本發(fā)明涉及車燈領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種具有不同成像能力的投影透鏡組，所述具有不同成像能力的投影透鏡組用于一種具有復(fù)合功能的智能汽車大燈模組，由一套光學(xué)模組實(shí)現(xiàn)多種智能功能。

背景技術(shù)：

隨著車輛夜間行駛安全問(wèn)題日益突出，越來(lái)越多的汽車制造商在研發(fā)新型智能車燈技術(shù)。所謂新型智能車燈技術(shù)主要是以實(shí)現(xiàn)afs(隨動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈，也被稱之為自適應(yīng)大燈(adaptivefrontlightingsystem)，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈能夠不斷對(duì)大燈進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，保持與汽車的當(dāng)前行駛方向一致，以確保駕駛員在任何時(shí)刻都擁有最佳的可見(jiàn)度。

普通大燈具有固定的照射范圍，當(dāng)夜間汽車在彎道上轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于無(wú)法調(diào)節(jié)照明角度，常常會(huì)在彎道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)“盲區(qū)”，由此極大地威脅了駕駛員夜間的安全駕車。而afs(隨動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈)能夠根據(jù)行車速度、轉(zhuǎn)向角度等自動(dòng)調(diào)節(jié)大燈的偏轉(zhuǎn)，以便能夠提前照亮“未到達(dá)”的區(qū)域，提供全方位的安全照明，以確保駕駛員在任何時(shí)刻都擁有最佳的可見(jiàn)度。

另一方面，因夜間會(huì)車時(shí)遠(yuǎn)光燈濫用易造成駕駛員炫目,從而造成交通事故，adb智能大燈可提升夜間會(huì)車安全性。adb自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)由攝像頭、傳感器、電子控制單元、前照燈、圖像處理系統(tǒng)、硬件處理器構(gòu)成,能夠探測(cè)道路其它車輛或者行人的位置,使遠(yuǎn)光在會(huì)車時(shí)自動(dòng)在相應(yīng)位置產(chǎn)生暗區(qū),從而不會(huì)使對(duì)方產(chǎn)生炫目,提升夜間會(huì)車安全性。

另外，為了進(jìn)一步增強(qiáng)車輛駕駛安全性，迄今為止出現(xiàn)了adas(advanceddriverassistancesystem，高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))甚至高級(jí)自主駕駛系統(tǒng)的需求。

圖像識(shí)別是adas的重要一環(huán),但夜間受照明不足影響可見(jiàn)光成像困難,僅安裝攝像頭和處理器的adas系統(tǒng)的fcw、ldw等輔助駕駛功能難以實(shí)現(xiàn)。而且，單純從增加攝像頭cmos性能和增加像素來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題增加了成本且效果有限,而adb智能大燈系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)節(jié)色溫和遠(yuǎn)近光等角度來(lái)增強(qiáng)照明,因此，adb智能大燈可以提升adas系統(tǒng)夜間圖像識(shí)別能力。

例如，配合車輛的探測(cè)系統(tǒng)、具有adb功能的大燈，在偵測(cè)發(fā)現(xiàn)道路上其他參與者處于大燈照明的某一區(qū)間內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)可智能的調(diào)節(jié)該區(qū)間的照明亮度甚至直接關(guān)閉該區(qū)域的照明，形成在整體照明空間內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立的局部暗區(qū)，以避免對(duì)被照明者形成危險(xiǎn)的炫目。同時(shí)，在沒(méi)有其他道路參與者的空間繼續(xù)保持高亮度的照明。根據(jù)上述技術(shù)支持，既能保證我方(搭載led自適應(yīng)大燈)車輛前方的高質(zhì)量照明，又不會(huì)對(duì)道路上其他參與者(比如相向、同向行駛的車輛等)形成危險(xiǎn)的炫目，保證了道路上各方的夜間駕駛安全。

adas(advanceddriverassistancesystem，高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))甚至高級(jí)自主駕駛系統(tǒng)需求都需要高精度的車輛前視探測(cè)能力的支持。前視激光雷達(dá)就是一種非常合適的傳感器方案。

