俯視基部35的安裝面36時沿著基板100的長邊方向延伸的延伸部372、382的端部373、383與其他部分相比寬度形成得較大。例如如圖17所示，槽37的延伸部372的端部373與其他部分相比在安裝面36的中心方向(圖17中左方)上寬度形成得比較大。另外，例如如圖17所示，槽38的延伸部382的端部383與其他部分相比在安裝面36的中心方向(圖17中右方)上寬度形成得比較大。

另外，凹部形成于在俯視基部35的安裝面36時與基板100的中心ct11以外重疊的安裝面36的區(qū)域。如圖16所示，槽37、38形成為在俯視基部35的安裝面36時與基板100的中心ct11以外重疊的安裝面36的區(qū)域。

例如，在潤滑脂稍微多涂覆一些的情況下，有潤滑脂從配置于基部35的安裝面36的基板100的周端部露出的情況。在該情況下，潤滑脂擠到基板100上，在基板100設(shè)置發(fā)光元件101的面(發(fā)光面)附著有潤滑脂的可能性。另外，在基板100的發(fā)光面附著有潤滑脂的情況下，有帶來發(fā)光元件101的光量的減少、故障的可能性。因此，在照明裝置1中如圖17所示，在基部35的安裝面36設(shè)置涂覆潤滑脂存積處用的槽37、38。槽37、38是沿著基板100形成的槽。由此，通過潤滑脂流入槽37、38，能夠抑制潤滑脂擠到基板100的發(fā)光面。此外，槽37、38如圖17那樣具有大致l字狀，沿著基板100的周端部的一部分相對于基板100的中心ct11點對稱地設(shè)置有至少兩處。由此，與將槽37、38設(shè)置于基板100的整周上的情況相比較，能夠縮短加工時間。另外，在基部35的安裝面36中，由于形成有槽37、38的區(qū)域少，所以能夠確保充分的散熱性。另外，槽37、38也能夠進行基板100大致定位，在俯視安裝面36時，形成為基板100的周端部的至少一部分重疊。

另外如圖15～圖17所示，在基部35的安裝面36設(shè)置有多個(例如4個)螺紋孔。例如，在基部35的安裝面36設(shè)置有一對螺紋孔361和一對螺紋孔362。一對螺紋孔361、一對螺紋孔362是用于固定保持部件102的螺紋孔。例如，一對螺紋孔361在使用較小的發(fā)光元件101、基板100等情況下，作為用于固定對應(yīng)的尺寸的保持部件102的螺紋孔被使用。另外，例如，在一對螺紋孔362使用較大的發(fā)光元件101、基板100等情況下，作為用于固定對應(yīng)的尺寸的保持部件102的螺紋孔被使用。這樣，在圖15～圖17所示的例子中，照明裝置1也能夠?qū)?yīng)兩種(多種)電子部件(發(fā)光元件101)。即，照明裝置1能夠與電子部件的種類無關(guān)地被應(yīng)用。

從此，使用圖18～圖20，表示配置有作為電子部件的發(fā)光元件101的基板100與作為凹部的槽37、38的關(guān)系。圖18是表示實施方式的照明裝置的基板與凹部的關(guān)系的示意圖。此外在圖18中，對于槽37、38的各結(jié)構(gòu)，在各結(jié)構(gòu)的附圖標記的末尾附加“-1”，以下進行說明。

在圖18所示的例子中，配置有作為電子部件的發(fā)光元件101的基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與槽37-1、38-1重疊，并使槽37-1、38-1的一部分露出的方式安裝于安裝面36。例如，基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與槽37-1重疊，并使延伸部371-1、372-1的一部分露出的方式安裝于安裝面36。另外，例如，基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與槽38-1重疊，并使延伸部381-1、382-1的一部分露出的方式安裝于安裝面36。

此外，基板100與槽37、38的關(guān)系并不局限于圖18所示那樣的關(guān)系，與發(fā)光元件101以及基板100的尺寸、槽37、38的位置等相對應(yīng)，也可以是各種關(guān)系。例如，基板100與槽37、38的關(guān)系也可以是圖19所示那樣的關(guān)系。圖19是表示照明裝置的基板與凹部的其他關(guān)系的示意圖。此外，在圖19中，對于槽37、38的各結(jié)構(gòu)，在各結(jié)構(gòu)的附圖標記的末尾附加“-2”，以下進行說明。

在圖19所示的例子中，配置有作為電子部件的發(fā)光元件101的基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分接近槽37-2、38-2，并使槽37-2，38-2的整體露出的方式安裝于安裝面36。例如，基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與槽37-2的端部373-2的一邊(圖19中左邊)大致重疊，并使槽37-2的整體露出的方式安裝于安裝面36。另外，例如，基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與槽38-2的端部383-2的一邊(圖19中右邊)大致重疊，并使槽38-2的整體露出的方式安裝于安裝面36。此外，在圖19的例子中，表示了在安裝面36的俯視時，基板100的周端部的一部分與槽37-2的端部373-2的一邊大致重疊的情況，但即使基板100的周端部的一部分不與槽37-2的端部373-2的一邊重疊，基板100的周端部的一部分接近槽37-2的端部373-2的一邊也可以。同樣的，表示了在安裝面36的俯視時，基板100的周端部的一部分與槽38-2的端部383-2的一邊大致重疊的情況，但即使基板100的周端部的一部不與槽38-2的端部383-2的一邊重疊，基板100的周端部的一部分接近槽38-2的端部383-2的一邊也可以。

