本發(fā)明涉及升降裝置，特別是涉及將在使被升降物升降時(shí)計(jì)算移動(dòng)量用的基準(zhǔn)值初始化的升降裝置。

背景技術(shù)：

在支持戲劇演出或舞蹈等表演者表演作品的舞臺(tái)演出中，使用舞臺(tái)照明裝置。如專(zhuān)利文獻(xiàn)1公報(bào)所記載的那樣，存在有控制照明元件的升降及光而進(jìn)行舞臺(tái)演出的照明裝置。該照明裝置具有通過(guò)連接到卷軸線(xiàn)上的照明元件向卷軸上的卷繞及從卷軸上退卷來(lái)使照明元件升降的照明升降裝置。通過(guò)由軟件控制使得將照明升降裝置與照明元件連接起來(lái)的卷軸線(xiàn)的長(zhǎng)度以及照明元件的光隨著時(shí)間而變化，進(jìn)行三維的演出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利第5173231號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

在上述三維的演出中，利用多個(gè)照明升降裝置分別控制多個(gè)照明元件(被升降物)的升降動(dòng)作。這些控制由于是按照預(yù)定的演出來(lái)進(jìn)行的，所以，把握被升降物的移動(dòng)量(升降時(shí)的高度)是不可或缺的。為了判定這樣的移動(dòng)量，考慮與用于卷繞卷軸線(xiàn)的馬達(dá)連動(dòng)地設(shè)置光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)編碼器(以下，稱(chēng)為“編碼器”)。由于格子狀的圓盤(pán)與馬達(dá)連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)受光元件通過(guò)格子接收到來(lái)自發(fā)光元件的光時(shí)，輸出兩相的脈沖信號(hào)，因此,控制回路可以通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)的上升時(shí)刻等進(jìn)行加法運(yùn)算，計(jì)算出編碼器的旋轉(zhuǎn)量。由于編碼器與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以能夠計(jì)算出被升降物的移動(dòng)量。

編碼器的受光元件不僅檢測(cè)來(lái)自發(fā)光元件的光，有時(shí)還檢測(cè)來(lái)自外部的雜散光。另外，有時(shí)，由于卷軸線(xiàn)的與卷軸的卷繞不充分而會(huì)引起卷軸空轉(zhuǎn)。上述情況會(huì)影響編碼器對(duì)旋轉(zhuǎn)量的計(jì)算，存在著控制回路計(jì)算出的被升降物的移動(dòng)量與被升降物實(shí)際的移動(dòng)量之間產(chǎn)生誤差的情況。

由于舞臺(tái)演出存在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行的情況，因此，有時(shí)會(huì)通過(guò)多次產(chǎn)生小的誤差而引起大的誤差。這會(huì)成為在舞臺(tái)演出中不能實(shí)現(xiàn)所希望的升降控制的原因。為了減輕這樣的誤差造成的影響，希望以一定的定時(shí)來(lái)進(jìn)行對(duì)計(jì)算出的被升降物的移動(dòng)量的初始化。

還考慮到以一定的定時(shí)在控制回路中發(fā)出初始化命令，將被升降物的移動(dòng)量初始化。該初始化命令有必要在被升降物處于初始的位置(高度)的狀態(tài)下發(fā)出(例如，在卷軸線(xiàn)被完全卷繞，被升降物完全上升的狀態(tài)下發(fā)出)。但是，由于在產(chǎn)生誤差的狀態(tài)下，根本不可能認(rèn)識(shí)到被升降物的正確位置，因此，在被升降物處于初始的位置狀態(tài)下發(fā)出初始化命令是困難的。

本發(fā)明是鑒于這樣的問(wèn)題而做出的，其目的是提供一種以一定的定時(shí)將在使被升降物升降時(shí)計(jì)算移動(dòng)量用的基準(zhǔn)值初始化的升降裝置。

解決問(wèn)題的手段

為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的升降裝置，其特征在于，具有卷軸、控制部和復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述卷軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)卷繞卷軸線(xiàn)，通過(guò)所述卷軸線(xiàn)卷繞到所述卷軸上，被安裝于所述卷軸線(xiàn)的末端的被升降物上升，所述被升降物被懸吊于所述升降裝置的下方，所述控制部計(jì)算所述被升降物上升的移動(dòng)量，所述復(fù)位開(kāi)關(guān)設(shè)置于框體的內(nèi)部，通過(guò)所述被升降物上升，所述復(fù)位開(kāi)關(guān)被按下，通過(guò)所述復(fù)位開(kāi)關(guān)被按下，所述控制部將用于計(jì)算所述移動(dòng)量的基準(zhǔn)值初始化。

發(fā)明的效果

采用具有本發(fā)明的升降裝置的結(jié)構(gòu)，能夠在被升降物處于正確的位置的狀態(tài)下將計(jì)算出的移動(dòng)量初始化。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的舞臺(tái)演出裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的升降裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的框體和照明元件的關(guān)系的圖，其中，圖3(a)是表示照明元件被懸吊于框體的下部的狀態(tài)的圖，圖3(b)是表示照明元件進(jìn)入到框體的內(nèi)部的狀態(tài)的圖。

圖4是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的檢測(cè)部輸出的脈沖信號(hào)的波形的圖。