在adas系統(tǒng)方案出現(xiàn)后，同樣是為了提升駕駛安全，也有人提出這樣的技術(shù)方案：在路面上投影一些與駕駛息息相關(guān)的信息提示，比如車速提醒，行人位置提醒及導(dǎo)航提示等，以增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的理念，使駕駛員可以更加直觀地獲得超越人眼探測(cè)能力的信息提示。

迄今為止，以上三種技術(shù)，即afs，adb及adas都是互相獨(dú)立的，如果需要搭載在具體車輛上，則需要三套獨(dú)立的裝置安裝于車輛上，以便各自為政的實(shí)現(xiàn)其既定功能。

例如，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枴?01610958902.5”、pct申請(qǐng)?zhí)枴皃ct/cn2017/074197”的“一種新型智能車燈模組”及中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枴?01610962328.0”、pct申請(qǐng)?zhí)枴皃ct/cn2017/074200”的“一種高分辨率汽車大燈光學(xué)模組及其高分辨率遠(yuǎn)光照明控制方法”專利分別就afs，adb功能的各自實(shí)現(xiàn)提出了技術(shù)方案。但未見(jiàn)有涉及adas功能。

為改變迄今為止這種情況，本領(lǐng)域需要實(shí)現(xiàn)一套具有不同成像能力的投影透鏡組，用于形成一種具有復(fù)合功能的智能汽車大燈模組，以將afs，adb及adas等多種功能組合一體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種具有不同成像能力的投影透鏡組，以將多種功能組合一體。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:

一種具有不同成像能力的投影透鏡組，包括：激光合束透鏡組，二維電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元，其特征在于，

所述具有不同成像能力的投影透鏡組包括：用于投影藍(lán)光波長(zhǎng)的第一投影透鏡組(6-1)，用于投影紅外波長(zhǎng)的第二投影透鏡組(6-2)，用于投影可見(jiàn)光綠色波長(zhǎng)的第三投影透鏡組(6-3)及與各投影透鏡組對(duì)應(yīng)的高反射率激光濾波反射片。

根據(jù)本發(fā)明，所述藍(lán)色波長(zhǎng)為450nm及其附近，所述紅外波長(zhǎng)為906nm及其附近，所述綠色波長(zhǎng)為532nm及其附近。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

第一投影透鏡組(6-1)正對(duì)，即平行于激光合束透鏡組軸向設(shè)置，第二投影透鏡組(6-2)，第三投影透鏡組(6-3)分別設(shè)置于激光合束透鏡組軸向旁側(cè)。

即，根據(jù)本發(fā)明，紅外波長(zhǎng)及綠色波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光光源陣列的半導(dǎo)體激光光源陣列正對(duì)，即平行于激光合束透鏡組軸向設(shè)置，藍(lán)色波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光光源陣列垂直于于激光合束透鏡組軸向設(shè)置其二側(cè)，匯聚透鏡組將紅外波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光以及綠色波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光入射的平行光線分別在一定的焦距上匯聚為一個(gè)小光斑。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

所述電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元由電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件和安裝于電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)軸上的反射鏡構(gòu)成，所述電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件受外部電子信號(hào)控制實(shí)現(xiàn)快速繞電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

在高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可以測(cè)得任意特定時(shí)刻旋轉(zhuǎn)軸所處相對(duì)零位狀態(tài)的角度，即起始位置的角度，并隨時(shí)向外部電路反饋。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

所述反射鏡安裝于電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸上，反射面的法線與旋轉(zhuǎn)軸垂直，反射鏡可在電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件控制下，繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，

同時(shí)，反射鏡反射面的法線也處于高速往復(fù)繞軸擺動(dòng)，在電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍的限制內(nèi)，形成一條往復(fù)掃描線段。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

所述電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件上安裝兩組空間上互相垂直的第一、第二電控偏轉(zhuǎn)的反射鏡單元(a，b)，第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a作橫向布置，負(fù)責(zé)縱向掃描，第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b作縱向布置，負(fù)責(zé)橫向掃描，

第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a縱向掃描在第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b上為一條直線，

同時(shí)，第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b的橫向掃描將使得激光匯聚光斑在空間內(nèi)形成逐行掃描的特征，