另外，例如，基板100與槽37、38的關(guān)系也可以是圖20所示那樣的關(guān)系。圖20是表示照明裝置的基板與凹部的其他關(guān)系的示意圖。此外，在圖20中，對于槽37、38的各結(jié)構(gòu)，在各構(gòu)成的附圖標記的末尾附加“-3”，以下進行說明。

在圖20所示的例子中，配置有作為電子部件的發(fā)光元件101的基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與槽37-3，38-3的整體重疊的方式安裝于安裝面36。即，在圖20所示的例子中，在安裝面36的俯視時，在基板100安裝于安裝面36的狀態(tài)下，槽37-3、38-3整體與基板100的周端部的一部分重疊。例如，基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與延伸部371-3，372-3以及端部373-3的槽37-3整體重疊的方式安裝于安裝面36。另外，例如，基板100在安裝面36的俯視時，以基板100的周端部的一部分與延伸部381-3、382-3以及端部383-3的槽38-3整體重疊的方式安裝于安裝面36。

此外，如上述那樣，基部35的安裝面36的俯視時基板100的外周的形狀并不局限于矩形，也可是圓形、橢圓形等形成周端的邊包括曲線的形狀。另外，與基板100的外周的形狀相對應(yīng)，作為形成于安裝面36的凹部的槽也可以形成為適當?shù)男螤?。該點，使用圖21以及圖22進行說明。圖21以及圖22是表示其他基板與凹部的關(guān)系的示意圖。具體而言，圖21是表示基部35的安裝面36的俯視時的外周的形狀是圓形的基板100-1與作為凹部的槽39-1的關(guān)系的示意圖。另外，具體而言，圖22是表示基部35的安裝面36的俯視時的外周的形狀是橢圓形的基板100-2與作為凹部的槽39-2的關(guān)系的示意圖。

例如如圖21所示，在基板100-1在基部35的安裝面36的俯視時的外周的形狀是圓形的情況下，以基板100-1的周端部的一部分與4個槽39-1重疊的方式形成4個槽39-1也可以。在圖21所示的例子中，4個槽39-1沿著基板100-1的外周的周向等間隔地設(shè)置。例如，基板100-1在安裝面36的俯視時，以基板100-1的周端部的一部與槽39-1的一部分重疊，并使槽39-1的一部分露出的方式安裝于安裝面36。此外，槽39-1如果等間隔地設(shè)置的話，是兩個、3個都可以，也可以是5個以上。

另外，例如如圖22所示，在基板100-2是在基部35的安裝面36的俯視時的外周的形狀是橢圓形的情況下，以基板100-2的周端部的一部分與兩個槽39-2重疊的方式形成有兩個槽39-2也可以。在圖22所示的例子中，兩個槽39-2沿著基板100-2的外周的周向等間隔地設(shè)置。例如，兩個槽39-2能夠設(shè)置于隔著基板100-2的長軸的位置。例如，基板100-2在安裝面36的俯視時，以基板100-2的周端部的一部分與槽39-2的一部分重疊，并使槽39-2的一部露出的方式安裝于安裝面36。

如上述那樣，照明裝置1的臂部20向水平方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，能夠以維持照射方向(照射軸)相對于垂直線的傾斜角度的狀態(tài)使其向水平方向旋轉(zhuǎn)。此外，分別獨立地對由第一馬達42進行的臂部20向水平方向的旋轉(zhuǎn)動作，和由第二馬達56進行的光源部30向垂直方向的旋轉(zhuǎn)動作，但控制部根據(jù)操作人員對遙控器的操作，能夠控制第一馬達42和第二馬達56。例如，照明裝置1能夠同時進行臂部20向水平方向的旋轉(zhuǎn)動作和光源部30向垂直方向的旋轉(zhuǎn)動作。

根據(jù)本實施方式，在第一轉(zhuǎn)動部40配置用于向水平方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臂部20的第一馬達42，并在加強部50配置用于向垂直方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動光源部30的第二馬達56而構(gòu)成照明裝置1。

另外，本發(fā)明并不被上述實施方式限定。將上述的各構(gòu)成素適當?shù)亟M合而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)也包含于本發(fā)明。另外，進一步的效果、變形例也能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地導(dǎo)出。因此，本發(fā)明的更大的實施方式不限于上述的實施方式，能夠進行各種變更。

例如，能夠如下面這樣構(gòu)成。將多個照明裝置1設(shè)置于天花板，通過用無線通信將各照明裝置1連結(jié)，能夠以用一個遙控器同時遠距離控制多個照明裝置1的方式構(gòu)成控制部。另外，控制部并不限定于由無線通信進行的遠距離操作，例如，也可以通過有線來連接被操作人員操作的操作部和照明裝置1。

另外，在實施方式中舉例表示了天花板懸吊型的照明裝置1，也能夠適用于從壁面懸掛的類型等。第一馬達42、第二馬達56并不局限于步進電機，能夠應(yīng)用dc馬達、dc無刷馬達、ac馬達等。即使在該情況下通過使臂部20向水平方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)與光源部30向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)一致或者同等，能夠使控制部50的電流控制簡化。另外，光源也不限定于led等發(fā)光元件，例如，也可以是氪氣燈泡等其他光源。另外，驅(qū)動裝置2并不局限于光源部30，也可以用于變更任何操作對象的朝向。例如，操作對象也可以是監(jiān)視攝像機等。這樣，若是希望操作對象變更為期望的朝向，只要驅(qū)動裝置能夠應(yīng)用的操作對象，則是怎樣的操作對象夠可以。