圖5是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的檢測(cè)部及誤檢測(cè)防止部件的結(jié)構(gòu)的圖，其中，圖5(a)是表示在僅設(shè)有檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)中從下部觀察升降裝置時(shí)的狀態(tài)的圖，圖5(b)是表示檢測(cè)部及誤檢測(cè)防止部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖，圖5(c)是表示在檢測(cè)部的下部設(shè)有誤檢測(cè)防止部件的結(jié)構(gòu)中從下部觀察升降裝置時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖6是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的復(fù)位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖，其中，圖6(a)是表示固定接點(diǎn)與可動(dòng)接點(diǎn)接觸的狀態(tài)的圖，圖6(b)是表示固定接點(diǎn)和可動(dòng)接點(diǎn)分離的狀態(tài)的圖。

圖7是表示本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的照明裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖8是表示本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的框體及照明裝置的關(guān)系的圖。

圖9是表示本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的復(fù)位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖，其中，圖9(a)是表示固定接點(diǎn)與可動(dòng)接點(diǎn)接觸的狀態(tài)的圖，圖9(b)是表示固定接點(diǎn)與可動(dòng)接點(diǎn)分離的狀態(tài)的圖。

圖10是表示本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的框體、照明裝置及輸入部件的關(guān)系的圖，其中，圖10(a)是表示固定接點(diǎn)和可動(dòng)接點(diǎn)接觸的狀態(tài)的圖，圖10(b)是表示固定接點(diǎn)和可動(dòng)接點(diǎn)分離的狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的升降裝置。在進(jìn)行舞臺(tái)演出的裝置(舞臺(tái)演出裝置)中，本發(fā)明的升降裝置被以將長(zhǎng)度方向作為縱向的狀態(tài)懸吊于頂棚等上，用于使被升降物元件升降。在本說(shuō)明書(shū)中，用語(yǔ)“上方”、“上部”、“上端”及“上面”分別表示以地面為基準(zhǔn)、長(zhǎng)度方向沿著縱向被懸吊的升降裝置的上方、上部、上端及上面。同樣地，用語(yǔ)“下方”、“下部”、“下端”及“下面”分別表示以地面為基準(zhǔn)、長(zhǎng)度方向沿著縱向被懸吊的升降裝置的下方、下部、下端及下面。

在升降裝置被用于舞臺(tái)演出的情況下，為了使舞臺(tái)演出更加華麗，許多情況下，在吊桿或頂棚上懸吊多個(gè)照明元件(即，在吊桿或頂棚上懸吊多個(gè)升降裝置)。由這樣的背景出發(fā)，由于懸吊多個(gè)升降裝置，在吊桿或頂棚上施加非常大的負(fù)荷。另外，升降裝置的重量越大，升降裝置在舞臺(tái)演出的正中落下的危險(xiǎn)越增加。因此，希望升降裝置具有更輕且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的升降裝置以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)解決了上述問(wèn)題。

圖1是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的包含有升降裝置1、吊桿2、照明元件3以及控制裝置4的舞臺(tái)演出裝置的結(jié)構(gòu)的圖。本發(fā)明的升降裝置1，其上端被連接到吊桿2上而被懸吊于吊桿2。如圖1所示，升降裝置1以將長(zhǎng)度方向作為縱向的狀態(tài)被懸吊。升降裝置1，通過(guò)利用設(shè)置在內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)使卷軸旋轉(zhuǎn)，將安裝有照明元件3的卷軸線(xiàn)卷繞于卷軸以及從卷軸上退卷，由此，使照明元件3升降。被連接于升降裝置1的控制裝置4執(zhí)行程序，由此控制照明元件3的升降。

懸架2具有組裝有器具連接用電源插座的插座盒，被設(shè)置于舞臺(tái)的頂棚，是懸吊升降裝置1的舞臺(tái)機(jī)構(gòu)。由于根據(jù)本實(shí)施方式的吊桿2是公知的，所以省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。另外，代替將升降裝置1連接到吊桿2上，升降裝置1也可以被直接懸吊于頂棚等。

照明元件3是照射具有與控制裝置4的指示相應(yīng)的光量的光的光源。照明元件3與卷軸線(xiàn)連接，被懸吊于升降裝置1的下方。照明元件3是具有任意形狀的照明元件，使用鹵素?zé)艋蛘遧ed(發(fā)光二極管)等?？紤]到對(duì)吊桿2的負(fù)荷，希望照明元件3為更輕量的。由于根據(jù)本實(shí)施方式的照明元件3也是公知的，所以，省略更詳細(xì)的說(shuō)明。

控制裝置4是具有由cpu(中央處理器)或者fpga(fieldprogrammablegatearray：現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)等組裝的控制電路的裝置，執(zhí)行根據(jù)舞臺(tái)演出預(yù)先設(shè)定的程序?？刂蒲b置4對(duì)一個(gè)或者多個(gè)升降裝置1的每一個(gè)發(fā)送控制信號(hào)，控制它們各自的升降動(dòng)作。同樣地，對(duì)于一個(gè)或者多個(gè)照明元件3的每一個(gè)發(fā)送控制信號(hào)，控制它們各自的光量。另外，控制裝置4具有計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器在來(lái)自后面描述的檢測(cè)部14的脈沖信號(hào)的下降(或者上升)的定時(shí)，加上規(guī)定的數(shù)。

接著，參照?qǐng)D2說(shuō)明本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的升降裝置1的結(jié)構(gòu)。升降裝置1配備有：框體10、卷軸11、卷軸線(xiàn)12、電動(dòng)機(jī)13、檢測(cè)部14、誤檢測(cè)防止部件15、復(fù)位開(kāi)關(guān)16、安裝部17以及安裝鉤18。