當(dāng)上述兩組空間上互相垂直的第一、第二電控偏轉(zhuǎn)的反射鏡單元(a，b)在做高速往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，匯聚光斑的位置也在作不斷來(lái)回掃描運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

在激光匯聚光斑處布置透射型熒光材料，所述透射型熒光材料將照射于其正面的藍(lán)色單波長(zhǎng)光線轉(zhuǎn)換為白色復(fù)合波長(zhǎng)光線，并在透射型熒光材料的背面輸出，透射型熒光材料背面的白色光斑形狀與其正面的激光匯聚光斑的形狀一一對(duì)應(yīng)。

激光匯聚光斑經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)形成一種微小的點(diǎn)狀光斑，因此在透射型熒光材料的背面形成也是對(duì)應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)狀白色光斑。

根據(jù)本發(fā)明，所述激光匯聚光斑為一個(gè)像素。

根據(jù)本發(fā)明，所述透射型熒光材料為熒光陶瓷。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，

當(dāng)由第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a和第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b組成的二維掃描裝置作高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光光斑也在透射型熒光材料上進(jìn)行高速逐行線掃描，而轉(zhuǎn)換形成于透射型熒光材料背面的白色光斑也作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，由于視覺(jué)暫留效應(yīng)，人眼所見(jiàn)的就是形成于透射型熒光材料背面的一個(gè)與掃描角度相應(yīng)的白色矩形光斑。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

所述白色矩形光斑的高度，即縱向掃描的范圍由第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a的偏轉(zhuǎn)角度范圍決定，而白色矩形光斑的寬度由第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍決定。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

投影透鏡組，靠近放置于透射型熒光材料的背面，以將所述透射型熒光材料背面由視覺(jué)暫留效應(yīng)形成的白色光斑放大投影出去，投影在一定距離的屏幕上時(shí)，由于視覺(jué)暫留的效果，依然是一個(gè)放大的白色矩形光斑，從而形成基礎(chǔ)的遠(yuǎn)光光型，提供基本的汽車遠(yuǎn)光照明功能。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

通過(guò)投影透鏡組透射出去的光斑最大橫向角度是±20°，第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b可以將這個(gè)角度范圍劃分為份，實(shí)時(shí)感應(yīng)特定時(shí)刻反射鏡偏轉(zhuǎn)的角度，

即，投影后由視覺(jué)暫留效應(yīng)形成的大的白色矩形光斑內(nèi)，可形成0.001°*0.001°角分辨率的暗區(qū)像素。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

在第一投影透鏡組(6-1)激光入射方設(shè)置高反濾光片，使得藍(lán)色波長(zhǎng)激光透過(guò)，而紅外波長(zhǎng)激光及綠色波長(zhǎng)激光反射，從而將藍(lán)色和紅外波長(zhǎng)激光及綠色波長(zhǎng)激光在此處分離，

分離的紅外波長(zhǎng)激光經(jīng)過(guò)反射鏡后沿車輛前進(jìn)方向傳播，并進(jìn)入投影透鏡組，投射至車輛前方的照明區(qū)間，

在第二透鏡組激光入射方設(shè)置高反濾光片，使得綠色波長(zhǎng)激光透過(guò)，而紅外波長(zhǎng)激光為高反射，

在第三透鏡組激光入射方設(shè)置高反濾光片，使得綠色波長(zhǎng)激光透過(guò)后繼續(xù)傳播，直至對(duì)綠色波長(zhǎng)激光光線高反射的反射鏡上后，改為沿車輛前進(jìn)方向傳播，并進(jìn)入投影透鏡組，投射至車輛前方的照明區(qū)間。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，其特征在于，