框體10包括均具有長(zhǎng)方體的形狀的上部框體10a及下部框體10b，整個(gè)框體10具有能夠容納卷軸11等結(jié)構(gòu)部件的空腔結(jié)構(gòu)。下部框體10b的下表面(即，升降裝置1的下表面)具有開(kāi)口。如圖3(a)所示，設(shè)置于框體10的下表面的開(kāi)口的面積a比在上升狀態(tài)下的照明元件3的其上表面的面積b以及下表面的面積c中的任一個(gè)都大。借助于這樣的結(jié)構(gòu)，如圖3(b)所示，當(dāng)照明元件3上升時(shí)，能夠經(jīng)由框體10的開(kāi)口進(jìn)入到框體10的內(nèi)部。

上部框體10a被固定，下部框體10b具有能夠開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)。圖1所示的升降裝置1，在將下部框體10b關(guān)閉的狀態(tài)下，覆蓋卷軸11等各個(gè)結(jié)構(gòu)部件。在進(jìn)行舞臺(tái)演出時(shí)，在下部框體10b被關(guān)閉的狀態(tài)下使用。圖2所示的升降裝置1是將下部框體10b打開(kāi)的上體，卷軸11等各個(gè)結(jié)構(gòu)部件被露出。借助該能夠開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)，設(shè)置于升降裝置1的內(nèi)部的各個(gè)結(jié)構(gòu)部件不會(huì)被舞臺(tái)演出中的觀賞者看出，并且，能夠容易地進(jìn)行它們的維修作業(yè)?？蝮w10優(yōu)選由塑料或者樹(shù)脂等輕量的材質(zhì)構(gòu)成。

卷軸11具有圓筒形狀，其長(zhǎng)度方向與框體10的長(zhǎng)度方向平行地設(shè)置。卷軸11與電動(dòng)機(jī)13連接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)，以短的方向的軸為中心旋轉(zhuǎn)。通過(guò)卷軸11的旋轉(zhuǎn)，卷軸線(xiàn)12被卷繞一層，另外，通過(guò)其反向旋轉(zhuǎn)，卷軸線(xiàn)12退卷。卷軸11優(yōu)選由鋁等輕量的材質(zhì)構(gòu)成。另外,卷軸11所具有的形狀不限于圓筒形狀,也可以是從長(zhǎng)度方向看為長(zhǎng)方形、且從短的方向看成正方形、三角形、五邊形或六邊形等任意的等邊等角形。

卷軸線(xiàn)12在其末端具有連接器12a，經(jīng)由連接器12a安裝照明元件3。卷軸線(xiàn)12從升降裝置1的下部向下方突出。即，安裝到卷軸線(xiàn)12的末端上的照明元件3被懸吊于升降裝置1的下方，通過(guò)卷軸線(xiàn)12被卷繞到卷軸11上以及被退卷來(lái)進(jìn)行升降。另外，卷軸線(xiàn)12還起到作為從控制裝置4傳遞用于使照明元件3發(fā)光的控制信號(hào)的電纜的作用。

電動(dòng)機(jī)13是根據(jù)來(lái)自控制裝置4的控制信號(hào)(例如，輸出到電動(dòng)機(jī)13的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的狀態(tài)為高(high))進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)馬達(dá)。電動(dòng)機(jī)13在一面具有旋轉(zhuǎn)軸，軸承(圖中未示出)嵌合于該旋轉(zhuǎn)軸。軸承在卷軸11的短的方向上被安裝，該軸承通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，由此，卷軸11旋轉(zhuǎn)。另外，電動(dòng)機(jī)13在另一面也具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)13(卷軸11)的旋轉(zhuǎn)量的檢測(cè)部14與該旋轉(zhuǎn)軸連動(dòng)。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)部14由與電動(dòng)機(jī)13(卷軸11)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的編碼器裝配而成。

檢測(cè)部14包括圖中未示出的發(fā)光元件、透鏡、編碼盤(pán)以及受光元件。編碼盤(pán)具有等間隔設(shè)置的多個(gè)狹縫，與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地以與卷軸11連接的軸為中心旋轉(zhuǎn)。當(dāng)透鏡將來(lái)自于發(fā)光元件的光聚焦，該光通過(guò)編碼盤(pán)的狹縫被受光元件接受時(shí)，被信號(hào)轉(zhuǎn)換電路部(圖中未示出)處理，最終，脈沖信號(hào)a(a相)及脈沖信號(hào)b(b相)的兩系統(tǒng)的脈沖信號(hào)被輸出給控制裝置4。在此，參照?qǐng)D4對(duì)脈沖信號(hào)a相及脈沖信號(hào)b相進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4所示，電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)期間，脈沖信號(hào)a相及b相中的任一個(gè)的狀態(tài)重復(fù)從高(high)的狀態(tài)向低(low)的狀態(tài)的變化(或者相反)的循環(huán)。例如，當(dāng)卷軸線(xiàn)12被卷繞時(shí)(即，當(dāng)照明元件3上升時(shí))，脈沖信號(hào)b相處于高的狀態(tài)，脈沖信號(hào)a相從高的狀態(tài)向低的狀態(tài)變化，轉(zhuǎn)變成該脈沖信號(hào)的下降循環(huán)(圖4中所示的a至a11的定時(shí))。當(dāng)卷軸線(xiàn)12被退卷時(shí)(即，當(dāng)照明元件3下降時(shí))，信號(hào)狀態(tài)與上述相反地進(jìn)行變化。該脈沖信號(hào)的狀態(tài)變化表示卷軸11旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。因而，控制裝置4的計(jì)數(shù)器，通過(guò)在上述的脈沖信號(hào)下降的定時(shí)加上規(guī)定的數(shù)，能夠計(jì)算出升降裝置1的各個(gè)照明元件3的移動(dòng)量。

另外，在本實(shí)施方式中，控制裝置4基于從檢測(cè)部14輸出的脈沖信號(hào)，計(jì)算照明元件3的移動(dòng)量，然而，并不限于這樣的結(jié)構(gòu)。也可以是這樣的形式：在升降裝置1中配備具有運(yùn)算功能的控制回路(計(jì)數(shù)器)，該計(jì)數(shù)器通過(guò)在上述脈沖信號(hào)下降的定時(shí)加上規(guī)定的數(shù)來(lái)計(jì)算移動(dòng)量，將計(jì)算出的移動(dòng)量發(fā)送給控制裝置4。以下說(shuō)明的初始化命令或電動(dòng)機(jī)13的控制，是作為由控制裝置4進(jìn)行的控制來(lái)說(shuō)明的，但是，也可以由升降裝置1的上述控制回路來(lái)進(jìn)行上述控制。

另外，檢測(cè)部14可以是檢測(cè)照明元件3的移動(dòng)量的接觸式或者非接觸式的編碼器。另外，在本實(shí)施方式中，檢測(cè)部14以在兩系統(tǒng)的脈沖波中具有90度的相位差的增量型的兩相輸出方式組裝，但是，并不限于這種結(jié)構(gòu)。也可以以在兩相脈沖波上作為原點(diǎn)信號(hào)加上一次旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的z相的增量型的三相輸出方式進(jìn)行組裝。替代地，還可以以使狹縫的各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置為固有的編碼圖樣、可以由多個(gè)受光元件原樣提取各個(gè)固有的信號(hào)的絕對(duì)型進(jìn)行組裝。

誤檢測(cè)防止部件15安裝于檢測(cè)部14的下部，起到防止檢測(cè)部14的誤檢測(cè)的作用。在此，參照?qǐng)D5說(shuō)明檢測(cè)部14及誤檢測(cè)防止部件15的結(jié)構(gòu)。檢測(cè)部14所配備的編碼盤(pán)被設(shè)置成設(shè)有狹縫的面與升降裝置1的下表面相對(duì)向。圖5(a)是表示從升降裝置1的下部觀察時(shí)的檢測(cè)部14的圖。由于照明元件3被懸吊于升降裝置1的下部，因此，存在著來(lái)自照明元件3的光通過(guò)編碼盤(pán)的狹縫，檢測(cè)部14會(huì)誤檢測(cè)到該光的情況。

為了防止這樣的誤檢測(cè)，如圖5(b)所示，誤檢測(cè)防止部件15具有面積比編碼盤(pán)的設(shè)有狹縫的面的面積大的截面，該截面與編碼盤(pán)的狹縫面相對(duì)向，設(shè)置在編碼盤(pán)的下部。在本實(shí)施方式中，誤檢測(cè)防止部件15具有截面為圓形的盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，但是，并不限于這樣的形狀，可以是具有面積比編碼盤(pán)的設(shè)有狹縫的面的面積大的面的任意形狀。誤檢測(cè)防止部件15例如由固定部件安裝于框體10的內(nèi)部的側(cè)壁上。

利用這樣的結(jié)構(gòu)，如圖5(c)所示，由于當(dāng)從升降裝置1的下部觀察檢測(cè)部14時(shí)，設(shè)置于其近前的誤檢測(cè)防止部件15覆蓋檢測(cè)部14的編碼盤(pán)(即，從升降裝置1的下部不能看到檢測(cè)部14的編碼盤(pán))，因此，能夠防止照明元件3的光到達(dá)檢測(cè)部14。

復(fù)位開(kāi)關(guān)16將控制裝置4配備的計(jì)數(shù)器初始化。如圖2所示，復(fù)位開(kāi)關(guān)16設(shè)置在卷軸11的下部，在下部框體10b被關(guān)閉的狀態(tài)下，被框體10覆蓋。照明元件3上升，通過(guò)照明元件3自身按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，控制裝置4的計(jì)數(shù)器被復(fù)位。

安裝部17具有螺釘式或者螺栓·螺母式結(jié)構(gòu)，是將升降裝置1安裝到吊桿2上的部件。借助安裝部17，升降裝置1被安裝于吊桿2，從吊桿2懸吊下來(lái)。安裝鉤18具有鉤和線(xiàn)連動(dòng)的結(jié)構(gòu)，起著防止升降裝置1從吊桿2上落下的作用。

上述的卷軸11、電動(dòng)機(jī)13、檢測(cè)部14、誤檢測(cè)防止部件15、以及復(fù)位開(kāi)關(guān)16被收納在框體10的內(nèi)部，被設(shè)置成在下部框體10b被關(guān)閉的狀態(tài)下不露出于外部。這樣，為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)效果更高的演出，觀賞者不能看到上述結(jié)構(gòu)部件。