上述高分辨率的像素化綠色照明用于在路面上投影當(dāng)前車速，導(dǎo)航指示，虛擬車道線，車輛預(yù)測(cè)行駛軌跡等等一系列特殊圖形。

本發(fā)明也提供一種采用所述具有不同成像能力的投影透鏡組的具有復(fù)合功能的智能汽車大燈模組。

根據(jù)本發(fā)明所述一種具有不同成像能力的投影透鏡組，

綠色波長(zhǎng)激光與紅外半導(dǎo)體激光器平行安裝，發(fā)出的光線同樣進(jìn)入耦合透鏡組中，匯聚后進(jìn)入由電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a和b組成的二維光學(xué)掃描器件，與之前的白光高分辨率照明情況一樣，綠色波長(zhǎng)激光經(jīng)過(guò)上述過(guò)程后，同樣具有二維逐行掃描的特征，成為高分辨率的像素化綠色照明，可輕易在路面或者其他前方被照物體或路面上形成一系列特殊綠色圖形的駕駛用輔助信息，該輔助信息使得駕駛員不必低頭而可輕易獲得。所述信息包括：車速，車輛狀態(tài)，導(dǎo)航，天氣(路面)狀態(tài)等固定區(qū)域內(nèi)投影提示的功能,以及大視角顯示的信息顯示功能；諸如行人位置跟蹤提示，動(dòng)態(tài)車道線提示，車輛行駛區(qū)域預(yù)測(cè)等。由于綠色是人眼較敏感波段，在白色前照燈的襯托下也比較明顯。

發(fā)明的有益效果：

根據(jù)本發(fā)明的具有不同成像能力的投影透鏡組，利用二維掃描裝置進(jìn)行二維光學(xué)逐行掃描，可將afs，adb及adas三種功能整合在一個(gè)智能汽車大燈模組中，使得afs，adb及adas三種功能的效果最優(yōu)化同時(shí)，大幅降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。

附圖說(shuō)明：

圖1為智能汽車大燈模組系統(tǒng)示意圖。

圖2為激光光源陣列及激光合束透鏡組示意圖。

圖3為激光光源陣列及激光合束透鏡組的光路示意圖。

圖4為本發(fā)明的具有不同成像能力的投影透鏡組的二維掃描器示意圖。

圖5為激光在二維掃描器下呈現(xiàn)逐行掃描示意圖。

圖6為本發(fā)明的具有不同成像能力的投影透鏡組的高速逐行掃描形成車燈照明光型的過(guò)程示意圖。

圖7為本發(fā)明的具有不同成像能力的投影透鏡組的像素化逐行掃描照明光型對(duì)路面目標(biāo)遮蔽的工作過(guò)程示意圖。

圖8為本發(fā)明的具有不同成像能力的投影透鏡組光路示意圖。

圖9為紅外波長(zhǎng)激光經(jīng)投影后呈現(xiàn)逐行掃描特征示意圖。

圖10為智能汽車大燈模組立體圖。

圖中，1為三波長(zhǎng)激光光源陣列，1-1，1-2，1-3分別為藍(lán)色波長(zhǎng)、紅外波長(zhǎng)及綠色波長(zhǎng)激光光源陣列；

2為激光合束透鏡組，3為二維電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元；

a為第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元，b為第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元，a-1為第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元的反射面，b-1為第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元的反射面；

4為高反射率激光濾波反射片組，

4-1為第一投影透鏡組6-1的高反射率激光濾波反射片(高反濾光片)，4-2為第二投影透鏡組6-2的高反射率激光濾波反射片(高反濾光片)，4-3為第三投影透鏡組6-3的高反射率激光濾波反射片(高反濾光片)，5為透射型熒光材料；

6為具有不同成像能力的投影透鏡組，6-1，6-2，6-3分別為第一投影透鏡組，第二投影透鏡組及第三投影透鏡組；

7為反射棱，8為準(zhǔn)直透鏡，9為點(diǎn)光斑，10為白色矩形光斑，11為匯聚點(diǎn)光斑，12為道路上相向行駛車輛，13為特定時(shí)刻掃描光斑所在位置，14為掃描過(guò)程中因視覺(jué)效應(yīng)產(chǎn)生的掃描光斑暫留后像，15為投影視屏，

l為藍(lán)色激光光路，r為紅外激光光路，l+r為合束后的藍(lán)色及紅外雙波長(zhǎng)激光光路，g為綠色激光光路。

圖4，5，6，9中，顯示第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a繞橫向軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b繞縱向軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

圖7中，顯示在電子系統(tǒng)控制下，當(dāng)電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元的反射鏡逐行掃描到需要對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)光光型需要遮蔽的角度范圍內(nèi)時(shí)，關(guān)閉激光光源，即可形成所需的遠(yuǎn)光光型內(nèi)局部需要遮蔽寬度的暗區(qū)。