另外，在舞臺(tái)演出中，為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)效果更高的演出，存在著使用多個(gè)升降裝置1的情況。由這樣的情況出發(fā)，當(dāng)運(yùn)送多個(gè)升降裝置1時(shí)等，為了節(jié)省空間，配備有具有長(zhǎng)方體形狀的框體10的升降裝置1以將其長(zhǎng)度方向作為縱向的狀態(tài)置于地板等上的情況居多。由此，例如，在將上述結(jié)構(gòu)部件設(shè)置于框體10的下表面的情況下(即，以即使在下部框體10b被關(guān)閉的狀態(tài)下也會(huì)從下表面露出的狀態(tài)設(shè)置構(gòu)成部件)，由于升降裝置1的重量，存在著在其露出的結(jié)構(gòu)部件上施加負(fù)荷而被破壞的情況。因而，包含上述復(fù)位開(kāi)關(guān)16在內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件有必要被收納于框體10的內(nèi)部。在本實(shí)施方式的升降裝置1中，通過(guò)關(guān)閉下部框體10b，上述結(jié)構(gòu)部件被收納于框體10中，因而，能夠保護(hù)其結(jié)構(gòu)部件。

根據(jù)檢測(cè)部14輸出的脈沖信號(hào)，控制裝置4計(jì)算照明元件3的移動(dòng)量，但實(shí)際上，由于檢測(cè)部14的受光元件檢測(cè)的噪音等原因，控制裝置4將計(jì)算出的照明元件3的移動(dòng)量初始化。下面說(shuō)明將該移動(dòng)量初始化的結(jié)構(gòu)。

接著，參照?qǐng)D6，說(shuō)明復(fù)位開(kāi)關(guān)16的具體情況。本實(shí)施方式的復(fù)位開(kāi)關(guān)16，由通過(guò)輸入部借助照明元件3上升所產(chǎn)生的應(yīng)力而動(dòng)作來(lái)進(jìn)行接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)的操作開(kāi)關(guān)裝配而成。如圖6(a)所示，復(fù)位開(kāi)關(guān)16具有輸入部16a、連接端子16b、固定接點(diǎn)16c、可動(dòng)接點(diǎn)16d以及彈性體16e。輸入部16a具有與從下方上升的照明元件3相對(duì)向地設(shè)置的嵌合孔。附圖6(a)所示，在復(fù)位開(kāi)關(guān)16處于通常狀態(tài)的情況下，固定接點(diǎn)16c的兩個(gè)端子與可動(dòng)接點(diǎn)16d接觸，連接到兩個(gè)端子上的連接端子16b被導(dǎo)通。

如圖6(b)所示，當(dāng)照明元件3上升時(shí)，嵌合到嵌合孔中。通過(guò)照明元件3嵌合到嵌合孔中，輸入部16a借助于照明元件3的應(yīng)力而被整體地抬起，可動(dòng)接點(diǎn)16d從固定接點(diǎn)16c分離開(kāi)。當(dāng)可動(dòng)接點(diǎn)16d從固定接點(diǎn)16c分離開(kāi)時(shí)，連接端子16b變得不再導(dǎo)通，控制裝置4檢測(cè)到該狀態(tài)，與此相應(yīng)地向上述計(jì)數(shù)器發(fā)出初始化命令。之后，照明元件3借助于重力等而下降，在彈性體16e上產(chǎn)生的變形被消除，可動(dòng)接點(diǎn)16d返回，再次與固定接點(diǎn)16c接觸。這樣，輸入部16a與可動(dòng)接點(diǎn)16d連接，借助于照明元件3上升而與輸入部16a接觸時(shí)的應(yīng)力，起到將可動(dòng)接點(diǎn)16d從固定接點(diǎn)16c分離開(kāi)的作用。

在初始化命令被發(fā)出時(shí)，控制裝置4的計(jì)數(shù)器將通過(guò)在到此為止計(jì)算出的脈沖信號(hào)的下降定時(shí)加上規(guī)定的數(shù)而算出的、用于計(jì)算照明元件3的移動(dòng)量的基準(zhǔn)值初始化。照明元件3嵌合到復(fù)位開(kāi)關(guān)16的輸入部14a(嵌合孔)中的位置是照明元件3上升最大的位置，即，成為照明元件3的初始位置。控制裝置4的計(jì)數(shù)器，例如，以這時(shí)的計(jì)數(shù)值為0(即，作為用于計(jì)算移動(dòng)量的初始值(基準(zhǔn)值))，伴隨著照明元件3的下降，累計(jì)脈沖信號(hào)的數(shù)。這樣，由于照明元件3自己在到達(dá)初始位置的定時(shí)按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，所以，能夠正確地將計(jì)算出的移動(dòng)量初始化。

通過(guò)初始化，控制裝置4判定照明元件3到達(dá)初始位置，進(jìn)行控制以使電動(dòng)機(jī)13非活性化(例如，將向電動(dòng)機(jī)13輸出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)為低(low))，照明元件3的升降動(dòng)作停止。之后，根據(jù)舞臺(tái)演出，控制裝置4再次控制照明元件3下降，與此相應(yīng)，照明元件3下降。檢測(cè)部14與照明元件3的下降相應(yīng)地輸出脈沖信號(hào)，控制裝置4計(jì)算其移動(dòng)量。

另外，雖然上述復(fù)位開(kāi)關(guān)16是以具有固定接點(diǎn)16c及可動(dòng)接點(diǎn)16d的機(jī)械開(kāi)關(guān)方式裝配的，但是并不限于這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以以具有放射紅外線(xiàn)的發(fā)光元件及接收該紅外線(xiàn)的受光元件的傳感器方式來(lái)裝配復(fù)位開(kāi)關(guān)16。在這種情況下，在通常的狀態(tài)下，通過(guò)受光元件接收發(fā)光元件放射的紅外線(xiàn)，控制裝置4的計(jì)數(shù)器在脈沖信號(hào)的下降定時(shí)加上規(guī)定的數(shù)。而且，通過(guò)輸入部16a被抬起，紅外線(xiàn)被遮斷，控制裝置4檢測(cè)出該狀態(tài)，向計(jì)數(shù)器發(fā)出初始化命令。

如上所述，說(shuō)明了第一種實(shí)施方式的升降裝置1。在本實(shí)施方式升降裝置1中，即使在照明元件3的計(jì)算出的移動(dòng)量與實(shí)際的移動(dòng)量之間產(chǎn)生的狀態(tài)下，通過(guò)照明元件3自身按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，將計(jì)算出的移動(dòng)量初始化。由此，能夠在正確的定時(shí)將移動(dòng)量初始化，并且，以一定的定時(shí)進(jìn)行初始化，因此，能夠防止由于誤差的積累而不能實(shí)現(xiàn)所希望的升降控制。

另外，由于檢測(cè)部14及復(fù)位開(kāi)關(guān)16等被收納于框體10的內(nèi)部，所以，即使升降裝置1以將長(zhǎng)度方向作為縱向的狀態(tài)被置于地板等上，也能夠保護(hù)這些結(jié)構(gòu)部件。進(jìn)而，由于通過(guò)關(guān)閉下部框體，觀賞者變得不能看到上述結(jié)構(gòu)部件，因此，能夠防止在舞臺(tái)演出中損害美觀性。此外，由于照明元件3是進(jìn)入到框體10的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，因此，即使將復(fù)位開(kāi)關(guān)16設(shè)置于框體10的內(nèi)部，照明元件3自身也能夠按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16。

<第二種實(shí)施方式>

接著，說(shuō)明本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的升降裝置。由于第二種實(shí)施方式的升降裝置及控制裝置等存在與在第一種實(shí)施方式中說(shuō)明的升降裝置及控制裝置等共通的部分，因此，僅對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。在第一種實(shí)施方式中，說(shuō)明了懸吊具有面積比升降裝置的框體的下表面的面積小的面的照明元件的例子，而第二種實(shí)施方式的升降裝置，作為被升降物，懸吊具有棒狀形狀的照明裝置。

如圖7所示，照明裝置5具有棒狀形狀，在內(nèi)部設(shè)有多個(gè)照明元件。多個(gè)照明元件的每一個(gè)的光量與來(lái)自控制裝置4的控制信號(hào)相應(yīng)地隨時(shí)間而變化。通過(guò)使該照明裝置5升降，能夠?qū)崿F(xiàn)與在第一種實(shí)施方式中說(shuō)明的同樣的演出效果。另外，利用這樣的結(jié)構(gòu)，與單個(gè)地使照明元件升降相比，能夠利用更少的升降裝置控制更多的照明元件。

如圖8所示，照明裝置5的兩端部分別經(jīng)由連接器12a被安裝到卷軸線(xiàn)12的末端，以將長(zhǎng)度方向作為橫向的狀態(tài)懸吊于升降裝置1的下方。在照明裝置5的長(zhǎng)度方向的面中，以該長(zhǎng)度方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的長(zhǎng)度e比對(duì)向的框體10的開(kāi)口的長(zhǎng)度d長(zhǎng)。即，照明裝置5的長(zhǎng)度方向的面的長(zhǎng)度比框體10的開(kāi)口的任一邊的長(zhǎng)度長(zhǎng)。這不同于在第一種實(shí)施方式中說(shuō)明的照明元件3，意味著當(dāng)照明裝置5上升時(shí)，不能進(jìn)入到升降裝置1的框體10的內(nèi)部，而且，照明裝置5不能按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16。第二種實(shí)施方式的升降裝置1，配備有具有與在第一種實(shí)施方式1中說(shuō)明的不同的結(jié)構(gòu)的復(fù)位彈簧，以便具有上述結(jié)構(gòu)的照明裝置能夠按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16。

參照?qǐng)D9，說(shuō)明第二種實(shí)施方式的復(fù)位開(kāi)關(guān)16的具體情況。第二種實(shí)施方式復(fù)位開(kāi)關(guān)16，在配備有在第一種實(shí)施方式中說(shuō)明的復(fù)位開(kāi)關(guān)16的結(jié)構(gòu)部件的基礎(chǔ)上，還配備有彈性體16f。如圖9(a)所示，彈性體16f被設(shè)置成將上端連接到輸入部16a的下部，將來(lái)自下端的應(yīng)力傳遞給輸入部16a。在本實(shí)施方式中，彈性體16f由彈簧裝配而成，但也可以由橡膠等任何彈性體裝配而成。