圖9中，紅外波長(zhǎng)激光經(jīng)投影后在照射空間內(nèi)呈現(xiàn)逐行掃描。

圖中，綠色波長(zhǎng)激光與紅外半導(dǎo)體激光器平行安裝，發(fā)出的光線同樣進(jìn)入耦合透鏡組中，匯聚后進(jìn)入由電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a和b組成的二維光學(xué)掃描器件，與之前的白光高分辨率照明情況一樣，綠色波長(zhǎng)激光經(jīng)過(guò)上述過(guò)程后，同樣具有二維逐行掃描的特征，成為高分辨率的像素化綠色照明，可輕易在路面或者其他前方被照物體上形成復(fù)雜的綠色圖形。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

一種具有復(fù)合功能的智能汽車大燈模組，包括：三波長(zhǎng)激光光源陣列，用于反射三波長(zhǎng)激光的反射棱，用于匯合三波長(zhǎng)激光的激光合束透鏡組，用于對(duì)反射三波長(zhǎng)激光反射、過(guò)濾的高反射率激光濾波反射片，即高反濾光片，透射型熒光材料，具有不同成像能力的投影透鏡組，設(shè)置于激光合束透鏡組和具有不同成像能力的投影透鏡組之間的二維電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元。

所述三波長(zhǎng)激光光源陣列包含：波長(zhǎng)為450nm及其附近的藍(lán)色波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光光源陣列，波長(zhǎng)為906nm及其附近的紅外波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光光源陣列及波長(zhǎng)為532nm及其附近的綠色波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光光源陣列。所述半導(dǎo)體激光光源陣列由6顆大功率半導(dǎo)體激光元件構(gòu)成。所述紅外波長(zhǎng)及綠色波長(zhǎng)的半導(dǎo)體激光元件分別由3顆大功率半導(dǎo)體激光元件構(gòu)成。

如圖所示，所述具有不同成像能力的投影透鏡組包括：用于投影藍(lán)色波長(zhǎng)的第一投影透鏡組(6-1)，用于投影紅外波長(zhǎng)的第二投影透鏡組(6-2)，用于投影綠色波長(zhǎng)的第三投影透鏡組(6-3)及與各投影透鏡組對(duì)應(yīng)的高反射率激光濾波反射片。

第一投影透鏡組(6-1)正對(duì)，即平行于激光合束透鏡組軸向設(shè)置(為照明投影區(qū))，第二投影透鏡組(6-2)，第三投影透鏡組(6-3)分別設(shè)置于激光合束透鏡組軸向旁側(cè)。

藍(lán)光半導(dǎo)體激光器發(fā)出的光線，經(jīng)過(guò)安裝于其前方的準(zhǔn)直透鏡，被準(zhǔn)直為平行光的光線，經(jīng)過(guò)反射棱，使得原本來(lái)自相對(duì)方向的光線變?yōu)橥环较颍⒀刂鴧R聚透鏡組的光軸方向進(jìn)入?yún)R聚透鏡組，匯聚透鏡組將入射的平行光線在一定的焦距上匯聚為一個(gè)小光斑。

所述電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元為振鏡或mems，所述電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元由反射鏡和電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件構(gòu)成，所述電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件受外部電子信號(hào)控制實(shí)現(xiàn)快速繞電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可以測(cè)得任意特定時(shí)刻旋轉(zhuǎn)軸所處相對(duì)零位狀態(tài)的角度，并隨時(shí)向外部電路反饋。

電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件可以是靜電驅(qū)動(dòng)，也可以是磁場(chǎng)控制。

所述電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件上安裝兩組空間上互相垂直的第一、第二電控偏轉(zhuǎn)的反射鏡單元(a，b)，第一電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a作橫向布置，負(fù)責(zé)縱向掃描，第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b作縱向布置，負(fù)責(zé)橫向掃描。當(dāng)上述兩組空間上互相垂直的第一、第二電控偏轉(zhuǎn)的反射鏡單元(a，b)在電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)下做高速往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，匯聚光斑的位置也在作不斷來(lái)回掃描運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，所述透射型熒光材料為熒光陶瓷。透射型熒光材料將照射于其正面的藍(lán)色波長(zhǎng)光線轉(zhuǎn)換為白色復(fù)合波長(zhǎng)光線在熒光材料的背面輸出，并且熒光陶瓷背面的白色光斑形狀與其正面的激光匯聚光斑的形狀一一對(duì)應(yīng)。