彈性體16f在框體10的內(nèi)部連接到輸入部16a的下部，彈性體16f的下部從框體1的開(kāi)口突出。如圖9(b)所示，彈性體16f的從框體10的開(kāi)口突出的部分(突出部分)的垂直方向的長(zhǎng)度g比可動(dòng)接點(diǎn)16的被向上方抬起時(shí)的可動(dòng)幅度f(wàn)長(zhǎng)。利用這樣的結(jié)構(gòu)，照明裝置5可以不必進(jìn)入框體10的內(nèi)部，而與突出部分接觸。當(dāng)照明裝置5上升而與突出部分接觸時(shí)，在彈性體16f上產(chǎn)生變形，應(yīng)力施加給輸入部16a。借助該應(yīng)力，輸入部16a整體被抬起，可動(dòng)接點(diǎn)16d從固定接點(diǎn)16c分離，初始化命令被發(fā)送給上述計(jì)數(shù)器。

該可動(dòng)接點(diǎn)16d從固定接點(diǎn)16c分離開(kāi)時(shí)的照明裝置5的位置是照明裝置5上升最大的位置，即，成為照明裝置5的初始位置。這樣，由于照明裝置5自己在到達(dá)初始位置的定時(shí)按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，所以，能夠正確地將計(jì)算出的移動(dòng)量初始化。

通過(guò)初始化，判定照明裝置5到達(dá)了初始位置，進(jìn)行控制以使電動(dòng)機(jī)13非活性化(例如，使向電動(dòng)機(jī)13輸出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低(low))，照明元件3的升降動(dòng)作停止。之后，照明裝置5借助重力等下降，在彈形體16f中產(chǎn)生的變形被消除，可動(dòng)接點(diǎn)16d返回，再次與固定接點(diǎn)16c接觸。

由于突出部分的長(zhǎng)度g比上述幅度f(wàn)長(zhǎng)，因此，能夠與彈性體16f的彈性率無(wú)關(guān)地防止照明裝置5與框體10的側(cè)壁的下端接觸。即，下面的式(1)成立。

突出部分的長(zhǎng)度g–幅度f(wàn)＝間隔h式(1)

從式(1)可以看出，突出部分的長(zhǎng)度g比幅度f(wàn)長(zhǎng)，其差值為h。在可動(dòng)接點(diǎn)16d被抬起幅度f(wàn)的時(shí)刻，初始化命令被發(fā)出，照明裝置5不會(huì)上升到該程度以上，因此，如圖9(b)所示，在照明裝置5的上表面與框體10的下表面之間確保間隔h。

在舞臺(tái)演出中，雖然上面說(shuō)明了希望升降裝置具有更輕量的結(jié)構(gòu)，但是同時(shí)，還希望作為被升降物的照明裝置5也同樣具有輕量的結(jié)構(gòu)。因而，照明裝置5為了形成輕量的結(jié)構(gòu)，由薄的丙烯酸樹(shù)脂等材質(zhì)形成棒狀形狀。該結(jié)構(gòu)劇由耐沖擊弱的缺點(diǎn)。在本實(shí)施方式中，由于構(gòu)成為在照明裝置5上升時(shí)確保間隔h，不與升降裝置1的框體10接觸，因此，防止了由于照明裝置5按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16而與框體10接觸，即防止了對(duì)照明裝置5的沖擊。另一方面，即使與彈性體16f接觸，通過(guò)彈性體16f的變形，對(duì)于照明裝置5的沖擊也被防止。

如上所述，說(shuō)明了第二種實(shí)施方式的升降裝置1。本實(shí)施方式的升降裝置1，也可以通過(guò)照明裝置5自身按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，在正確的定時(shí)將計(jì)算出的移動(dòng)量初始化。另外，通過(guò)利用彈性體16f，即便照明裝置5不能進(jìn)入框體10的內(nèi)部，也能夠?qū)?fù)位開(kāi)關(guān)16按下。

另外，即使彈性體16f從框體10的下表面突出，由于通過(guò)施加應(yīng)力而產(chǎn)生變形，例如，即使將升降裝置1在以將長(zhǎng)度方向作為縱向的狀態(tài)置于地板等上時(shí)，彈性體16f也不會(huì)被破壞。另外，由于突出部分是舞臺(tái)表演的觀賞者能夠看到的部分，所以，為了盡可能地減小突出部分，希望既維持上述式(1)的關(guān)系，又盡可能地縮短彈性體16f的垂直方向的長(zhǎng)度。

<第三種實(shí)施方式>

接著，說(shuō)明本發(fā)明的第三種實(shí)施方式的升降裝置。由于第三種實(shí)施方式的升降裝置及控制裝置等具有與第一及第二種實(shí)施方式中說(shuō)明的升降裝置及控制裝置共通的部分，所以?xún)H說(shuō)明不同的部分。在第三種實(shí)施方式中，也懸吊第二種實(shí)施方式中說(shuō)明的照明裝置5。

在第二種實(shí)施方式中說(shuō)明的升降裝置1具有彈性體16f從框體10的下表面突出的結(jié)構(gòu)，然而，在舞臺(tái)演出中，由于升降裝置1會(huì)進(jìn)入觀賞者的視野，所以，上述突出部分也能夠被觀賞者看到，存在損害美觀性的缺點(diǎn)。第三種實(shí)施方式的升降裝置1具有既能夠由照明裝置5按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16又防止損害美觀性的結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D10，表示第三種實(shí)施方式的升降裝置1的結(jié)構(gòu)。如圖10(a)所示，升降裝置1，除了在第一種實(shí)施方式中說(shuō)明的升降裝置1所配備的結(jié)構(gòu)部件之外，還配備有輸入部件19。輸入部件19是具有薄的盤(pán)形形狀的部件，具有任意形狀的截面。輸入部件19的截面地面積j比框體10的開(kāi)口的面積a小。輸入部件19在其截面的中心具有貫通孔，卷軸線(xiàn)12穿過(guò)該貫通孔，其截面與復(fù)位開(kāi)關(guān)16的輸入部16a的向下方向的截面相對(duì)向地固定在卷軸線(xiàn)12上。輸入部件19被固定于卷軸線(xiàn)12上的位置處于照明裝置5與復(fù)位開(kāi)關(guān)16之間。借助該結(jié)構(gòu)，在照明裝置5上升時(shí)，輸入部件19可以進(jìn)入到框體10的內(nèi)部。