透射型熒光材料將照射于其正面的藍(lán)色波長(zhǎng)光線轉(zhuǎn)換為白色復(fù)合波長(zhǎng)光線在熒光材料的背面輸出，并且熒光陶瓷背面的白色光斑形狀與其正面的激光匯聚光斑的形狀一一對(duì)應(yīng)。

當(dāng)上述兩組在空間上互相垂直的電控偏轉(zhuǎn)的反射鏡單元a和b電子控制微機(jī)械偏轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)下做高速往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，匯聚光斑的位置也在作不斷來(lái)回運(yùn)動(dòng)，即掃描，電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a的縱向掃描在反射鏡單元b上為一條直線。同時(shí)，電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b的橫向掃描將使得激光匯聚光斑在空間內(nèi)形成逐行掃描的特征。如圖4，5所示。

轉(zhuǎn)換形成于透射型熒光材料背面的白色光斑也作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，由于視覺(jué)暫留效應(yīng)，人眼所見(jiàn)的就是形成于透射型熒光材料背面的一定距離的屏幕上時(shí)，形成一個(gè)與掃描角度相應(yīng)的白色矩形光斑，從而形成基礎(chǔ)的遠(yuǎn)光光型，提供基本的汽車遠(yuǎn)光照明功能。

最終通過(guò)投影透鏡組透射出去的光斑最大橫向角度是±20°，第二電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元b可以將這個(gè)角度范圍劃分為份，實(shí)時(shí)感應(yīng)特定時(shí)刻反射鏡偏轉(zhuǎn)在哪個(gè)角度上。即投影后由視覺(jué)暫留效應(yīng)形成的大的白色矩形光斑內(nèi)，所述新型智能大燈模組可提供0.001°*0.001°角分辨率的暗區(qū)像素。

在這樣的空間分辨率下，現(xiàn)有所有法規(guī)所需的特殊照明光型(近光，遠(yuǎn)光，前霧燈，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明等)都可輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車輛使用攝像頭等探測(cè)工具，發(fā)現(xiàn)道路上的其他參與者，并判定其相對(duì)于我方車輛的位置需要對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)光光型的遮蔽時(shí)，只要不斷逐行掃描的激光像素在掃描經(jīng)過(guò)與道路上其他參與者相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)關(guān)閉激光器，即可形成所需的遠(yuǎn)光光型內(nèi)局部的遮蔽光型。如圖7所示。

綠色波長(zhǎng)激光與紅外半導(dǎo)體激光器平行安裝，發(fā)出的光線同樣進(jìn)入耦合透鏡組中，匯聚后進(jìn)入由電控偏轉(zhuǎn)反射鏡單元a和b組成的二維光學(xué)掃描器件，與之前的白光高分辨率照明情況一樣，綠色波長(zhǎng)激光經(jīng)過(guò)上述過(guò)程后，同樣具有二維逐行掃描的特征，成為高分辨率的像素化綠色照明，可輕易在路面或者其他前方被照物體上形成復(fù)雜的綠色圖形。

例如，利用adas(高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))整合后，上述高分辨率的像素化綠色照明用于在路面上投影當(dāng)前車速，導(dǎo)航指示，虛擬車道線，車輛預(yù)測(cè)行駛軌跡等等一系列特殊圖形，執(zhí)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的功能，由于綠色是人眼較敏感波段，在白色前照燈的襯托下也比較明顯。

在400米的照射距離下，本發(fā)明所述系統(tǒng)的最小暗區(qū)為tan0.05°x400＝0.35米。

根據(jù)本發(fā)明的具有不同成像能力的投影透鏡組，利用二維掃描裝置進(jìn)行二維光學(xué)逐行掃描，可將afs，adb及adas三種功能優(yōu)化整合在一個(gè)智能汽車大燈模組中，大幅降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。