在本實(shí)施方式中，輸入部件19具有薄的盤(pán)形形狀，但并不限于這樣的形狀。輸入部件19也可以具有面積比框體10的開(kāi)口的面積a小的面，具有經(jīng)由框體10的開(kāi)口進(jìn)入框體10的內(nèi)部的任意的形狀。另外，考慮到對(duì)于觀賞者的識(shí)別性，輸入部件19，在上述條件下，優(yōu)選具有盡可能小的形狀。

當(dāng)與照明裝置5一起上升的輸入部件19與輸入部16a接觸時(shí)，借助于輸入部件19的應(yīng)力，輸入部16a被整體抬起，可動(dòng)接點(diǎn)16d從固定接點(diǎn)16c分離。將這時(shí)的輸入部件19的位置稱(chēng)為最高到達(dá)點(diǎn)。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)可動(dòng)接點(diǎn)16d從固定接點(diǎn)16c分離時(shí)，連接端子16b不再導(dǎo)通，控制裝置4檢測(cè)出該狀態(tài)，與此相應(yīng)，向上述計(jì)數(shù)器發(fā)出初始化命令。

輸入部件19上升至最高到達(dá)點(diǎn)時(shí)的照明裝置5的位置是照明裝置5上升最大的位置，即，成為照明裝置5的初始位置。這樣，由于照明裝置5自己在到達(dá)初始位置的定時(shí)按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，所以，能夠正確地將計(jì)算出的移動(dòng)量初始化。之后，照明裝置5借助重力等下降，在彈性體16e上產(chǎn)生的變形被消除，可動(dòng)接點(diǎn)16d返回，再次與固定接點(diǎn)16c接觸。初始化命令被發(fā)出之后的計(jì)數(shù)器的動(dòng)作與在實(shí)施方式1及2中說(shuō)明的情況同樣。

輸入部件19的截面的上面與照明裝置5的長(zhǎng)度方向的上表面之間的距離i，比在框體10的下表面與當(dāng)輸入部件19上升至最高到達(dá)點(diǎn)時(shí)的位置處的輸入部件19的上表面之間的距離k短。即，下面的式(2)成立。

距離i-距離k＝間隔l

由式(2)可以看出，距離i比距離k長(zhǎng)，其差值為l。輸入部件19，由于在上升至最高到達(dá)點(diǎn)的時(shí)刻初始化命令被發(fā)出，輸入部件19不會(huì)上升到該程度以上，因此，如圖10(b)所示，能夠在照明裝置5的上表面與框體10的下表面之間確保間隔l。這樣，在本實(shí)施方式中，由于構(gòu)成為照明裝置5不與升降裝置1的框體10接觸，因此，防止了照明裝置5為了按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16而與框體10接觸，即防止了對(duì)照明裝置5的沖擊。

如上所述，對(duì)第三種實(shí)施方式的升降裝置1進(jìn)行了說(shuō)明。利用本實(shí)施方式的升降裝置1，也能夠通過(guò)照明裝置5自身按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，在正確的定時(shí)將計(jì)算出的移動(dòng)量初始化。另外，通過(guò)利用輸入部件19，即便照明裝置5不能進(jìn)入框體10的內(nèi)部，也能夠按下復(fù)位開(kāi)關(guān)16，并且，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)部件被框體10覆蓋，不會(huì)損害美觀性。

在上述的第一至第三種實(shí)施方式中，表示了將照明元件3或照明裝置5安裝到卷軸線(xiàn)12的連接器12a上的例子，但是，并不限于這樣的例子。例如，代替照明元件3或照明元件5，也可以懸吊具有任意形狀及大小的鏡子等被升降物。在被升降物的截面的面積比框體10的開(kāi)口的面積小的情況(即，當(dāng)被升降物上升時(shí)，能夠經(jīng)由框體10的開(kāi)口進(jìn)入框體10的內(nèi)部的情況)下，適用第一種實(shí)施方式的升降裝置。另一方面，在被升降物的截面的面積比框體10的開(kāi)口的面積大的情況(即，當(dāng)被升降物上升時(shí)，不能經(jīng)由框體10的開(kāi)口進(jìn)入框體10的內(nèi)部的情況)下，適用第二種實(shí)施方式或第三種實(shí)施方式的升降裝置。

另外，即使在第一種實(shí)施方式至第三種實(shí)施方式中的任一種方式中，升降裝置1及控制裝置4作為分別獨(dú)立的裝置被裝配，但是，控制裝置4的功能也可以整合到升降裝置1中。即，在本說(shuō)明書(shū)及所附的權(quán)利要求書(shū)中，升降裝置1是包含控制裝置4的裝置，將向計(jì)數(shù)器發(fā)送初始化命令的部件稱(chēng)為控制部。